ESIME UP TICOMAN
ING. AERONÁUTICA
DINÁMICA DE VUELO
Dado que las raíces se interpretan como constantes de tiempo, relaciones de amortiguación y
frecuencias naturales, la forma de representar los polinomios hace que la información esencial
esté disponible al instante. También se debe tener en cuenta que los factores de numerador y
denominador son típicos para un avión convencional. A veces, los pares de raíces complejas
pueden ser reemplazados por dos raíces reales y viceversa.
Sin embargo, esto no suele significar que las características de respuesta dinámica del avión se
vuelvan dramáticamente diferentes. Las diferencias en la interpretación de la respuesta pueden
ser evidentes, pero no necesariamente grandes.
DINÁMICA LONGITUDINAL
Para obtener las funciones de transferencia respuesta es conveniente primero organizar las
ecuaciones de movimiento en su forma de espacio estado.
Se identifica primero la matriz de estado, entrada y una matriz identidad del mismo orden que la
de entrada (A, B e I respectivamente)1.
Matriz A2:
Matriz B:
Matriz I:
Con estos datos ya es posible obtener todos los numeradores y el denominador común a todas
las funciones de transferencia respuesta.
De donde:
Resultados
a) Polinomio característico
Para definir el estado estable primero asumimos un paso de entrada de 1°, esto da una función de transferencia.
Ahora solo aplicamos el teorema del valor final.
d) Frecuencia natural no amortiguada (fugoide)
La frecuencia natural no amortiguada y la relación de amortiguación tanto fugoide como de periodo corto se obtienen del
polinomio característico.
Matriz B.
Matriz I.
g) Relación de amortiguación
(segundos)
CONCLUSIÓN
Respuesta a controles
Los historiales de tiempo para la respuesta de la aeronave a los controles se obtienen fácilmente al encontrar la transformada de
Laplace inversa de la expresión de la función de transferencia apropiada.
Ej.
Siendo k el paso.
a) Longitudinales
b) Lateral-direccionales
Podemos concluir que el planeador es dinámicamente inestable tanto longitudinal como
lateralmente ya que como podemos apreciar en las gráficas de respuesta en función del
tiempo, se presenta una tendencia divergente.