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Práctica E2: Simulación MATLAB, Tina y PSpice

Presentado por

Luis Alberto Morillo Cardona

Juan Felipe Grajales Gonzalez

Felipe Osorio Arteaga

Presentado a

Ing. Álvaro Acosta Montoya

Laboratorio de Circuitos Eléctricos I

Grupo 2

Subgrupo 1

Universidad Tecnológica de Pereira

14 de marzo de 2017

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El presente documento tiene como nalidad ofrecer una guía acerca del uso de los distintos paquetes
de simulación, como lo son PSpice, Tina y Simulink (MATLAB). Para cada uno de los simuladores se
asume que estos ya se encuentran instalados dentro del equipo antrión y su operación es optima.

PSpice

Para la simulación de un circuito en PSpice, se debe presionar clic sobre la opción Schematics,
ésta a su vez es quien se encarga de desplegar la pantalla principal donde se realiza el respectivo
posicionamiento y conexionado de los diferentes elementos que conforman el circuito a simular.
La Figura 1 enseña el entorno de trabajo descrito previamente.

Figura 1: Área de trabajo simulador PSpice

En la parte superior de la ventana, se encuentran las diferentes herramientas ofrecidas por el


simulador, entre ellas la herramienta Get new part ( ) que permite obtener los elementos
de circuito necesarios para la simulación. Al seleccionar esta opción se despliega una ventana
emergente donde se puede buscar el elemento deseado, esto por medio de un número de parte;
para posicionar el elemento dentro del área de trabajo basta con presionar doble clic sobre éste o

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mediante el accionamiento de la opción Place and close. En la tabla 1 es posible observar algunos
de los elementos básicos junto a su nomenclatura.

Elemento Nomenclatura
Resistencia R
Inductor L
Capacitor C
Acoplamiento mutuo K_linear
Fuente DC V
Fuente AC VAC
Visualizador de resultados PRINT1
Cuadro 1: Tabla de elementos básicos.

La numeración de los terminales de cada elemento se hace de izquierda a derecha, si este se desea
rotar se puede usar el comando Ctrl+R teniendo en cuenta el terminal uno del elemento. Para
modicar alguno de los valores de un elemento se debe dar doble clic sobre él; si se desea utilizar
notación cientíca se debe emplear la primer letra del prejo, tal como se indica en la tabla 2.

m (mili) u (micro) n (nano) p (pico) k (kilo) M (mega) G (giga) T (tera)


Cuadro 2: Prejos para los elementos.

Para elementos mutuamente acoplados se hace uso del elemento k_linear, en él se relacionan las
inductancias acopladas con el nombre que fueron referenciadas previamente en el atributo L1, L2,
..., Ln y el coeciente de acoplamiento mutuo, en el atributo Coupling, dado por la ecuación:

M12
K1 = √ (1)
L1 L2

Una vez posicionados los elementos necesarios, se procede a realizar el conexionado, esto por
medio de la herramienta Draw wire ( ), la cual permite unir los terminales de los componentes
deseados.

En las Figuras 2 y 3 se pueden observar dos ejemplos de circuito con fuente AC y DC con elementos
de circuito pasivos y acoplados.

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Figura 2: Ejemplo de circuito AC simulador PSpice.

Figura 3: Ejemplo de circuito DC simulador PSpice.

Nota: Se recomienda guardar antes de realizar cualquier tipo de análisis. No es posible ejecutar

las simulaciones de circuitos con trayectorias y cortes impropios.

Cuando el circuito esté listo para simularse, es necesario realizar una conguración según el tipo
de análisis que se desee. Esto es posible por medio del accionamiento de la opción Setup Analysis
( ), la cual despliega una ventana emergente donde se encuentran las diferentes opciones de
análisis. La Figura 4 enseña dicha ventana.

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Figura 4: Opciones de análisis en PSpice.

Para realizar análisis de excitaciones variables en el tiempo se habilita la opción AC Sweep y


se debe ajustar el número de frecuencias a las que se requiere obtener respuesta y el rango de
frecuencias especíco; como caso particular, si solo se requieren respuestas a una sola frecuencia,
esta debe ser igual, tanto en inicio como en n. (Ver gura 5) Para DC Sweep, se debe indicar
el nombre de la fuente, el tipo (corriente o voltaje), el rango de valores y su posible incremento.
Si la fuente no tiene ninguna clase de incremento, este debe ser uno.

Figura 5: Ejemplo de conguración fuente AC simulador PSpice.

Para observar los resultados del análisis, se debe colocar el elemento PRINT1 en algún nodo del

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circuito diferente al de referencia, y en el atributo analysis especicar el tipo de análisis (ac o dc),
la magnitud de la variable eléctrica a analizar indicando el elemento y la identicación en el circuito
(i(L_L1)), así como su respectiva fase (ip(L_L1)) (Ver gura 6). En el menú Analysis, en la
opción Examine Output se pueden observar los resultados del análisis del circuito congurado en
PRINT1.

Figura 6: Conguración de visualización de resultados simulador PSpice.

Si se requiere visualizar las formas de onda, se debe congurar el análisis Transient, congurando
el tamaño de paso de impresión como el inverso de la frecuencia dividido el número de puntos por
periodo que se requieran (100 puntos) y el tiempo que se requiere visualizar (3 a 4 periodos); se
debe cambiar la fuente por el elemento VSIN congurando el voltaje de amplitud y la frecuencia,
además de usar los marcadores de voltaje ( ) (nodo o diferencial) y corriente ( ) en el circuito
según las señales a visualizar. Una vez se cumplan con los requisitos previamente mencionados, se
procede a ejecutar la simulación, esto por medio de la opción "Simulate" ( ). En la Figura 7 se
puede observar los marcadores de voltajes y corriente jutno a la gráca que se obtiene al simular
el circuito.

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Figura 7: Visualización de resultados simulador PSpice.

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Tina

Una vez en el simulador, se tiene el área de trabajo donde se encuentran múltiples opciones,
elementos y herramientas especícas que ayudarán en el proceso de simulación y desarrollo de un
circuito especíco, tal como se observa en la Figura 8.

Figura 8: Área de trabajo simulador Tina.

Para obtener algún elemento basta con seleccionarlo en el menú de elementos, dentro del cual
se hallan dispositivos tales como las fuentes, resistencias, capacitores, entre otros. La gura 9
enseña dichos elementos.

Figura 9: elementos del simulador Tina.

Una vez se selecciona el elemento, basta con llevarlo hacia el área de trabajo, donde se dene su
lugar; una vez puesto el elemento el simulador le dará un nombre que se denirá de la siguiente
forma, en el caso de una resistencia tendrá una primera letra dando a entender su característica
(R), junto a la letra irá un número que indica la cantidad de elementos del mismo que se encuentran
presentes en el circuito y adyacente al número y la letra, irá el parámetro, como se muestra en la
Figura 10

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Figura 10: Elementos pasivos simulador Tina.

Si se desea rotar algún elemento, se puede hacer pulsando el comando CTRL+R, teniendo en
cuenta que estos rotarán alrededor del terminal número uno, para modicar los parámetros de los
elementos se debe dar doble clic en el elemento y aparecerá un menú en el que se debe ingresar
su valor y el prejo necesario para indicar el valor deseado. Para las fuentes AC, es necesario dar
doble clic para abrir su panel de características y hacer clic en la opción signal, y posteriormente
en los puntos suspensivos para denir el tipo de onda y sus características especícas de amplitud,
frecuencia y fase (Ver Figura 11).

Figura 11: Conguración fuentes simulador Tina.

Para interconectar los elementos se hace uso de la herramienta Wire ( ); para conectarlos

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hay que pulsar sobre el terminal deseado y arrastrarlo hacia el otro terminal. En el caso de las
inductancias mutuamente acopladas, en la esquina superior derecha se encuentra un buscador en
el cual se escribe coupled inductors (SPICE), y se ingresara el número de elementos en el área de
trabajo (esto según el número de acoples dados en el circuito). Para su conguración se abre su
panel de características y se procede a dar el coeciente de acoplamiento mutuo en la casilla de
coupling y en la casilla controlling inductors se introducen los nombres de los inductores acoplados
respectivamente separados por una coma, como lo mostrado en la Figura 12.

Figura 12: Parámetros de acoplamiento de inductancias simulador Tina.

El coeciente de acoplamiento mutuo viene dado por la ecuación:

M12
K1 = √ (2)
L1 L2

Para efectuar la simulación, se debe indicar que los valores iniciales del estado energético son cero,
esto se realiza seleccionando la opción Zero Initial Values. Posteriormente dirigiéndose a options
se indica el tiempo que se tomará para la simulación (Ver Figura 12).

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Figura 13: Tiempo y denición del análisis del circuito.

Y para visualizar las respuestas a la excitación dada se debe ingresar a analysis, luego a AC analysis
y por último table of AC results; esto nos mostrará las respuestas de todos y cada uno de los
elementos (tensiones y corrientes), como se muestra en la Figura 14.

Figura 14: Tabla de resultados del circuito en AC.

Las guras 15 y 16 enseñan los circuitos a implementar.

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Figura 15: Ejemplo de circuito AC en simulador Tina.

Figura 16: Ejemplo de circuito DC en simulador Tina.

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Simulink (MATLAB 2015)

Dentro del entorno de desarrollo integrado de MATLAB, se ejecuta sobre la consola de éste el
comando "simulink" o se presiona clic sobre el botón denominado Simulink Library ( ) para
dar paso a la librería de bloques de simulink, tal como se observa en la Figura 17. Esta ventana
se divide en dos columnas, la columna de la izquierda enseña las diferentes librerías disponibles,
mientras que en la derecha se observan los elementos que contiene la librería seleccionada.

Figura 17: Librería de Simulink.

Una vez se despliega la librería, se procede a crear un nuevo modelo, esto mediante el acciona-
miento del botón New model ( ) el cual da lugar a la ventana que se observa en la Figura 18.

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Figura 18: Ventana de nuevo modelo.

Para el presente ejemplo es de especial interés el ubicar la sección Fundamental Blocks, la cual se
encuentra dentro de la librería Simscape, para la correcta ubicación de esta es necesario seguir la
ruta SimscapeSimPowerSystemsSpecialized TechnologyFundamental Blocks. Una vez dentro
de esta sección se presentan las diferentes carpetas que contienen los elementos circuitales, tal
como se observa en la Figura 19.

Figura 19: Elementos disponibles.

Para la adición de algún elemento basta con ingresar dentro de la carpeta deseada, presionar
clic sobre el elemento, y arrastrarlo hacia la ventana del modelo. Para la adición de un elemento
pasivo, ya sea resistencia, inductancia o capacitancia, es necesario ingresar dentro de Elements y
elegir el componente Series RLC Branch. Una vez se ubica el elemento dentro del área de trabajo
se presiona doble clic sobre éste para desplegar su ventana de propiedades, tal como se observa
en la Figura 20.

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Figura 20: Parámetros componentes RLC acopladas.

En esta ventana es posible elegir la naturaleza del elemento, ya sea solo resistiva o una mezcla entre
los tres elementos pasivos (RLC). Dentro de la carpeta Elements también es posible encontrar la
inductancia acoplada, denominada acá Mutual Inductance, esta posee unas propiedades como las
que se observan en la Figura 21.

Figura 21: Parámetros inductancias acopladas.

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Dentro de esta ventana desplegable es posible denir el numero de acoplamientos, la matriz de
inductancias, y la matriz de resistencias (Matriz de ceros en caso de ser un elemento ideal).
La conexión entre elementos se realiza mediante el accionamiento del botón clic sobre alguno
de los terminales de un elemento, sosteniendo este hasta localizar el terminal del elemento con
el cual se desea realizar dicha unión. Dentro de la carpeta Electrical Sources es posible hallar
la fuente de alimentación, denominada AC Voltage Source. En esta es posible congurar su
amplitud, frecuencia fundamental, entre otras. Para la medición de voltaje y corriente se hace
uso de los elementos Current Measurement y Voltage Measurement, los cuales se hallan en
la carpeta Measurement. Estos elementos deben ir anexos a un visualizador para observar los
respectivos valores que despliegan, pero esto no es posible de manera directa, para ello es necesaria
la adición del bloque Fourier quien es el responsable de dicha unión. Es importante destacar que la
frecuencia de operación del bloque fourier debe ser igual que la frecuencia fundamental del sistema.
Finalmente es necesario añadir el bloque PowerGui quien es el que se encarga de solucionar el
modelo circuital. Este bloque se puede congurar por medio de la herramienta Model Conguration
Parameter ( ), la cual permite indicar parámetros mas detallados acerca del solucionador del
circuito. Al momento de tener el circuito completo se presiona el botón Run ( ) para proceder a
simular el circuito. Para la visualización del comportamiento de alguna de las variables del circuito
es necesaria la adicion del bloque Scope, el cual se halla en los bloques basicos de simulink.
En caso que se desee observar el comportamiento de dos variables circuitales dentro de una
misma gráca, se hace necesaria la adición de un multiplexor (Mux). En las guras 22 y 23 se
observan los circuitos a implementar y en las guras 24 y 25 se aprecian sus respectivas grácas
de comportamiento.

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Figura 22: Circuito AC en Simulink.

Figura 23: Circuito DC en Simulink.

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Figura 24: Visualización de la simulación.

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Figura 25: Visualización de la simulación.

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