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MEC 2240  DISEÑO MECANICO  

CAP. 4

DISEÑO DE MIEMBROS EN FLEXIÓN

OBJETIVOS:

Introducir al estudiante en el diseño de elementos sometidos a


tensiones de flexión y capacitarlo en el diseño de vigas a flexión.

TEMAS:

4.1. Definición de viga

4.2. Cortadura

4.3. Convención de signos para la cortadura

4.4. Diagrama de cortantes

4.5. Momento flector

4.6. Convención de signos para los momentos flectores

4.7. Diagrama de momentos flectores

4.8. Punto de contra-flexión

4.9. Relación entre fuerza cortante, momento flector y carga


distribuida

4.10. Teoría de la flexión simple

4.11. Módulo de sección

4.12. Deflexión en vigas

4.13. Tensión de cortadura en vigas

4.14. Tensiones admisibles en vigas

4.15. Deformaciones admisibles en vigas

4.16. Diseño de vigas

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4.1. Definició
ón de una viga

Los miembros ligeros que so


oportan cargas aplica
adas perpen
ndicularmente

a sus ejes
e longitu
udinales se llaman viga
as.

as se clasificcan de acuerdo a la manera


Las viga m de sujeción
s que esta tiene
e, así
se puede apreciar en la sigu
uiente figura
a una viga
a en simple
emente apo
oyada
(sujeta de
d un lado por un passador y apo
oyada librem
mente en e
el otro extre
emo),
una viga
a en voladizzo (fija por un lado y sin apoyo por el otro extremo) y una
viga con
n voladizo (presenta un extremo con vola
adizo y el otro sujeto
o con
pasador..

Docente: Ing. Mig
guel A. Ruiz O
Orellana  2
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El diseñ
ño de las vigas
v repre
esenta uno
o de los prroblemas m
más comun
nes e
importan
ntes de ressolver en la
a industria. Normalmente todo eq
quipo ubica
ado a
desnivel del piso se
e encuentra soportado por una o varias
v vigass.

Para el diseño
d de una viga, lo que se prec
cisa es enccontrar las fu
uerzas corta
antes
y los mo
omentos flecctores que las cargas aplicadas generan.
g Po
osteriormen
nte se
las graficca y se obttiene los máximos y mínimos
m de la misma, encontrand
do de
esta man
nera la seccción transve
ersal suficie
ente para qu
ue soporte a estas carg
gas.

4.2. Cortadu
ura y Mome
ento flectorr

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guel A. Ruiz O
Orellana  3
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La fuerza cortante viene como resultado de la proyección en la sección transversal de


análisis de las fuerzas solicitantes a la viga, como se puede apreciar en la figura
anterior.

De forma semejante, las fuerzas solicitantes multiplicadas por las distancias a los
planos de análisis (cortes transversales) dan como resultado los momentos flectores.

4.3 Convección de signos para la cortadura

La convección de signos a cortadura nos sugiere una regla o norma que nos guía para
la graficación de las fuerzas cortantes a lo largo de una viga.

De forma general…

…cuando se realiza un corte en la viga, y las fuerzas cortantes hasta la


sección de análisis tienden a llevar el tramo hacia arriba, por cuanto la
fuerza V(x) que compensa ese impulso va en dirección contraria (hacia
abajo), entonces esas fuerzas cortantes se consideran positivas.

La ejemplificación gráfica de lo mencionado se muestra en la figura siguiente:

En lo que se refiere a los momentos flectores, la regla de signos de estos simplemente


corrobora la de las fuerzas cortantes, por lo que se puede afirmar que:

…un momento flector se considera positivo cuando provoca la


compresión de las fibras de la viga en su parte superior.

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4.4 Diagram
mas de Fuerzas Cortantes y Mom
mentos Fle
ectores

Para rea
alizar los dia
agramas de
e fuerzas co
ortantes y momentos
m fllectores se debe
seguir lo
os siguientess pasos:

1) Obtener las reaccciones del sistema.

2) Realiizar un corte
c trans
sversal a la viga e
en los lug
gares
caraccterísticos a la mism
ma (cambio
os de seccción, punto
os de
aplica
ación de nuevas fuerz
zas, cambio
o de materrial de la viga) y
suma
ar las fuerza
as verticales y momentos hasta ese punto.

3) Graficar las fue cando en el eje de la


erzas coloc as abscisas
s a la
distancia y en el
e de las orrdenadas a las fuerzas resultante
es de
cada corte.

4) Graficar los mom


mentos con las mismass considera
aciones.

Ejemplo
o 4.1

Realizar el diagram
ma de fuerrzas cortantes y mom
mentos flecttores de la
a viga
a a continua
mostrada ación:

L/2

L
Ra Rb

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guel A. Ruiz O
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Desarrollo:

Primero se calcula las reacciones:

Sumatoria de fuerzas verticales

Ra + Rb − P 0

Sumatoria de Momentos en A

L
Rb ⋅ L − P ⋅ 0
2

de donde se obtiene:

P
Ra Rb
2

Análisis del tramo 1:

L
0<x≤
2

V1 ( x ) Ra

M1 ( x) Ra ⋅ x

Análisis del tramo 2:

L
<x≤L
2

V2 ( x ) Ra − P

⎛ L⎞
M2 ( x ) Ra ⋅ x − P ⋅ ⎜ x − ⎟
⎝ 2⎠

Una vez obtenida las ecuaciones, corresponde graficar ambos tramos seguidos, para
poder obtener la gráfica completa, cada tramo se evalua con sus ecuaciones
respectivas.

Si se cuenta con auxilio de un sistema informático, se pude juntar las ecuaciones de


los dos tramos en una sola para obtener una función única.

L
M ( x) M1 ( x ) if 0 < x ≤
2

L
M2 ( x ) if <x≤L
2

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L
V ( x) V1 ( x ) if 0 < x ≤
2
L
V2 ( x ) if <x≤L
2

Por ejemplo, si damos valores a P y L obtendremos:

P := 1500kgf

L := 1.2m

P
Ra :=
2

P
Rb :=
2

Análisis del tramo 1:

L
0<x≤
2

V1 ( x ) := Ra

M1 ( x) := Ra ⋅ x

Análisis del tramo 2:

L
<x≤L
2

(
V2 ( x ) := Ra − P )
⎡ ⎛ L ⎞⎤
M2 ( x ) := ⎢Ra ⋅ x − P ⋅ ⎜ x − ⎟⎥
⎣ ⎝ 2 ⎠⎦

L
M ( x ) := M1 ( x ) if 0 < x ≤
2
L
M2 ( x ) if <x≤L
2

L
V ( x ) := V1 ( x ) if 0 < x ≤
2
L
V2 ( x ) if <x≤L
2

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Diagrama de Momentos Flectores


3
4×10
Momentos

M ( x) 3
2×10

0 0.5 1
x

Longitud

Diagrama de Fuerzas cortantes


Fuerzas Cortantes

3
5×10

V ( x) 0 0.5 1 1.5
3
− 5×10

4
− 1×10

Longitud

Ejercicio 4.2.-

OBJETIVO

Graficar los diagramas de momentos flectores y fuerzas cortantes, además de


encontrar el momento flector máximo de la viga mostrada.

ANALISIS

Diagrama de Cuerpo libre.

Cálculo de las reacciones.

Análisis de momentos y cortantes por tramos.

Determinación del momento máximo.

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DATOS

[Carga Puntual]
2 ton/m [Carga distribuida] 1 ton

5000.0 1000.0

tonf
F1 := 1tonf q := 2 qe := q ⋅ 6m L1 := 5m L2 := 6m
m

R a := 1N R b := 1N

Cálculo de las Reacciones

Dado

R a + R b − qe − F1 0

Sumatoria de fuerzas

L2
qe ⋅ + F1 ⋅ L 2 − R b ⋅ L 1 0
2

Momentos en A

⎛ Ra ⎞
⎜ ⎟ := Find R , R = ⎛ 40923.64⎞ N
⎜R ⎟ a b ( ⎜ )

⎝ 74730.12⎠
⎝ ⎠b

Analisis por tramos

Tramo 1

0 < x ≤ L1

V1 ( x ) := R a − q ⋅ x

2
x
M 1 ( x ) := R a ⋅ x − q ⋅
2

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Tramo 2

L1 < x ≤ L2

V2 ( x ) := R a − q ⋅ x + R b

2
( )
x
M 2 ( x ) := R a ⋅ x − q ⋅ + Rb ⋅ x − L1
2

Las funciones generales:

V( x ) := V1 ( x ) if 0 < x ≤ L 1

V2 ( x ) if L1 < x ≤ L2

M ( x ) := M 1 ( x ) if 0 < x ≤ L 1

M 2 ( x ) if L1 < x ≤ L2

4
6×10
4
4×10
4
M ( x) 2×10

0 2 4 6
4
− 2×10

4
6×10

4
2×10
V( x)
40 2 4 6
− 2×10

4
− 6×10

El momento máximo será:

Ra − q ⋅ x 0

d
M1 0
dx

xx := 1mm

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Dado

R a − q ⋅ xx 0

xx := Find ( xx )

xx = 2.30m

M ( 2.3m) = 47062.18N
⋅ ⋅m

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Vigas en voladizo

Las vigas en voladizo presentan un tratamiento algo especial. Por ejemplo en la figura
adjunta se muestra una viga en voladizo con carga distribuida. Si analizamos el
comportamiento de la viga, su extremo derecho
de la misma se flexionará libremente (sin
cortantes ni momentos opositores), pues no
tienen ningún soporte o apoyo que genere una
reacción opositora a la carga; sin embargo en el
extremo izquierdo, está sujetando a toda la vigas más la carga que está soportando,
por cuanto el extremo izquierdo presentará una reacción igual a toda la carga de la
viga más un momento flector opuesto al generado por la carga de esta.

Realizando su diagrama de cuerpo libre se tendrá:

q [C a r g a d is tr ib u id a ]

Mo
L
Ra

Entonces para facilitar el análisis de la viga realizando cortes por tramos desde el lado
izquierdo, se tendrá que dar la vuelta al diagrama para que los momentos flectores
máximos resulten a derecha (a medida que crezca “x”), así:

[Carga distribuida] q

Mo
L
Ra

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Ejemplo

Planteamiento del Problema

Se quiere saber a cuanto asciende las fuerzas cortantes y momentos flectores de la


viga en voladizo con carga distribuida (correspondiente a un motor mas reductor) y
una carga puntual (polea).

Objetivo

Graficar el diagrama de fuerzas cortantes y momentos flectores de la viga en voladizo.

Datos

Según gráfica.

Análisis

1. Primero se dibuja el diagrama de cuerpo libre.

2. Se obtiene las reacciones de la viga.

3. Se obtiene las ecuaciones de fuerzas cortantes y momentos flectores.

4. Se grafica las ecuaciones.

Desarrollo

Diagrama de cuerpo libre:

A q=30kN/m [Carga distribuida]


4 kN

Mo 2.0m
2.5m
Ra

Tramo 2
A
4 kN

2.0m Mo
Tramo 1
2.5m
Ra

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kN
L1 = 0.5m L2 = 2m q = 30 qe = q ⋅ 2m = 60000N F 1 = 4kN
m

Cálculo de las reacciones

Sumatoria de fuerzas verticales:

∑ Fv = 0 Ra − q e − F 1 = 0 Ra = F 1 + q e Ra = 64 kN

Sumatoria de Momentos:

∑ Mo = 0 F 1 ⋅ 2.5m + q e ⋅ 1m − Ma = 0 Ma = 70 ⋅ kN ⋅ m
M

Analisis por tramos:

tramo 1: 0m < x ≤ 0.5m

V1 ( x ) = F1

M1 ( x) = F1 ⋅ x

tramo 2: 0.5m < x ≤ 2.5m

V2 ( x ) = F1 + q ⋅ ( x − 0.5m)

2
q ⋅ ( x − 0.5m)
M2 ( x ) = F1 ⋅ x +
2

Las funciones generales:

V ( x) = V1 ( x ) if 0 < x ≤ 0.5m

V2 ( x ) if 0.5m < x ≤ 2.5m

M ( x) = M1 ( x ) if 0 < x ≤ 0.5m

M2 ( x ) if 0.5m < x ≤ 2.5m

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Diagrama de fuerzas cortantes


80000

Fuerzas cortantes [N] 60000

V ( x) 40000

20000

0 1 2 3
x

Longitud de la viga [m]

Diagrama de momentos flectores


4
8×10
Momentos flectores [N*m]

4
6×10

4
M( x) 4×10

4
2×10

0 1 2 3
x

Longitud de la viga [m]

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Vigas en Voladizo con carga variable

La resolución de este tipo de vigas, esigual que en el anterior caso, sin embargo se
debe encontrar primero la función de distribución de carga sobre la viga.

Ejercicio

Planteamiento del Problema

Se quiere conocer las ecuaciones y graficas de las fuerzas cortantes y momentos


flectores de la viga en voladizo.

Objetivo

Obtener las ecuaciones y Graficar el diagrama de fuerzas cortantes y momentos


flectores de la viga en voladizo.

Datos

Según gráfica.

Análisis

1. Primero se dibuja el diagrama de cuerpo libre.

2. Se obtiene las reacciones de la viga.

3. Se obtiene las ecuaciones de fuerzas cortantes y momentos flectores.

4. Se grafica las ecuaciones.

Desarrollo

Diagrama de cuerpo libre:

DATOS

lbf
L 1 = 8m q = 200 q e = q ⋅ 8m = 23350.24 N
ft

La ecuación de la recta será por semejanza de triángulos:

q(x) x
L

q ( x) q q ⋅x
= q ( x) =
x L L

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L/3

q=-200lb*pie
q (x)
q
qo=0 lb*pie

Mo
L
Ra

Tramo 1 q

Mo
L
Ra

Cálculo de las reacciones

Sumatoria de fuerzas verticales:

∑ Fv = 0 Ra − q e = 0 Ra =
q ⋅ L1
R a = 11.68 kN
v 2

Sumatoria de Momentos:

∑ Mo = 0
2
L1 q ⋅ L1
qe ⋅ − Ma = 0 Ma = Ma = 31.13 kN ⋅ m
M 3 6

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Analisis por tramos:

tramo 1:

0m < x ≤ L1 x = 0m , 0.1m .. 8m

base ⋅ altura
V1 ( x ) =
2 La altura del triángulo en cualquier punto será:
q ⋅x
q ( x) =
L1

2
q ⋅x 1 −q ⋅ x x
V1 ( x ) = −x ⋅ M1 ( x ) = ⋅
L1 2 2 ⋅ L1 3

Diagrama de fuerzas cortantes


0 2 4 6 8
Fuerzas cortantes [N]

− 5000
V1 ( x)

− 10000

Longitud de la viga [m]

Diagrama de momentos flectores


0 2 4 6 8
Momentos flectores [N*m]

− 10000

M1 ( x)− 20000

− 30000

− 40000

Longitud de la viga [m]

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DISEÑO DE VIGAS

Las tensiones normales que se presentan en una viga por una solicitación cualquiera
que produzca flexión, puede resolverse por la ecuación:

M⋅ c
σ
I

Donde:

s: Tensión de flexión.
M: Momento flexionante
c: Distancia desde el eje neutro hasta el punto de análisis.
I: Momento de Inercia en el eje transversal a la carga
Normalmente se anota:

Ixx Iyy
Wxx Wyy
c o c

Por tanto, la ecuación se convierte en:

M
σ
Wxx

o despejando

M
Wxx
σ

Con ese valor de Wxx, conocido como módulo de sección, es como se elige
normalmente de tablas los perfiles para que resistan cierta solicitación.

EJERCICIO 4.5

Dadas las figuras y datos, calcular las dimensiones necesarias de la sección circular,
cuadrada y rectangular, la relación de pesos de las secciones y la tensión máxima en
el punto C que esta a 1.5m.

DATOS

kgf kgf kgf


q := 600 σy := 1600 γ a := 7.85
m cm
2
dm
3
P := 1000kgf L1 := 1.8m L2 := 1.2m

qe := q ⋅ 3m = 1800⋅ kgf

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DESARROLLO

1.2m
P=1000kgf

q=600kgf/m

3m

1) Cálculo de las reacciones:

Dado

Ra + Rb − P − qe 0

Rb ⋅ 3m − P ⋅ 1.8m − qe ⋅ 1.5m 0

⎛ Ra ⎞
(
⎜ ⎟ := Find R , R
⎜R ⎟ a b )
⎝ b⎠

⎛ Ra ⎞ 12748.65
⎜ ⎟ = ⎛⎜ ⎞
⎟ N
⎜ R ⎟ ⎝ 14709.98⎠
⎝ b⎠

Tramo 1

0 < x ≤ 1.8m

V1 ( x) := Ra − q ⋅ x

2
q ⋅x
M1 ( x) := Ra ⋅ x −
2

Tramo 2

1.8m < x ≤ 3m

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V2 ( x) := Ra − P − q ⋅ x

2
q ⋅x
M2 ( x) := Ra ⋅ x − P ⋅ ( x − 1.8m) −
2

Para obtener el momento máximo derivamos M1, obteniendo

x1 := 1.8m

Evaluamos la ecuación en x=1.8m

M ( x) := M1 ( x) if 0 < x ≤ 1.8m

M2 ( x) if 1.8m < x ≤ 3m

M ( x1 ) = 13415.5⋅ N ⋅ m

Mmax := M ( 1.8m) = 13415.5⋅ N ⋅ m

El modulo de sección necesario será:

Mmax
Wxx :=
σy

3
Wxx = 85.5⋅ cm

Calculamos las secciones minimas necesarias

Sección circular:

4
π ⋅ diam
Ixx
64
Wxxc
c ⎛ diam ⎞
⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠
3
π ⋅ diam
Wxxc
32

Wxxc := Wxx

diam := 1mm

Dado

3
π ⋅ diam
Wxxc
32

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diam := Find ( diam) = 95.5⋅ mm

Sección cuadrada:

3
b⋅ h
Ixx
12
Wxxcu
c h
2

3
b
Wxxcu
6

Wxxcu := Wxx

b := 1mm

Dado

3
b
Wxxcu
6

b := Find ( b) = 80.05⋅ mm

Sección rectangular:

3
b⋅ h
Ixx
12
Wxxr
c h
2

2
b ⋅h
Wxxr
6

Wxxr := Wxx

b1 := 1mm h := 1mm

Dado

2
b1 ⋅ ( 2 ⋅ b1 )
Wxxr
6

b1 := Find ( b1 )

b1 = 50.43⋅ mm

h := 2 ⋅ b1 = 100.86⋅ mm

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Pesos

Circular:

2
π ⋅ diam
Ac :=
4

Volc := Ac ⋅ 3m

Pesc := Volc ⋅ γ a = 168.68⋅ kgf

Cuadrada:

Acu := b ⋅ b

Volcu := Acu ⋅ 3m

Pescu := Volcu ⋅ γ a = 150.92⋅ kgf

Rectangular:

Ar := b1 ⋅ h

Volr := Ar ⋅ 3m

Pesr := Volr ⋅ γ a = 119.78⋅ kgf

La tensión en el punto "C" será:

M ( 1.5m)
σC :=
Wxx

kgf
σC = 1491.23⋅
2
cm

4
1.5×10
0.5 1.8

4
1×10
M( x)
3
5×10

0 1 2 3
x

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FUERZAS CORTANTES EN VIGAS

Cuando existen cargas elevadas cerca de los apoyos de las vigas, o cuando el
material de las vigas presenta baja resistencia a esfuerzos cortantes (por ejemplo en el
caso de la madera), además de calcular a flexión, se debe verificar a esfuerzos
cortantes.

La deducción de la ecuación de esfuerzos cortantes, considera idealizar una sección


de la viga, tal cual la figura de abajo. En esta, la sección analizada tiene un ancho “b” y
un largo “dx”. Si esta sección se encuentra en la parte superior de una viga en flexión,
sufrirá compresión de sus extremos derecho e izquierdo, por lo que para equilibrar las
fuerzas de compresión, las fuerzas producto de los esfuerzos cortantes internos se
sumará a estas fuerzas externas al volumen de control, pudiendo escribir:

Por sumatoria de fuerzas horizontales en el volumen de control:

c c
⌠ ⌠

∑ Fh 0
dF H2 − H1
dF ⎮ σ dA −

⌡y
2
⎮ σ dA

⌡y
1
h 1 1

siendo la tensión:

c c
⌠ ⌠
⎮ M2 ⋅ y ⎮ M1 ⋅ y
dF ⎮ dA − ⎮ dA
M⋅y ⎮ I ⎮ I
σ ⌡y ⌡y
I → 1 1

M2 − M1 ⌠ c

dF ⋅ y dA
I ⎮
⌡y dM M2 − M1
1

además la fuerza debido al esfuerzo cortante viene dado por:

dF τ ⋅ b ⋅ dx

c
dM ⌠

τ ⋅ y dA
I ⋅ b ⋅ dx ⎮⌡y
reemplazando: 1

c
V ⌠ ⎮
dM τ ⋅ y dA
V I⋅b ⎮⌡y
por definición: dx 1

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La expresión:

c


y dA

⌡y
1

representa el momento estático del área analizada, pudiéndose escribir:

Q: momento estático del área.

c


Q y dA yc ⋅ A

⌡y
yc: distancia desde la linea neutra 1

hasta el centroide de la sección analizada.

A: el área de la sección analizada.

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En el caso de secciones rectangulares uniformes, donde:

3
b ⋅h 1 ⎛h ⎞ ⎛h ⎞
I yc y+ ⋅⎜
− y⎟ A b ⋅⎜ − y⎟
12 2 ⎝2 ⎠ ⎝2 ⎠
se tiene:

V ⎛ h2 ⎞
⋅⎜ −y ⎟
2
τ
2⋅I ⎝ 4 ⎠

La tensión cortante horizontal máxima se da en la Linea Neutra "y=0"

3 V
τ max ⋅
2 A

Con lo que se comprueba que el simple análisis de cortantes verticales en una viga,
puede no satisfacer una condición segura en el diseño.

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DELFLEXION EN VIGAS - ECUACION ELÁSTICA DE LA VIGA

La mayor parte del proceso de diseño de vigas, se define por la rigidez que esta
presenta. Realizando una observación a priori, se puede apreciar que muchas de las
vigas comunes a nuestro medio (galerías de madera, rieles de cortinas, tuberías
colgadas, etc), si bien resisten a las cargas solicitantes, estas se deforman curvándose
en sentido de la carga, muchas veces de forma exagerada; en el campo industrial la
aplicación de las vigas es común al utilizarlas como elementos base para montaje de
piezas de mayor peso encima como ser tanques, motores, reductores, mezcladoras,
etc., por cuanto en estos casos, si bien la exigencia de resistencia a la solicitación se
cumple, se debe verificar que la viga sufra una mínima deformación, pues la holgura a
la deformación para montar los equipos industriales suele ser de milímetros.

A continuación se da como referencia algunos valores sugeridos de deformaciones


máximas para aplicaciones usuales:

Vigas de techos y pisos Ymax=1/360 luz del techo

Piezas de máquinas en general Ymax=0.00005…0.003 mm/mm

Piezas de precisión moderada Ymax=0.00001…0.0005 mm/mm

Piezas de alta precisión Ymax=0.000001…0.00001 mm/mm

L/2

P
Ecuación de
la elástica

Ymax
L
Ra Rb

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Para obtener la ecuación de la elástica, es decir la ecuación de la curva de


deformación, deducimos la relación entre la deformación y el momento flexionante en
la viga, del gráfico siguiente y relacionando las variables se tiene:

de la relación del sector circular:

dx ρ ⋅ dθ

despejando dθ:

dx dx + δ

ρ ρ+c

despues de operaciones:

c δ
ρ dx

si dx se toma como la longitud del segmento (o como si fuera "L"):

δ c σ
ε ε
L ρ E

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además como:

M⋅c c M⋅c
σ
I ρ I ⋅E

simplificando:

1 M
ρ I⋅E

Por calculo integral, se tiene que la ecuación del radio de curvatura de un


arco es:

2
d
y
2
1 dx
ρ 3

⎡ 2⎤ 2
⎢ ⎛d ⎞ ⎥
⎢1 + ⎜ y⎟ ⎥
⎣ ⎝ dx ⎠ ⎦

la derivada al cuadrado se desprecia por ser un valor pequeño

2
1 d
y
ρ 2
dx

conjuncionando las ecuaciones anteriores:

2
d
E⋅I⋅ y M ( x)
2
dx

Que resulta ser la ecuación diferencial que define la curva elástica de una viga,
recordando que el momento está en función de la posición de "x".

Cada punto sobre la elástica de la viga tendrá una deflexión particular "y", y una
pendiente particular "dy/dx".

La relación de las expresiones matemáticas con el concepto físico derivadas de la


ecuación de la elástica se expresa de la siguiente forma:

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la deflexión: y

d
θ y
la pendiente: dx

M 2
d
y
E ⋅I dx
2
el momento flector:

3 dM V
d 1
y ⋅
dx
3 dx E ⋅ I E⋅I
la cortante:

4 dV q
d 1
y ⋅
dx
4 dx E ⋅ I E⋅I
la carga distribuida:

PROCEDIMIENTO DE DOBLE INTEGRACION

Luego de analizar las cargas de una viga, obtener las ecuaciones y gráficas de fuerzas
cortantes y momentos flectores, se está en capacidad de encontrar la ecuación de la
elástica utilizando la ecuación de momentos flectores obtenidos y reemplazando en la
ecuación diferencial correspondiente.

Ejemplo: Encontrar la ecuación de la elástica para la viga mostrada en la figura.

L/2

P
Ecuación de
la elástica

Ymax
L
Ra Rb

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Resolviendo las ecuaciones para obtener las reacciones se tiene:

P
Ra Rb
2

La ecuación del momento flector será:

P ⋅x
M ( x)
2

El momento máximo se produce en el punto medio (para este caso):

P ⋅L
M ( x)
cuando x=L/2 4

reemplazamos en la ecuación diferencial

2 P ⋅x 2
d d
M E⋅I⋅ y E⋅I⋅ y
2 2 2
dx → dx

Integrando la ecuacion anterior:


⎮ 2 ⌠
⎮ d P ⎮
y dx ⋅⎮ x dx 2
⎮ 2 2⋅ E ⋅ I ⌡ d P ⋅x
⎮ dx y + C1
⌡ → dx 4⋅ E ⋅ I

⌠ ⌠
⎮ 2 ⌠
⎮ d P ⋅x
⎮ y dx ⎮ dx + ⎮ C 1 dx 3
4⋅E ⋅ I ⎮ P ⋅x
⎮ dx ⎮ ⌡ y ( x) + C1 ⋅ x + C2
⌡ ⌡ → 12⋅ E ⋅ I

con apoyo de las condiciones iniciales, encontramos las constantes de integración:

x 0 y 0 → C2 0
cuando

2
L d −P ⋅ L
x y 0 C1
2 dx → 16 ⋅ E ⋅ I

3 2
P ⋅x −P ⋅ L
y ( x) + ⋅x
finalmente 12⋅ E ⋅ I 16⋅ E ⋅ I

3
−P ⋅ L
y ( x)
para el momento máximo en x=L/2 48⋅ E ⋅ I

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DEFLEXION DE VIGAS - FUNCIONES DE SINGULARIDAD

El proceso de obtención de la ecuación de la elástica de una viga, cuando esta


presenta muchas discontinuidades debido a cambios de carga, deriva en la
formulación y resolución de muchas ecuaciones, que a la vez incrementan la
probabilidad de cometer errores en los cálculos.
El matemático alemán A. Clebsch planteó la resolución de las ecuaciones de la
elástica utilizando las funciones de Singularidad, así la base lógica de estas funciones
permite analizar la respuesta transitoria de un circuito, que en este caso se convierte
en la respuesta transitoria (en el tramo) de la ecuación de deflexión de una viga.
Una particularidad de estas funciones es que nos permite establecer una sola función
de deflexión para toda la viga, con lo que se anula la necesidad de establecer
condiciones de coincidencia (condiciones de frontera) para cada ecuación en cada
tramo.

La expresión general de las funciones de singularidad se escriben como: <x-x0>n


donde:

n: cualquier entero (positivo o negativo).

x0: el valor de x en la frontera del intervalo.

x: el valor de la longitud de análisis.

Los corchetes se reemplazan por paréntesis algebraicos (susceptibles de evaluación)


cuando se cumple x =>x0, y por "0" cuando x<x0.
De forma general se puede exponer las siguientes relaciones:

0 Cuando n>0 y x>=x0


0 Cuando n>0 y x< x0

1 Cuando x>=x0
0
Cuando x< x0

1 Cuando n>=0
1

Cuando n>=1

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Para entender mejor el planteamiento de la ecuación, se analiza la viga siguiente:

P
q

x1
x2
Ra x3 Rb

La ecuación de momentos por tramos sería:

0 < x < x1
Tramo 1

M1 ( x) Ra ⋅ x

x1 < x < x2
Tramo 2

M2 ( x) (
Ra ⋅ x − P x − x1 )
x2 < x < x3
Tramo 3

( x − x 2) 2
M3 ( x ) ( )
Ra ⋅ x − P x − x 1 − q ⋅
2

Ahora planteando una sola ecuación de singularidad:

para 0<x<L

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Ejemplo: encontrar la deflexión en el punto medio entre los dos apoyos:

L
2m 6m 4m 6m
q P

x1
x2 Rb
Ra
x3
x4

DATOS

kgf
q := 60
m P := 120kgf E := 29000ksi

Por sumatoria de fuerzas horizontales y sumatoria de momentos se tiene las


reacciones:

R a := 150kgf R b := 330kgf

Para encontrar la ecuación de los momentos en la viga, se utilizará un artificio de


física, en la cual la carga distribuida se extenderá hasta el final de la viga, restándola
la misma en toda la longitud extendida, asegurando asi no cambien las condiciones
iníciales.

q P

x1
x2 Rb
Ra
x3
x4

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realizando un único corte en el extremo derecho:

2
d 60 2 60 2
E ⋅I ⋅ y M 150⋅ x − ⋅ ( x − 2) + ⋅ ( x − 8) + 330⋅ ( x − 12)
2 2 2
dx

⎛d ⎞ 2 3 3 2
E⋅I⋅⎜ y⎟ 75⋅ x − 10⋅ ( x − 2) + 10 ⋅ ( x − 8) + 165⋅ ( x − 12) + C 1
⎝ dx ⎠

3 10 4 10 4 165 3
E ⋅I ⋅y 25⋅ x − ⋅ ( x − 2) + ⋅ ( x − 8) + ⋅ ( x − 12) + C 1 ⋅ x + C 2
4 4 3

Las condiciones iniciales en los extremos:

x 0 → y 0 → C2 0

x 12 → y 0

3 10 4 10 4 165 3
0 25 ⋅ ( 12) − ⋅ ( 12 − 2) + ⋅ ( 12 − 8) + ⋅ ( 12 − 12) + C 1 ⋅ ( 12)
4 4 3

C 1 := − 1570 kgf ⋅ m
3

Por cuanto para obtener la flecha en el punto x=6m, evaluamos la ecuación, sin
embargo por la regla de las funciones de singularidad, los términos (x-8)4 y (x-12)3, no
se evalúan pues se hacen cero, así:

3 10 4
E ⋅I ⋅y 25 ( 6) − ⋅ ( 6 − 2) − 1570 ⋅ ( 6)
4

x := 6m

1 ⎡ 3 10kgf 4⎤
y ( x ) := ⋅ ⎢25kgf x − ⋅ ( x − 2m) ⎥
E ⋅I ⎣ 4⋅m ⎦

y ( x ) = 66.703mm

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