INTRODUCCION determinada por los valores de la

distancia entre los ejes del tractor (L) y

Estabilidad frente al vuelco
del ancho de vía de cada eje (S1 y S2 ).
En cada instante, la estabilidad del
tractor depende de la posición de su Centro de gravedad atrasado
centro de gravedad y de la extensión de
la zona de estabilidad, que son
características de diseño del tractor. El
centro de gravedad de un tractor está
situado en una posición más elevada
respecto al suelo en comparación con la
mayoría de los otros vehículos, como
automóviles o camiones. Ello es una
característica inherente de diseño debida
a que se requiere mayor altura libre
sobre el terreno para la realización de las
labores agrícolas y la circulación por
Los tractores con tracción en las cuatro
superficies irregulares. Por tanto, esta
ruedas son más estables porque su
posición más alta del centro de gravedad
centro de gravedad se encuentra más
provoca que el riesgo de vuelco del
adelantado que en los tractores de
tractor sea mayor que el de un vehículo
tracción sólo en dos ruedas. Por otro
convencional. Con carácter general
lado, los tractores estrechos (ancho de
puede decirse que el centro de gravedad
vía reducido) son más inestables que los
del tractor está situado por delante del
convencionales porque su zona de
eje trasero, ligeramente por encima de él
estabilidad tiene una menor anchura,
y contenido en el plano transversal medio
mientras que los tractores zancudos
(altura libre aumentada) también lo son
porque la posición de su centro de
gravedad es más elevada.
Sin embargo, para determinar la
probabilidad de vuelco del tractor es
imprescindible conocer su
comportamiento en condiciones estáticas
y dinámicas ya que, además de los
factores que caracterizan el
del tractor. comportamiento estático del tractor, debe
tenerse en cuenta aquellos otros que
afectan a su estabilidad dinámica. Por
Centro de gravedad ello, la velocidad del tractor, el estado del
terreno y las vibraciones deben ser
La línea que conecta los neumáticos
considerados igualmente. El análisis de
traseros es la línea de estabilidad
la estabilidad dinámica debe incluir los
trasera, mientras que las líneas que
centros de gravedad de los equipos
conectan los neumáticos traseros y
acoplados al tractor. Para estudiar el
delanteros en el mismo lado son las
comportamiento dinámico debe
líneas de estabilidad laterales. La
analizarse la variación de los ángulos de
extensión de la zona de estabilidad está
vuelco en función de los factores Carro elevador
mencionados.

Materiales utilizados
3 Niveletas de mano

Cáñamo

Cinta adhesiva

Flexo metro

Plomo tipo topógrafo

Bascula para cargas pesadas

2 taquetes de acero
OBJETIVO
Determinar el Angulo de volcadura y el centro de gravedad para deducir en qué
condiciones se encuentra el tractor New Holland y si es apto para realizar labores
agrícolas.

PROCEDIMIENTO
1. El grupo se repartió en 4 equipos para la realización de la práctica (cada
equipo se colocó en cada una de las llantas del tractor).

2. Usando la regla y los niveles se determinó el punto más alto de la llanta y se

nivelo para obtener una escuadra y se midió la parte de abajo.

3. para calcular el diámetro de la rueda se sostiene el hilo de la plomada

alrededor de la rueda (exactamente por la mitad), colocar un pedazo de
cinta gris debajo de la plomada y cuando esta ya no se mueva dejar caer y
marcar con una X en donde cayó la punta de la plomada, todo eso se hace
tanto para el lado frontal como para el lado trasero de cada rueda.

4. Después se saca la distancia del suelo al centro de la rueda, este se realiza

con ayuda de una herramienta llamada trusquín, el cual tiene una varilla de
forma horizontal que sostiene a una vertical, la punta de la varilla vertical se
coloca en el centro de la rueda, luego se toma la medida del suelo a la
punta de la varilla.

5. Enseguida se levanta el tractor (con un carrito montacargas) de la parte

delantera y se le colocan los bancos debajo de el para sostenerlo al quitar
el montacargas.

6. Con la parte delantera del tractor levantada se sacan las medidas primas
para esto se repite el procedimiento a partir del paso 3 hasta el 5.

7. Ya tomadas todas las medidas, se sacan los bancos con ayuda del
montacargas.

8. Con ayuda de la regla metálica sacar la atura de los bancos (y)

9. Retirar el tractor y trazar líneas cruzadas de dh’ de la rueda derecha a dh’

de la rueda izquierda, y lo mismo para dh
 10. Colocar el tractor sobre las basculas (mitad delantera en una y la mitad
trasera en la otra) y pesar cada lado.

11. Con ayuda del carrito montacargas y los bancos, levantar la parte frontal del
tractor y volver a pesar.

12. Quitar los bancos y volver a pesar el tractor pero ahora colocando la mitad
derecha del tractor en una basculo y la mitad izquierda en la otra.

13. Sacar la masa de los bancos.

RESULTADOS
 L1= LW2/W
L1=(2057mm)(1025Kg)/2995Kg=
L1= 703.98 mm

 h=r1+y1
h=630.6mm+440mm= 1070.6mm
h=1070.6mm

 ϴ1=tan-1(r1-r2/L)
ϴ1=tan-1(630.6mm-493.35mm/2057mm)= 3.81°
ϴ1=3.81°

 ϴ1 ϴ2= L/(cos ϴ1)= 2057/cos(3.81)

ϴ1 ϴ2=2061.5mm

 ϴ2=sin-1((r2´+y)-r1´)/ ϴ1 ϴ2
ϴ2=Sin-1((493.75mm+440mm)-629.5)/2061.5mm
ϴ2=8.4°

 L´= ϴ1 ϴ2*cos ϴ2
L´=2061.5mm*cos(8.4°)
L´=2039.38mm
  ϴ= ϴ1+ ϴ2
ϴ=3.81°+8.4°
ϴ=12.21°

 L1´= L´W2´/W
L1´=2039.38mm*1130kg/2995kg
L1´=769.44mm

 X=L1-(L1´/cos ϴ)
X=703.98-(769.44/cos(12.21)
X=83.26

 Y1=x/tan ϴ
Y1=83.26/tan(12.21)
Y1=384.76

L2=(T[W-(2Wr)])/2W
L2=6.58

Angulo de volcadura
ϴv=tan-1((T/2+-L2)/h)
ϴv=36.6°
ANÁLISIS DE RESULTADOS
En base a los resultados obtenidos el tractor se encuentra en óptimas condiciones para su
uso en campo, la fuerzas que ejercen cada componente del tractor están muy bien
distribuidas, al momento de presentarse una carga externa que este sea un implemento
tendrá un excelente equilibrio. Al estar bien distribuidas las fuerzas del tractor, el centro de
gravedad se encuentra muy bien ubicada.