Kholid Bawafi 4C D4 TE
Kholid Bawafi 4C D4 TE
Bisa dilihat bahwa Hasil output pada saat gain bernilai 1 adalah tidak stabil. Gambar gain
bernilai 1 seperti gambar dibawah ini :
Setelah Gain diubah dari 2 sampai 10 maka akan menghasilkan output seperti gambar di
bawah ini :
Gain bernilai 2
Gambar diatas menggunakan gain 1 dan 2. Sinyal output pada gain 1 dan 2 dapat dilihat
sinyal tersebut divergen maka sinyal tersebut dikatakan tidak stabil.
Gain bernilai 3
Gambar sinyal output diatas menggunakan gain 3. Pada sinyal output ini dapat dilihat sinyal
ini tidak stabil tetapi sinyal output ini dikatakan osilasi.
Gain bernilai 4
Gain bernilai 5
Gain bernilai 6
Gain bernilai 7
Gain bernilai 8
Gain bernilai 9
Pada saat Gain bernilai 5-9 sinyal output tidak stabil karena mengalami undershoot
sebelum mencapai stabil dan dikatakan sinyal output ini adalah konvergen.
Gain bernilai 10
Pada gambar diatas gain yang digunakan adalah gain 10 dan dapat dilihat bahwa
sinyal output stabil tidak terdapat undershoot sama sekali serta berbeda dengan gain yang
sebelumnya.
Task 1
Nilai K akan stabil pada saat nilai gain (K) bernilai 10. Seperti gambar dibawah ini :
Nilai K akan berosilasi pada saat nilai gain (K) bernilai 3. Seperti gambar dibawah ini :
Apabila gain bernilai 8 pada sistem step input diubah menjadi ramp input maka akan
menghasilkan gambar seperti dibawah ini :
Pada percobaan ini, waktu menunjukan 10s dapat dilihat input yang berwarna biru dan output
yang berwarna hijau sejajar dengan selisih amplitude 0.2.
Task 2
Pada gain bernilai 8 yang menggunakan ramp input memiliki error steady state sebesar 0.2.
Hal terebut ditunjukan pada gambar dibawah ini :
Task 3
Apa closed-loop transfer function untuk sistem (K sebagai variabel). Apa persamaan
karakteristik sistem? Dimana letak poles dari sistem? Evaluasi hasil untuk letak poles untuk
tiap nilai “K = unstable”, “K = stable”, dan “K = oscillatory”.
Unstable
Stable
Ossilatory
Task 4
𝐶(𝑠)
Gunakan matlab untuk mencari T(s) = 𝑅(𝑠). The close-loop transfer function.
Tunjukkan matlab command untuk mendapatkan T(s). Gunakan command tf, conv, feedback.
Task 5
Step Response
Frequency Response
Root Locus
KESIMPULAN