Aula2 - Cames

25/04/2018
Faculdade de Engenharia Mecânica Disciplina: Dinâmica das máquinas

Universidade Federal de Uberlândia Prof. Roberto
Cames
Tipos e características
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Cames
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25/04/2018 Cames

Cames
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2
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Cames
Tipos de seguidor
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Cames
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Cames
Movimento
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Transição parabólica
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Cames
Gráficos de deslocamento
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Cames
Determinando o perfil
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5
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Cames
Perfil do came
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Cames
Determinando o perfil
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Cames
Ângulo de pressão:
- Ângulo existente
entre a linha de ação
e a linha do centro do
seguidor
- O valor deve ser o

menor possível, com
um padrão de 30º.
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Cames
Diagrama
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Cames
Movimento uniforme
Deslocamento
Velocidade
Aceleração
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Cames
Movimento uniforme
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8
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Cames
Movimento uniforme
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Cames
Movimento uniforme
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9
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Cames
Movimento uniforme
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Cames
Movimento harmônico simples
Subida
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Cames
Subida
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Cames
Subida
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Cames
Retorno
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Cames
Desenho do perfil
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Cames
Movimento Cicloidal
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Cames
Movimento Cicloidal
Primeiro, um círculo de
diâmetro L/2 é desenhado na
origem e dividido por um
número ímpar de segmentos,
sendo o eixo horizontal
dividido pela mesma
quantidade.
Segundo, traçar linhas
paralelas à linha formada da
origem ao centro do círculo e
passando pelos pontos do
círculo.
A intesecção destas linhas
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com as linhas verticais dá os

pontos da curva do movimento
cicloidal.

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Cames
Movimento Parabólico
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Cames
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Cames
O eixo horizontal é
dividido em partes iguais e
o vertical dividido
igualmente.
Liga-se então a origem a
estes pontos do eixo
vertical. Os pontos de
intersecção são utilizados
para formar a parábola.
Para construir a segunda
metade do gráfico, basta
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inverter a posição do
segmentos vertical em
relação ao gráfico

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Exercício
Construir a função deslocamento contendo os

seguintes intervalos:
Deslocamento do seguidor: L = 15 mm
Avanço parabólico - 0 ≤   /3 rad

Plano - /3 rad ≤    rad
Retorno Cicloidal -  rad ≤   3/2 rad
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Plano - 3/2 rad ≤   2 rad

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• Análise de cames genéricos

• posição, velocidade e aceleração do seguidor
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Ângulo entre o raio e a normal

Conhecido :
R  R (G )
dR d 2R d 3R
R  R  R 
dG dG 2 dG 3
Ângulo entre o raio e a normal e suas derivadas

V  ATAN 2  R, R 
R 2  R.R
V  . cos 2 (V )
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2
R
R 2 .R  3.R.R.R  2.R3
V    cos 2 (V ). 3
 2.V  2 . tan V 
R
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Seguidor de translação de face plana

A  G  V (G )    A(G )    G  V (G )
R(G ). cos(V (G ))  H  0  H (G )  R (G ). cos(V (G ))
Considerando G como variável independente :
f(A)  R(G).cos(V(G)) - R o
df
df df dG dG
f ( A)   . 
dA dG dA dA
dG
df
 R. cos V  R.V . sin V
dG
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dA
 1  V 
dG
df R.V . sin V  R. cos V
f ( A)  
dA 1V 

d2 f
f ( A) 
dA2
f ( A) 

 R.V . sin V  R.V . sin V  R.V 2 . cos V  R. cos V  R.V . sin V


1  V 2
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V .R.V . sin V  R. cos V 


1  V 3
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Velocidade do seguidor
H f ( A). A
Aceleração do seguidor
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
H 
 f ( A). A2
 f ( A). A

Trabalho
Fazer a mesma análise para um came com seguidor de translação
com rolete
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- O valor deve ser o

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Movimento harmônico simples

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Movimento harmônico simples

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Movimento harmônico simples

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Movimento harmônico simples

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com as linhas verticais dá os

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Construir a função deslocamento contendo os

Avanço parabólico - 0 ≤   /3 rad

Plano - 3/2 rad ≤   2 rad

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• Análise de cames genéricos

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Ângulo entre o raio e a normal

Ângulo entre o raio e a normal e suas derivadas

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Seguidor de translação de face plana

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Seguidor de translação de face plana

V .R.V . sin V  R. cos V 

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Seguidor de translação de face plana

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