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UPTC. Arguello, Cárdenas, Hernández. Auto seguidor de línea.

Auto seguidor de línea


Johan Ricardo Arguello Martinez
Johan.arguello@uptc.edu.co
Luis Alexander Cárdenas Gutiérrez
Luis.cardenas08@uptc.edu.co
Pedro Esteban Hernandez Guanumen
Pedro.hernandez03@uptc.edu.co

INTRODUCCIÓN. parqueadero el cual tenga todas los objetos que


podamos encontrar en nuestra vida cotidiana en este
caso enfocándonos principalmente en las puerta de
Este proyecto tiene como una finalidad específica
entrada y salida y también en los demás obstáculos
dar una idea clara e innovadora de cómo podría
que se puedan encontrar dentro del parqueadero.
llegar a ser un parqueadero “futurista” que su
principal función sea transportar el auto desde la
entrada del parqueadero hasta su lugar específico y
OBJETIVOS.
del mismo modo para llevarlo hasta la puerta donde
se encuentre el dueño del respectivo, utilizando la
En este caso responderemos tres preguntas cruciales
electrónica como una herramienta principal.
para este punto las cuales serían: ¿Qué se va a
hacer?, ¿Cómo se va a hacer? y ¿Para qué se va a
hacer?
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
Se realizará una maqueta de parqueadero
futurístico.
En este caso encontramos dos problemas
Para ello se usará como herramienta principal la
fundamentales que serían la el desperdicio de
electrónica en este caso un auto seguidor de línea
tiempo que gasta una persona en ir hasta su
para la movilidad del vehículo y un sensor de
parqueadero por su auto, y el segundo la seguridad
barrera que hará el rol de puerta de entrada salida
que este brindaría en el caso que la persona no
junto con una alarma que nos pueda mostrar que el
pueda manejar por algún problema o estado físico.
vehículo ya ha salido del parqueadero.
Se implementará para el bienestar de las personas y
para algunos casos en específico que serían el
JUSTIFICACIÓN.
exceso de alcohol o alguna discapacidad o tan solo
por el hecho de no perder tiempo en ir a recoger su
Lo que se plantea para este proyecto es que en base
vehículo muy lejos.
de la electrónica poder solucionar el problema ya
planteado de una forma innovadora y segura para
MARCO TEÓRICO.
las personas realizando pruebas primero mediante
un carro de juguete que pueda atravesar una especie
de camino en una maqueta con forma de
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Ingeniería Electrónica: La Electrónica como Es una fuente de tensión que produce una tensión de
disciplina tecnológica es aquélla que estudia las salida constante, es una Fuente de Tensión con
características y propiedades de los elementos Resistencia interna cero. Toda la tensión va a la
fundamentales con los que puede manipularse la carga RL.
corriente eléctrica (generalmente de poca
intensidad) de múltiples maneras, con el fin de  Fuente de tensión real:
concebir sistemas que brinden una solución a Son las fuentes de tensión que tenemos en la
problemas prácticos de la sociedad, tanto en el realidad, como ya hemos dicho no existe una
entorno industrial como en la vida cotidiana. fuente ideal de tensión, ninguna fuente real de
(“Universidad Santiago de Cali”, s.f, 2, programa de tensión puede producir una corriente infinita, ya
ingeniería electrónica”) que en toda fuente real tiene cierta resistencia
interna.
Circuito: El circuito eléctrico es el recorrido
preestablecido por el que se desplazan las cargas  Fuente de tensión constante:
eléctricas. Para que una fuente de tensión sea considerada
(http://www.quimicaweb.net/grupo_trabajo_fyq3/te como una "Fuente de tensión constante", se
tiene que cumplir que la resistencia interna de la
ma8/tema8.html)
fuente (Rint) no este, esto es que sea
despreciable.
Sensor de barrera: Un sensor fotoeléctrico es un
dispositivo electrónico que responde al cambio en la (“Andrés Aranzábal Olea”, Febrero 2001, párr.7,
intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un electrónica básica)
componente emisor que genera la luz, y un
componente receptor que percibe la luz generada
METODOLOGÍA
por el emisor.
(“Leonardo Rojas Eliecer”, s.f, sensor de barrera,
párr. 2) Este proyecto se elaborara con una serie de
materiales electrónicos en el cual se verá
Alarma: Las alarmas son un elemento de seguridad involucrado un auto seguidor de línea que servirá
como el camino por donde debe transitar el
electrónica importante tanto para las empresas como vehículo, un sensor de barrera con la función de
para nuestras residencias. Ante la detección de una puerta para que cuando el carro esté cerca a la
situación anormal nos pueden advertir de esta y puerta esta se abra automáticamente y finalmente
ofrecer una respuesta inmediata con alguna acción una alarma para el aviso de que el vehículo llego
que haya sido programada anticipadamente. hasta la salida del parqueadero.
(“Electónica-Electronics”, 2009, párr. 1)
Para esto contaremos con diferentes tipos de
circuitos y configuraciones para la elaboración del
Fuente de tensión: Los circuitos electrónicos deben proyecto. Y para finalizar con una serie de pruebas
poseer para su funcionamiento adecuado de al detallando la eficacia en que ha quedado la
menos una fuente de energía eléctrica, que debe ser elaboración.
una fuente de tensión o de corriente.
 Fuente de tensión ideal:
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Sensor de barrera.

El sensor de barrera es un dispositivo electrónico


que responde al cambio en la intensidad de la luz.
Estos sensores requieren de un componente emisor
que genera la luz, y un componente receptor que
percibe la luz generada por el emisor.
(“Autómatas programables y sistemas de
automatización” en Google libros s.f.)

Materiales

 LED indicador
 Fotorresistencia
 LED rojo
 Transistor 2N 2222
 Resistencia 2k
 Resistencia 220Ω
 Resistencia 1k
 Resistencia 15 k
 Cable UTP
 Protoboard
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PRUEBA
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COSTOS

Tabla1.

MATERIALES COSTO CANTIDAD TOTAL


CL Im 339 1200 1 1200
Potenciómetro 1000 2 2000
Resistencia de 47k 200 2 400
Resistencia de 330 200 2 400
Resistencia de 1k 200 4 800
Resistencia de 56 200 2 400
Sensores CNY70 3000 2 6000
Transistor TIP 31C 2000 2 4000
Motor reductores 25000 2 50000
Llantas 5000 2 10000
Rueda Loca 8000 1 8000
Tabla de 21x8.5 cm 500 1 500
Ligas grandes 300 2 600
Argollas de 1' 3000 2 6000
Pija 500 4 2000
Tornillos y tuercas 200 6 1200
Pila de 9 voltios 28000 1 28000
Protoboard 10000 2 20000
Metro de cable UTP 10000 1 10000
Led colores 200 1 200
Fotorresistencia 200 1 200
Transistor 2N2222 200 1 200
Resistencia de 2k 200 1 200
Resistencia de 15 k 200 1 200
NE/LM 555 500 1 500
Interruptor 300 1 300 CRONOGRAMA
Buzzer 1500 1 1500
LDR 700 1 700
Cable USB 2500 1 2500
158000
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Tabla2.

Referentes Bibliográficos.
CONCLUSIONES.

[1](“Universidad Santiago de Cali”, s.f, 2, programa de


Este proyecto fue un gran aprendizaje fomentando ingeniería electrónica”)Available:
desde el principio la electrónica y ayudando a los http://ingenieria.usc.edu.co/index.php/programas/tecnologia-
estudiantes a empezar a agarrarle cariño a todo esto. en-sistemas-de-informacion/itemlist/category/39-ingenieria-
El proyecto además fomenta el trabajo en equipo y electronica
nos da un conocimiento que servirá más adelante
para nuestra carrera. [2]
(http://www.quimicaweb.net/grupo_trabajo_fyq3/tema8/tema8
.html)

[3] (“Leonardo Rojas Eliecer”, s.f, sensor de barrera, párr. 2)


Available:https://es.slideshare.net/vigilante8/sensor-de-
barrera-34358508

[4] (“Electónica-Electronics”, 2009, párr. 1) Available:


https://electronica-electronics.com/Alarmas/index.html

[5] (“Andrés Aranzábal Olea”, Febrero 2001, párr.7,


electrónica básica) Available:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/electronica/elec_basica/tema1/TE
MA1.htm

Actividades Semana Semana Semana


Semana 2 Semana 3 Semana 4 Semana 7
Colores Semana 1 5 6
Ideas para
proyecto
Selección de
proyecto
Anteproyecto
Compra de
materiales
Avances
Elaboración
Entrega