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GPS y estación total

1. INTRODUCCIÓN:
Desde los inicios el ser humano ha desarrollado herramientas por su necesidad de
supervivencia y trascendencia. En el campo de la construcción desde la dioptra,
hasta la Estación Total y el GPS continuamos con el mismo objetivo: Crear, con
calidad y eficiencia.
GPS (Global Positioning System) es la abreviatura de Global Positioning System. Es
un sistema de radionavegación basado en satélites desarrollado y controlado por el
Departamento de Defensa de Estados Unidos de América que permite a cualquier
usuario saber su localización, velocidad y altura, las 24 horas del día, bajo cualquier
condición atmosférica y en cualquier punto del globo terrestre.

Después de la segunda guerra mundial, el Dpto.de Defensa se empeñó en encontrar


una solución para el problema del posicionamiento preciso y absoluto. Pasaron
varios proyectos y experiencias durante los siguientes 25 años, incluyendo
Loran, Transit etc. Todos permitían determinar la posición pero eran limitados en
precisión o funcionalidad. En el comienzo de la década de 70, un nuevo proyecto fue
propuesto, el GPS.

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2. ANTECEDENTES HISTORICOS DEL GPS
El lanzamiento del satélite espacial estadounidense Vanguard en 1959 puso de
manifiesto que la transmisión de señales de radio desde el espacio podría servir para
orientarnos y situarnos en la superficie terrestre o, a la inversa, localizar un punto
cualquiera en la Tierra.
Sin embargo, fueron los estadounidenses quienes realmente desarrollaron el sistema.
La base de este proyecto fue la creación NAVSTAR, un proyecto creado en 1960 por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos. El sistema ofrecía diversas
informaciones sobre cualquier lugar del planeta, como localización y clima, por
ejemplo, a cualquier hora del día, hecho de gran importancia para fines militares.
Después de varios ajustes y correcciones, el proyecto NAVSTAR se hizo totalmente
operacional en 1995. El GPS fue un verdadero éxito, llevando a Estados Unidos la
disponibilidad de datos para uso militar y civil con un acceso libre y gratuito.
El sistema de posicionamiento global, conocido como “GPS”, quedó oficialmente
inaugurado en 1995. Este sistema -nacido en el seno de del Departamento de Defensa
de los EE.UU.- fue concebido originalmente como un sistema estratégico militar, pero
con el paso del tiempo se desarrollaron una enorme cantidad de aplicaciones civiles.

Fuente: Satélite Vanguard. Foto NASA

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Fuente original: Escuelapedia.com

3. GENERACIÓN DE SATELITES GPS


Durante la última década, el posicionamiento global mediante los dispositivos GPS se
transformó desde una tecnología especializada, en su mayoría disponible a pocos
entendidos, hasta convertirse en pequeños dispositivos utilizados por los consumidores
de casi todos los estratos sociales, en forma diaria y continua. Esta transformación es el
resultado de dos generaciones de avances y convergencias tecnológicas que llevaron
al GPS a convertirse en un dispositivo de uso masivo. En este artículo intentaremos
analizar la “probable, próxima” y emocionante etapa en la evolución del GPS, que
deberá encargarse de resolver los problemas de falta de disponibilidad, de información
y de ubicación, por lo general, cuando el usuario más lo necesita.
La primera generación de dispositivos (a nivel usuario, fuera de la órbita militar) que
aparecieron durante los primeros años de la década pasada, eran considerados en el
mercado, como elementos accesorios para la navegación
personal (Personal Navigation Devices, PNDs), y poco a poco, fueron alcanzando un
precio (cada vez menor) que facilitó la rápida incorporación de este tipo de productos
en el gran mercado de las masas populares. La etapa posterior de esta revolución se
reflejó con la aparición del teléfono inteligente. Los comúnmente llamados
“Smartphones”, hoy ofrecen diversas capacidades de acceso a distintas informaciones
del lugar donde nos encontremos y dependen, en gran medida, de una
funcionalidad GPS para el posicionamiento preciso y el seguimiento paso a paso para las
aplicaciones que se desarrollan, orientadas a la navegación.

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Los teléfonos inteligentes con GPS, no sólo se utilizan en los países desarrollados para
asistir en la circulación o navegación a peatones y ciclistas, sino también a los
conductores. Esto es conocido por cualquiera que alguna vez haya utilizado
uno. Además, estas aplicaciones pujan a diario por ofrecer más y mejores servicios al
usuario de estos teléfonos inteligentes y lo vemos en aplicaciones tan diversas como
insólitas: desde la ubicación del hotel o restaurante, más próximo a nuestra ubicación
en el planeta, como a descubrir la maravilla de un cielo, colmado de estrellas en realidad
aumentada, que nos hace sentir al mando del Hubble o el Kepler.
La tecnología de posicionamiento, además de alcanzar en forma progresiva un costo
cada día menor, está apareciendo desde hace pocos años en otros productos tales como
las cámaras fotográficas donde se almacena, junto a la imagen, la ubicación en el mundo
donde fue tomada la fotografía (geo-tagging). Más allá de estos “detalles”; el alcance y
ámbito de utilización de tales aplicaciones, podría ampliarse considerablemente si
pudiera superarse la barrera en las limitaciones de rendimiento del GPS en entornos
urbanos o en el interior de densas zonas arboladas, por ejemplo. Allí estaremos
entonces ante una nueva generación de dispositivos GPS. Uno de los caminos posibles
a encontrar soluciones efectivas está en el interior de los teléfonos inteligentes. Allí,
conviven componentes (por lo general llamados “combo-chips”) en los que convergen
múltiples combinaciones de funciones que pueden incluir la conectividad Wi-
Fi, Bluetooth y GPS.

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La otra tendencia actual, está basada en el uso masivo de sensores
MEMS(acelerómetros, brújulas y giróscopos) que, cuando se fusionan todos sus datos
en conjunto, proporcionan un medio para el seguimiento preciso de una posición lineal,
su posición angular, su velocidad y sus aceleraciones, sumado a la velocidad de
desplazamiento y el sentido de este movimiento en el espacio, gracias a la brújula. Por
lo tanto, el uso de sensores MEMS, se están utilizando para medir los parámetros que
están relacionados con la posición de la plataforma (teléfono o dispositivo específico) y
su desplazamiento o movimiento en el mundo real. Tales tipos de mediciones se refieren
a menudo como "mediciones inerciales". El uso de las mediciones inerciales
(Inertial Navigation Systems – INS), es bien conocido y establecido en el mundo
del GPS y de navegación por radio, en equipos de uso profesional.
Es importante tener en cuenta las diferencias funcionales entre los dos métodos de
posicionamiento. El GPS se basa en la medición de la distancia (o retraso en la señal de
un satélite), desde varios transmisores conocidos, con el fin de triangular la posición del
receptor móvil. Por lo tanto, un receptor GPS directamente calcula la posición cada vez
que se realiza una adquisición de datos. La desventaja de la medición en estos
receptores de radionavegación es que los errores resultantes, durante una pobre
obtención de datos, pueden ser muy significativos, incluso en el orden de los 10 metros.
Por lo tanto, los receptores suelen utilizar algoritmos dinámicos de estimación, tales
como Filtros de Kalman, con el fin de reducir los errores a niveles aceptables por el
usuario medio.

Fuente: http://www.neoteo.com/nueva-generacion-gps/

4. CARACTERISTICAS GENERALES
GPS de senderismo

El sistemo GPS está constituida por 24 satélites y utiliza la triangulación para


determinar en todo del globo la posición con un précision de mas o menos metros.

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 Un “Mapa” en pantalla (en lugar de sólo numero de posición de latitud y
longitud), hace que sea mucho más fácil determinar una posición en relación
con algunos puntos de interés representados en el mapa.
 Equipo contra agua, un aparato para actividades al aire libre debe ser resistente
al agua.
 Capacidad de configuración de proyecciones cartográficas para utilizar en
conjunto con hojas de cartografía.

Fuente: http://aldelecr.com/blog/?p=10

5. USOS Y APLICACIONES
 USO MILITAR
El origen de la navegación por satélite fue militar. La navegación por satélite
permite alcanzar una precisión que no se había conseguido hasta este
momento, en los objetivos de las armas, aumentando su efectividad, y
reduciendo daños no deseados mediante armamento que se vale de la señal
de los GNSS que sí producían las armas convencionales. La navegación por
satélite también permite que las tropas sean dirigidas y se localicen fácilmente.
En suma, se puede considerar un factor multiplicador de la fuerza.
Particularmente, la capacidad de reducir muertes involuntarias tiene ventajas
particulares en las guerras mantenidas por las democracias, donde la opinión
pública tiene una gran influencia en la guerra. Por esta razón, un sistema de
navegación por satélite es un factor esencial para cualquier potencia militar.
 NAVEGACIÓN AEREA

La navegación aérea utiliza, dentro del concepto de Sistemas Globales de


Navegación por Satélites (GNEIS) implementado por la Organización de
Aviación Civil Internacional (OACI), los sistemas de posicionamiento,
reconociéndose como un elemento clave en los sistemas de Comunicaciones,

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Navegación y Vigilancia que apoyan el control del tráfico aéreo (CES/ATA), así
como un fundamento sobre el cual los estados pueden suministrar servicios de
navegación aeronáutica mejorados. Los estados que autorizan operaciones
GNEIS son los responsables de determinar si el mismo satisface los requisitos
de actuación requeridos para esta actividad (de acuerdo a lo especificado por
la OACI) en el espacio aéreo de su competencia y de notificar a los usuarios
cuando dicha actuación no cumple con estos.
Por concepto, el GNEIS es un sistema mundial de determinación de la posición
y la hora, que incluye constelaciones principales de satélites, receptores de
aeronave, supervisor de integridad del sistema, y sistemas de aumento que
mejoran la actuación de las constelaciones centrales.
En síntesis, el GNEIS es un término general que comprende a todos los
sistemas de navegación por satélites, los que ya han sido implementados
(GPS, GLONASS) y los que están en desarrollo (Galileo), proponiendo la
utilización de satélites como soporte a la navegación, ofreciendo localización
precisa de las aeronaves y cobertura en todo el globo terrestre. Se está
implantando el GNEIS de una manera evolutiva a medida que esté preparado
para acoger el gran volumen del tráfico aéreo civil existente en la actualidad, y
pueda responder a las necesidades de seguridad que requiere el sector, uno de
los más exigentes del mundo.
Cuando el sistema GNEIS esté completamente desarrollado, se prevé que
pueda ser utilizado sin requerir ayuda de cualquier otro sistema de navegación
convencional, desde el despegue hasta completar un aterrizaje de precisión
Categoría , IR O IS; es decir, en todas las fases de vuelo.

 USOS CIVILES
Navegador de una automóvil
Algunas de las aplicaciones civiles donde se utilizan las señales GNSS son las
siguientes:

 Ayudas a la navegación y orientación en dispositivos de mano


para senderismo, dispositivos integrados en
los automóviles, camiones, barcos, etc.
 Sincronización.
 Sistemas de localización para emergencias.
 Geomática.
 Seguimiento de los dispositivos usados en la fauna.
 Etc.

6. COMPONENTES

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El GPS tiene tres componentes: el espacial, el de control y el de usuario.

El componente espacial está constituido por


una constelación de 24 satélites en órbita
terrestre aproximadamente a 20200 km,
distribuidos en 6 planos orbitales. Estos planos
están separados entre sí por
aproximadamente 60 en longitud y tienen
inclinaciones próximas a los 55 en relación al
plano ecuatorial terrestre. Fue concebido de
manera que existan como mínimo 4 satélites
visibles por encima del horizonte en cualquier
punto de la superficie y en cualquier altura.

El componente de control está constituido por 5 estaciones de rastreo distribuidas


a lo largo del globo y una estación de control principal (MCS- Master Control
Station).Este componente rastrea los satélites, actualiza sus posiciones orbitales y
calibra y sincroniza sus relojes. Otra función importante es determinar las órbitas
de cada satélite y prever su trayectoria durante las 24 horas siguientes. Esta
información es enviada a cada satélite para después ser transmitida por este,
informando al receptor local donde es posible encontrar el satélite.

El componente del usuario incluye todos aquellos que usan un receptor GPS para
recibir y convertir la señal GPS en posición, velocidad y tiempo. Incluye además
todos los elementos necesarios en este proceso, como las antenas y el software de
procesamiento.

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7. ANTECEDENTES DE LA ESTACION TOTAL
La primera estación total encontrada es de Trimble modelo GEODIMETER de 1971,
luego el modelo GUPPY fabricada en 1976 por TOPCON, entre otras. Al ser una suma
de instrumentos su avance va en función de la innovación tecnológica de sus
diferentes componentes, en 1990 se comercializo la E.T. Robótica, 1993 se sumo la
recepción GPS, y en 2003 la tecnología R-Track para el rastreo de señal LC2, permite
que el trabajo con una estación total sea más dinámico y de gran precisión.
En relación al manejo de información inicialmente se leía en display y se transcribía en

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la libreta de campo; luego al aparecer las libretas electrónicas esta información era
pasada al ordenador con el programa usado según el modelo o marca.
Actualmente los equipos tienen micro procesadores incluidos que permiten realizar
varias etapas en paralelo.
Podemos encontrar equipos fabricados por empresas como SOKKIA, LEICA, STONE,
SPECTRA, PENTAX, NIXON, TOPCON, etc.

 Se denomina estación total a un aparato electro-óptico utilizado en topografía,


cuyo funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica. Consiste en la
incorporación de un distanciómetro y un microprocesador a un teodolito
electrónico.
Fuente: es.wikipedia.org/wiki/Estación_total

 Instrumento de medición de precisión que funciona de manera electrónica y se


compone por un goniómetro, un distanciómetro electromagnético y un
dispositivo de almacenamiento.
Fuente: mapserver.inegi.gob.mx/geografia/espanol/cartcat/glosario.cfm

 Instrumental electro-óptico que sirve para medir ángulos, verticales y


horizontales, medir distancias en forma electrónica, en vez de reglas usa
prismas.
Fuente: www.mensurard.com/servicios/info-online/definiciones/

Fuente: http://detopografia.blogspot.pe

8. LA ESTACION TOTAL
Una estación total consiste de un teodolito con un distanciometro integrado, de tal
forma que puede medir angulos y distancias simultáneamente.
La distancia horizontal, la diferencia de alturas y las coordenadas se calculan
automáticamente. Todas las mediciones e información adicional se puede grabar.

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La Estación Total surge para reemplazar el instrumento conocido como Teodolito en la
Topografía, pero además integra en si misma otros instrumentos de gran utilidad para
medición de distancias y una computadora para los cálculos necesarios con memoria
interna para el almacenamiento de datos. Esa versatilidad hizo factible su uso para
levantamientos catastrales referenciados con GPS sobre todo en zonas de interés por
su potencial desarrollo urbano. En este Manual de Operador un Técnico Catastral
encontrara el procedimiento de funcionamiento del aparato. Si pretende formarse en
esta técnica lea con atención cada tema, siguiendo el orden lógico sugerido. Al leer los
temas y con algo de practica podrá operar el aparato.

Fuente: Wikipedia

Aplicación general:
Una Estación Total alcanza su máxima funcionalidad en la Ingeniería de Alta Precisión
Topográfica, esto es en la construcción de Carreteras, Puentes, Edificios, Redes de
Tuberías o conductos, Represas, etc. En todas estas estructuras la precisión es un
requisito indispensable para el funcionamiento óptimo de la obra. En la Ingeniería de

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la construcción la Estación Total cumple con 2 funciones esenciales:  Levantamiento:
Medición y representación de la realidad física existente en el terreno. 
Replanteo:Trazar sobre el terreno el diseño de una obra ya estudiada y proyectada. En
el tema de Catastro, es factible el uso de una Estación Total en zonas urbanas
solamente debido a que el costo económico y el rendimiento se desfasan demasiado
en zonas rurales, volviéndose ineficiente su aplicabilidad. Además es muy probable
que en zonas urbanas su uso se vea restringido al levantamiento de los frentes de las
propiedades por las limitaciones de visibilidad de los vértices posteriores de los lotes, y
lo logra con una precisión inmejorable. En este caso habrá que combinar el método
con el uso de la cinta métrica y brújula para la medición de la geometría interna de los
predios. De cualquier forma no se debe olvidar que en catastro la aplicación de la
Estación Total cumple una sola función:  Levantamiento: Medición y representación
de la realidad física existente en el terreno.

Fuente: https://es.slideshare.net

Funcionamiento:
Las estaciones totales tienen diversos programas sencillos que permiten, entre otras
capacidades, el cálculo de coordenadas en campo, replanteo de puntos de manera
sencilla y eficaz y cálculo de acimutes y distancias.
Se los denomina estaciones totales porque miden ángulos, distancias y niveles, lo que
antes requería de varios instrumentos diferentes .

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El instrumento realiza la medición de algunos a partir de marcas realizadas en discos
transparentes. Las lecturas de distancia se realizaran mediante una onda
electromagnética portadora con distintas frecuencias que rebota en un prisma ubicado
en el punto y regresa tomando, el instrumento, el desfasaje entre las ondas.
Alguna estación total presenta la capacidad de medir a sólido, lo que significa que no
es necesario un prisma reflectante.
Este instrumento permite la obtención de coordenadas de puntos respecto a un
sistema local y/o arbitrario, como también a sistemas definidos y materializados. Para
la obtención de estas coordenadas el instrumento realiza una serie de lecturas y
cálculos sobre ellas y demás datos suministrados por el operador.
Las lecturas que se obtienen con este instrumento es la posibilidad de incorporarle
datos como coordenadas de puntos, codigos, correcciones de presión y temperatura,
etc.
El funcionamiento del aparato se basa en un principio geométrico sencillo y muy
difundido entre los técnicos catastrales conocido como Triangulación, que en este caso
consiste en determinar la coordenada geográfica de un punto cualquiera a partir de
otros dos conocidos. En palabras claras para realizar un levantamiento con Estación
Total se ha de partir de 2 puntos con coordenadas conocidas o en su defecto asumidas,
y a partir de esa posición se observan y calculan las coordenadas de cualquier otro
punto en campo. Se ha difundido universalmente la nomenclatura para estos tres
puntos, y es usada por igual en cualquier modelo de Estación Total:
• Coordenadas de la Estación (Stn Coordinate): Es la coordenada geográfica del punto
sobre el cual se ubica el aparato en campo. A partir del mismo se observaran todos los
puntos de interés.
• Vista Atrás (Back Sight): Es la coordenada geográfica de un punto visible desde la
ubicación del aparato. El nombre tiende a confundir al pensar que este punto se ubica
hacia atrás en el sentido que se ejecuta el levantamiento, pero más bien se refiere
cualquier punto al que anteriormente se le determinaron sus coordenadas, mediante
el mismo aparato o con cualquier otro método aceptable.
• Observación (Observation): Es un punto cualquiera visible desde la ubicación del
aparato al que se le calcularan las coordenadas geográficas a partir del Stn Coordinate
y el Back Sight
Partes fundamentales:

El aparato completo está formado por varias partes indispensables y accesorios para su
correcto desempeño. Cada parte o accesorio cumple con una función específica que el técnico
debe conocer. Las partes indispensables son:

 TRIPODE: Es la estructura sobre la que se monta el aparato en el terreno.

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 BASE NIVELADORA: Es una plataforma que usualmente va enganchada al aparato, sirve
para acoplar la Estación Total sobre el Trípode y para nivelarla horizontalmente. Posee
3 tornillos de nivelación y un nivel circular.
 ESTACION TOTAL: Es el aparato como tal, y básicamente esta formado por un lente
telescópico con objetivo laser, un teclado, una pantalla y un procesador interno para
cálculo y almacenamiento de datos. Funciona con baterías de litio recargables.
 PRISMA: Es conocido como objetivo (target) que al ubicarse sobre un punto
desconocido y ser observado por la Estación Total capta el laser y hace que rebote de
regreso hacia el aparato. Un levantamiento se puede realizar con un solo prisma pero
para mejorar el rendimiento se usan al menos dos de ellos.
 BASTON PORTA PRISMA: Es una especie de bastón metálico con altura ajustable, sobre
el que se coloca el prisma. Posee un nivel circular para ubicarlo con precisión sobre un
punto en el terreno. Se requiere un bastón por cada prisma en uso

Fuente: https://es.slideshare.net

Montaje del instrumento


Un adecuado montaje del instrumento facilitara enormemente el Centrado y
Nivelación del Aparato, y por ello se debe realizar correctamente siguiendo las mejores
prácticas recomendadas por el fabricante, estas se explican gráficamente para un
mejor entendimiento.

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 Monte el Trípode
Tomándolo con las patas cerradas apóyelo de pie sobre el punto, suelte los
seguros para que las patas se extiendan libremente y levántelo desde la
plataforma superior hasta más o menos el nivel de la barbilla del operador,
cierre los 3 seguros para fijar la extensión de las patas. Separe las patas del
trípode asegurándose de que están a
igual distancia y que la cabeza del
trípode este mas o menos nivelada.
Coloque el trípode de forma que la
cabeza este por encima del punto
topográfico y luego fije bien las patas al
suelo.

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 Instalar el instrumento
sobre la cabeza del trípode, sujetándolo con una
mano apriete el tornillo de centrado de la parte
inferior de la unidad para asegurarse de que este
firmemente atornillado al trípode.

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Fuente: https://abreco.com.mx

 Montaje de la estación total sobre un punto del terreno

Fuente: https://es.slideshare.net

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9. REFERENCIAS

A. http://www.academia.edu/8695799/EL_LEVANTAMIENTO_TOPOGR%C3%81
FICO_USO_DEL_GPS_Y_ESTACI%C3%93N_TOTAL_Surveying_Use_of_GPS_an
d_Total_Station
B. ftp://ftp.unsj.edu.ar/agrimensura/Topografia%20II/ESTACI%C3%93N%20TO
TAL.pdf
C. http://www.neoteo.com/historia-del-gps-como-el-mundo-dejo-de-perderse/
D. http://www.escuelapedia.com/historia-del-gps/
E. http://glori-saavedra.blogspot.pe/2012/03/la-estacion-total.html
F. http://aldelecr.com/blog/?p=10

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