Geometría en

el espacio

Laura
Hidalgo Solís

Planos en el
espacio

Rectas en el
espacio
Geometría en el espacio
Planos y Rectas

Laura Hidalgo Solís

Universidad Autónoma Metropolitana

Unidad Iztapalapa

19 de Marzo de 2012
Geometría en
el espacio

Laura
Planos en el espacio
Hidalgo Solís

Planos en el Anteriormente vimos que es posible encontrar un número

espacio
infinito de vectores, no paralelos entre si, que sean
Rectas en el
espacio perpendiculares a un vector dado en R3 , y que las
representaciones geométricas ordinarias de estos vectores
estén en el mismo plano. Usando éstos hechos se puede
especificar un plano en el espacio.
Plano
Si P es un plano y S un punto en P, y si ~n es un vector no
nulo cuya representación geométrica es perpendicular a P,
entonces un punto U(x, y , z) está sobre P si y sólo si

(~u − ~s) · ~n = 0 (1)

La ecuación 1 es una ecuación del plano P.

Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís

Planos en el
espacio

Rectas en el
espacio

P  
Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís

Planos en el
espacio
Puesto que U(x, y , z) es cualquier punto de P, la ecuación
Rectas en el 1 es simplemente una afirmación de que el vector ~n tiene
espacio
una representación geométrica que es perpendicular a todo
vector geométrico cuyo punto inicial sea S y este sobre P.
Un vector no nulo perpendicular a un plano P recibe el
nombre de vector normal a P.
Si U(x, y , z), ~n = (A, B, C) y ~s · ~n = −D, la ecuación 1
puede reescribirse como

AX + BY + CZ + D = 0 (2)
Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís
Nótese que la ecuación Ax + By + Cz = D es una ecuación
de primer grado con respecto a las variables x, y , z, y que
Planos en el
espacio
los coeficientes de estas variables son las componentes
Rectas en el respectivas del vector normal ~n.
espacio
Recíprocamente, si T (x2 , y2 , z2 ) es un punto cuyas
coordenadas satisfacen la ecuación 2 y, por tanto, a la
ecuación 1, se verifica que

A(x2 − x1 ) + B(y2 − y1 ) + C(z2 − z1 ) = 0

y como esta igualdad establece que la recta ` , que pasa

por los puntos T y S es perpendicular al vector normal ~n y,
por tanto, está sobre el plano P, resulta que el punto T que
está sobre ` está también sobre el plano. Por tanto, la
ecuación 2 es la ecuación del plano. Se le llama la ecuación
cartesiana general del plano .
Geometría en
el espacio
Esto es:
Laura
Hidalgo Solís
Teorema

Planos en el
La ecuación general de un plano es de la forma
espacio

Rectas en el Ax + By + Cz + D = 0,
espacio

en donde A, B, C y D son constantes, y ~n = (A, B, C) son es

su vector normal.
Reciprocamente:
Teorema
Toda ecuación lineal de la forma

Ax + By + Cz + D = 0

en la que por lo menos uno de los tres coeficientes A, B y C

es diferente de cero, representa un plano cuyo vector
normal es ~n = (A, B, C).
Geometría en
el espacio

Laura
Ejemplo 1
Hidalgo Solís

Planos en el
Podemos obtener la ecuación cartesiana del plano que
espacio pasa por S(1, 2, 3) y tiene vector normal ~n = (−1, 3, 5)
Rectas en el
espacio
como sigue:
De la ecuación 1 tenemos:

(~u − ~s) · ~n = 0 o equivalentemente, ~u · ~n = ~s · ~n

Si U(x, y , z), sustituyendo los valores tenemos

−x + 3y + 5z = −1 + 6 + 15 = 20
Por lo que, la ecuación cartesiana del plano que pasa por
S(1, 2, 3) y tiene vector normal ~n = (−1, 3, 5) está dada
como

−x + 3y + 5z = 20
Geometría en
el espacio

Laura
Ejemplo 2
Hidalgo Solís
De geometría euclidiana sabemos que tres puntos no
Planos en el colineales determinan un plano, si A(3, 4, 1), B(−1, −2, 5) y
espacio
C(1, 7, 1) podemos encontrar la ecuación del plano P que
Rectas en el
espacio contiene a estos puntos de, al menos, dos formas distintas.
Primeramente, sean ~v1 = ~b − ~a = (−4, −6, 4),
~v2 = ~c − ~a = (−2, 3, 0).
entonces
 ~i ~j ~k 
 
 
~n = ~v1 × ~v2 =  −4 −6 4 
 −2 3 0 
= (−12, −8, −24)
de donde, una ecuación de P es
−12x − 8y − 24z = (3, 4, 1) · (−12, −8 − 24) = −92
o equivalentemente
3x + 2y + 6z = 23
Geometría en Nuesto segundo método, como A, B y C no son colineales,
el espacio
estos se encuentran en un plano, cuya ecuación es de la
Laura
Hidalgo Solís forma
Planos en el
Ax + By + Cz + D = 0
espacio
y por tanto, satisfacen esta ecuación, es decir,
Rectas en el
espacio

3A + 4B + C + D = 0
−A − 2B + 5C + D = 0
A + 7B + C + D = 0
Resolviendo este sistema de 3 ecuaciones en 4 variables
tenemos:
3 23
a= t, b = t, c = 3t, d = − t, t ∈ R.
2 2
Tomando b = 2, tenemos a = 3, c = 6 y d = −23, por lo
que, una ecuación para P es
3x + 2y + 6z − 23 = 0.
Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís

Planos en el
espacio

Rectas en el Definiciones
espacio
Si P1 es un plano con vector normal ~n1 , y P2 es otro plano
con vector normal ~n2 , entonces
n1 × ~n2 = ~0.
1 P1 y P2 son paralelos si y sólo si ~

2 P1 y P2 son perpendiculares si y sólo si ~n1 · ~n2 = 0.

Obsérvese que de esta definición, todo plano es paralelo a

si mismo, ya que, para todo vector ~n se tiene que ~n × ~n = ~0.
Geometría en
el espacio

Laura
Rectas en el espacio
Hidalgo Solís

Planos en el
espacio
Si S(x1 , y1 , z1 ) y T (x2 , y2 , z2 ) son dos puntos distintos, ellos
Rectas en el
espacio determinan una recta `, así el vector
~v = ~t − ~s = (x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 ) tiene una
representación geométrica que está sobre ` y que por lo
tanto es paralela a `. Entonces el vector ~v = ~t − ~s es un
vector de dirección de `.
Mediante un razonamiento análogo al realizado en R2
podemos demostrar que si U(x, y , z) representa un punto
en el espacio entonces

~u = ~s + λ(~t − ~s), λ∈R

es una ecuación paramétrica vectorial de `.

Geometría en
el espacio
Esto es, si U(x, y , z) es un punto en la recta `, entonces el
Laura
Hidalgo Solís ~ = ~u − ~s tiene una representación geométrica que
vector w
~ es paralelo a ~v , esto
también está sobre `, y por lo tanto, w
Planos en el
espacio ~ = λ~v para algún λ ∈ R, es decir:
es, w
Rectas en el
espacio

w~ = λ~v
~u − ~s = λ(~t − ~s)
∴ ~u = ~s + λ(~t − ~s)

Así, podemos decir que la recta ` es

{U ∈ R3 ; ~u = ~s + λ(~t − ~s), λ ∈ R}

o equivalentemente

{U ∈ R3 ; ~u = ~s + λ~v , λ ∈ R}
Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís

Planos en el
espacio

Rectas en el
espacio

Geometría en
el espacio
Así, una ecuación paramétrica vectorial de la recta ` que
Laura
Hidalgo Solís pasa por S(x1 , y1 , z1 ) y T (x2 , y2 , z2 ) es:
Planos en el
espacio (x, y , z) = (x1 , y1 , z1 ) + λ(x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 )
Rectas en el
espacio o bien

(x, y , z) = (x1 + λ(x2 − x1 ), y1 + λ(y2 − y1 ), z1 + λ(z2 − z1 )

La recta ` tiene asociado el siguiente sistema de

ecuaciones paramétricas cartesianas:

x = x1 + λ(x2 − x1 )
y = y1 + λ(y2 − y1 )
z = z1 + λ(z2 − z1 )
Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís Si las diferencias x2 − x1 , y2 − y1 , y z2 − z1 no son todas
cero entonces ~v = (x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 ) es un vector de
Planos en el
espacio dirección de `, y por lo tanto x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 son
Rectas en el
espacio
números directores de `. Si x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 son
todos distintos de cero entonces
x − x1 y − y1 z − z1
= =
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
son las ecuaciones simétricas de la recta ` dada. Si el
vector de dirección ~v se escribe como ~v = (v1 , v2 , v3 )
entonces:
x − x1 y − y1 z − z1
= =
v1 v2 v3
son las ecuaciones simétricas de `.
Geometría en
el espacio

Laura Notamos que podemos reescribir las ecuaciones simétricas

Hidalgo Solís
de ` como:
Planos en el
espacio

Rectas en el x − x1 y − y1
espacio =
v1 v2
x − x1 z − z1
=
v1 v3
o equivalentemente

v2 x − v1 y + (v2 y1 − x1 v 1) = 0
v3 x − v1 z + (v3 z1 − v1 x1 ) = 0

Pero cada una de estas ecuaciones corresponde a un

plano, es decir, en R3 podemos visualizar una recta como la
intersección de dos planos.
Geometría en Si una recta es paralela a un eje de coordenadas, entonces
el espacio
dos de los números directores son cero, y en lugar de las
Laura
Hidalgo Solís ecuaciones simétricas se tiene simplemente las ecuaciones
Planos en el
que expresan las dos coordenadas constantes en cada
espacio punto sobre la recta.
Rectas en el
espacio
De esta manera,
1 si la recta ` que es paralela al eje z pasa por el punto
S(x1 , y1 , z1 ) la recta se puede especificar mediante las
ecuaciones
x = x1 , y y = y1
2 si la recta ` que es paralela al eje y pasa por el punto
S(x1 , y1 , z1 ) la recta se puede especificar mediante las
ecuaciones
x = x1 , y z = z1
3 si la recta ` que es paralela al eje x pasa por el punto
S(x1 , y1 , z1 ) la recta se puede especificar mediante las
ecuaciones
y = y1 , y z = z1
Geometría en Si una recta es paralela a un plano de coordenadas,
el espacio
entonces uno de los números directores es cero, en este
Laura
Hidalgo Solís
caso tenemos sólo una ecuación simétrica, y la otra
ecuación expresa simplemente la coordenada constante de
Planos en el un punto sobre la recta.
espacio

Rectas en el 1 si la recta ` que es paralela al plano xy pasa por el punto

espacio S(x1 , y1 , z1 ) la recta se puede especificar mediante las
ecuaciones
x − x1 y − y1
= , y z = z1 .
v1 v2
2 si la recta ` que es paralela al plano yz pasa por el punto
S(x1 , y1 , z1 ) la recta se puede especificar mediante las
ecuaciones
y − y1 z − z1
= , y x = x1 .
v2 v3
3 si la recta ` que es paralela al plano xz pasa por el punto
S(x1 , y1 , z1 ) la recta se puede especificar mediante las
ecuaciones
x − x1 z − z1
= y y = y1 .
v1 v3
Geometría en
el espacio

Laura
Ejemplo 1
Hidalgo Solís

Planos en el
espacio

Rectas en el
Deseamos obtener las ecuaciones paramétrica vectorial, el
espacio sistema de ecuaciones paramétricas cartesianas y las
ecuaciones simétricas de la recta ` que pasa por los puntos
S(2, 3, −1) y T (1, 0, 3).
Como S 6= T , entonces ~v = ~t − ~s = (−1, −3, 4) es un vector
de dirección de `.
Por lo que, un punto U(x, y , z) ∈ ` si, y sólo si

~u = ~s − λ~v λ∈R
∴ (x, y , z) = (2, 3, −1) + λ(−1, −3, 4) λ∈R

es la ecuación paramétrica vectorial de la recta `.

Geometría en
el espacio

Laura
La recta por S(2, 3, −1) y
Hidalgo Solís
T (1, 0, 3)
Planos en el
espacio

Rectas en el
espacio
Geometría en
el espacio

Laura De la ecuación (x, y , z) = (2, 3, −1) + λ(−1, −3, 4)

Hidalgo Solís
podemos deducir el sistema de ecuaciones paramétricas
Planos en el cartesianas de la recta `.
espacio

Rectas en el
espacio x = 2−λ
y = 3 − 3λ
z = −1 + 4λ con λ ∈ R

Despejando el parámetro λ tenemos:

x −2 y −3 z +1
= = =λ
−1 −3 4
obteniéndose así las ecuaciones simétricas de la recta `.

x −2 y −3 z +1
= =
−1 −3 4
Geometría en
el espacio

Laura x −2 y −3
Hidalgo Solís De la igualdad = obtenemos la ecuación del
−1 −3
Planos en el plano
espacio
3x − y − 3 = 0,
Rectas en el
espacio x −2 z +1
y de la igualdad = obtenemos la ecuación del
−1 4
plano
4x + z − 7 = 0.
Por lo que, en particular podemos ver a la recta ` como la
intersección de los planos 3x − y − 3 = 0 y 4x + z − 7 = 0.
y −3 z +1
También podemos usar la ecuación = , por lo
−3 4
que la recta ` también está sobre el plano

4y + 3z − 9 = 0.
Geometría en
el espacio La recta por S(2, 3, −1) y T (1, 0, 3) vista como la
Laura intersección de los planos 3x − y − 3 = 0 y 4x + z − 2 = 0.
Hidalgo Solís

Planos en el
espacio

Rectas en el
espacio
Geometría en
el espacio

Laura
Ejemplo 2
Hidalgo Solís
Si S(1, 2, 3) y T (3, 4, 3), entonces ~v = ~t − ~s = (2, 2, 0), por
Planos en el
espacio
lo que, la ecuación paramétrica cartesiana de la recta ` que
Rectas en el
pasa por S y T es
espacio

(x, y , z) = (1, 2, 3) + λ(2, 2, 0)

El sistema de ecuaciones paramétricas cartesianas está

dado por
x = 1 + 2λ, y = 2 + 2λ, z = 3
de donde,

x −1 y −2
= , z=3
2 2
Así, ` es la intersección de los planos

x − y + 1 = 0, z=3
Geometría en
el espacio

Laura
La recta por S(1, 2, 3) y
Hidalgo Solís
T (3, 4, 3)
Planos en el
espacio

Rectas en el
espacio
Geometría en
el espacio

Laura
Ejemplo 3
Hidalgo Solís

Planos en el
espacio

Rectas en el
Si S(2, 3, 4) y T (3, 3, 4), entonces ~v = ~t − ~s = (1, 0, 0), de
espacio donde la ecuación paramétrica vectorial de la recta ` que
pasa por S y T está dada como

(x, y , z) = (2, 3, 4) + λ(1, 0, 0)

De aquí, deducimos el sistema de ecuaciones paramétricas
cartesianas

x = 2 + λ, y = 3, z=4
de donde, podemos ver a ` como la intersección de los
planos y = 3 y z = 4.
Geometría en
el espacio

Laura
La recta por S(2, 3, 4) y
Hidalgo Solís
T (3, 3, 4)
Planos en el
espacio

Rectas en el
espacio
Geometría en
el espacio

Laura
Rectas dirigidas
Hidalgo Solís

Planos en el
espacio Tal como sucede en R2 , si un vector ~v ∈ R2 es un vector de
Rectas en el
espacio
dirección de una recta `, entonces −~v es también un vector
de dirección de ` y se puede considerar que la dirección de
` es la de ~v o la de −~v .
Cuando se asocia una recta `, a un vector de dirección
particular ~v , se dice que ` es una recta dirigida, y que su
dirección es la de ~v .
Por ejemplo la recta ` que pasa por S(2, 3, −1) y que tiene
al vector ~v = (−1, −3, 4) como vector de dirección es la
misma recta que pasa por S y que tiene al vector
−~v = (1, 3, −4), como vector de dirección; pero estas dos
descripciones de ` especifican dos rectas dirigidas distintas
puesto que sus sentidos son opuestos.
Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís
El ángulo que forman dos rectas dirigidas se define como el
Planos en el
espacio ángulo φ, con 0 ≤ φ ≤ π, que forman sus vectores de
Rectas en el dirección.
espacio
Nótese que esta definición se aplica a todas las rectas
dirigidas en el espacio, sin importar si se intersecan o no.
Por ejemplo, si `1 y `2 son las rectas cuyos √vectores de
dirección son ~v1 = (−1, −1, 0) y ~v2 = (1, 1, 6,
respectivamente, entonces

~v1 · ~v2 1
cos φ = =−
~ ~
kv1 kkv2 k 2

de donde φ = 2π/3.
Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís
Una recta ` es paralela a un plano P, si y sólo si un vector
Planos en el
espacio
de dirección de ` es perpendicular a un vector normal a P.
Rectas en el
Nótese que ` puede estar contenida en P.
espacio Una recta ` es perpendicular a un palno P, si y sólo si un
vector de dirección de ` es paralelo a un vector normal de
P.
Definiciones
Si ~v es un vector de dirección de la recta ` y ~n es un vector
normal al plano P, entonces
1 ` es paralela a P si y sólo si ~v · ~n = 0
2 ` es perpendicular a P si y sólo si ~v × ~n = ~0.
Geometría en
el espacio

Laura
Recta paralela a un plano
Hidalgo Solís

Planos en el
espacio

Rectas en el
espacio



Geometría en
el espacio

Laura
Recta perpendicular a un
Hidalgo Solís
plano
Planos en el
espacio

Rectas en el
espacio


Geometría en
el espacio

Laura
Relaciones entre rectas y
Hidalgo Solís
planos
Planos en el
espacio

Rectas en el
espacio

Al estudiar geometría notamos que dos planos dados o son

paralelos (coinciden o nunca se cortan), o se intersectan en
una recta.
Propiedad
Dos planos cuyos vectors normales no sean paralelos se
intersectan en una recta.
Esta recta recibe el nombre de recta de intersección de los
planos.
Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís

Planos en el
espacio Si P1 , P2 son tales planos, con vectores normales ~n1 y ~n2
Rectas en el respectivamente, entonces cualquier recta contenida en Pj
espacio
debe tener vector de dirección perpendicular a ~nj para
j = 1, 2. Por tanto, un vector de dirección ~v de la recta de
intersección de estos planos no paralelos debe ser
perpendicular a las normales a ambos planos, puesto que
el producto cruz de dos vectores dados es un vector
perpendicular a cada uno de los vectores dados, entonces
~v = ~n1 × ~n2 es un vector de dirección de la recta de
intersección de dichos planos.
Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís

Planos en el
espacio

Rectas en el
espacio Propiedad
Si ~n1 es un vector normal al plano P1 y ~v2 es un vector
normal al plano P2 , y si P1 y P2 se intersectan en una recta
`, entonces ~v = ~n1 × ~n2 es un vector de dirección de `.
Si se desea determinar `, entonces deberá obtenerse
además las coordenadas de un punto S en `.
Geometría en
el espacio

Laura
Ejemplo
Hidalgo Solís
Deseamos obtener una ecuación paramétrica vectorial de la
Planos en el recta ` de intersección de los planos x + 2y − 6 = 0, z = 4.
espacio
Un vector normal al plano x + 2y − 6 = 0 es ~n1 = (1, 2, 0), y
Rectas en el
espacio un vector normal al plano z = 4 es ~n2 = (0, 0, 1), de donde,
un vector de dirección ~v de ` es

 ~i ~j ~k 
 
 
~v =  1 2 0  = (2, −1, 0)
 0 0 1 

Una solución particular del sistema de ecuaciones

x + 2y = 6 z=4

es S(6, 0, 4), por lo que, una ecuación paramétrica vectorial

de la recta ` es

` : (x, y , z) = (6, 0, 4) + λ(2, −1, 0).

Geometría en
el espacio
Existen varias relaciones posibles entre las posiciones
Laura
Hidalgo Solís relativas y las intersecciones comunes de tres planos en el
Planos en el
espacio:
espacio

Rectas en el
1 Si los tres planos son paralelos: entonces no existe
espacio intersección común a menos que los tres planos
coincidan, en cuyo caso la intersección común es todo
el plano.
2 Si dos, pero no los tres, planos son paralelos entonces
no existe intersección común a menos que los dos
planos paralelos coincidan, en cuyo caso la
intersección común es una recta.
3 Si no hay un par de planos paralelos, pero sus rectas
de intersección (por pares) son paralelas, entonces no
existe intersección común, a menos que las rectas de
intersección coincidan, en cuyo caso la intersección
común es una recta.
Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís
4 Si no hay ningún par de planos paralelos y sus rectas
Planos en el
espacio de intersección no son paralelas, entonces los planos
Rectas en el se intersectan en un único punto.
espacio
En este caso, las coordenadas del punto se pueden
obtener resolviendo tres ecuaciones lineales
simultáneas, que representan a los planos.
Las intersecciones de un plano con los ejes de
coordenadas resultan también útiles para trazar una gráfica
del plano. Estas intersecciones tienen coordenadas de la
forma (a, 0, 0), (0, b, 0) y (0, 0, c), respectivamente. Puesto
que estas intersecciones son también los puntos donde las
trazas cortan a los ejes de coordenadas, se pueden
también emplear para trazar las gráficas de las trazas.
Geometría en
el espacio

Laura
Intersecciones de rectas y
Hidalgo Solís
planos
Planos en el
espacio

Rectas en el
espacio
Dados una recta y un plano en el espacio hay tres posibles
configuraciones:
1 La recta es paralela al plano pero no lo intersecta.
2 La recta es paralela al plano y está completamente
contenida en el plano.
3 La recta intersecta al plano en un sólo punto.
Pero la recta es paralela al plano si y sólo si un vector de
dirección de la recta es perpendicular a un vector normal
del plano.
Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís

Planos en el
espacio

Rectas en el
espacio
Propiedad
Si ` no es paralela a P, entonces ` intersecta a P en un
sólo punto.
Si ~v es un vector de dirección de ` y ~n es un vector normal
a P esto sucede si ~v · ~n 6= 0.
Geometría en
el espacio

Laura
Ejemplo
Hidalgo Solís

Planos en el
espacio
Encuentre las coordenadas del punto S de intersección de
Rectas en el
espacio la recta ` : x − 2 = −y − 1 = −z − 6 y el plano
3x − 2y + 3z + 16 = 0.
Notamos que ~v = (1, −1, −1) y ~n = (3, −2, 3), así

~v · ~n = (1, −1, −1) · (3, −2, 3) = 3 + 2 − 3 = 2 6= 0

Por lo que ` no es paralela a P, de donde, se intersectarán
en un único punto.
Para obtener este punto, consideremos a ` como la
intersección de los planos x − 2 = −y − 1 y x − 2 = −z − 6,
despejando y y z en términos de x obtenemos x − 1 = −y ,
x + 4 = −z o equivalentemente y = 1 − x, z = −x − 4.
Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís

Planos en el
espacio
Sustituyendo estos valores en la ecuación
Rectas en el
P : 3x − 2y + 3z + 16 = 0 obtenemos
espacio

0 = 3x − 2(1 − x) + 3(−x − 4) + 16
= 3x − 2 + 2x − 3x − 12 + 16 = 2x + 2

Por lo cual x = −1, sustituyendo en los valores de y y z

tenemos y = 2, z = −3, ∴ S(−1, 2, −3).
Comprobación: S ∈ ` : −1 − 2 = −2 − 1 = 3 − 6 y
−3 − 4 − 9 + 16 = 0.
Geometría en
el espacio

Laura
F órmulas de distancia
Hidalgo Solís

Planos en el
espacio

Rectas en el
espacio Distancia de un punto a un plano
Si S es un punto y P es un plano, si T es cualquier punto
sobre P, y ~n es un vector normal a P, entonces la distancia
que separa a S de P, que denotaremos d(S, P), es igual al
valor absoluto de la componente escalar de ~s − ~t paralela a
~n. Es decir

|(~s − ~t) · ~n|

d(S, P) = .
k~nk
Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís Para obtener una expresión cartesiana de d(S, P), nótese
que la ecuación cartesiana Ax + By + Cz + D = 0 de P se
Planos en el
espacio puede escribir como (x, y , z) · (A, B, C) + d = 0; es decir,
Rectas en el para cualquier punto T sobre P, se tiene ~t · ~n + d = 0, o sea
espacio
~t · ~n = −d. Tomando en cuenta esto, sea S(x1 , y1 , z1 ) y
sustitúyanse estas coordenadas en la ecuación

|(~s − ~t) · ~n|

d(S, P) =
k~nk
|(x1 , y1 , z1 ) · (A, B, C) + d
= √
A2 + B 2 + C 2
|Ax + By + Cz + D|
= √
A2 + B 2 + C 2
Geometría en
el espacio

Laura
Ejemplo
Hidalgo Solís

Planos en el
Deseamos encontrar el lugar geométrico de los puntos
espacio U(x, y , z) ∈ R3 que son equidistantes de los planos cuyas
Rectas en el
espacio
ecuaciones son P1 : 2x + 2y − z − 1 = 0 y
P2 : x − 2y + 2z + 1 = 0.
Esto es L : {U(x, y , z); d(U, P1 ) = d(U, P2 )}.
Usando la fórmula de la distancia de un punto a un plano
tenemos:

|2x + 2y − z − 1| |x − 2y + 2z + 1|
√ =p
22 + 22 + 12 12 + (−2)2 + 22
de donde |2x + 2y − z − 1| = |x − 2y + 2z + 1| o
equivalentemente: 2x + 2y − z − 1 = ±(x − 2y + 2z + 1)
Por lo cual L = {(x, y , z) ∈ R3 ; x + 4y − 3z − 2 =
0} ∪ {(x, y , z) ∈ R3 ; 3x + z = 0}
es decir, L es la unión de dos planos perpendiculares.
Geometría en
el espacio

Laura
Distancia de un punto a una
Hidalgo Solís
recta
Planos en el
espacio
La distancia de un punto S a una recta ` se define como la
Rectas en el
longitud del segmento perpendicular a la recta que va de la
espacio
recta al punto. Para calcular la distancia de S a
` : ~u = ~t + λ~v , λ ∈ R, que denotaremos d(S, `),
procederemos de la siguiente forma:
La distancia de S a un punto T en ` es k~s − ~tk, y que
d(S, `) = k~s − ~tk sen θ
Pero, como demostramos anteriormente, para cualesquier
dos vectores ~u , ~v ∈ R3 se tiene que k~u × ~v k = k~u kk~v k sen θ.
k~u × ~v k
Entonces, si ~v 6= ~0, k~u k sen θ = Sustituyendo en
k~v k
esta ecuación ~u = ~s − ~t tenemos

k(~s − ~t) × ~v k
d(S, `) =
k~v k
Geometría en
el espacio

Laura
Ejemplo
Hidalgo Solís
7,6,5 Calculemos la distancia que separa el punto S(7, 6, 5)
x −1 y −1 z −1
Planos en el
espacio
de la recta ` : = = .
6 7 8
Rectas en el Notamos que un punto T ∈ ` es T (1, 1, 1), y un vector de
espacio
dirección ~v de ` es ~v = (6, 7, 8), de donde

~s − ~t = (7, 6, 5) − (1, 1, 1) = (6, 5, 4)

Así
~i ~j ~k 
 

~
 
(~s − t) × ~v = 6 5 4  = (12, −24, 12)
6 7 8 
√
~
p
2 2 2
√ k(~s − t) × ~v k =
de donde √ 12 + (−24) + 12 = 864 y
k~v k = 62 + 72 + 82 = 149
Por lo que, r
864
d(S, `) = ' 2.408
149