SEDE CUENCA
PROYECTO TÉCNICO:
AUTORES:
TUTOR:
___________________________ ___________________________
2
CERTIFICACIÓN
_________________________________________
3
DECLARATORIA DE RESPONSABILIDAD
___________________________ ___________________________
4
AGRADECIMIENTO
A mis padres Luis Medina y Dalia Lima, quienes a pesar de todas las dificultades
realizaron un esfuerzo muy grande para hacer posible el cumplimiento de esta meta,
por sus consejos recibidos los mismos que me ayudan a seguir alcanzando mis
metas.
A mis hermanas por el gran apoyo manifestado, por sus consejos, por el cariño y
afecto que me han demostrado, por no dejarme solo en este sendero y hacer así
exitosa la meta lograda.
A mis sobrinos, que han sido mi motivación para poder alcanzar esta meta, quienes
de alguna u otra manera me han robado varias sonrisas a la distancia haciéndome
sentir que no estoy solo.
A nuestro Director de Tesis Msc. Néstor Rivera quien nos brindó su amistad sincera,
por sus consejos y sus conocimientos que nos sirvieron para la culminación de este
proyecto.
A toda mi familia, amigos y compañeros que siempre estuvieron presentes con sus
palabras de aliento impulsando hacia la culminación de mi carrera.
Andrés Enrique
5
DEDICATORIA
Para mis hermanas y sobrinos que a pesar de la distancia siempre me hicieron llegar
el cariño y afecto a diario y no me dejaron solo en este sendero.
Su ejemplo de fortaleza, humildad, respeto y la admiración que siento por cada uno
de ustedes me llenado de valentía para seguir luchando y no darme por vencido y
poco a poco ir cumpliendo mis metas, ustedes son mi motivación.
Para Yamileth, con todo mi amor y dedicación, que con su ternura de cada día me
impulsa a seguir adelante.
Andrés Enrique
6
AGRADECIMIENTO
En primer lugar quiero agradecerle a Dios, María Santísima y el niño Jesús que me
acompañaron, iluminaron y me dieron la fortaleza en momentos difíciles de mi vida
para seguir adelante durante estos años en mi carrera profesional , estando seguro
que me permitirán seguir avanzando a nivel académico y social.
A mi abuelito Tobías que fue un padre para mí y desde pequeño me formo con los
mejores valores, desde el momento en que partió para estar junto a Dios, me dejo
bendiciendo con sus últimas palabras, “Siempre desde el cielo te daré lo mejor mi
niño”, sé que desde el cielo siempre tu mirada me guía.
Agradecerles a los pilares de mi vida María, Rigoberto y Cristhian que han sido las
personas que siempre me han apoyado sin importar la situación, han confiado en mi
capacidad intelectual, no ha existido día en que ellos no estén presentes en mi vida
permitiéndome dar un paso más profesionalmente, gracias a ustedes lo he logrado,
siempre esperare que se sientan orgullosos de mí.
Gracias a toda mi familia especialmente a mi tía Carmita y abuelita Zoila que han
sido como madres para mí y me han ayudado de una manera excepcional a conseguir
una meta más en mi vida ya que sin ellas no lo hubiese logrado.
A todos mis docentes por todo el conocimiento que nos brindaron, especialmente al
Msc. Néstor Rivera, nuestro director de tesis que más que un docente ha sido un
amigo, excelente calidad de persona en lo laboral y personal quedo eternamente
agradecido hacia su persona por ayudarnos a cumplir nuestra meta.
Finalmente agradecerles a todas las personas que formaron parte de mi vida durante
este trayecto profesional indistintamente si hoy en día hacen parte de mi vida o no,
cada una aporto para poder obtener y alcanzar esta satisfacción de poder ser
Ingeniero Mecánico Automotriz siempre estaré eternamente agradecido con todos,
que Dios los bendiga.
Alexander Emanuel
7
DEDICATORIA
Con una alegría inmensa al alcanzar una meta más en mi vida, atravesando años de
estudio quiero dedicar la culminación en esta etapa de mi carrera a mis padres, María
Romero y Rigoberto Torres, por todo el cariño, amor, consejos, apoyo que me
brindaron en cada segundo de estudio, por el esfuerzo y dedicación que hacen día a
día por ayudarme a salir adelante, y de una manera especial a mi hermano Cristhian
Torres ya que los dos compartimos la misma pasión por los automóviles, el mejor
hermano, quien me ayudo, me aconsejo y ha estado siempre ahí para ayudarme,
juntos nacimos y juntos siempre estaremos a pesar de las dificultades y la distancia.
Para toda mi familia abuelitos, tíos, primos que han sido parte fundamental en mi
vida ya que con su cariño siempre me han llevado con la vista hacia adelante.
Alexander Emanuel.
8
RESUMEN
9
ABSTRACT
This Project was developed based at the present pollution that affects now a days to
the planet, as well the emission of nitrogen oxide that comes out of motors, this
project describes how it is possible to reduce such gases based on the generation of
plasma, separating the polluting molecules and transforming them into inoffensive
molecules for the planet and the rest of the mankind.
Before the plasma generation system, an investigation was developed based in the
nitrogen oxides as well the parameters in which vehicles generate the most amount of
this polluting gas, considering these conditions in the dynamometer bench,
guarantying the authenticity and reliability on the taken samples.
As an object of study thru variance, test were developed in four different vehicles
mounting inside the dynamometer bench, with a calibration in the bench to 2500
RPM and a load of 100% of torque, obtaining maximum percentages of nitrogen
oxide gases where the plasma works directly.
The on and off injection starting of the nitrogen oxide reduction system was
established, throughout a variance analysis of one single factor and the Tukey
method, we can establish that the taken measurements of nitrogen oxides have a
significant difference, with a 95% of Tukey reliability, optimizing the test and the
alternative hypothesis among the measurements.
The polluting gases reduction system throughout electrical barrier reduced the gases
in each vehicle with percentages from 14.45% for the KIA Sportage, 13.88% for the
Chevrolet Rodeo, 10.52% for the Chevrolet Forsa 3P and 15.19% for the Chevrolet
Forsa1.0L, checking this way the reliability of the developed project.
10
ÍNDICE GENERAL
1 PROBLEMA .................................................................................................. 19
2 OBJETIVOS .................................................................................................. 20
2.1 OBJETIVO GENERAL ......................................................................................... 20
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ................................................................................. 20
3 DESARROLLO, ESTUDIO Y ANÁLISIS DEL ESTADO DEL ARTE
REFERENTE A ÓXIDOS NITROSOS. ................................................................ 21
3.1 FUNDAMENTOS ................................................................................................. 21
3.1.1 ANTECEDENTES............................................................................................. 22
3.2 MARCO TEÓRICO ............................................................................................... 22
3.2.1 CONTROL DE LA COMBUSTIÓN (SONDA LAMBDA). ............................ 25
3.2.2 SISTEMA DE RECIRCULACIÓN DE GASES DE ESCAPE (EGR). ............ 26
3.2.3 CONVERTIDOR CATALÍTICO ...................................................................... 28
3.2.4 SISTEMA OBD. ................................................................................................ 30
4 ELABORACIÓN DEL PROTOTIPO DE REDUCCIÓN DE ÓXIDOS
NITROSOS. .............................................................................................................. 31
4.1 INTRODUCCIÓN ................................................................................................. 31
4.2 MATERIALES UTILIZADOS Y SU DESIGANCIÓN PARA EL CIRCUITO. . 34
4.2.1 DEFINICIÓN Y CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DE CADA
COMPONENTE UTILIZADO .......................................................................................... 35
4.3 CIRCUITO DE CONEXIÓN DISEÑADO EN PROTEUS 8 .............................. 36
4.3.1 MONTAJE DEL CIRCUITO EN FISICO ........................................................ 37
4.4 FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO ............................................................... 38
4.4.1 PROTITPO TERMINADO CON SU ÓPTIMO FUNCIONAMIENTO ........... 39
4.4.2 UNIDAD EXPERIMENTAL. ........................................................................... 39
4.4.2.1 VEHÍCULOS DE PRUEBAS. ................................................................... 39
4.4.2.2 DESCRIPCIÓN DE LOS VEHÍCULOS. .................................................. 39
4.4.2.3 BANCO DINAMOMÉTRICO. ................................................................. 42
4.4.2.4 PROTOTIPO DE SISTEMA DE REDUCCIÓN DE GASES MEDIANTE
PLASMA. .................................................................................................................. 43
4.4.2.5 ANALIZADOR DE GASES. .................................................................... 44
4.5 PRESENTACIÓN Y DESARROLLO DEL EXPERIMENTO ............................ 45
4.5.1 DEFINICIÓN DE ANOVA ............................................................................... 45
4.5.2 ANOVA DE UN SOLO FACTOR .................................................................... 46
4.5.3 METODO TUKEY ............................................................................................ 46
4.5.4 CALIBRACIÓN DEL BANCO DINAMOMÉTRICO PARA LA
ADQUISICIÓN DE DATOS. ............................................................................................ 47
11
4.5.5 UBICACIÓN DE LOS PUNTALES PARA GENERACIÓN DE PLASMA. .. 47
5 ANÁLISIS DE RESULTADOS ................................................................... 48
5.1 TOMA DE DATOS ............................................................................................... 48
5.1.1 ALEATORIZACIÓN DE LAS PRUEBAS ....................................................... 48
5.1.2 PROTOCOLO DE MEDICIÓN ........................................................................ 49
5.2 TRATAMIENTO DE DATOS .............................................................................. 49
5.2.1 VALIDACIÓN DE DATOS .............................................................................. 50
5.3 REPRESENTACIÓN GRÁFICA Y ANÁLISIS ................................................... 50
5.3.1 VEHÍCULO KIA SPORTAGE ......................................................................... 50
5.3.1.1 ANÁLISIS DEL CO VS CONDICION ..................................................... 50
5.3.1.2 ANÁLISIS DEL CO2 VS CONDICIÓN ................................................... 52
5.3.1.3 ANÁLISIS DEL HC VS CONDICION ..................................................... 54
5.3.1.4 ANÁLISIS DEL NOX VS CONDICIÓN .................................................. 56
5.3.2 VEHÍCULO SUSUKI 2 MIKE.......................................................................... 58
5.3.2.1 ANÁLISIS DEL CO VS CONDICIÓN ..................................................... 58
5.3.2.2 ANÁLISIS DEL CO2 VS CONDICIÓN ................................................... 60
5.3.2.3 ANÁLISIS DEL HC VS CONDICIÓN ..................................................... 62
5.3.2.4 ANÁLISIS DEL NOX VS CONDICIÓN .................................................. 64
5.3.3 VEHÍCULO SUSUKI 2 YASMANY ................................................................ 66
5.3.3.1 ANÁLISIS DEL CO VS CONDICIÓN ..................................................... 66
5.3.3.2 ANÁLISIS DEL CO2 VS CONDICIÓN ................................................... 68
5.3.3.3 ANÁLISIS DEL HC VS CONDICIÓN ..................................................... 70
5.3.3.4 ANÁLISIS DEL NOX VS CONDICIÓN .................................................. 72
5.3.4 VEHÍCULO RODEO ........................................................................................ 74
5.3.4.1 ANÁLISIS DEL CO VS CONDICIÓN ..................................................... 74
5.3.4.2 ANÁLISIS DEL CO2 VS CONDICIÓN ................................................... 76
5.3.4.3 ANÁLISIS DEL HC VS CONDICIÓN ..................................................... 78
5.3.4.4 ANÁLISIS DEL NOX VS CONDICIÓN .................................................. 80
5.3.5 REDUCCIÓN DE ÓXIDOS NITROSOS ......................................................... 82
5.3.5.1 PORCENTAJE DE DISMINUCIÓN DEL NOX PARA KIA SPORTAGE
L 2.0L 4X2 GSL ........................................................................................................ 82
5.3.5.2 PORCENTAJE DE DISMINUCIÓN DEL NOX PARA CHERVROLET
RODEO V6 T/M A/C. ............................................................................................... 83
5.3.5.3 PORCENTAJE DE DISMINUCIÓN DEL NOX PARA CHERVROLET
FORSA 3P 1.3 L. ....................................................................................................... 83
5.3.5.4 PORCENTAJE DE DISMINUCIÓN DEL NOX PARA CHERVROLET
FORSA 1.0L T/M. ..................................................................................................... 84
12
5.3.6 ANÁLISIS DEL SISTEMA DE REDUCCIÓN DE ÓXIDOS NITROSOS
PARA TODOS LOS VEHÍCULOS MEDIANTE REGRESIÓN EN LA VARIABLE
LAMBDA Y CONDICIÓN, INFORME DE PREDICCIÓN Y OPTIMIZACIÓN. ......... 84
6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .......................................... 88
6.1 CONCLUSIONES ................................................................................................. 88
6.2 RECOMENDACIONES ........................................................................................ 89
7 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ........................................................ 90
8 ANEXOS ........................................................................................................ 92
13
ÍNDICE DE FIGURAS
FIGURA 4. 6. TERCER VEHÍCULO PARA TOMA DE MUESTRAS (SUZUKI FORSA 1.3L) …41
14
FIGURA 5. 9. GRÁFICA DE INTERVALOS DE HC VS CONDICIÓN. ........................................ 55
15
FIGURA 5. 39. GRÁFICA DE INTERVALOS DE CO VS CONDICIÓN. ...................................... 75
DINAMOMÉTRICO…………………………………………………………………………………92
DINAMOMÉTRICO. .......................................................................................................................... 92
DINAMOMÉTRICO. .......................................................................................................................... 93
DINAMOMÉTRICO. .......................................................................................................................... 93
16
FIGURA 8. 9. ALGUNAS MUESTRAS EN CONDICIÓN INTRODUCIDAS EN EXCEL. .......... 96
17
ÍNDICE DE TABLAS
18
1 PROBLEMA
Los óxidos de nitrógeno (NOx) son los gases contaminantes más importantes
emitidos por los tubos de escape de vehículos gasolina y diésel. Actualmente no
existe un sistema efectivo para reducir las emisiones de vehículos diésel y gasolina
en un porcentaje tan bajo que no afecte la salud humana ni a al ecosistema. Los
óxidos de nitrógeno (NOx) emitidos a la atmósfera contribuyen seriamente a la
contaminación medioambiental. Es bien sabido que los NOx están involucrados en
problemas medioambientales, tales como lluvia ácida y niebla tóxica. Además,
algunas enfermedades como bronquitis y neumonía, al igual que otras alteraciones
del sistema inmunológico, también están relacionadas con los niveles atmosféricos
de NOx. Los NOx, en presencia de luz solar, también participan en la formación de
ozono en la Troposfera y, consecuentemente, son responsables en parte del efecto
invernadero. Los esfuerzos están principalmente dirigidos al control de las emisiones
de NOx de sus respectivas fuentes. Aproximadamente la mitad de las emisiones de
NOx son atribuidas a los motores de los automóviles. Hoy en día, todos los motores
nuevos de vehículos a gasolina tienen un sistema catalítico (TWC: Three Way
Calalyst) capaz de eliminar las emisiones de NOx, además de los hidrocarburos que
no se han quemado correctamente y del monóxido de carbono. Desgraciadamente,
son demasiado costosos y solo los vehículos de alta gama cuentan con este sistema
catalítico. (Alicante)
El valor de las emisiones de NOx están por g/Km en la norma EURO 3 es del 0.15,
Euro 4 es de 0.08, EURO 5 es de 0.06; EURO 6 es de 0.06 para vehículos de
gasolina; para vehículos diésel EURO 3 es de 0.50, EURO 4 es de 0.25, EURO 5 es
de 0.18; EURO 6 es de 0.08. (2204:2002)
19
2 OBJETIVOS
20
3 DESARROLLO, ESTUDIO Y ANÁLISIS DEL ESTADO DEL ARTE
3.1 FUNDAMENTOS
Años atrás para que el carburante cambie de estado empleaban un carburador para
dosificar la mezcla aire-combustible, la misma se pueda quemar en las mejores
condiciones hasta ese momento.
El uso de un carburador ayudo de una manera muy amplia en los problemas que
tenían los motores en aquellos tiempos, se podía obtener una mezcla ideal aire-
combustible en diversas revoluciones del motor aprovechándola al máximo. Existió
inconveniente al transcurrir los años, las emisiones contaminantes procedentes de los
vehículos fueron responsables de la contaminación en ese tiempo del aire, se
establecieron normas para regular emisiones mucho más severas para evitar el daño
hacia el planeta. El carburador no permitió su mejora y avanza debido a que era
demasiado complejo para su mantenimiento y ajuste existiendo un fracaso en este
sentido.
21
3.1.1 ANTECEDENTES
22
Contaminantes como los óxidos de azufre o los óxidos de nitrógeno emitidos por los
vehículos automotores pueden provocar la lluvia ácida que deterioran edificios,
plantas y seres vivos, en el ser huma puedes ocasionar desde una gripe leve hasta
bronquitis aguda. (Y. Kim, 2004)
Utilizando un reactor DBD para el estudio de la degradación del SO2 del aire, en el
2003 A. R.Murtazin y et al., obtuvieron eficiencias de remoción de este gas de más
del 98 %, la mezcla utilizada es aire sintético (20.5 % de O2 en N2) y 980 ppm de
SO2. El desarrollo del reactor depende principalmente de la frecuencia de operación,
del espacio de la descarga y especialmente de la temperatura del gas en combinación
con la humedad. (A. R. Murtazin, 2003)
23
motores diésel con un reactor DBD para diferentes geometrías del electrodo
(multipuntos, plano y de cuneta). Los resultados experimentales demuestran que
utilizando un electrodo con geometría de multipuntos se obtienen remociones de
NOx cercanas al 100% consumiendo 6 kV, utilizando una geometría de cuneta
también se obtienen remociones del 100% pero con 6.8 kV, y finalmente con la
geometría plana se obtienen remociones del 90% a 7 kV. (K. Takaki, 2004)
24
Cabe mencionar que el resto de los gases formados (NOx y CO2) oscilan entre 0 y 1
ppm. (Saavedra, 2005)
Una mezcla pobre se da cuando existe mayor gramos de aire en combustión aire
gasolina referente a una mezcla estequiométrica, facilitando la aparición de NOx.
Los porcentajes de la mezcla y sus efectos en las emisiones de NOx, al obtener una
mezcla pobre aumentan el oxígeno generando formación de NOx, al tener valores
mayores a la relación estequiométrica obtenemos la máxima concentración de NOx,
pero si aumenta el oxígeno la temperatura disminuye así como las partículas de NOx.
25
Figura 3. 2. Ventana aire-combustible entre lamba y NOx. (Galindo, 2017)
Los hidrocarburos, los óxidos de carbono pueden reducirse por catalizador pero los
NOx son gases que muchas de las veces no se logran reducir mediante un catalizador
por eso se recurre al sistema EGR.
El sistema EGR se encarga de enviar parte de los gases del conducto de escape al
colector de admisión, disminuyendo el oxígeno en la admisión permitiendo que la
temperatura de la combustión descienda reduciendo los NOx, si se tiene demasiados
gases de escape en la admisión aumenta la carbonilla.
26
Figura 3. 3. Resumen EGR. (mecánica, Sistema EGR)
El sistema EGR se activa bajo los siguientes parámetros. (mecánica, Sistema EGR)
27
La EGR se encarga de dosificar la cantidad de gases reciclados del escape. Está
ubicado en el colector de gases de escape, en el sector de aspiración o también puede
ir ubicado en un tubo termoresistente que conecta el colector de escape con el
colector de admisión. (mecánica, Sistema EGR)
Un convertidor catalítico permite disminuir los gases de escape que son perjudiciales
procedentes de motores de combustión interna, su objetico es reducir las partículas
contaminantes que se forma en la combustión de aire/combustible mediante la
catálisis.
El catalizador está constituido por una carcasa de acero inoxidable que contiene en su
interior las sustancias catalizadoras. Sustancias químicamente activas, soportadas por
un monolito (colmena cerámica) recubierta por una capa amortiguadora que la
protege de golpes. Esta colmena está formada por millares de minúsculos canales
(celdas) por donde pasan los gases de escape. Las paredes de estos canales generan
una superficie de contacto equivalente a tres campos de fútbol. La capa soporte del
catalizador incluye una serie de sustancias activas como óxidos de aluminio, metales
nobles (catalíticamente activos): Platino, Rodio, Paladio, y promotores o retardadores
específicos, que aumentan o retardan la acción catalítica de los anteriores, sobre
determinadas reacciones. (mecánica, Convertidor catalítico)
28
Figura 3. 5. Catalizador de 3 vías. (mecánica, Convertidor catalítico)
29
3.2.4 SISTEMA OBD.
El sistema de diagnóstico OBD permite analizar las anomalías que elevan las
emisiones contaminantes del motor es estado normal de funcionamiento, trabaja con
un testigo que permito visualizar la existencia al elevarse las emisiones
contaminantes estándares de un motor en un normal funcionamiento.
30
4 ELABORACIÓN DEL PROTOTIPO DE REDUCCIÓN DE ÓXIDOS
NITROSOS.
4.1 INTRODUCCIÓN
En Europa, las normas Euro fueron creadas en el año 1987 y aprobadas como medida
de control en materia de contaminación, de obligado cumplimiento para los
fabricantes de vehículos desde su introducción en el año 1993 y se han ido
actualizando periódicamente con nuevos requisitos para poder disminuir tanto la
cantidad como el tipo de gases contaminantes emitidos a la atmósfera. (Panadero)
Las denominadas normas Euro (categorías de contaminantes) fijan los valores límite
de las emisiones contaminantes de los vehículos nuevos. En la fiscalidad de un
vehículo, las emisiones de gases contaminantes tienen un papel muy importante
porque el tipo impositivo depende también de la clasificación que establecen las
diferentes normas Euro. (Europasobreruedas)
31
oxidación) donde en una primera parte, los dióxidos de nitrógeno se convierten en
nitrógeno molecular (reducción), y en la segunda parte los hidrocarburos no
quemados y el monóxido de carbono, se convierten en dióxido de carbono y agua
(oxidación). El catalizador está formado por cerámicas y metales preciosos que
favorecen junto a las altas temperaturas que alcanza el catalizador (300ºC), las
reacciones REDOX. (Sostenible, 2015)
Mejoras mecánicas para cumplir las normativas Euro II, Euro III, Euro IV
Volviendo al concepto del vehículo, entre los años 1992 y 2005, se imponen
sucesivas normativas Euro que son más restrictivas a medida que pasan los años. Se
centran básicamente en modificar o mejorar el catalizador de la normativa Euro 1,
aunque otros fabricantes optan por disminuir el tamaño de los motores de los
vehículos para que consuman menos combustible. Para ello usan sistemas de
sobrealimentación (turbos, compresores) para obtener los mismos rendimientos en
menores cilindradas, conllevando a menores consumos y menores emisiones. Otra
forma de mejorar la mecánica es añadir más marchas a las cajas de transmisión, con
el fin de circular a menores regímenes de motor, consumiendo menos combustible.
Al circular a menores revoluciones se genera menos monóxido de carbono (por la
mayor calidad de la mezcla al darle tiempo a reaccionar mejor al combustible con el
comburente), menos hidrocarburos sin quemar (se aprovecha mejor el combustible) y
menos óxidos de nitrógeno (se alcanza menores temperaturas en el
motor). (Sostenible, 2015)
En el año 2009 se implementa la normativa Euro V, en la que aborda sobre todo para
los vehículos diésel la eliminación de la materia particulada que producen. Esta
materia particulada es originaria de las impurezas del diésel y tiene diferentes
tamaños, siendo los más peligrosos los de menor tamaño pues tienen mayor poder de
penetración en los organismos vivos. Para eliminar estas partículas se obliga a todos
los fabricantes a implementar un filtro antipartículas (FAP ó DPF), que consiste en
una trampa para las partículas sólidas en suspensión, quedando retenidas en una
especie de panal de cerámica con poros muy finos. Cuando este filtro se satura se
regenera automáticamente mandando una orden a la centralita para que aumente la
32
temperatura de los gases de combustión para eliminar estas partículas. (Sostenible,
2015)
Todas las fechas que figuran en las tablas se refieren a nuevas homologaciones. Las
directivas de la CE también especifican una segunda fecha, un año después de que se
aplique el primer registro (puesta en servicio) de los existentes modelos de vehículos
previamente homologados. (Europasobreruedas)
33
4.2 MATERIALES UTILIZADOS Y SU DESIGANCIÓN PARA EL
CIRCUITO.
P1= Potenciómetro de 50 KΩ
Fuente de voltaje.
Cables de conexión.
Estaño.
34
Disipador de calor tipo sombrero.
COMPONENTE UTILIZADO
35
plasma es el más óptimo debido a que puede generar hasta 34000 voltios
dependiendo de su capacidad y sus características.
Placa perforada o circuito impreso: Es una extensión que nos permite
conectar diversos componentes electrónicos mediante la soldadura por estaño,
está basado en rutas conductoras para unir los elementos electrónicos para
conformar un circuito.
Fuente de voltaje: Sistema que está compuesto por circuitos integrados que
permiten generar un voltaje que se calibra mediante una perilla, logra
energizar un circuito para su funcionamiento.
Cables de conexión: Permiten el paso de voltaje y corriente entre
componentes.
Estaño: Metal blando que nos permite realizar soldadura para conexión de
componentes electrónicos.
Disipador de calor tipo sombrero: Disipador que se le coloca al transistor
para evitar un sobrecalentamiento en el dispositivo, discerniendo los posibles
daños internos de los componentes electrónicos.
Mangueras para traslado de gases: Mangueras plásticas utilizadas para
trasladar los gases provenientes del múltiple de escape mediante la sonda del
analizador de gases atravesando el arco de plasma, llegando al analizador
para la medición.
4.3 CIRCUITO DE CONEXIÓN DISEÑADO EN PROTEUS 8
36
4.3.1 MONTAJE DEL CIRCUITO EN FÍSICO
37
4.4 FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO
Este circuito está constituido por dos etapas fundamentales para su desarrollo y
funcionamiento, está conformado por un circuito monoestable y por un circuito de
potencia.
La primera etapa (circuito monoestable) es aquel que nos entrega pulsos de 1 a 800
Hz para que la bobina (Flyback) pueda generar el alto voltaje formando el plasma, el
diodo D1 está conectado entre el pin número 3 del circuito integrado LM555y la
tierra para darle una excelente ganancia referente a la corriente.
Las resistencias R2 y R3 polarizan la base del transistor TIP 32 con una tensión de
0,7 voltios, esto se lo realiza para que el TIP 32 no se incinere debido a un
sobrecalentamiento, las dos resistencias nombradas anteriormente conjuntamente con
la resistencia R4 polarizan el transistor BUL08A el mismo que procedemos a
conectarlo en forma antidarlington para que amplifique de manera inmensa el
voltaje, esta conexión presenta una desventaja y es la disipación bastante alta de
calor, por lo que utilizamos la resistencia R5 de 2 vatios.
38
4.4.1 PROTITPO TERMINADO CON SU ÓPTIMO FUNCIONAMIENTO
39
Las características del vehículo de pruebas se muestran en la Tabla 4.2.
Marca Kía
Modelo Sportage L2.0L 4x2GSL
Número de cilindros 4
Motor 2.0
Potencia máxima 141 CV @ 6000RPM
Torque 184 Nm @ 4500RPM
Cilindrada 2000 cm3
Válvulas por cilindro 4
El segundo vehículo utilizado para la realización de las pruebas es un vehículo marca
Chevrolet modelo Rodeo mostrado en la Figura 4.5.
Marca Chevrolet
Modelo Rodeo V6
Número de cilindros 6
Motor 3.2
Potencia máxima 208 CV @ 5400RPM
Torque 290 Nm @ 3000RPM
Cilindrada 3165cm3
Válvulas por cilindro 4
40
El tercer vehículo utilizado para la realización de las pruebas es un vehículo
Chevrolet Forsa 3P 1.3L mostrado en la Figura 4.6.
Marca Chevrolet
Modelo Forsa 3P 1.3L
Número de cilindros 4
Motor 1.3
Potencia máxima 38.3 kW @ 4980RPM
Cilindrada 1300cm3
Válvulas por cilindro 2
41
Figura 4. 7. Cuarto vehículo para toma de muestras (Suzuki 1.0)
Marca Chevrolet
Modelo Forsa
Número de cilindros 4
Motor 1.0
Potencia máxima 36KW @ 4500RPM
Cilindrada 1000cm3
Válvulas por cilindro 2
42
Figura 4. 8. Banco dinamométrico.
El banco consta de dos juegos de rodillos conectados a los frenos que captan la
velocidad y par de giro, a más de ello el banco se conecta a una consola de sensores
que permite monitorear condiciones ambientales como la presión atmosférica,
humedad relativa y temperatura del aire. También se miden la temperatura del
lubricante y velocidad de giro del motor. (Nestor Rivera, 2015)
MEDIANTE PLASMA.
Este circuito está constituido por dos etapas fundamentales para su desarrollo y
funcionamiento, está conformado por un circuito monoestable y por un circuito de
potencia.
La primera etapa (circuito monoestable) es aquel que nos entrega pulsos de 1 a 800
Hz para que la bobina (Flyback) pueda generar el alto voltaje formando el plasma, el
diodo D1 está conectado entre el pin número 3 del circuito integrado LM555y la
tierra para darle una excelente ganancia referente a la corriente.
Las resistencias R2 y R3 polarizan la base del transistor TIP 32 con una tensión de
0,7 voltios, esto se lo realiza para que el TIP 32 no se incinere debido a un
sobrecalentamiento, las dos resistencia nombradas anteriormente conjuntamente con
43
la resistencia R4 polarizan el transistor BUL08A el mismo que procedemos a
conectarlo en forma antidarlington para que amplifique de manera inmensa el
voltaje, esta conexión presenta una desventaja y es la disipación bastante alta de
calor, por lo que utilizamos la resistencia R5 de 2 watts.
44
El analizador realiza la medición de monóxido de carbono, hidrocarburos no
combustionados y dióxido de carbono mediante el método NDIR (método no
dispersivo de absorción de infrarrojos), mientras que la medición de oxígeno y
óxidos nitrosos se da por célula electroquímica. Las características se muestran en la
Tabla 4.6. (Juan Bustos)
Un ANOVA puede ser ejecutado si consta de un factor categórico con dos o más
niveles y una variable de respuesta, el análisis ANOVA consta de un sistema de
corrección en caso de que las distribuciones se encuentren asimétricas, esto nos
permite asegurar el correcto desempeño del ensayo, como referencia las muestras
deben ser lo más precisas para poder ejecutar un ensayo de manera eficiente, se
puede utilizar el método de Tukey para obtener una información más detallada
acerca del comportamiento de las medias.
45
Para determinar si las medias son diferentes ANOVA utilizas las varianzas y el
análisis de las mismas.
El método One-way permite comparar un factor fijo con las diversas variables que se
han establecido en las muestras ingresadas en el minitab.
El método de Tukey compara las medias para cada par de niveles de factor usando
una tasa de error familiar (a menudo llamada tasa de error familiar) para controlar la
tasa de error de tipo I. La tasa de error familiar es la probabilidad de producir uno o
más errores de tipo I para todo el conjunto de comparaciones. El método de Tukey
ajusta el nivel de confianza individual, basado en la tasa de error familiar que elija.
La tabla de información de agrupación destaca las comparaciones significativas y no
significativas. La tabla incluye la siguiente información.
Agrupación: Contiene columnas de letras que agrupan los niveles de factor. Los
niveles que comparten una letra no son significativamente diferentes. Por el
contrario, si no comparten una letra, los medios de nivel son significativamente
diferentes.
Para determinar un rango probable para la diferencia entre dos medias, use el gráfico
de intervalos para las diferencias de medias
46
4.5.4 CALIBRACIÓN DEL BANCO DINAMOMÉTRICO PARA LA
ADQUISICIÓN DE DATOS.
El banco dinamométrico se calibra a 2500 RPM y con una carga de 100% de torque
para la adquisición de datos, esto se realiza para obtener valores óptimos de óxidos
nitrosos y poder evaluar mediante el encendido y apagado del circuito la variación de
los valores que se presentan en el analizador de gases.
PLASMA.
Se ubican dentro de la manguera que transporta los gases entre el analizador de gases
y el escape del vehículo, existe una separación de 1 centímetro entre los puntales
generando una onda de plasma adecuada para separar las moléculas de óxidos
nitrosos generados a 2500RPM y con una carga de 100% de torque.
47
5 ANÁLISIS DE RESULTADOS
Para asegurar que las mediciones realizadas puedan ser validadas, se aplica la
aleatorización de las pruebas una vez obtenida la matriz del diseño experimental para
eliminar efectos no deseados que se generan por factores ambientales y de ruido
difíciles de controlar. (Nestor Rivera, 2015)
48
provocados debido a los equipos, factores ambientales y humanos se repartan de
manera homogénea a lo largo de todos los tratamientos . (Nestor Rivera, 2015)
Para evitar la introducción de errores debido a las imprecisiones que se pueden tener
en los resultados de las mediciones realizadas, los datos obtenidos antes de ser
utilizados deben ser validados. Los modelos estadísticos que se van a desarrollar
dependen entonces de las limitaciones de precisión y exactitud.
49
5.2.1 VALIDACIÓN DE DATOS
Se grafican los residuos de cada salida frente al orden de toma de la muestra para
verificar los resultados de la aleatorización en el desarrollo de las corridas
experimentales. Las gráficas de residuos para las salidas medidas por el analizador de
gases se muestran en la Figura 5.2, donde se puede apreciar que no existe
dependencia de cada una de las muestras respecto a la anterior ni tampoco patrones
definidos. (Juan Bustos)
50
Figura 5. 2. Gráfica de residuos para CO.
7.6
7.5
CO
7.4
7.3
Apagado Encendido
Condición
La desviación estándar agrupada se utilizó para calcular los intervalos.
El método de Tukey compara las medias para cada par de niveles de factor usando
una tasa de error familiar, de manera que al estar más alejada la línea cero se
obtendrá un resultado más eficaz.
51
El intervalo de confianza en la Figura 5.4 para la diferencia entre las medias de las
muestras se encuentra lejos de la línea cero existiendo una diferencia
estadísticamente significativa entre las medias correspondientes.
52
Figura 5. 5. Gráfica de residuos para CO2.
11.5
11.4
CO2
11.3
11.2
11.1
11.0
Apagado Encendido
Condición
La desviación estándar agrupada se utilizó para calcular los intervalos.
Figura 5. 6. Gráfica de intervalos de CO2 vs condición.
53
El método de Tukey compara las medias para cada par de niveles de factor usando
una tasa de error familiar, de manera que al estar más alejada la línea cero se
obtendrá un resultado más eficaz.
El intervalo de confianza en la Figura 5.7 para la diferencia entre las medias de las
muestras se encuentra lejos de la línea cero existiendo una diferencia
estadísticamente significativa entre las medias correspondientes.
54
Se puede observar una variación de datos en la gráfica de residuos vs orden debido a
que los residuos están dispersos aleatoriamente alrededor de cero, es decir no existe
una dependencia o correlación entre sí.
No existe una diferencia significativa en la Figura 5.9 ya que existe la hipótesis nula,
obteniendo un valor de R de 50 el cual nos indica que la dispersión de datos es
media. Gráfica de intervalos de HC vs. Condición
95% IC para la media
70
69
68
67
HC
66
65
64
63
62
Apagado Encendido
Condición
La desviación estándar agrupada se utilizó para calcular los intervalos.
Figura 5. 9. Gráfica de intervalos de HC vs condición.
55
El método de Tukey compara las medias para cada par de niveles de factor usando
una tasa de error familiar, de manera que al estar más alejada la línea cero se
obtendrá un resultado más eficaz.
El intervalo de confianza en la Figura 5.10 para la diferencia entre las medias de las
muestras se encuentra en un rango de confianza entre 0.001 a 6 el cual incluye la
línea cero no existiendo diferencia estadísticamente significativa entre las medias
correspondientes.
56
Se puede observar una variación de datos en la gráfica de residuos vs orden debido a
que los residuos están dispersos aleatoriamente alrededor de cero, es decir no existe
una dependencia o correlación entre sí.
340
330
320
NOX
310
300
290
280
270
Apagado Encendido
Condición
La desviación estándar agrupada se utilizó para calcular los intervalos.
57
El método de Tukey compara las medias para cada par de niveles de factor usando
una tasa de error familiar, de manera que al estar más alejada la línea cero se
obtendrá un resultado más eficaz.
El intervalo de confianza en la Figura 5.13 para la diferencia entre las medias de las
muestras se encuentra lejos de la línea cero existiendo una diferencia
estadísticamente significativa entre las medias correspondientes.
58
Se puede observar una variación de datos en la gráfica de residuos vs orden debido a
que los residuos están dispersos aleatoriamente alrededor de cero, es decir no existe
una dependencia o correlación entre sí.
7.4
7.2
7.0
CO
6.8
6.6
6.4
6.2
Apagado Encendido
Condición
La desviación estándar agrupada se utilizó para calcular los intervalos.
59
El método de Tukey compara las medias para cada par de niveles de factor usando
una tasa de error familiar, de manera que al estar más alejada la línea cero se
obtendrá un resultado más eficaz.
El intervalo de confianza en la Figura 5.16 para la diferencia entre las medias de las
muestras se encuentra lejos de la línea cero existiendo una diferencia
estadísticamente significativa entre las medias correspondientes.
60
Se puede observar una variación de datos en la gráfica de residuos vs orden debido a
que los residuos están dispersos aleatoriamente alrededor de cero, es decir no existe
una dependencia o correlación entre sí.
10.6
10.5
CO2
10.4
10.3
10.2
Apagado Encendido
Condición
La desviación estándar agrupada se utilizó para calcular los intervalos.
Figura 5. 18. Gráfica de intervalos de CO2 vs condición.
61
El método de Tukey compara las medias para cada par de niveles de factor usando
una tasa de error familiar, de manera que al estar más alejada la línea cero se
obtendrá un resultado más eficaz.
El intervalo de confianza en la Figura 5.19 para la diferencia entre las medias de las
muestras se encuentra en un rango de confianza entre 0.001 a 0.35 el cual incluye la
línea cero no existiendo diferencia estadísticamente significativa entre las medias
correspondientes.
62
Se puede observar una variación de datos en la gráfica de residuos vs orden debido a
que los residuos están dispersos aleatoriamente alrededor de cero, es decir no existe
una dependencia o correlación entre sí.
270
260
250
240
HC
230
220
210
200
190
Apagado Encendido
Condición
La desviación estándar agrupada se utilizó para calcular los intervalos.
63
El método de Tukey compara las medias para cada par de niveles de factor usando
una tasa de error familiar, de manera que al estar más alejada la línea cero se
obtendrá un resultado más eficaz.
El intervalo de confianza en la Figura 5.22 para la diferencia entre las medias de las
muestras se encuentra en un rango de confianza entre 0.001 a 65 el cual incluye la
línea cero no existiendo diferencia estadísticamente significativa entre las medias
correspondientes.
64
Se puede observar una variación de datos en la gráfica de residuos vs orden debido a
que los residuos están dispersos aleatoriamente alrededor de cero, es decir no existe
una dependencia o correlación entre sí.
900
850
NOX
800
750
700
Apagado Encendido
Condición
La desviación estándar agrupada se utilizó para calcular los intervalos.
Figura 5. 24. Gráfica de intervalos de NOx vs condición.
65
El método de Tukey compara las medias para cada par de niveles de factor usando
una tasa de error familiar, de manera que al estar más alejada la línea cero se
obtendrá un resultado más eficaz.
El intervalo de confianza en la Figura 5.25 para la diferencia entre las madias de las
muestras se encuentra lejos de la línea cero existiendo una diferencia
estadísticamente significativa entre las medias correspondientes.
66
Se puede observar una variación de datos en la gráfica de residuos vs orden debido a
que los residuos están dispersos aleatoriamente alrededor de cero, es decir no existe
una dependencia o correlación entre sí.
9.05
9.00
8.95
CO
8.90
8.85
8.80
8.75
Apagado Encendido
Condición
La desviación estándar agrupada se utilizó para calcular los intervalos.
67
El método de Tukey compara las medias para cada par de niveles de factor usando
una tasa de error familiar, de manera que al estar más alejada la línea cero se
obtendrá un resultado más eficaz.
El intervalo de confianza en la Figura 5.28 para la diferencia entre las madias de las
muestras se encuentra lejos de la línea cero existiendo una diferencia
estadísticamente significativa entre las medias correspondientes.
68
Se puede observar una variación de datos en la gráfica de residuos vs orden debido a
que los residuos están dispersos aleatoriamente alrededor de cero, es decir no existe
una dependencia o correlación entre sí.
9.25
9.20
CO2
9.15
9.10
Apagado Encendido
Condición
La desviación estándar agrupada se utilizó para calcular los intervalos.
69
El método de Tukey compara las medias para cada par de niveles de factor usando
una tasa de error familiar, de manera que al estar más alejada la línea cero se
obtendrá un resultado más eficaz.
El intervalo de confianza en la Figura 5.31 para la diferencia entre las medias de las
muestras se encuentra en un rango de confianza entre 0.001 a 0.17 el cual incluye la
línea cero no existiendo diferencia estadísticamente significativa entre las medias
correspondientes.
70
Se puede observar una variación de datos en la gráfica de residuos vs orden debido a
que los residuos están dispersos aleatoriamente alrededor de cero, es decir no existe
una dependencia o correlación entre sí.
202
200
198
HC
196
194
192
190
Apagado Encendido
Condición
La desviación estándar agrupada se utilizó para calcular los intervalos.
Figura 5. 33. Gráfica de intervalos de HC vs condición.
71
El método de Tukey compara las medias para cada par de niveles de factor usando
una tasa de error familiar, de manera que al estar más alejada la línea cero se
obtendrá un resultado más eficaz.
El intervalo de confianza en la Figura 5.34 para la diferencia entre las madias de las
muestras se encuentra lejos de la línea cero existiendo una diferencia
estadísticamente significativa entre las medias correspondientes.
72
Se puede observar una variación de datos en la gráfica de residuos vs orden debido a
que los residuos están dispersos aleatoriamente alrededor de cero, es decir no existe
una dependencia o correlación entre sí.
330
320
NOX
310
300
290
Apagado Encendido
Condición
La desviación estándar agrupada se utilizó para calcular los intervalos.
73
El método de Tukey compara las medias para cada par de niveles de factor usando
una tasa de error familiar, de manera que al estar más alejada la línea cero se
obtendrá un resultado más eficaz.
74
Se puede observar una variación de datos en la gráfica de residuos vs orden debido a
que los residuos están dispersos aleatoriamente alrededor de cero, es decir no existe
una dependencia o correlación entre sí.
0.58
0.56
0.54
CO
0.52
0.50
0.48
0.46
Apagado Encendido
Condición
La desviación estándar agrupada se utilizó para calcular los intervalos.
75
El método de Tukey compara las medias para cada par de niveles de factor usando
una tasa de error familiar, de manera que al estar más alejada la línea cero se
obtendrá un resultado más eficaz.
El intervalo de confianza en la Figura 5.40 para la diferencia entre las medias de las
muestras se encuentra lejos de la línea cero existiendo una diferencia
estadísticamente significativa entre las medias correspondientes.
76
Se puede observar una variación de datos en la gráfica de residuos vs orden debido a
que los residuos están dispersos aleatoriamente alrededor de cero, es decir no existe
una dependencia o correlación entre sí.
15.9
15.8
15.7
CO2
15.6
15.5
15.4
15.3
Apagado Encendido
Condición
La desviación estándar agrupada se utilizó para calcular los intervalos.
77
El método de Tukey compara las medias para cada par de niveles de factor usando
una tasa de error familiar, de manera que al estar más alejada la línea cero se
obtendrá un resultado más eficaz.
El intervalo de confianza en la Figura 5.43 para la diferencia entre las medias de las
muestras se encuentra en un rango de confianza entre 0.001 a 0.17 el cual incluye la
línea cero existiendo diferencia estadísticamente significativa entre las medias
correspondientes.
78
Se puede observar una variación de datos en la gráfica de residuos vs orden debido a
que los residuos están dispersos aleatoriamente alrededor de cero, es decir no existe
una dependencia o correlación entre sí.
170
160
150
HC
140
130
120
Apagado Encendido
Condición
La desviación estándar agrupada se utilizó para calcular los intervalos.
79
El método de Tukey compara las medias para cada par de niveles de factor usando
una tasa de error familiar, de manera que al estar más alejada la línea cero se
obtendrá un resultado más eficaz.
El intervalo de confianza en la Figura 5.46 para la diferencia entre las madias de las
muestras se encuentra lejos de la línea cero existiendo una diferencia
estadísticamente significativa entre las medias correspondientes.
80
Se puede observar una variación de datos en la gráfica de residuos vs orden debido a
que los residuos están dispersos aleatoriamente alrededor de cero, es decir no existe
una dependencia o correlación entre sí.
3300
3200
3100
NOX
3000
2900
2800
2700
Apagado Encendido
Condición
La desviación estándar agrupada se utilizó para calcular los intervalos.
81
El método de Tukey compara las medias para cada par de niveles de factor usando
una tasa de error familiar, de manera que al estar más alejada la línea cero se
obtendrá un resultado más eficaz.
El intervalo de confianza en la Figura 5.49 para la diferencia entre las medias de las
muestras se encuentra lejos de la línea cero existiendo una diferencia
estadísticamente significativa entre las medias correspondientes.
82
284.23 − 332.27
NOx = ∗ 100
332.27
NOx = −14.45 %
2814.4 − 3268.1
NOx = ∗ 100
3268.1
NOx = −13.88 %
293.23 − 327.77
NOx = ∗ 100
327.77
NOx = −10.53 %
83
5.3.5.4 PORCENTAJE DE DISMINUCIÓN DEL NOX PARA
CHERVROLET FORSA 1.0L T/M.
743.3 − 876.4
NOx = ∗ 100
876.4
NOx = −15.19 %
Y OPTIMIZACIÓN.
84
X1: LAMBDA
X2: Condición
X1^2, X1*X2
Si el modelo se ajusta adecuadamente a los datos, esta ecuación se puede utilizar para
predecir NOX para valores específicos de las variables X, o para encontrar la
configuración de las variables X que corresponda a un valor o rango de valores
deseado para NOX.
El R-cuadrado del modelo está en un valor del 94.27% como se observa en la Figura
5.50 lo que nos indica que el modelo de regresión se ajusta a los datos de una manera
óptima, midiendo en qué proporción de la variación en la respuesta del NOx es
explicada por las variables LAMBDA y Condición presentes en el modelo de
regresión.
La figura 5.51 nos indica que las dos variables presentes en X como es LAMBDA y
Condición están en el modelo, ya que si no estuvieran el fondo de la Figura 5.51
sería gris.
85
Figura 5. 53. Gráfica de interacción para NOx.
86
Las líneas azules muestran la configuración óptima. Las líneas negras o los símbolos
muestran el valor pronosticado de Y con diferentes configuraciones mostradas en la
Figura 5.54.
En la Figura 5.55 se puede observar una Y pronosticada que para nuestro modelo
vendría a ser el NOx con referencia a optimizar su reducción, esto se logra mediante
las variables X con el fin de minimizar los óxidos nitrosos.
En la Figura 5.56 se identifica los puntos de la muestra con los valores pronosticados
de Y más cercanos a la solución óptima, el Informe de predicción y optimización
muestra la solución óptima, que se calcula utilizando un algoritmo numérico.
87
6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1 CONCLUSIONES
88
6.2 RECOMENDACIONES
Se debe tener mucho cuidado con el manejo del circuito, ya que un contacto
directo con el plasma podría dejar lesiones muy graves por lo que se está
trabajando con un voltaje muy elevado.
Los equipos de medición deben estar en perfecto estado, garantizando así la
calidad en los datos tomados, además deben estar correctamente calibrados
como es el caso del banco dinamométrico y el analizador de gases.
Se debe profundizar más en el tema para que en un futuro se pueda construir
un elemento, el mismo que se pueda incluir dentro del vehículo, ya que el
prototipo generado está dentro de la manguera del analizador dándonos así
resultados muy favorables.
89
7 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
90
Schultheis, B. M. (1993). Non-Thermal Plasma Techniques for Pollution Control Part A:
Overview, Fundamentals and Supporting Technologies, Series Nato, Springer-
Verlag, . Berlin.
Sostenible, F. V. (2015). Vida Sostenible. Obtenido de
http://www.vidasostenible.org/informes/historia-de-las-tecnologias-de-reduccion-de-
emisiones-contaminantes-en-vehiculos/
Y. Kim, W. K. (2004). ” Experimental and numerical analysis of Streamers in pulsed
corona and dielectric Barrier Discharges”, IEEE Transactions on Plasma Science.
91
8 ANEXOS
92
Figura 8. 3. Ubicación del tercer vehículo de pruebas en el banco dinamométrico.
93
Figura 8. 5. Simulación del circuito generador de plasma en proteus.
94
Figura 8. 7. Generación del plasma.
95
Figura 8. 9. Algunas muestras en condición introducidas en Excel.
96
Figura 8. 10. Regresión múltiple para NOx.
97
Figura 8. 12. Regresión múltiple para NOx.
98