ANÁLISIS DE UN SISTEMA DINÁMICO

USANDO LA REPRESENTACIÓN DE ESTADOS

Dinámica de Sistemas

José Aguilar y Enrique Villavicencio

Ingeniería Mecatrónica
Universidad Politécnica Salesiana
Cuenca, Ecuador
jaguilar@est.ups.edu.ec, fvillavicencior@est.ups.edu.ec

Resumen— En el documento se presenta el modelado dinámico el cual describe el comportamiento en el tiempo de un circuito eléctrico
RLC subamortiguado con una fuente de voltaje , el mismo consta de tres partes esenciales, primero se realizó el modelo dinámico con las
variables preestablecidas siendo el voltaje del capacitor y la corriente del inductor, luego se desarrolló su matriz de transición sabiendo
que la misma depende de las condiciones iniciales y de sus estados en los instantes de tiempo determinados, después se utilizó un código
en Matlab para el análisis grafico de la respuesta transitoria del circuito RLC subamortiguado; además con el comando ODE se simulo
el sistema en cinco tiempos distintos para observar los cambios que presenta el sistema ante los parámetros establecidos en el documento.

Palabras clave — analisis, sistema dinámico, matriz de transición

I. INTRODUCCION
Para el análisis de un sistema, es necesario obtener un modelo matemático que lo represente. El modelo matemático es una ecuación
matemática o un conjunto de ellas en base a las cuales podemos conocer el comportamiento del sistema en un entorno ideal.
Es necesario comentar que el modelo matemático que se desarrolla a partir de un sistema no es único, debido a lo cual se pueden
lograr representaciones en función de la variable de la que se desea obtener el comportamiento.
Estas diferentes representaciones no contradicen una a la otra. Ambas contienen información complementaria por lo que se debe
encontrar aquella que proporcione la información de interés para cada problema en particular. [1]

Análisis en el espacio de estado

Un sistema dinámico puede tener varias entradas y salidas. Para observar el comportamiento del sistema debemos hallar las
ecuaciones diferenciales que lo describen.

• Ecuaciones en el espacio de estado

En sistemas dinámicos en el espacio de estados nos encontramos con tres tipos de variables involucrados en el modelo del Sistema
Dinámico (SD).

• Variables de entrada
• Variables de salida.
• Variables de estado.

El sistema dinámico debe incorporar elementos que memoricen los valores de la entrada para t>t1, dado que los integradores de un
sistema de control en tiempo continuo funcionan como dispositivos de memoria, las salidas de los integradores funcionan como
variables que definen el estado interno del SD. Por lo tanto, las salidas de los integradores funcionan comom variables de estado.

• Matriz de transición de estado

Es la matriz que define la transición de los estados desde un instante t0 hasta un instante t.

𝑥̇ (𝑡) = 𝐴𝑥(𝑡) + 𝐵𝑢(𝑡) (1)

Donde u(t)=0: entonces:
𝑥̇ (𝑡) = 𝐴𝑥(𝑡) (2)

Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación

𝑠𝑋(𝑠) − 𝑥(0) = 𝐴𝑋(𝑠) (3)

Reacomodando la ecuación:
𝑋(𝑠) = (𝑠𝐼 − 𝐴)−1 𝑥(0) (4)

La ecuación de la salida es:

𝑦(𝑡) = 𝐶𝑥(𝑡) + 𝐷𝑢(𝑡) (5)

Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación (con u(t) = 0) se obtiene:

𝑌(𝑠) = 𝐶𝑋(𝑠) = 𝐶(𝑠𝐼 − 𝐴)−1 𝑥(0) (6)

Φ(𝑡, 𝑡𝑜) = ℒ −1 {(𝑠𝐼 − 𝐴)−1 } (7)

𝑡
𝑥(𝑡) = Φ(𝑡)𝑥(0) + ∫0 Φ (𝑡 − 𝜏)𝐵𝑢(𝜏)𝑑𝜏 (8)

Representación en la matriz:

𝑥1 (𝑡) 𝜑11 (𝑡) … 𝜑1𝑛 (𝑡) 𝑥1 (0)

𝑥2 (𝑡) 𝜑21 (𝑡) … 𝜑2𝑛 (𝑡) 𝑥2 (0)
[ ]=[ ][ ]
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
𝑥𝑛 (𝑡) 𝜑𝑛1 (𝑡) … 𝜑𝑛𝑛 (𝑡) 𝑥𝑛 (0)

II. MODELADO Y SIMULACION

Considerando el siguiente enunciado se procede al desarrollo del mismo.

Considere el circuito eléctrico RLC en serie, y su modelo de estados, donde un estado es el voltaje en el capacitor y el otro estado
es la corriente en el inductor. Elija valores de RLC para que la función de transferencia tenga polos complejos conjugados.

Se supone que en 𝑡 = 0− el capacitor tiene almacenada una energía eléctrica equivalente a un potencial eléctrico de 2𝑉 , y el circuito
no está conectado a ninguna fuente. En 𝑡 = 0 se cierra la malla del circuito, la carga almacenada comienza a fluir en forma de
corriente eléctrica. En un tiempo 𝑡1 que es la mitad del tiempo que tarda el capacitor en descargarse totalmente, una fuente DC de
5𝑉 es conectada en la malla para alimentarla y recuperar la carga en el capacitor. Luego de transcurrido un tiempo equivalente a 𝑡1
la fuente se desconecta nuevamente y el circuito vuelve a su configuración en 𝑡 = 0. Es importante recordar que la corriente en el
inductor y el voltaje en el capacitor son variables continuas, estos son 𝑉𝐶 (𝑡0− ) = 𝑉𝐶 (𝑡0+ ) , 𝐼𝐿 (𝑡0− ) = 𝑉𝐶 (𝑡0+ )

1. Encuentre la ecuación de transición de estado en cada condición de operación descrita. (5 puntos). Se evaluará parte de lo
evaluado en clase.
2. Desarrolle un código de MatLab para graficar la respuesta transitoria basada en la ecuación de transición de estado asociada
3. Simule la respuesta transitoria usando el solver (ode) de MatLab y compare los resultados simulados con los obtenidos usando
la ecuación de transición de estados asociada. Haga una tabla comparativa para 5 instantes de tiempo en cada condición de
operación.
A. Modelos matemáticos.
Se desarrollan los modelos matemáticos de los circuitos estudiados.

Fig. 1 Circuito en t=0-

Mediante mallas, obtenemos la siguiente ecuación:

𝐼𝐿 ∙ 𝑅 + 𝐼̇ 𝐿 ∙ 𝐿 + 𝑉𝐶 = 0

Tomando en cuenta que nuestra variable de interés es 𝐼𝐿̇ , despejamos y obtenemos la Ecuación Dinámica 1

𝑉𝐶 𝐼𝐿 ∙𝑅
𝐼𝐿̇ = − − (1)
𝐿 𝐿

Debido al análisis de mallas, se establece que:

𝐼𝐿 = 𝐼𝐶

Entonces, buscando nuestra variable de interés 𝑉𝐶̇

𝐼𝐿 = 𝐶𝑉𝐶̇
𝐼𝐿
𝑉𝐶̇ = (2)
𝐶

Planteamos nuestras variables de estado

TABLA I. VARIABLES DE ESTADO

Num Variables de estado Ecuación dinámica

𝑋1 = 𝑉𝐶 𝑋2 𝐼𝐿
1 𝑋1̇ = 𝑉𝐶̇ =
𝐶 𝐶
𝑋2 = 𝐼𝐿 −𝑋1 𝑋2 ∙ 𝑅 −𝑉𝐶 𝐼𝐿 ∙ 𝑅
2 𝑋2̇ = − 𝐼𝐿̇ = −
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿

Y encontramos nuestra matriz y el vector salida

1
0
𝑋̇ = [ 𝐶 ]𝑋
−1 −𝑅
𝐿 𝐿
 𝑌 = [1 0]

Fig. 2 Circuito en t=1

Consideración 2
𝐼𝐿 ∙ 𝑅 + 𝐼𝐿̇ ∙ 𝐿 + 𝑉𝐶 = 𝑉𝐹
𝐼𝐿̇ ∙ 𝐿 = −𝑉𝐶 − 𝐼𝐿 ∙ 𝑅 + 𝑉𝐹
𝑉 𝐼 ∙𝑅 𝑉
𝐼𝐿̇ = − 𝐶 − 𝐿 + 𝐹 (1)
𝐿 𝐿 𝐿
ECUACION DIN 2
𝐼𝐿 = 𝐼𝐶
𝐼𝐿 = 𝐶𝑉𝐶̇
𝐼
𝑉𝐶̇ = 𝐿 (2)
𝐶

VARIABLES DE ESTADO
Num Variables de estado Ecuacion dinamica
1 𝑋1 = 𝑉𝐶 𝑋2 𝐼𝐿
𝑋1̇ = 𝑉𝐶̇ =
𝐶 𝐶
2 𝑋2 = 𝐼𝐿 −𝑋1 𝑋2 ∙ 𝑅 𝑉𝐹 −𝑉𝐶 𝐼𝐿 ∙ 𝑅 𝑉𝐹
̇
𝑋2 = − + ̇𝐼𝐿 = − +
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿

1
0 0
𝐶
𝑋̇ = [−1 −𝑅 ] 𝑋 + [ 1 ] 𝑢 SUBAMORGITUADO
𝐿
𝐿 𝐿

𝑌 = [1 0]

𝑉𝐹 = 𝑉𝑅 + 𝑉𝐿 + 𝑉𝐶
𝑉𝐹 = 𝑉𝑅 + 𝑉𝐿 + 𝑉𝐶
1
𝑉𝐹 = 𝐼𝐿 ∙ 𝑅 + 𝐼𝐿̇ ∙ 𝐿 + ∫ 𝐼(𝑡) ∙ 𝑑𝑡
𝐶
1
𝑉𝐹 (𝑠) = 𝐼(𝑠) ∙ 𝑅 + 𝐿𝑠 ∙ 𝐼(𝑠) + 𝐼(𝑠)
𝐶𝑠
1
𝑉𝐹 (𝑠) = 𝐼(𝑠)( 𝑅 + 𝐿𝑠 + )
𝐶𝑠
2
𝐶𝑅𝑠 + 𝐶𝐿𝑠 + 1
𝑉𝐹 (𝑠) = 𝐼(𝑠)( )
𝐶𝑠
𝐼𝑠 𝐶𝑠
Funcion de Transferencia =( )
𝑉𝐹 (𝑠) 𝐶𝑅𝑠 + 𝐶𝐿𝑠 2 + 1

C L R 𝑆1 𝑆2
 0.1uF 20H 10Ω 𝑆1 = −7.1428𝑥108 + 𝑗2.0202𝑥10−4 𝑆1 = −7.1428𝑥108 − 𝑗2.0202𝑥10−4

𝑋1̇ (𝑡) 10𝑥106 ] [𝑥1 (𝑡)]

[ ]=[ 0
𝑋2̇ (𝑡) −0.05 −0.5 𝑥2 (𝑡)
[𝑠𝐼 − 𝐴] = [ 𝑠 0
]−[ 0 10𝑥10 6
]=[ 𝑠 −10𝑥106 ]
0 𝑠 −0.05 −0.5 0.05 𝑠 + 0.5
1 10𝑥106 ]
[𝑠𝐼 − 𝐴]−1 = [𝑠 + 0.5
𝑠2 + 0.5𝑠 + 500𝑥103 −0.05 𝑠

𝑠 2 + 0.5𝑠 + 500𝑥103 = (𝑠 + 7.1438𝑥108 + 𝑗2.02𝑥10−4 )(𝑠 + 7.1428𝑥108 − 𝑗2.0202𝑥10−4 )

𝑠 + 0.5 10𝑥106
𝑠 2 + 0.5𝑠 + 500𝑥103 𝑠 2 + 0.5𝑠 + 500𝑥103
∅(𝑠) =
−0.05 𝑠
[𝑠 2 + 0.5𝑠 + 500𝑥103 𝑠 + 0.5𝑠 + 500𝑥103 ]
2

∅(𝑡)
𝑒 −0.25𝑡 (cos(707.10674𝑡) + (0.00035)𝑠𝑒𝑛(707.10674𝑡)) 14142.13651𝑒 −0.25𝑡 (sen(707.10674𝑡))
=[ ]
−0.0007𝑒 −0.25𝑡 (sen(707.10674𝑡)) 𝑒 −0.25𝑡
(cos(707.10674𝑡) − (0.00035)𝑠𝑒𝑛(707.10674𝑡))

Primer instante 𝑡0 = 0
𝑡
𝑥(𝑡) = ∅(𝑡)𝑥(0) + ∫ ∅(𝑡 − 𝜏) 𝛽𝑢(𝜏)𝑑𝜏
𝑡0
𝑥(𝑡) = ∅(𝑡 − 𝑡0 )𝑥(0)
𝑥(𝑡) = ∅(𝑡)𝑥(0)

∅(𝑡)
𝑒 −0.25𝑡 (cos(707.10674𝑡) + (0.00035)𝑠𝑒𝑛(707.10674𝑡)) 14142.13651𝑒 −0.25𝑡 (sen(707.10674𝑡)) 2
=[ ][ ]
−0.00007𝑒 −0.25𝑡 (sen(707.10674𝑡)) 𝑒 −0.25𝑡
(cos(707.10674𝑡) − (0.00035)𝑠𝑒𝑛(707.10674𝑡)) 0

Multiplicando por las condiciones iniciales obtenemos

𝑋1 = 2𝑒 −0.25𝑡 (cos(707,10674𝑡) + 0.00035𝑠𝑒𝑛(707,10674𝑡))

𝑋2 = −1,4𝑥10−4 𝑒 −0.25𝑡 𝑠𝑒𝑛(707,10674𝑡)

Hallamos el tiempo de descarga del capacitor

𝑀 = [𝑠𝐼 − 𝐴]−1
0
𝐵 = [1]
𝐿
2
𝑥(0) = [ ]
0
𝑀 ∗ 𝑥(0) ∗ 𝐵

Y obtenemos los polos de la función de transferencia

𝑃𝑜𝑙𝑜𝑠 = 0.25 ± 707.10674

𝑡 = 16 𝑠

Por tanto t1
 𝑡 16
𝑡1 = = 8𝑠=
2 2
Segundo instante evaluado en t1

𝑥1 (𝑡) = 2𝑒−0.25(8) (𝑐𝑜𝑠(707.10674 (8)) + 0.00035 𝑠𝑒𝑛 (707.10674 (8)))

𝑥1 (𝑡) = −61.6521𝑚𝑉

𝑥2 (𝑡) = −1.4𝑥10−4 𝑒−0.25(8) 𝑠𝑒𝑛(707.10674(8))

𝑥2 (𝑡) = 18.4504 𝑢𝐴

Condiciones para el segundo intervalo donde aparece una entrada como una fuente de voltaje de 5 voltios: Obtención de la ecuación
de transición de estados
𝑡
𝑥(𝑡 − 𝑡1 ) = ∅(𝑡 − 𝑡1 )(𝑡1 ) + ∫ ∅((𝑡 − 𝑡1 ) − 𝜏)𝛽𝑢(𝜏) 𝑑𝜏
𝑡1
𝑡1 = 8 𝑡 = 16

𝑒 −0.25(𝑡−𝑡1) (𝑐𝑜𝑠(707.10674 (𝑡 − 𝑡1)) + 0.00035 𝑠𝑒𝑛 (707.10674 (𝑡 − 𝑡1))) 14142.13651𝑒 −0.25(𝑡−𝑡1)𝑠𝑒𝑛 (707.10674 (𝑡 − 𝑡1))
∅(𝑡 − 𝑡1)′ [ ]
−0.25(𝑡−𝑡1 ) −0.25(𝑡−𝑡1 )
−0.00007𝑒 𝑠𝑒𝑛 (707.10674 (𝑡 − 𝑡1)) 𝑒 (𝑐𝑜𝑠(707.10674 (𝑡 − 𝑡1)) − 0.00035 𝑠𝑒𝑛 (707.10674 (𝑡 − 𝑡1)))

−61.6521𝑚𝑉
[ ]
18.4504 𝑢𝐴

𝑥1 (𝑡)′ = −61.6521𝑥10−3 𝑒−0.25(𝑡−𝑡1 ) (𝑐𝑜𝑠(707.10674 (𝑡 − 𝑡1 )) + 0.00035 𝑠𝑒𝑛 (707.10674 (𝑡 − 𝑡1 )))

+ 0.2609 𝑒−0.25(𝑡−𝑡1 ) 𝑠𝑒𝑛 (707.10674 (𝑡 − 𝑡1 ))
𝑥1 (𝑡)′ = −0.0325 𝑚𝑉

𝑥2 (𝑡)′ = 4.3156 𝑥 10−6 𝑒−0.25(𝑡−𝑡1 ) 𝑠𝑒𝑛 (707.10674 (𝑡 − 𝑡1 )) + 18.4504 𝑥10−6 𝑒−0.25(𝑡−𝑡1 ) 𝑐𝑜𝑠(707.10674 (𝑡 − 𝑡1 ))
− 0.00035 𝑠𝑒𝑛 (707.10674 (𝑡 − 𝑡1 ))
𝑥2 (𝑡) = 3.3969 𝑥 10−4 𝐴
′

𝑡 𝑒 −0.25(𝑡−𝜏) (𝑐𝑜𝑠(707.10674 (𝑡 − 𝜏)) + 0.00035 𝑠𝑒𝑛 (707.10674 (𝑡 − 𝜏))) 14142.13651𝑒 −0.25(𝑡−𝜏)𝑠𝑒𝑛 (707.10674 (𝑡 − 𝜏))
∅(𝑡 − 𝜏)′′ ∫ [ ]
𝑡1 −0.00007𝑒 −0.25(𝑡−𝜏)𝑠𝑒𝑛 (707.10674 (𝑡 − 𝜏)) 𝑒 −0.25(𝑡−𝜏)
(𝑐𝑜𝑠(707.10674 (𝑡 − 𝜏)) − 0.00035 𝑠𝑒𝑛 (707.10674 (𝑡 − 𝜏)))

0
[ ]
0.025

𝑡
𝑥1 (𝑡)′′ = ∫ 353.5534 𝑒−0.25(𝑡−𝜏) 𝑠𝑒𝑛 (707.10674 (𝑡 − 𝜏))
𝑡1

𝑥1 (𝑡)′ = −1.99639 𝑉

𝑡
−0.25(𝑡−𝜏)
𝑥2 (𝑡)′′ = ∫ 0.025 𝑒 (𝑐𝑜𝑠(707.10674 (𝑡 − 𝜏)) − 0.00035 𝑠𝑒𝑛 (707.10674 (𝑡 − 𝜏)))
𝑡1

𝑥2 (𝑡)′′ = 0.2389 𝑚𝐴

𝑥1 (𝑡) = 𝑥1 (𝑡)′ + 𝑥1 (𝑡)′′ = −0.0325 𝑚𝑉 − 1.9964 𝑉 = −1.9964 𝑉

 𝑥2 (𝑡) = 𝑥2 (𝑡)′ + 𝑥2 (𝑡)′′ = 3.3969 𝑥 10−4 𝐴 + 0.2389 𝑥 10−3 𝐴 = 0.5786 𝑚𝐴

Tercer instante 𝑡𝑜 = 16
𝑡
𝑥(𝑡 − 𝑡𝑜 ) = ∅(𝑡 − 𝑡𝑜 )𝑥(0) + ∫ ∅((𝑡 − 𝑡𝑜 ) − 𝜏)𝛽𝑢(𝜏) 𝑑𝜏
𝑡𝑜

𝑥(𝑡 − 𝑡𝑜 ) = ∅(𝑡 − 𝑡𝑜 )𝑥(0)

𝑒 −0.25(𝑡−𝑡𝑜 ) (𝑐𝑜𝑠(707.10674 (𝑡 − 𝑡𝑜 )) + 0.00035 𝑠𝑒𝑛 (707.10674 (𝑡 − 𝑡𝑜 ))) 14142.13651𝑒 −0.25(𝑡−𝑡𝑜 )𝑠𝑒𝑛 (707.10674 (𝑡 − 𝑡𝑜 ))
∅(𝑡 − 𝑡𝑜 ) [ ]
−0.00007𝑒 −0.25(𝑡−𝑡𝑜 )𝑠𝑒𝑛 (707.10674 (𝑡 − 𝑡𝑜 )) 𝑒 −0.25(𝑡−𝑡𝑜 ) (𝑐𝑜𝑠(707.10674 (𝑡 − 𝑡𝑜 )) − 0.00035 𝑠𝑒𝑛 (707.10674 (𝑡 − 𝑡𝑜 )))

−1.9964 𝑉
[ ]
0.5786 𝑚𝐴

𝑥1 (𝑡) = −1.9964 𝑒−0.25(𝑡−𝑡𝑜 ) (𝑐𝑜𝑠(707.10674 (𝑡 − 𝑡𝑜 )) + 0.00035 𝑠𝑒𝑛 (707.10674 (𝑡 − 𝑡𝑜 )))

+ 8.1826 𝑒−0.25(𝑡−𝑡𝑜 ) 𝑠𝑒𝑛 (707.10674 (𝑡 − 𝑡𝑜 ))

𝑥2 (𝑡)′ = 1.3975 𝑥 10−4 𝑒−0.25(𝑡−𝑡𝑜 ) 𝑠𝑒𝑛 (707.10674 (𝑡 − 𝑡𝑜 )) + 0.5786 𝑥10−3 𝑒−0.25(𝑡−𝑡𝑜 ) 𝑐𝑜𝑠(707.10674 (𝑡 − 𝑡𝑜 ))
− 0.00035 𝑠𝑒𝑛 (707.10674 (𝑡 − 𝑡𝑜 ))

B. Simulación.
A continuación, se presenta la gráfica de la respuesta transitoria para tres intervalos de tiempo propuestos para el voltaje en el
condensador y la corriente del circuito.

Fig. 3 Grafica de la respuesta transitoria basada en la ecuación de transición de estado.

 Fig. 4 Respuesta transitoria del sistema con el comando ODE 45

Tablas comparativas para cinco instantes de tiempo con cada condición de operación

Tabla intervalo 1
Ecuación de
ODE 45 transición
Tiempo(s) V(t) I(t) V(t) I(t)
2 0.8593 -4.06E-05 0.8794 -4.05E-05
4 0.0212 -4.40E-05 0.0314 -4.32E-05
6 -0.2802 -3.21E-05 -0.2806 -3.11E-05
7 0.2842 2.56E-05 0.2941 2.40E-05
8 -0.2365 1.17E-08 -0.2466 -1.73E-05
Tabla 1. Valores obtenidos con el comando ODE45 y ecuación de transición

Tabla intervalo 1
ODE 45 Ecuación de transición
Tiempo(s) V(t) I(t) V(t) I(t)
9 -3.44E-02 -1.43E-05 -3.49E-02 -1.43E+05
10 8.48E-02 9.38E-06 8.27E-02 9.45E-06
12 9.06E-02 1.30E-06 9.12E-02 1.03E-06
14 4.48E-02 -2.17E-06 4.67E-02 2.29E-06
16 5.39E-03 -2.22E-06 3.52E-03 -2.76E-06
Tabla 2. Valores obtenidos con el comando ODE45 y ecuación de transición
 Tabla intervalo 1
ODE 45 Ecuación de transición
Tiempo(s) V(t) I(t) V(t) I(t)
17 -9.33E-01 -4.51E-04 -9.93E-01 -4.68E-03
19 -3.02E+00 1.61E-04 -3.03E+00 -1.17E-04
21 -2.20E+00 1.82E-05 -2.16E+00 1.39E-05
23 -8.40E-01 6.99E-05 -8.32E-01 6.29E-05
25 5.94E-02 5.36E-05 5.89E-02 5.49E-05
Tabla 3. Valores obtenidos con el comando ODE45 y ecuación de transición

C. Analisis de resultados de simulación.

Para el análisis de resultados se tienen dos puntos para ser observados. Primero se tienen gráficas obtenidas mediante el comando
ODE45 y las gráficas obtenidas mediante las ecuaciones de transición de estados. Por otro lado, se tienen las tablas de los resultados
de corriente y voltaje obtenidos en diferentes instantes dentro de los tres intervalos de tiempo.
En las gráficas obtenidas podemos observar que existe similitud con respecto al comportamiento del voltaje y de la corriente entonces
podemos decir que nuestra matriz de transición de estado es correcta con pequeñas diferencias a la hora de observar los valores en
cada instante de tiempo.
III. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Esta sección presenta el cierre del reporte escrito de investigación. Se describe en un par de frases lo que se investigó en
el proyecto, las técnicas de resolución utilizadas, y se presentan los hallazgos (resultados) y contribuciones (elementos originales)
principales del proyecto. Se discuten los posibles inconvenientes encontrados durante la ejecución del proyecto y se dan las
recomendaciones para mejorar los resultados en trabajos futuros. Extensión mínima y máxima: de 1/2 a 1 plana.

REFERENCIAS (SI APLICA)

[1] William Palm, “System dynamics,” The McGraw-Hill, second edition, 2002
Anexos
%% ECUACION DE TRANSICIÓN DE ESTADOS
clc
clear all
format shorteng
t1=0:.00001:8;
t2=8:0.00001:16;
t3=16:0.00001:25;
x1= ((2*(exp(-0.25*t1))).*((cos(707.10674*t1))+0.00035.*(sin(707.10674*t1))));
x2= (-1.4e-04*exp(-0.25*t1).*sin(707.10674*t1));
c=(t2);
toi1 = 8;
x3= ((-61.6521e-03)*exp(-0.25*(t2-toi1)).*(cos(707.10674*(t2-
toi1))+0.00035*(sin(707.10674.*(t2-toi1)))))+((0.2609*exp(-0.25*(t2-
toi1))).*(sin(707.10674*(t2-toi1))))+ (-0.50149*(0.00017445)*exp(-0.25*(toi1-
t2)).*sin(707.10674*(toi1-t2)+0.4985*exp(-0.25*(toi1-t2))*cos((707.107))));
x4= (4.3156e-06).*exp(-0.25.*(t2-toi1)).*sin(707.10674.*(t2-toi1))+((18.4504e-
06).*exp(-0.25*(t2-toi1))).*(cos(707.10674.*(t2-toi1))-0.00035.*sin(707.10674.*(t2-
toi1))) +(exp(-0.25.*t2.*(exp(0.25*t2)).*(707106827500.*sin((35355337.*(t2-
toi1))/50000)-2512641.*cos((35355337.*(t2-
toi1))/50000))+2512641.*exp(0.25.*t2))/20000000170137104);
toi3 = 25;
x5= (-1.9964*exp(-0.25*(t3-toi3)).*(cos(707.10674*(t3-toi3))+
0.00035.*sin(707.10674*(t3-toi3))) + 8.1826*exp(-0.25*(t3-toi3)).*sin(707.10674*(t3-
toi3)));
x6= (1.3975e-04*exp(-0.25*(t3-toi3)).*sin(707.10674*(t3-toi3)))+((0.5786e-03*exp(-
0.25*(t3-toi3))).*(cos(707.10674*(t3-toi3))-0.00035*sin(707.10674)*(t3-toi3)));

figure(1)
subplot(231)
plot (t1,x1);
grid on
title('RESPUESTA TRANSISTORIA');
xlabel('Tiempo (seg)');
ylabel('Voltaje t1');

subplot(232)
plot (t2,x3);
grid on
title('RESPUESTA TRANSISTORIA');
xlabel('Tiempo (seg)');
ylabel('Voltaje t2');
subplot(233)
plot (t3,x5);
grid on
title('RESPUESTA TRANSISTORIA');
xlabel('Tiempo (seg)');
ylabel('Voltaje t3');
subplot(234)
plot (t1,x2);
grid on
title('RESPUESTA TRANSISTORIA');
xlabel('Tiempo (seg)');
ylabel('Corriente t1');
subplot(235)
plot (t2,x4);
grid on
title('RESPUESTA TRANSISTORIA');
xlabel('Tiempo (seg)');
ylabel('Corriente t2');
subplot(236)
plot (t3,x6);
grid on
title('RESPUESTA TRANSISTORIA');
xlabel('Tiempo (seg)');
ylabel('Corriente t3')
figure(2)
subplot(211)
plot (t1,x1,t2,x3,t3,x5);
grid on
title('RESPUESTA TRANSISTORIA TOTAL');
xlabel('Tiempo (seg)');
ylabel('Voltaje')
subplot(212)
plot (t1,x2,t2,x4,t3,x6);
grid on
title('RESPUESTA TRANSISTORIA TOTAL');
xlabel('Tiempo (seg)');
ylabel('Corriente')

%% ODE45

clear all
close all
clc
global C R L
C=0.1e-6; L=20; R=10;
format shorteng
%%Modelado de primer intervalo
ti=0;
tf=8;
[time,sal]= ode45(@rlc,[ti tf],[2;0]);
figure(1);
subplot(231)
plot(time,sal(:,1));
grid on
title('Voltaje en el capacitor')
ylabel('Voltaje t1');
xlabel('Tiempo (s)');
subplot(234)
plot(time,sal(:,2));
grid on
title('Corriente en el Inductor')
ylabel('Corriente t1');
xlabel('Tiempo (s)');
%%%%Modelado de segundo intervalo
ti=8;
tf=16;
[time,sal]= ode45(@rlc,[ti tf],[-61.6521e-03;18.4504e-06]);
subplot(232)
plot(time,sal(:,1));
grid on
title('Voltaje en el capacitor')
ylabel('Voltaje t2');
xlabel('Tiempo (s)');
subplot(235)
plot(time,sal(:,2));
grid on
title('Corriente en el Inductor')
ylabel('Corriente t2');
xlabel('Tiempo (s)');
%%%%%%%%Modelado de tercer intervalo
ti=16;
tf=25;
[time,sal]= ode45(@rlc,[ti tf],[-1.9964;0.5786e-03]);
subplot(233)
plot(time,sal(:,1));
grid on
title('Voltaje en el capacitor')
ylabel('Voltaje t3');
xlabel('Tiempo (s)');
subplot(236)
plot(time,sal(:,2));
grid on
title('Corriente en el Inductor')
ylabel('Corriente t3');
xlabel('Tiempo (s)');

function [dxdy]=rlc(t,x)
global C R L
%x1 punto
a=(((1/C)*x(2)));
%x2 punto
b= ((-1/L)*x(1)+((-R/L)*x(2)));
[dxdy]=[a;b];
return

function [dxdy]=rlcf(t,x)
global C R L
%x1 punto
a=(((1/C)*x(2)));
%x2 punto
b= (((-1/L)*x(1))-((R/L)*x(2))+(5/L));
[dxdy]=[a;b];
return