1. Jelaskan apa yang dimaksud dengan scan time pada proses bekerjanya sebuah PLC.

2. Ada beberapa bentuk PLC yaitu modular dan kompak. Jelaskan perbedaannya, beri penjelasan
keuntungan dan kerugiannya.
3. Sebutkan jenis-jenis modul input pada PLC
4. Sebutkan jenis-jenis modul output pada PLC dan gambarkan cara menghubungkan piranti keluaran
(output device) dengan modul tersebut.
5. Jelaskan dan beri contoh konversi bilangan dari:
 Desimal <==> Biner
 Biner <==> Heksadesimal
6. Sebutkan macam-macam bahasa pemrograman pada PLC, jelaskan masing-masing dengan contoh.
7. Sebutkan kontak khusus (special relay) pada PLC untuk menghasilkan pulsa dengan perioda konstan.
8. Jelaskan kontak khusus (special relay) pada PLC: First Scan, Always ON, Always OFF
9. Berapakah kapasitas bilangan yang dapat disimpan dalam sebuah Data Memory (DM)
10. Buat program untuk operasi matematika ini:
 156/74 + 45 +8 * 2
 87-9*3+9/2
11. Buat program untuk operasi matematika ini:
 250000+540000*2
 100000*5-250000
12. Buatlah program untuk mengatur sebuah keluaran (lampu) dengan satu tombol. Ketentuan: satu
tombol dapat digunakan untuk mengaktifkan maupun meng-non-aktifkan lampu tersebut. Jika lampu
sedang menyala lalu tombol ditekan, maka lampu akan menyala. Jika lampu sedang mati lalu tombol
ditekan, maka lampu akan mati.
13. Buatlah program untuk melakukan operasi penjumlahan dan pengurangan. Jika tombol A ditekan,
maka sebuah variabel akan bertambah 1 nilainya. Jika tombol B ditekan, maka variabel tersebut
berkurang 1 nilainya.
14. Buatlah program simulasi sistem pengeboran pada benda kerja seperti gambaran berikut: Benda kerja
dicapit terlebih dahulu oleh silinder A, lalu dibor oleh silinder B.
Buat function diagram, diagram pneumatik dan rangkaian PLC, Buat diagram Step-step. Buat program PLC

15. Modifikasi program nomor 14, dengan menambah waktu tunda sebesar 1 detik pada saat mata bor
mencapai kedalaman yang dituju.
16. Modifikasi program nomor 15, dengan menambahkan sensor benda kerja yang diletakkan pada bagian
bawah benda. Jika benda belum ada, maka tidak bisa dilakukan proses cekam.
17. Pada diagram Step, apa yang dimaksud dengan kode R,S,N (Reset, Set, Not-stored) pada referensi
keluaran. Berikan contohnya.
18. Apa yang dimaksud dengan transisi pada diagram step?
19. Jelaskan pengertian timer dan counter, berikan contohnya.
20. Apa yang dimaksud dengan koil transisi positif dan negatif?
21. Buatlah program untuk menyalakan lampu secara berurutan menggunakan timer. Jumlah lampu=4.
22. Lima buah lampu dinyalakan secara berurutan menggunakan 5 buah tombol, dan dimatikan sekaligus
menggunakan satu tombol. Lampu 1 dinyalakan dengan tombol 1. Lampu 2 baru bisa dinyalakan
dengan tombol 2 setelah lampu 1 menyala, demikian seterusnya.
23. Sebutkan jenis-jenis proximity switch/sensor menurut media yang dideteksi
24. Untuk menghubungkan sensor ke PLC (input modul) perlu dilihat jenis transistornya. Sebutkan
jenisnya dan jelaskan cara-cara tersebut.
25. Bagaimana cara membedakan sensor jenis PNP dan NPN dengan cara mengukur tegangan sinyalnya.
26. Jelaskan modul input/output digital dan modul input/output analog.
27. Gambarkan sinyal yang keluar dari increment encoder
28. Gambarkan sinyal yang keluar dari absolute encoder
29. Bagaimana menghubungkan PLC ke penggerak motor step. Buat diagram rangkaiannya dan tentukan
jenis PLCnya.
30. Sebutkan cara pengaturan arah putaran pada motor step, gambarkan sinyalnya.
31. Buatlah program PLC dengan menggunakan kontak pulsa untuk menggerakkan motor step dengan
arah CW dan CCW (kecepatan konstan)
32. Buatlah program PLC untuk mengatur kecepatan dan arah putaran motor step dengan menggunakan
Data Memory khusus untuk pengaturan keluaran pulsa cepat.
1.Sebutkan pengertian anda tentang :
a. Mikroprosesor
b. Mikrocontroler
c. PLC
Jawaban :
a. Mikroprosesor
sebuah IC (Integrated Circuit) yang
digunakan sebagai otak/pengolah utamadalam sebuah system komputer.
b. Mikrocontroler
sebuah chip yang berfungsi sebagai pengontrol rangkaian elektronik dan umumnya dapat
menyimpan program didalamnya.
c. PLC
Merupakan alat pengendali / alat control yang berbasis logic dan dapat diprogram sekehendak
kita yang berfungsi untuk mengendalikan mesin-mesin industri.]

2. Apakah fungsi mikroprosesor pada komputer?

Jawaban :
- Mengambil instruksi dan data dari memori.
- Memindah data dari dan ke memori.
- Mengirim sinyal kendali dan melayani sinyal interupsi.
- Menyediakan pewaktuan untuk siklus kerja sistem mikroprosesor.
- Mengerjakan fungsi – fungsi operasi logika dan aritmetika.

3. Apakah yang dimaksud programmable pada PLC?

Jawaban :
sebuah komputer yang khusus dirancang untuk mengontrol suatu proses atau mesin.

4. Bahasa apakah yang digunakan pada :

a. Mikroprosesor
b. Mikrocontroler
c. PLC
Jawaban :
a. Mikroprosesor
Bahasa Mesin, Bahasa Assembly, dan Bahasa Logika.
b. Mikrocontroler
Bahasa Assembly, C dan Basic (Beginning All-purpose Symbolic Instruction Code)
c. PLC
Function Block Diagram, Sequential Function Chart, Ladder Diagram, Structured Text, dan
Instruction List

5. Apakah fungsi PLC pada mesin industri?

Jawaban :
 PLC banyak digunakan pada aplikasi-aplikasi industri, misalnya pada proses pengepakan,
penanganan bahan, perakitan otomatis (automation) dan lain sebagainya. Dengan kata lain,
hampir semua aplikasi yang memerlukan kontrol listrik atau elektronik membutuhkan PLC.

6. Uraikan tentang panel konvensional pada PLC!

Jawaban :
Sistem konvensional atau lebih dikenal dengan Fixed Wired Control, menggunakan relay
elektromagnetik maupun Solid State Relay sebagai komponen kontrolnya. Jika sistem yang
dikontrol sangat komplek, dapat dibayangkan berapa banyak relay yang dibutuhkan sebagai
komponen kontrolnya.

7. Uraikan tentang panel PLC!

Jawaban :
PLC merupakan perangkat yang dirancang untuk menggantikan sistem kontrol konvesional.
PLC menyerupai komputer elektronik yg mudah digunakan(user friendly) yang memiliki fungsi
kendali untuk berbagai tipe dan tingkat kesulitan yg beraneka ragam.
Berdasarkan namanya konsep PLC adalah sebagai berikut :
- Programmable, menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan program yang
telah dibuat yang dengan mudah diubah-ubah fungsi atau kegunaannya.
- Logic, menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik dan logic (ALU),
yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan, mengalikan, membagi, mengurangi,
negasi, AND, OR, dan lain sebagainya.
- Controller, menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses sehingga
menghasilkan output yang diinginkan.

8. Sebutkan keuntungan Panel PLC dibanding dengan Panel Konvensional!

Jawaban :
- Penggunaan PLC dapat mengurangi jumlah interkoneksi dengan kabel seperti yang digunakan
pada alat konvensinal.
- Proses kerja dari PLC ini sangat cepat serta error yang terjadi dapat deteksi dengna mudah.
- Apabila terdapat perubahan pada cara kerja suatu mesin maka tidak perlu dilakukan
pengubahan atas mesin-mesin tersebut karena dapat dilakukan lewat program.
- Alat pendukung pada PLC sangat sedikit. Selain itu juga dapat ditambahkan I/O apabila I/O
yang ada tidak cukup.
- Fungsi diagnostic PLC dapat mempercepat pendeteksi keslahan ada pemrograman.
- Ketahanan yang dimiliki PLC lebih baik dibandingakan dengan menggunakan relai mekanik.

9. Sebutkan kerugian-kerugian Panel Konvensional dibanding Panel PLC!

Jawaban :
- Pengkabelan yang sangat kompleks
- Sulit dalam melakukan pengantian elemen
- Sulit dalam mendeteksi error yang terjadi
- Jika terdapat kesalahan, waktu tunggu akan sangat lama
10. Sebutkan komponen-komponen yang ada pada PLC!
Jawaban :
- Central Processing Unit (CPU)
- Memori
- Catu daya
- Rangkaian tipikal input
- Rangkaian tipikal output

- Panambahan input / output