Anda di halaman 1dari 4

JURUSAN PENDIDIKANTEKNIK ELEKTRONIKA

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA

ELEKTRONIKA INDUSTRI

KENDALI MOTOR JOB 6 4X50”

A. TUJUAN
Setelah melakukan praktik mahasiswa diharapkan dapat:
1. Dapat merancang rangkaian pengontrol arah putar motor DC menggunakan
PLC.
2. Mengetahui fungsi relay pada pengaturan arah putar motor DC menggunakan
PLC.

B. TEORI DASAR

Pada rangkaian H-bridge di samping menggunakan saklar


tukar. Bila pada posisi seperti disamping (normal) jika
dianggap motor DC akan berpurtar ke kanan. Maka apabila
saklar diaktuasi maka akan terjadi perubahan polaritas kutub
kumparan yang menerima sumber, sehingga motor akan
berputar berlawanan dari posisi semula. Jika awalnya
berputar ke kanan maka setelah diaktuasi akan berputar ke
kiri dengan konsekuensi SW1 dan SW2 bekerja secara
bersamaan.
C. ALAT DAN BAHAN
1. Unit PLC Omron Sysmac CPM2A
2. PC (personal computer)
3. Kabel data dan jumper
4. Motor DC
5. Relay MK3P

D. GAMBAR RANGKAIAN

24VDC

Gambar 1. Wiring PLC dengan PC


Ketentuan desain
Start : awal untuk menghidupkan motor
Stop : motor berhenti
RF : berputar ke kiri CCW (contra clock wise)
FF : berputar ke kiri CW (clock wise)

E. LANGKAH KERJA
1) Siapkan alat dan bahan seperti gambar di atas
2) Buatlah tabel seperti berikut
Tabel 1. Port input dan output
Tombol Port Yang dikendalikan
Input Output Relay
Start 00 1001
K1-1
Stop 01 -
RF 02 1002 K2-1
FF 03 1002 K2-2

3) Lakukan perhitungan dengan membuat tabel kebenaran dari setiap fungsi


logika yang akan Anda programkan ke PLC;
4) Buatlah ladder seperti berikut;

5) Konversikan ladder pengontrol arah putar motor DC ke instruction list


lalu programkan menggunakan console.

F. TUGAS DAN PERTANYAAN


1. Jelaskan setiap baris instruction list yang anda tuliskan.
2. Buatlah kendali motor untuk stepper dan jelaskan prinsip kerjanya!

G. REFERENSI
Muslikhin.(2014). Elektronika Industri PLC. Labsheet Praktikum. Tidak
diterbitkan.

Omron.(2007). Micro Programmable Controller CPM2A: data sheet


CPM2A.http://www.omron.com/data_sheet/CPM2A diakses pada 21
Oktober 2007.

3
4