Controllogix 5000
Instrução de trabalho
IT1_V5
Elaboração:
Prof. Cesar Roberto de Souza
26 de julho de 2018
1 Objetivo
Configurar Drive de comunicação via RSLinx. Efetuar configuração de
Hardware dos controladores Controllogix e Compactlogix
2 RSLinx
O RSLinx tem por função configurar o driver de comunicação entre o
RSLogix 5000 e o CLP. Portanto, ele deve permanecer ativo enquanto houver
a necessidade de comunicação com o CLP.
O RSLinx permanece como um serviço ao lado do relógio da área de
trabalho do computador.
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Figura 1: Acessar o RSLinx
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Figura 2: RSLinx
Caso seja a primeira vez que esteja utilizando o RSLinx, você deverá con-
figurar um driver de comunicação, de acordo com o tipo de comunicação do
CLP. Para isso, acesse o menu Comunications > Configure Drivers. Após
isso, a tela da figura 3 a) será apresentada. Nela você deverá selecionar o
driver referente ao meio de comunicação com a CPU desejada. No caso,
utilizaremos Ethernet/IP Driver, conforme mostrado na figura 3 b). Utili-
zaremos essa comunicação pois, estaremos utilizando o cartão Ethernet/IP
para configuração. Porém, caso fosse necessário configurar via RS 232, pode-
ríamos selecionar o driver: RS 232 DF1 devices, conforme podemos verificar
na figura 3 b).
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Figura 3: Configurar Drive de Comunicação
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Figura 5: Selecionar Subrede
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Figura 6: Drive em Execução
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Figura 7: Acessar RSWho
Após isso, o RSLinx irá mostrar todos os CLP’s conectados a rede, con-
forme mostrado na figura 8.
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Figura 8: Vista dos CLPs disponíveis na Rede
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Figura 9: Estrutura dos CLPs disponíveis na Rede
3 RSLogix 5000
Assim que as informações de Hardware foram apresentadas no RSLinx
devemos criar um novo projeto e efetuar a configuração do hardware nesse
novo projeto. Para tanto, acesse o menu iniciar > Todos os programas >
Rockwell Software > RSLogix 5000 Enterprise Series > RSLogix 5000, con-
forme mostrado na figura 10.
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Figura 10: Abrir RSLogix 5000
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Figura 11: Criar novo Projeto
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Figura 13: Configurar novo Projeto
Assim que selecionar o CLP, você deverá definir um nome para o projeto.
O Ideal seria colocar um nome que identifique o projeto com o que será
desenvolvido e a data da tarefa. (Exemplo: ProjPlanta0102)
Após isso, deverá definir o tipo de Chassis que está utilizando. Nesse
caso, será um chassis para 7 módulos, você pode confirmar isso, contando os
módulos contidos no chassis. Portanto, selecione 1756-A7.
O Slot Corresponde ao local do chassis que a CPU está conectada, no
caso, ela está no slot 0. Você pode confirmar isso verificando a figura 8, pois,
ela mostra a CPU exatamente no slot 0 do chasis.
O Local padrão de criação do projeto é: c:\RSLogix 5000\Projects (Fi-
gura 13). Você poderá manter esse local, ou poderá criar uma pasta para
manter todos seus arquivos. Após ter efetuado todos esses procedimentos,
clique no botão ok.
No canto inferior esquerdo da tela será mostrado a configuração efetuada
no chassis na pasta I/O Configuration, conforme mostrado na figura 14.
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Figura 14: Adicionar Módulos
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Figura 15: Selecionar Modulo
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Figura 16: Acessar Device Properties
Após isso, irá aparecer uma tela com as informações do cartão que você
está adicionando ao Hardware, entre elas está a revisão do firmware, conforme
mostrado na figura 17.
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Como pode ser visto na figura 17 a versão do firmware do cartão de Ether-
net 1756-ENBT é o 4.008. Portanto, quando solicitar a versão do firmware
para esse cartão, selecione 4.
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Atenção: para não mudar o número de IP da CPU, verifique
o número de IP que consta no RSLinx ou o número de IP que
aparece no display do cartão Ethernet. Caso você altere por en-
gano o número de IP da CPU, você poderá causar problemas e
até parada da rede de uma empresa.
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Figura 20: Configurar Cartão Devicenet
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Após isso, será mostrado a tela de configuração do módulo digital, con-
forme figura 22.
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Figura 24: Digite um nome para o Cartão de Saída Digital
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Figura 25: Selecionar cartão de entrada e saída analógica.
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Figura 26: Definir nome para o cartão de entrada e saída analógica.
Assim que todos esses passos forem finalizados o módulo com a CPU
1756-L55 já foi configurado. O próximo passo apresenta a configuração do
Compactlogix, portanto, você deverá pular para o Item 3.
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Figura 27: Adicionar novo controlador – 1769-L32E
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Figura 28: Configuração dos módulos da CPU 1769-L32E
Clique com o botão direito do mouse na pasta CompactBus Local > New
Module. A tela da figura 29 será apresentada. Como o próximo módulo
disponível é o cartão devicenet, selecione a pasta Communications e logo
abaixo dela selecione o cartão 1769-SDN/A e clique em ok.
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Figura 29: Selecionar cartão Devicenet do Compactlogix
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Figura 30: Definir nome para o cartão Devicenet do Compactlogix
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Figura 31: Selecionar cartão de entrada digital do CompactLogix
Após isso, irá aparecer a tela da figura 32 para você definir um nome para
o cartão digital. Digite um nome para o mesmo e clique no botão OK.
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O Próximo cartão é o cartão de saídas digitais, portanto, ainda na pasta
Digital selecione o cartão 1769-OB16 que é o cartão de saídas digitais e clique
no botão OK, conforme mostrado na figura 33.
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Figura 34: Definir um nome para o cartão de saída digital do Compac-
tlogix
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Figura 35: Selecionar o cartão de entrada Analógica do Compactlogix
Após isso, a tela da figura 36 será apresentada e como nos outros cartões
você deverá definir um nome para esse cartão e pressionar o botão OK.
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Figura 36: Definir o nome do cartão de entrada Analógica do Compac-
tlogix
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Figura 37: Selecionar o cartão de saída analógica de corrente do Com-
pactlogix
Assim que clicar no botão OK, será apresentado a tela da figura 38.
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Nunca se esqueça de verificar se o Slot do cartão está na posição correta,
conforme apresentado no RSLinx. Defina um nome para o cartão analógico
e clique no botão OK.
O Próximo e último passo será configurar o cartão de saídas analógi-
cas para tensão. Para tanto, ainda na pasta Analog selecione o cartão
1769-OF4VI e clique no botão OK. A tela de configuração do cartão será
apresentada, conforme mostrado na figura 39. Defina um nome para o car-
tão e clique no botão OK.
4 Download do hardware
Assim que toda a configuração do hardware foi efetuada, você deverá
efetuar o download para o CLP, para isso, clique no menu communications
> Who Active, conforme mostrado na figura 40. Lembrando que esse passo é
necessário somente para estabelecer a conexão entre o RSLogix e o CLP assim
que for fazer o primeiro Download após abertura do RSLogix, os próximos
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Downloads podem ser efetuados direto, sem a necessidade de abrir o Who
Active.
Feito isso, será mostrada uma tela, na qual, consta o drive criado para
comunicação, conforme mostrado na figura 41.
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• Caso você esteja com a CPU 1769-L32E, selecione a pasta 1756 module,
“NOME PROJETO” e clique no botão Download.
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Figura 42: Efetuar Download para o CLP
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