La Robotica

Introduccion ;

 Definición;
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción
de máquinas o dispositivos automarticos capaces de desempeñar tareas realizadas por
el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.
Mientras que la robótica industrial es un manipulador reprogramable multifuncional
diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o artefactos especiales,
mediante movimientos variables programados, para la ejecución de tareas
potencialmente muy diversas.

 Tres leyes de la robótica

En ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas por
Isaac Asimov, que la mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están diseñados
para cumplir. En ese universo, las leyes son "formulaciones matemáticas impresas en
los senderos positrónicos del cerebro" de los robots (líneas de código del programa de
funcionamiento del robot guardadas en la ROM del mismo). Aparecidas por primera vez
en el relato Runaround (1942), establecen lo siguiente:
1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser
humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas
órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no
entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.1

 ¿Qué es un robot?
Los robots maquinas que puede ser programada para efectuar un número de tareas se
utilizan para la realización de trabajos automáticos y son controlados por medio de
computadoras.

Un robot es una máquina que puede ser programada para efectuar un número de tareas,
de la misma manera que una computadora es un circuito electrónico que se puede
programar para hacer una variedad de tareas. (Mckerrow, 1986).
  TIPOS DE ROBOT

A) Según su cronología:

Primera generación:

Son los llamados robots manipuladores y se desarrollan en los años 50. Estos robots
consisten en una secuencia de cuerpos rígidos conectados mediante articulaciones
prismáticas o de revolución. Para que sea más fácil imaginarlo, se podría decir que son
come brazos humanos. Son usados principalmente en la industria para mover materias,
piezas, herramientas, o dispositivos especiales y puede ser dirigido directamente por un
operador humano.

Segunda generación:

En esta categoría encontraremos los robots de aprendizaje. Estos aparecen en los años
80. Son los más conocidos en el mundo industrial.
Los robots de aprendizaje son robots manipuladores que pueden repetir una secuencia
de movimientos programada previamente por un operador humano. Es decir, el humano
le “enseña” una serie de movimientos que el robot aprende y memoriza para poder
realizar una tarea industrial.
Otra nueva funcionalidad de estos robots es que pueden interaccionar con su entorno
mediante sensores. Por ejemplo, supongamos que el robot ha memorizado una
secuencia para ir a buscar una pieza sobre una mesa. Si éste se encuentra con un
obstaculo en medio, en vez de chocar contra él (y probablemente estropearse), gracias
al sensor, el robot se parará y enviará una alerta al operario supervisor. El uso de los
sensores sigue siendo muy limitado.

Tercera generación:

Son los robots con control sensorizado. Se desarollan entre los años 80 y 90.
La novedad es que ahora los robots tienen un controlador, es un ordenador que usando
las informaciones de los sensores ejecuta las órdenes de un programa y las envía al
manipulador para que realice los movimientos necesarios.
Estos robots tienen consciencia de su entorno y puede interactuar con éste. Según el
entorno en el que se encuentre el robot decidirá cúal es el camino óptimo para cumplir
su tarea. En esta época aparece también la visión artificial, lo que permitirá a los robots
analizar más fácilmente su entorno.

Cuarta generación:
Son los robots inteligentes, similares a los robots con control sensorizado pero gracias
a los sensores pueden enviar información del estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real para que los robots
tengan movilidad avanzada en exteriores e interiores. Estos aparecen a finales de los
años 90

B) Según su uso:
Los robots industriales: los robots industriales son robots que se utilizan en un entorno
de fabricación industrial. Por lo general. Estos suelen ser articulaciones y brazos
desarrollados específicamente para aplicaciones tales como la soldadura, manejo de
materiales, unión de piezas, pintura y otros. También podríamos incluir algunos
vehículos guiados automáticamente.
Los robots de servicio: los japoneses están a la vanguardia en este tipo de robots. En
esencia, esta categoría se compone de cualquier robot que se utiliza fuera de una
instalación industrial, aunque pueden ser subdivididos en dos tipos principales: robots
utilizados para trabajos profesionales y la segunda, robots que se utilizan para uso
personal. La creación del humanoide caminando llamado Asimo dio el impulso para
varios otros. Hoy en día tenemos robots para el cuidado de ancianos, de uso militar,
levantar personas, incluso robots que son capaces de jugar al futbol.

C) Según su arquitectura:

Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo el concepto de Robots son
muy diversos y, por lo tanto, es difícil establecer una clasificación coherente de los
mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base
en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poli articulados, Móviles,
Androides, Zoomórficos e Híbridos.

Poliarticulados

Bajo este grupo estan los Robots de muy diversa forma y configuración cuya
característica es la der ser sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos
terminales en un determinado espacio de trabajo. Ejemplo: los cartesianos, industriales
o manipuladores.

Móviles

Son Robots con grandes capacidades de desplazamiento, basados en carros o

plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento
cinemático del ser humano. Actualemente, los Androides son todavía dispositivos muy
poco evolucionados y sin utilidad práctica, destinados especialmente a la
experimentación. Un ejemplo de androide es el Asimo, fabricado por Toyota.
Zoomórficos

Los Robots Zoomórficos constituyen una clase caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres humana. Éstos se agrupan en
dos categorías: caminadores y no caminadores.

Híbridos

Por último, los Híbridos corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura
se sitúa eb combinación con algunas de las anteriores ya expuestas, bien sea por
conjunción o yuxtaposición. Por ejemplo, robots articulados y con ruedas (conjunción) o
un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los robots
industriales (yuxtaposición).

INTEGRACION DE LOS ROBOT EN LA MANUFACTURA:

Durante las últimas décadas en el ámbito internacional se ha incrementado el nivel de

producción en masa y la competitividad industrial. Esto ha motivado un interés en
perfeccionar la producción en los sectores industriales y a la implementación de
tecnologías de punta que colaboren al mejoramiento en las actividades económicas y
productivas.
Debido a esto, las industrias se han enfrentado con la necesidad de sustituir el uso
intensivo de mano de obra con la automatización en sus actividades, esto con el objeto
de cumplir con los máximos niveles de exigencia en calidad, productividad, eficiencia,
seguridad y rentabilidad que el mercado requiere hoy en día. Asimismo, distintas
industrias han incorporado a su estructura elaborados procesos de automatización
donde los robots tienen una presencia determinante.

La incorporación de la robótica ha generado nuevas oportunidades para la

automatización en sectores industriales. El uso de robots aporta flexibilidad, seguridad
y protección a los operadores frente ambientes hostiles y trabajos peligrosos.
Conjuntamente, los robots pueden realizar funciones sin pérdida de producción por
fallos, fatiga, problemas de coordinación o de planificación, entre otros. Además de
proveer de repetitividad, efectividad y elevada producción.

El potencial de la robótica en el sector industrial es inmenso debido a las diversas tareas

en las que se ha aplicado, dentro de las cuales se puede mencionar soldadura
robotizada (por arco, puntos, gas, láser), manipulación en fundición, manipulación en
moldes, manipulación en moldeado de plásticos, manipulación en tratamientos térmicos,
manipulación en la forja y estampación, manipulación de materiales, aplicación de
pintura, aplicación de adhesivos y secantes, para carga y descarga de máquinas, para
corte mecánico, rectificado, desbardado, pulido, palatización, montaje mecánico,
inserción, unión por adhesivos, unión por soldadura, medición, inspección, control de
calidad, entre otros.

 Ventajas y desventajas:

Ventajas:

 Son más seguros, más fuertes y pueden trabajar de manera continua.

  Tienen menos probabilidades de cometer errores que los humanos.
 Reducen costos de fabricación.
 Como muchos de ellos son programables pueden realizar distintas tareas.
 Pueden reemplazar a los humanos en tareas peligrosas o tediosas.
 Desempeñan un papel esencial en muchos SMF.

Desventajas:

 Su costo es elevado.
 Desplazan mano de obra.
 Su área de trabajo es limitada.
 Poco tolerante a fallos.
 Desuso del equipo al terminar el proyecto