Segundo Semestre 2018 1

IMIN 315
du GEOMECÁNICA
F = ma = m
dt
dui  ij
 = + g i
dt x j

Auxiliar #1 – Tensor de Esfuerzo

Felipe Orellana
Manuel Gutiérrez

UNIVERSIDAD ANDRÉS BELLO

Segundo Semestre 2018 2

Ejercicio - 1
• Determine los esfuerzos principales y sus direcciones del siguiente tensor de esfuerzo:
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Ejercicio - 2
• Se tiene la matriz , que representa el estado de esfuerzos en el punto P. Determine el
valor del esfuerzo horizontal, tal que exista un plano donde no existan esfuerzos.
Determine el vector normal al plano y su norma.
Segundo Semestre 2018 4

Ejercicio - 3
• El campo másico Bx es positivo si actúa en la dirección contraria a x. Ej.: Gravedad
con z como eje vertical hacia arriba: Bz = pg.

• Suponga que las fuerzas másicas son 𝑏 = −𝑔ê3 donde g es una constante. Considere
el siguiente tensor de tensiones:

𝑥2 −𝑥3 0
𝜎𝑖𝑗 = 𝛼 ∙ −𝑥3 0 −𝑥2
0 −𝑥2 𝜎33

• Encuentre 𝜎33 de manera tal que satisfaga las ecuaciones de equilibrio.

Segundo Semestre 2018 5

Ejercicio - 4
• Para el estado de esfuerzos mostrados a continuación determine:

a) Esfuerzo normal y de cizalle en el plano A.

b) Esfuerzos principales y la inclinación del esfuerzo principal mayor con respecto al eje
x.
20 MPa

30

12 MPa 8 MPa
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Ejercicio - 5
• En un lugar determinado, se midió el siguiente tensor de esfuerzos:
 xx = 15MPa  yy = 10MPa  zz = 7 MPa

 zx = 3MPa  yz = 0  xy = 0

• Para el tensor anterior se pide:

(a) Calcule los esfuerzos actuando sobre una falla con orientación 35°/90° (D/DD),
si se tiene que el Norte corresponde al eje ̂ y y el Este al eje x̂ .
(b) Calcule los esfuerzos principales y sus respectivas direcciones con respecto a
los ejes cartesianos (x, y, z).
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Ejercicio - 6
• En una mina subterránea, se explota un macizo rocoso de características típicas
de minas explotadas por SLS . Se ha decidido realizar 2 mediciones de esfuerzo,
todas a una profundidad de 800 m. Los resultados de estas mediciones se ilustran
en la siguiente Tabla
Test N° σ₁ (Mpa) AZ(°) I₁(°) σ₂(Mpa) AZ(°)2 I₂(°) σ₃(Mpa) AZ(°)3 I₃(°)
1 55 80 -3 29 170 -1 21 260 -87
2 62 86 -1 30 176 -2.5 19 266 -89

• Se le solicita a usted como ingeniero de la mina, en función de sus resultados, la

conveniencia de construir un túnel con rumbo N-S.
Segundo Semestre 2018 8

Ejercicio - 7
• Como resultado de una campaña de mediciones de esfuerzo realizada en
la misma mina subterránea, mediante la técnica de Hollow Inclusion, se ha
obtenido esfuerzos principales promedio el que se detalla en la Tabla Adjuna. La
direcciones se han especificado como azimut e inclinación, considerando que la
inclinación sobre la horizontal se considera positiva.
A. Determinar el tensor de esfuerzos referenciado a los ejes cartesianos.
B. En el sector de interés existe una falla de mala calidad geotécnica
caracterizada por un dip 60° y dipdir de 150°, la cual podría condicionar
futuros diseños mineros en el sector. Por lo cual, se requiere estimar el estado de
esfuerzos sobre la falla, determinando el esfuerzo normal actuante y su respectiva
componente de corte total.
σ₁ (Mpa) AZ(°) I₁ σ₂ (Mpa) AZ(°) I₂ σ₃ (Mpa) AZ(°) I₃
36.52 191.08 -3.91 31.78 281.39 -4.61 21.33 60.9 -83.95
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Ejercicio - 8
• Se dispone de la siguiente información de un sector respecto a las componentes
principales de Esfuerzo

• La evaluación y sus resultados determinaran la factibilidad de realizar una excavación

minera con rumbo N40°W con una pendiente de 2%:
• Se le solicita para esta evaluación determinar:
A. Tensor de esfuerzo para los ejes coordenados
B. Calcular I y Matriz de esfuerzos principales
C. Orientación y magnitud de esfuerzos principales en el plano que contiene la
sección transversal de la excavación.
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Formulas útiles:
 vl   l x ly l z  v x   xx −   xy  xz
v  =  m 
mz  v y 
 m  x my  yx  yy −   yz = 0
 vn   nx ny nz  vz   zx  zy  zz − 
 lmn  = R  xyz Rt
 3 − I1 2 + I 2 − I 3 = 0 1, 2 , 3
 ll  ml  nl   l x ly l z   xx  xy  xz  l x mx nx 
    
mz   yx  yy  yz  l y n y 
 lm  mm  nm  = mx my my
I1 =  xx +  yy +  zz
 ln  mn  nn   nx ny nz   zx  zy  zz  l z mz nz 

(
I 2 =  xx yy +  yy zz +  zz xx −  xy2 +  yz2 +  zx2 )
 Px   xx  xy  xz  x 
(
I 3 =  xx yy zz + 2 xy yz zx −  xx yz2 +  yy zx2 +  zz xy2 )
 P  =  
 yy  yz   y 
 y   yx x1  y1  z1
 Pz   zx  zy  zz  z  = = =K
A B C
 xx −   xy  xz  x  0  yy −  1  yz  xy  yz  xy  yy −  1
C=
  B=−
 yz   y  = 0
A=  zx  yz
  yx  yy −   yz  zz −  1  zx  zz −  1

  zx  zy  zz −   z  0

x12 +  y12 + z12 = 1 →
A B C
x1 =  y1 =  z1 =
A2 + B 2 + C 2 A2 + B 2 + C 2 A2 + B 2 + C 2