1º Semestre de 2014
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Variáveis da rotação
Corpo Rígido
Eixo Fixo
Eixo de Rotação
Cinemática Rotacional
Velocidade angular
A taxa de variação do ângulo é a mesma para todas as posições no
corpo e é chamada de velocidade angular ω.
d
dt
DS rD dS rd
Dividindo-se por Dt
dS rd d
r aceleração angular
dt dt dt
d d 2
v r r 2
dt dt
dvt d (r )
at r r
dt dt
Como o movimento é circular,
existe uma aceleração centrípeta
vt2 ( R) 2
ac R 2 R 2
R R
Para Movimento Circular r=R=constante:
at R R ac R 2 R 2
Coordenadas Polares
a ar r at
a Rr R 2
a Rr R 2
velocidade angular é uma grandeza vetorial
A energia cinética de uma partícula que gira em torno de um eixo fixo é dada por:
1 2
K i mv
2
1 2 1 2 2 1 2
K mv mr (mr 2 )
2 2 2
I mi ri 2
i
Corpos contínuos
I r 2 dm
Onde r é a distância ao eixo, de cada parcela dm do corpo.
Torque
dp d (mv ) dv
Na translação temos: Fres m ma
dt dt dt
Definição de Newton para a sua segunda lei
Torque
Considere uma partícula de massa m, presa a uma
barra de comprimento r. Uma força F é aplicada à
partícula, como na figura ao lado. Para a
componente tangencial da força, temos:
at r
multiplicando a equação por r, temos:
rFt mr 2
mr 2
Torque em relação ao eixo de rotação A
I
ext I
res
Segunda Lei de Newton para a rotação
Torque
Ft r F sin r Fr sin Fl
Onde, l é o “braço de alavanca”
A natureza vetorial da Torque
r F
Torque é um vetor perpendicular ao
módulo rF sin plano formado pelos vetores r e F
Momento angular
O momento angular desempenha o mesmo papel na
rotação que o momento linear na translação.
L
dp d (r p)
r F r
dt dt
Definimos a Quantidade de movimento angular
ou Momento angular em relação a origem
Lrp
L rm(r ) mr I 2
L I
Momento Angular
Lrp
L I