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ACTIVIDADES COMPLEMENTARIAS

Unidad 2. Actuadores
A continuación ponemos a su disposición el siguiente documento para registrar las
actividades complementarias de la unidad 2. Una vez finalizadas, comprima el archivo
en formato zip o rar, dando clic derecho al archivo, Enviar a, Carpeta comprimida.
Luego envíelo a su facilitador a través del medio utilizado para tal fin en el curso.

1. Actividad exploratoria

¿Qué acciones provocan en el cuerpo humano los siguientes estímulos?. Pise y arrastre
el estimulo que corresponde a cada acción.

Dolor de Mal olor


cabeza

Ruido Sed

1
“Los actuadores tienen funcionamiento análogo a los músculos del cuerpo humano.
Están diseñados para cumplir funciones de control de procesos y dar respuesta de
acuerdo al tipo de estímulo”.

2. Actividad de consulta

Consulte en la red sobre otros tipos de actuadores que existen de acuerdo a su


aplicación.

TIPOS DE ACTUADORES DE ACUERDO A SU APLICACIÓN

Los tipos de actuadores de acuerdo a su aplicación son los siguientes:


ACTUADORES ELECTRÓNICOS:
Tenemos el siguiente actuador electrónico.

Servomotor CA:
Actuador mecánico en cualquier sistema de servomecanismo que tiene por objeto
llevar al sistema a una lectura cero reduciendo a cero la señal de error.

ACTUADORES HIDRAULICOS:
Existen tres tipos de actuadores hidráulicos:
Cilindro hidráulico: Presenta los siguientes actuadores.

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Cilindro de presión dinámica:
Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricación por lo general son
bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.

Cilindro de efecto simple:


La barra esta solo en uno de los extremos del pistón, el cual se contrae mediante
resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del
cilindro.

Cilindro de efecto doble:


La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un
impulso horizontal debido a la diferencia de presión entre los extremos del pistón.

Cilindro Telescópico:
La barra de tipo tubo multietápico es empujada sucesivamente conforme se va
aplicando al cilindro aceite a presión. Se puede lograr una carrera relativamente en
comparación con la longitud del cilindro.

Motor hidráulico: Presenta los siguientes actuadores:

Motor de engranaje:
Tipo rotatorio motor de veleta, motor de hélice, motor hidráulico Motor de leva
excéntrica, pistón axial, tipo oscilante Motor con eje inclinado, motor de engranaje,
el aceite a presión fluye desde la entrada que actúa sobre la cara dentada de cada
engranaje generando torque en la dirección de la flecha. La estructura del motor es
simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.

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Motor con pistón eje inclinado:
EL aceite a presión que fluye desde la entrada empuja el pistón contra la brida y la
fuerza resultante en la dirección radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren
en la dirección de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta
presión y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ángulo de
inclinación del eje.

Motor oscilante con pistón axial:


Tiene como función, el absorber un determinado volumen de fluido a presión y
devolverlo al circuito en el momento que éste lo precise.
ACTUADORES NEUMÁTICOS:
Presenta los siguientes actuadores:

Cremallera:
Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional y no superan los
360°.

Rotativos de paletas:
Son elementos motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de
salida. La presión del aire actúa directamente sobre una o dos palas imprimiendo un
movimiento de giro. Estos no superan los 270° y los de paleta doble no superan los
90°.

ACTUADORES ELÉCTRICOS:
Se presenta los siguientes actuadores:

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Motores de accionamiento directo:
estos motores presentan las siguientes ventajas: Incrementan la eficiencia,
posicionamiento rápido y preciso y mucho torque a poca velocidad; las desventajas
que presentan son: Complicado mecanismo de control y motor especial.

Músculos artificiales:
Un tipo particular de aleación de memoria de forma llamado Biometal o Nitinol,
puede encogerse hasta en un 4% cuando alcanza cierta temperatura, son activados
por el calor producido por la corriente eléctrica, el tiempo de contracción varía con
la corriente aplicada.

Solenoide:
Forma simple de electroimán que consiste de una bobina de cobre aislado, o de otro
conductor apropiado, el cual esta enrollado en espiral alrededor de la superficie de
un cuerpo cilíndrico, generalmente de sección transversal circular. Cuando se envía
corriente eléctrica a través de estos devanados, actúan como electroimán. La válvula
de solenoide es utilizada para controlar el flujo de líquidos o gases en posición
completamente abierta o completamente cerrada

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