Sartori
EQUILÍBRIO DA PARTÍCULA. de
EQUILÍBRIO DE CORPOS incógnitas
RÍGIDOS.
9 DIAGRAMA DE CORPO LIVRE.
9 EQUILÍBRIO DE CORPOS RÍGIDOS
EM 2 E 3 DIMENSÕES.
9 EQUILÍBRIO DE CORPOS RÍGIDOS Roletes
SUBMETIDOS A FORÇAS EM 2 E 3
DIMENSÕES.
1
¾ Introdução
As condições necessárias e suficientes Balancim Força com linha de
para o equilíbrio de um corpo rígido são: ação conhecida
G N G G G G G G 1
( )
N
R = ∑ Fi = 0 ⇔ M OR = ∑ ri × Fi = 0
i =1 i =1 Superfície Lisa
⎧ N
⎧ N
⎪ ∑ Fxi = 0 ⎪ ∑ M xi = 0
⎪ i =1
⎪ i =1
⎪N ⎪N
⎨∑ yi F = 0 ⇔ ⎨∑ M yi = 0 Cabo curto
⎪ i =1 ⎪ i =1 Força com linha de 1
⎪ N ⎪N ação conhecida
⎪ ∑ Fzi = 0 ⎪ ∑ M zi = 0
⎩ i =1 ⎩ i =1
Cabo 2
Esfera Superfície lisa Força com uma linha
Força com uma linha de ação de ação
Duas componentes de
força
Rolete sobre Rolete sobre trilho
Superfície rugosa
Junta ou articulação
esférica ou rótula Três componentes de
Superfície rugosa força
Pino e
3 componentes de
força e
suporte 2 binários
Dobradiça e mancal suportando empuxo
axial e carga radial
3
¾ Solução:
¾ Solução:
Diagrama de corpo livre do guindaste:
+ N
→ ∑ Fx = 0
i =1
Bx = 0kN →⇐
N
N ∑M A =0
∑M
i =1
A =0 i =1
Ay = −9.81 − 23.5
Ay = 33.3kN ↑⇐
A = Ax2 + Ay2 = 112kN
θ = 17.30
Mecânica Geral II – Notas de AULA 3 - Teoria – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori
+ N
¾ Exemplo 3 – Um vagonete está em → Fx = 0
i =1
∑
repouso sobre trilhos que formam um ângulo de 25
com a vertical. O peso bruto do vagonete e sua 24.9 − T = 0
carga é de 27.5 kN e está aplicado em um ponto a
0.75m dos trilhos e a igual distância dos eixos das
T = 24.9kN 3⇐
rodas. O vagonete é seguro por um cabo atado a
¾ Exemplo 4 – A estrutura da figura suporta
0.600 m dos trilhos. Determinar a tração no cabo e
parte do telhado de um pequeno edifício. Sabendo
a reação em cada par de rodas.
que a tração no cabo é 150kN, determine a reação
no extremo fixo E.
¾ Solução:
Diagrama do corpo livre
¾ Solução:
Diagrama do corpo livre do vagonete:
DF = 4.52 + 62 = 7.5
+ N
→ ∑ Fx = 0
i =1
4.5
Ex + ⋅150 = 0
7.5
Ex = −90.0kN
¾ Equações de equilíbrio:
N Ex = 90kN ←⇐
∑MA = 0 N
i =1
+
↑ ∑ Fy = 0
−11.6 ⋅ 0.625 − 24.9 ⋅ 0.150 + R2 ⋅1.250 = 0 i =1
6
R2 = 8.79kN /⇐ E y − 4 ⋅ 20 − ⋅150 = 0
N
7.5
∑M
i =1
B =0 E y = 200kN
E y = 200kN ↑⇐
−11.6 ⋅ 0.625 − 24.9 ⋅ 0.150 + R1 ⋅1.250 = 0
N
R1 = 2.81kN /⇐ ∑M
i =1
E =0
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¾ Solução:
A viga é submetida a três forças: P (Peso),
T (Tração exercida pela corda) e a reação
R do solo em A
P = m ⋅ g = 10 ⋅ 9.81 = 98.1N
¾ Solução:
∑M
i =1
O =0
P ⋅ l ⋅ senθ − r ⋅ ( k ⋅ r ⋅θ ) = 0
k ⋅ r2
senθ = θ
P ⋅l
Substituindo os dados, temos:
50 ⋅ 0.0752
senθ = θ
2 ⋅ 0.2
senθ = 0.703 ⋅θ AF = BF = ( AB ) ⋅ cos 450 = 4 ⋅
2
= 2.83m
θ ≈ 80.30 2
1
CD = EF = AE = ( AF ) = 1.41m
2
BD = ( CD ) ⋅ cotg ( 450 + 250 ) = 1.41⋅ tg 200 = 0.51m
CE = DF = BF − BD = 2.83 − 0.51 = 2.32m
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CE 2.32
tgα = = = 1.64m
AE 1.41
Triângulo de forças:
G
P = −m ⋅ g ⋅ ˆj = − ( 80 + 20 )( 9.81) ˆj
T R 98.1
= =
sen31.4 0
sen110 0
sen38.60 G
T = 81.9 N ⇐ P = −981 ˆj
Equações de equilíbrio:
R = 148 N (58.60 ⇐ N G G
¾ Exemplo 7– Uma escada de 20kg, ∑F = 0
i =1
i
6 3 2
nˆEC = − iˆ + ˆj + kˆ
7 7 7
G
TEC = TEC nˆEC
G ⎛ 6 3 2 ⎞
TEC = TEC ⎜ − iˆ + ˆj + kˆ ⎟
⎝ 7 7 7 ⎠
¾ Equações de equilíbrio:
N G G
∑F = 0
i =1
i
G G G
Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ + TBD + TEC − 1350 ˆj = 0
G ⎛ 2 6 ⎞ ⎛ 1 3 ⎞
TBD = TBD nˆBD ⎜ Ax − TBD − TEC ⎟ iˆ + ⎜ Ay + TBD + TEC ⎟ ˆj +
⎝ 3 7 ⎠ ⎝ 3 7 ⎠
⎛ 2 2 ⎞ˆ G
B ( 2.40, 0, 0 ) ⇔ D ( 0,1.2, −2.40 ) ⎜ Az − TBD + TEC ⎟ k = 0
→
⎝ 3 7 ⎠
BD = D − B = ( 0,1.2, −2.40 ) − ( 2.40, 0, 0 ) G G G G
( )
N N
→
∑ M A = ∑ r × F =0
i =1 i =1
BD = −2.40iˆ + 1.20 ˆj − 2.40kˆ
⎛ 2 1 2 ⎞
→ 2.4iˆ × TBD ⎜ − iˆ + ˆj − kˆ ⎟ +
nˆBD =
BD ⎝ 3 3 3 ⎠
→
⎛ 6 3 2 ⎞
BD 1.8iˆ × TEC ⎜ − iˆ + ˆj + kˆ ⎟ +
⎝ 7 7 7 ⎠
G
nˆBD =
−2.40iˆ + 1.20 ˆj − 2.40kˆ
(
1.20iˆ × −1350 ˆj = 0 )
−2.40iˆ + 1.20 ˆj − 2.40kˆ
TBD = 506 N
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TEC = 1580 N →
G DC = C − D = ( 0, 240,80 ) − ( 480, 0, 240 )
A = 1690iˆ + 504 ˆj + −114kˆ ( N ) →
DC = −480iˆ + 240 ˆj − 160kˆ
¾ Exemplo 9 – A tampa homogênea →
DC
de um conduto de raio r = 240mm e massa nˆ DC = →
30kg é mantida na posição horizontal pelo
cabo CD. Supondo que o mancal em B não DC
exerça qualquer empuxo axial, determine a
força de tração no cabo e as componentes das −480iˆ + 240 ˆj − 160kˆ
reações em A e B. nˆ DC =
−480iˆ + 240 ˆj − 160kˆ
−480iˆ + 240 ˆj − 160kˆ 8
nˆDC =
( −480 ) + ( 240 ) + ( −160 )
2 2 2
6 3 2
nˆDC = − iˆ + ˆj − kˆ
7 7 7
G
TDC = TDC nˆDC
G ⎛ 6 3 2 ⎞
TDC = TDC ⎜ − iˆ + ˆj − kˆ ⎟
⎝ 7 7 7 ⎠
¾ Equações de equilíbrio:
N G G
∑ i =0
F
i =1
G G
Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ + Bx iˆ + By ˆj + TDC − 294 ˆj = 0
⎛ 6 ⎞ ⎛ 3 ⎞
⎜ Ax + Bx − TDC ⎟ iˆ + ⎜ Ay + By + TDC ⎟ ˆj +
⎝ 7 ⎠ ⎝ 7 ⎠
¾ Solução:
⎛ 2 ⎞ˆ G
⎜ Az − TDC ⎟ k = 0
⎝ 7 ⎠
G G G G
( )
N N
∑ A ∑ × F =0
M =
i =1
r
i =1
(
2rkˆ × Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ + )
( 2riˆ + rkˆ ) × T ⎜⎝⎛ − 76 iˆ + 73 ˆj − 72 kˆ ⎟⎠⎞ +
DC
G
( riˆ + rkˆ ) × ( −294 ˆj ) = 0
Ax = 49 ( N ) ⇔ Ay = 73.5 ( N ) ⇔ T = 343 ( N )
Az = 98 ( N ) ⇔ Bx = 245 ( N ) ⇔ By = 73.5 ( N )
G
P = − mg ⋅ ˆj
G
P = −30 ⋅ ( 9.81) ⋅ ˆj
G
P = −294 ⋅ ˆj ( N )