LAPORAN PRAKTIKUM 1

PRAKTIKUM KENDALI PROSES

Nama : Kholid Bawafi

NIM : 1441170088
Kelas : 4C-D4 TE

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

PROGRAM STUDI D4 TEKNIK ELEKTRONIKA
TAHUN 2017
1. Simulink

Bisa dilihat bahwa Hasil output pada saat gain bernilai 1 adalah tidak stabil. Gambar gain
bernilai 1 seperti gambar dibawah ini :
Setelah Gain diubah dari 2 sampai 10 maka akan menghasilkan output seperti gambar di
bawah ini :

 Gain bernilai 2

Gambar diatas menggunakan gain 1 dan 2. Sinyal output pada gain 1 dan 2 dapat dilihat
sinyal tersebut divergen maka sinyal tersebut dikatakan tidak stabil.

 Gain bernilai 3

Gambar sinyal output diatas menggunakan gain 3. Pada sinyal output ini dapat dilihat sinyal
ini tidak stabil tetapi sinyal output ini dikatakan osilasi.
 Gain bernilai 4

 Gain bernilai 5
 Gain bernilai 6

 Gain bernilai 7
  Gain bernilai 8

 Gain bernilai 9

Pada saat Gain bernilai 5-9 sinyal output tidak stabil karena mengalami undershoot
sebelum mencapai stabil dan dikatakan sinyal output ini adalah konvergen.
  Gain bernilai 10

Pada gambar diatas gain yang digunakan adalah gain 10 dan dapat dilihat bahwa
sinyal output stabil tidak terdapat undershoot sama sekali serta berbeda dengan gain yang
sebelumnya.

Task 1
Nilai K akan stabil pada saat nilai gain (K) bernilai 10. Seperti gambar dibawah ini :
Nilai K akan berosilasi pada saat nilai gain (K) bernilai 3. Seperti gambar dibawah ini :

Apabila gain bernilai 8 pada sistem step input diubah menjadi ramp input maka akan
menghasilkan gambar seperti dibawah ini :

Pada percobaan ini, waktu menunjukan 10s dapat dilihat input yang berwarna biru dan output
yang berwarna hijau sejajar dengan selisih amplitude 0.2.
Task 2
Pada gain bernilai 8 yang menggunakan ramp input memiliki error steady state sebesar 0.2.
Hal terebut ditunjukan pada gambar dibawah ini :

Task 3
Apa closed-loop transfer function untuk sistem (K sebagai variabel). Apa persamaan
karakteristik sistem? Dimana letak poles dari sistem? Evaluasi hasil untuk letak poles untuk
tiap nilai “K = unstable”, “K = stable”, dan “K = oscillatory”.
Unstable
Stable
Ossilatory
Task 4
𝐶(𝑠)
Gunakan matlab untuk mencari T(s) = 𝑅(𝑠). The close-loop transfer function.
Tunjukkan matlab command untuk mendapatkan T(s). Gunakan command tf, conv, feedback.

Task 5
Step Response
Frequency Response

Root Locus
KESIMPULAN

Dari hasil percobaan diatas dapat disimpulkan bahwa :

1. Untuk nilai gain K = 10 pada system akan terlihat stabil dan pada saat nilai gain K = 3 maka
system akan terlihat berosilasi
2. Dengan mengganti inputan pada rangkaian simulink menjadi ramp input dan nilai gain K
= 8 maka pada hasil running di scoop terlihat error steady state = 0,2
3. Dengan merubah nilai gain K = 2 maka pole terletak di sebelah kanan dengan kata lain
system tidak stabil
4. Kita dapat menyederhanakan nilai transfer function menggunakan commad window pada
MATLAB
5. Setelah mendapatkan transfer function yang sederhana kita dapat mengetahui hasil running
system Step Response, Frequency Response dan Root Locus menggunakan commad
window pada MATLAB