Sistem Pengamanan Ruangan Kelas Menggunakan Finger

Print Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535

Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk

Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma III
Program Studi Teknik Telekomunikasi
Politeknik Negeri Medan

Oleh:

EVI JULIANTI NAPITUPULU

NIM : 1005061012

HABIBI HAMONANGAN SOALOON NAPITUPULU

NIM: 1005061016

PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI MEDAN

MEDAN

2013
 KATA PENGANTAR

Puji dan syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa atas segala berkat, kasih dan kesempatan
yang dianugrahkan-Nya yang memberikan kekuatan dan pengetahuan kepada penulis dalam
menyelesaikan tugas akhir ini yang berjudul “Sistem Pengamanan Ruangan Kelas
Menggunakan Finger Print Berbasis mikrokontroler ATmega8535”.
Laporan Tugas Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan Program
Pendidikan Diploma 3 Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik
Negeri Medan.
Laporan Tugas Akhir ini akan membahas bagaimana cara mengendalikan peralatan listrik
jarak jauh melalui koneksi internet. Dalam menyelesaikan laporan ini penulis banyak
menghadapi kesulitan, tetapi berkat bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak, baik berupa
material, spiritual maupun informasi sehingga laporan tugas akhir ini dapat diselesaikan. Pada
kesempatan ini, penulis mengucapkan terima kasih sebesar-besarnya kepada:
1. M. Syahruddin, S.T, M.T, selaku Direktur Politeknik Negeri Medan.
2. Ir. Rina Anugrahwaty, M.T., selaku Kepala Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri
Medan.
3. Ir. Suhaili Alifuddin, M.Eng, selaku Kepala Program Studi Teknik Telekomunikasi
Politeknik Negeri Medan.
4. Arfanda Anugrah S. S.T, M.Si, selaku dosen wali TK-6B.
5. Ir. Regina Sirait, M.T, selaku Dosen Pembimbing yang telah banyak membantu dan
membimbing dalam penyelesaian Tugas Akhir.
6. Wiwinta Sutrisno, S.T, M.T, selaku Kepala Laboratorium Teknik Telekomunikasi
Politeknik Negeri Medan.
7. Seluruh Staf dan Dosen Jurusan Teknik Elektro khususnya Program Studi Teknik
Telekomunikasi Politeknik Negeri Medan.
8. Teristimewa buat orang tua kami tercinta yang sangat kami sayangi yang telah banyak
memberikan dorongan baik secara materil maupun spiritual.
 9. Rekan-rekan seperjuangan TK-6A, TK 6-B, TK-6C, dan TK-6D, dan khususnya buat
teman-teman kelas TK-6B, dan buat teman-teman yang telah banyak membantu penulis
menyelesaikan proyek Tugas Akhir ini.

Dalam penyusunan laporan tugas akhir, penulis menyadari bahwa laporan ini masih jauh
dari kesempurnaan.Namun, dengan kerja keras akhirnya laporan ini dapat diselesaikan, karena
itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang bersifat membangun demi kesempurnaan laporan
tugas akhir ini. Semoga laporan ini dapat memberikan manfaat kepada setiap pembaca.

Medan, September 2013

Hormat kami,

Penulis
 ABSTRAK

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang pesat, telah berpengaruh dan

memiliki arti penting terhadap kehidupan manusia. Oleh sebab itu, penulis tertarik untuk

mengaplikasikan ilmu pengetahuan dan teknologi dengan merancang suatu sistem alat dengan

judul tugas akhir “Sistem Pengamanan Ruangan Kelas Menggunakan Finger Print berbasis

Mikrokontroler ATmega8535“. Prinsip kerja sistem pengaman ruangan ini adalah menggerakkan

Motor Stepper pada pintu masuk dan pintu keluar ruangan dalam dua arah yakni terbuka

dan tertutup dengan menggunakan data sidik jari manusia melalui Finger Print. Finger

Print pada pintu masuk ruangan akan membaca sidik jari mahasiswa sebagai data, yang

akan diteruskan ke PC untuk disimpan,kemudian oleh PC data tersebut dikirim ke

Mikrokontroler ATmega8535 untuk diubah menjadi tegangan yang akan berfungsi

untuk membuka MotorStepper pada pintu masuk ruangan kelas. Selanjutnya saat

mahasiswa akan keluar dari ruangan, Finger Print pada pintu keluar ruangan

mengirimkan kembali data sidik jari pemilik kenderaan ke PC sebagai server dan

memproses kesamaan datanya terhadap data yang masuk dari Finger Print pintu masuk

ruangan, jika data sidik jarinya sama maka PC akan meneruskan data yang benar ke

Mikrokontroler ATmega8535 yang selanjutnya akan diubah menjadi tegangan yang

berfungsi untuk membuka Motor Stepper pada pintu keluar ruangan. Jika data yang

masuk dari Finger Print pintu keluar dan pintu masuk ruangan tidak sama oleh Personal

Computer, maka Motor Stepper pada pintu keluar ruangan tetap dalam keadaan

tertutup. Dengan adanya alat pengaman ini, mahasiswa tidak akan keluar masuk

ruangan tanpa seijin pengajar.

 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN - 1 ...................................................................................................... i

LEMBAR PENGESAHAN - 2 ..................................................................................................... ii

LEMBAR PERSEMBAHAN ...................................................................................................... iii

KATA PENGANTAR .................................................................................................................. iv

ABSTRAK .................................................................................................................................... vi

DAFTAR ISI................................................................................................................................ vii

DAFTAR GAMBAR .................................................................................................................... ix

DAFTAR TABEL ........................................................................................................................ xi

BAB 1 PENDAHULUAN........................................................................................................1
1.1 Latar Belakang Masalah ........................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah ..................................................................................................2
1.3 Tujuan Pembahasan ...............................................................................................2
1.4 Metode Pembahasan ..............................................................................................3
1.5 Sistematika Penulisan ............................................................................................4

BAB 2 DASAR TEORI ...........................................................................................................5

2.1 Finger Print ............................................................................................................5
2.2 Personal Computer (PC) ........................................................................................7
2.2.1 Hardware ....................................................................................................8
2.2.2 Software .....................................................................................................9
2.3 Mikrokontroler ATmega8535 ..............................................................................11
2.3.1 Konfigurasi Pin Mikrokontroler ATmega8535 ........................................14
2.3.2 Fitur Mikrokontroler ATmega8535 .........................................................16
2.3.3 Bagian-bagian Mikrokontroler ATmega8535 ..........................................16
2.3.4 I/O Port Mikrokontroler ATmega8535 ....................................................17
 2.4 Motor Stepper ......................................................................................................21
2.4.1 IC L293D .................................................................................................26
2.4.1.1 Konfigurasi Pin IC L293D .........................................................26
2.4.1.2 Fungsi Pin IC L293D .................................................................27
2.4.1.3 Spesifikasi IC L293D .................................................................28

BAB 3 PERANCANGAN SISTEM .....................................................................................29

3.1 Diagram Blok Sistem ...........................................................................................29
3.2 Perancangan Hardware ........................................................................................33
3.2.1 Perancangan Mikrokontroler ATmega8535 .............................................33
3.2.2 Rangkaian Motor Stepper ........................................................................35
3.3 Perancangan Software ..........................................................................................37
3.3.1 Algoritma .................................................................................................37
3.3.2 Perancangan Flowchart ............................................................................38
3.3.3 Penginstalan Software BASCOM AVR ..................................................39

BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN .................................................................................44

4.1 Pengujian Finger Print ................................................................................................. 44
4.2 Pengujian Rangkaian Minimum Sistem ATmega8535 ........................................... 47
4.3 Pengujian Rangkaian Driver Stepper Motor ........................................................50
4.4 Analisa Program...................................................................................................51

BAB 5 PENUTUP ..................................................................................................................64

5.1 Kesimpulan .........................................................................................................64
5.2 Saran....................................................................................................................65

Lampiran – 1 Datasheet Finger Print Plus FM200 .......................................................................66

Lampiran – 2 Datasheet Mikrokontroler ATmega8535 ...............................................................71
Lampiran – 3 Datasheet IC L293D/L293DD ...............................................................................86
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Finger Print Plus FM200 ..........................................................................................7

Gambar 2.2 Diagram Blok Mikrokontroler ATmega8535 ........................................................13

Gambar 2.3 Konfigurasi Pin Mikrokontroler ATmega8535 .....................................................14

Gambar 2.4 Penampang Melintang Motor Stepper Type Variable Reluctance ........................22

Gambar 2.5 Illustrasi Sederhana Motor Stepper Type Permanent Magnet ...............................22

Gambar 2.6 Penampang Melintang dari Motor Stepper Type Hibrid .......................................23

Gambar 2.7 Motor Stepper dengan lilitan unipolar ...................................................................24

Gambar 2.8 Motor Stepper dengan lilitan bipolar .....................................................................24

Gambar 2.9 Coil pada Motor Stepper dengan lilitan bipolar.....................................................25

Gambar 2.10 Konfigurasi Pin IC L293D .....................................................................................26

Gambar 3.1 Diagram Blok .........................................................................................................29

Gambar 3.2 Rangkaian Minimum Sistem Mikrokontroler ATmega8535 .................................34

Gambar 3.3 Rangkaian Motor Stepper ......................................................................................36

Gambar 3.4 Flowchart ...............................................................................................................38

Gambar 3.5 Tampilan Set up Bascom AVR ..............................................................................39

Gambar 3.6 Tampilan License Agreement ................................................................................40

Gambar 3.7 Tampilan Informasi ................................................................................................40

Gambar 3.8 Tampilan Pemilihan Lokasi Penginstalan BASCOM AVR ..................................41

Gambar 3.9 Tampilan Installing Process ...................................................................................41

Gambar 3.10 Tampilan Setelah Installing Process ......................................................................42

Gambar 3.11 Tampilan Installing Complete................................................................................42

Gambar 3.12 Tampilan jendela software BASCOM AVR..........................................................43

Gambar 4.1 Tampilan Pengetikan Nama Baru ..........................................................................45

Gambar 4.2 Tampilan Pengambilan Sidik Jari Pertama ............................................................45

Gambar 4.3 Tampilan Pengambilan Sidik Jari Kedua ...............................................................46

Gambar 4.4 Tampilan Pengambilan Sidik Jari Ketiga ..............................................................46

Gambar 4.5 Tampilan User telah ditambah ...............................................................................47

Gambar 4.6 Titik Pengukuran Mikrokontroler ..........................................................................48

Gambar 4.7 Titik Pengukuran pada Driver Stepper Motor .......................................................50

 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Fungsi Alternatif Port B ..............................................................................................18

Tabel 2.2 Fungsi Alternatif Port D ..............................................................................................19

Tabel 4.1 Hasil Uji Rangkaian Dasar Mikrokontroler ...............................................................49

Tabel 4.2 Data Pengukuran Rangkaian Driver Stepper Motor ...................................................50

 BAB 1

PENDAHULUAN

1.1 LATAR BELAKANG MASALAH

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang pesat, telah berpengaruh dan

memiliki arti penting terhadap kehidupan manusia. Hal ini terlihat dengan adanya berbagai

kemudahan yang ditawarkan dan disediakan. Sehubungan dengan perkembangan dan

kecanggihan teknologi itu, maka dibutuhkan sumber daya manusia yang cakap dan siap untuk

memanfaatkannya, sehingga manusia tidak ketinggalan, atau dengan kata lain dapat

memanfaatkan teknologi yang sudah ada.

Salah satu perkembangan teknologi yang pesat terlihat pada bidang teknologi berbasiskan

komputer. Meningkatnya teknologi berbasiskan komputer beberapa tahun belakangan ini, juga

berpengaruh terhadap kebutuhan akan pengamanan yang canggih, salah satunya menyangkut

keselamatan, kekayaan harta benda, keamanan negara atau kerahasiaan lainnya.

Untuk meningkatkan keamanan maka dibutuhkan suatu sistem pengamanan yang baik

guna mencegah terjadinya mahasiswa akan keluar ruangan tanpa seizin pengajar. Untuk

menjamin tingkat kerahasiaan tersebut dapat digunakan dengan berbagai variasi kombinasi kode,

sehingga hanya orang-orang tertentu saja yang dapat mengakses kode tersebut. Keseluruhan

kode-kode dapat diwujudkan dengan menggunakan kombinasi-kombinasi ciri ciri khusus yang

dimiliki oleh sang pemilik terutama pada sidik jari, karena setiap sidik jari manusia unik dan

khas.

Oleh sebab itu, penulis tertarik untuk

1 mengaplikasikan ilmu pengetahuan dan teknologi

dengan merancang suatu sistem alat dengan judul tugas akhir :

 “ Sistem Pengamanan Ruangan Kelas Menggunakan Finger Print berbasis

Mikrokontroler ATmega8535 “. Dengan suatu harapan, kelak dikemudian hari bermanfaat bagi

masyarakat luas.

1.2 RUMUSAN MASALAH

Dalam pembahasan dan penulisan laporan tugas akhir ini penulis merumuskan

permasalahan pada ruang lingkup :

1. Bagaimana Cara Membuat dan Merancang Sistem Pengamanan Ruangan Kelas

Menggunakan Finger Print berbasis Mikrokontroler ATmega8535 ?

2. Bagaimana prinsip kerja rangkaian dan penjelasan dari blok diagram Sistem

Pengamanan Ruangan Kelas Menggunakan Finger Print berbasis Mikrokontroler

ATmega8535 ?

3. Apa bahan dan komponen-komponen pendukung yang digunakan untuk merancang

Sistem Pengamanan Ruangan Kelas Menggunakan Finger Print berbasis

Mikrokontroler ATmega8535 ?

1.3 TUJUAN PEMBAHASAN

Adapun tujuan pembahasan tugas akhir adalah :

1. Merancang dan membuat sistem pengamanan ruangan kelas yang akan dapat di

terapkan kedalam kehidupan sehari-hari.

2. Untuk mengaplikasikan ilmu pengetahuan yang dimiliki oleh mahasiswa.

3. Mengerti dan memahami setiap bagian bahan dan komponen yang menunjang

keberhasilan sistem ini

1.4 METODE PEMBAHASAN

Dalam peracangan dan pembuatan alat ini, Penulis melakukan metode pembahasan antara

lain :

1. Mengadakan studi literature .

2. Mempelajari karakteristik komponen yang digunakan .

3. Mengadakan percobaan dan penilitian melalui sistem uji coba.

4. Menghimpun data yang bersifat teoritis yang fungsinya sebagai dasar teori dalam

penulisan tugas akhir dan bahan analisis. Untuk itu penulis berpedoman kepada

buku-buku teks pendukung dan bahan-bahan bacaan yang telah diperoleh selama

mengikuti perkuliahan.

5. Melakukan konsultasi dengan Dosen Pembimbing untuk mengarahkan dalam

penulisan tugas akhir.

1.5 SISTEMATIKA PENULISAN

Adapun sistematika pembahasan dalam penulisan laporan Tugas Akhir ini adalah sebagai

berikut :

BAB I PENDAHULUAN

Bab ini berisi latar belakang, rumusan masalah, tujuan penulisan, manfaat

penulisan, teknik pengumpulan data, sistematika penulisan.

BAB II DASAR TEORI

Bab ini berisi tentang teori dasar yang digunakan sebagai bahan acuan

dalam pembuatan rancangan alat untuk proyek Tugas Akhir, serta

 komponen yang perlu diketahui untuk mempermudah dalam memahami

sistem kerja alat ini.

BAB III PERANCANGAN SISTEM

Merancang dan membuat sistem mulai dari blok diagram hingga

merancang dan membuat mekanik dari perangkat keras sistem.

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

Bab ini berisi tentang hasil pengujian dan pembahasan prinsip kerja alat

secara keseluruhan.

BAB V PENUTUP

Bab ini berisi tentang simpulan secara keseluruhan dari sistem yang telah

direalisasikan dan saran agar sistem ini dapat dikembangkan menjadi lebih

baik.