ANTECEDENTES
INVESTIGATIVOS:
DISEÑO DE MAQUINA
SOLDADORA AUTOMATIZADA DE
TUBERÍAS DE GRANDES
DIÁMETROS, PARA
GASEODUCTOS Y OLEODUCTOS
ALUMNO: GUSTAVO ADOLFO
APAZA LUQUE
INTRODUCCION:
El diseño de una maquina
soldadora automatizada de
tuberías de grandes diámetros,
para gaseoductos y oleoductos
tiene como función aumentar la
efectividad y calidad de las
uniones soldadas para y la
mayor eficiencia en el trabajo de
tuberías unidas reduciendo
costos u aumentando la
producción y el avance en el
trabajo con la misma calidad en
el cordón de soldadura.
Robot KUKA
Soldadura de tubería por termo
fusión.
La termo fusión es un método de
soldadura simple y rápido que se
utiliza para unir tubos
principalmente de polietileno y
sus accesorios. Se aplica calor en
la superficie de las zonas a soldar
hasta alcanzar la temperatura de
fusión del plástico, y se unen tras
la aplicación de una presión,
bien sea por procedimientos
mecánicos o hidráulicos,
teniendo en cuenta el diámetro
de la tubería. Un concepto
importante es que no se utilizan
elementos adicionales de unión.
PRINCIPIOS DEL PROCESO
El robot del fabricante KUKA es
un robot industrial con seis ejes
de articulación.
El cuerpo base está fabricado
con fundición de metal liviano, lo
que resulta una alta frecuencia
natural del robot, presentando
unas buenas propiedades
dinámicas con alta resistencia a
las vibraciones. Lar
articulaciones y los reductores se
mueven prácticamente libres de
juegos, y todas las piezas en
movimiento están cubiertas.
Es un procedimiento de
soldadura con electrodo
refractario bajo atmósfera
gaseosa. Esta técnica puede
utilizarse con o sin metal de
aportación.
El gas inerte, generalmente
Argón, aísla el material fundido
de la atmósfera exterior
evitando así su contaminación. El
arco eléctrico se establece entre
el electrodo de tungsteno no
consumible y la pieza. El gas
inerte envuelve también al
electrodo evitando así toda
posibilidad de oxidación.