Sistem Kontrol Loop Terbuka (Open-Loop)

Elektronika, Rangkaian, Sistem Elektronik

Pada tutorial terakhir tentang Sistem Elektronik, kita melihat bahwa suatu sistem bisa
menjadi kumpulan subsistem yang mengarahkan atau mengendalikan sinyal input.

Fungsi dari setiap sistem elektronik adalah mengatur output secara otomatis dan
menyimpannya di dalam sistem nilai input yang diinginkan atau "set point". Jika input sistem
berubah karena alasan apapun, output dari sistem harus merespons sesuai dan mengubah
dirinya untuk mencerminkan nilai input yang baru.

Demikian juga, jika terjadi sesuatu yang mengganggu sistem output tanpa perubahan pada
nilai input, output harus merespons dengan mengembalikan kembali nilai set sebelumnya.
Dahulu, sistem kontrol listrik pada dasarnya adalah manual atau yang disebut Sistem Loop
Terbuka dengan sedikit sekali fitur kontrol otomatis atau umpan balik yang dibangun untuk
mengatur variabel proses yang dapat mempertahankan tingkat keluaran atau nilai yang
diinginkan.

Misalnya, pengering pakaian listrik. Bergantung pada jumlah pakaian atau seberapa
lembabnya, pengguna atau operator akan menetapkan timer (pengontrol) untuk menjalankan
30 menit dan pada akhir 30 menit pengering akan berhenti dan mematikan secara otomatis
meskipun pakaian masih ada. basah atau lembab

Dalam hal ini, tindakan pengendalian adalah operator manual yang menilai basah pakaian
dan menyetel proses (pengering) sesuai dengan itu.

Jadi dalam contoh ini, pengering pakaian akan menjadi sistem loop terbuka karena tidak
memantau atau mengukur kondisi sinyal keluaran, yaitu kekeringan dari pakaian. Kemudian
keakuratan proses pengeringan, atau keberhasilan pengeringan pakaian akan tergantung dari
pengalaman pengguna (operator).

Namun, pengguna dapat menyesuaikan atau menyempurnakan proses pengeringan sistem

setiap saat dengan meningkatkan atau menurunkan waktu pengendali pengeringan waktu, jika
mereka berpikir bahwa proses pengeringan asli tidak akan terpenuhi. Misalnya,
meningkatkan timing kontrol sampai 40 menit untuk memperpanjang proses pengeringan.
Perhatikan diagram blok loop terbuka berikut.

Pengeringan Sistem Loop Terbuka

Kemudian sistem Loop Terbuka , juga disebut sebagai sistem bukan-umpan balik, yaitu
jenis sistem kontrol kontinu dimana output tidak mempengaruhi atau efek tindakan kontrol
sinyal input. Dengan kata lain, dalam sistem kontrol loop terbuka, output tidak diukur atau
"diberi umpan balik" untuk perbandingan dengan input. Oleh karena itu, sistem loop terbuka
diharapkan untuk mengikuti perintah input atau set point-nya tanpa mempedulikan hasil
akhirnya.

Selain itu, sistem loop terbuka tidak memiliki pengetahuan tentang kondisi keluaran sehingga
tidak dapat mengoreksi kesalahan yang dapat dilakukan saat nilai preset lepas, bahkan jika ini
menghasilkan penyimpangan besar dari nilai preset.

Kerugian lain dari sistem loop terbuka adalah bahwa mereka kurang dilengkapi untuk
menangani gangguan atau perubahan kondisi yang dapat mengurangi kemampuannya untuk
menyelesaikan tugas yang diinginkan. Misalnya, pintu pengering terbuka dan panas hilang.

Pengatur waktu terus berlanjut selama 30 menit penuh namun pakaian tidak dipanaskan atau
dikeringkan pada akhir proses pengeringan. Hal ini karena tidak ada informasi yang diberikan
kembali untuk menjaga suhu konstan.

Kemudian kita dapat melihat bahwa kesalahan sistem loop terbuka dapat mengganggu proses
pengeringan dan oleh karena itu memerlukan perhatian pengawasan ekstra dari pengguna
(operator). Masalah dengan pendekatan kontrol antisipatif ini adalah pengguna perlu melihat
suhu proses secara teratur dan melakukan tindakan kontrol korektif setiap kali proses
pengeringan menyimpang dari nilai pengeringan pakaian yang diinginkan. Jenis kontrol loop
terbuka manual yang bereaksi sebelum terjadi kesalahan sebenarnya disebut Kontrol umpan
Maju atau Feed forward Control

Tujuan kontrol umpan maju, yang juga dikenal sebagai kontrol prediktif, adalah untuk
mengukur atau memprediksi potensi gangguan loop terbuka dan mengimbanginya secara
manual sebelum variabel yang dikendalikan menyimpang terlalu jauh dari titik setel aslinya.
Jadi untuk contoh sederhana kami di atas, jika pintu pengering terbuka maka akan terdeteksi
dan ditutup sehingga proses pengeringan berlanjut.
Jika diaplikasikan dengan benar, penyimpangan dari pakaian basah hingga pakaian kering
pada akhir 30 menit akan minimal jika pengguna merespon situasi kesalahan (pintu terbuka)
dengan sangat cepat. Namun, pendekatan umpan maju ini mungkin tidak sepenuhnya akurat
jika sistem berubah, misalnya penurunan suhu pengeringan tidak diperhatikan selama proses
30 menit.

Kemudian kita dapat mendefinisikan karakteristik utama dari sebuah "sistem loop terbuka"
sebagai:

 Tidak ada perbandingan antara nilai aktual dan yang diinginkan.

 Sistem loop terbuka tidak memiliki pengaturan mandiri atau tindakan kontrol terhadap
nilai keluaran.
 Setiap pengaturan masukan menentukan posisi operasi tetap untuk pengontrol.
 Perubahan atau gangguan pada kondisi eksternal tidak mengakibatkan perubahan
output secara langsung. (kecuali pengaturan kontrol diubah secara manual)

Setiap sistem loop terbuka dapat diwakili sebagai blok bertingkat ganda secara seri atau satu
diagram blok dengan input dan output. Diagram blok dari sistem loop terbuka menunjukkan
bahwa jalur sinyal dari input ke output mewakili jalur linier tanpa loop umpan balik dan
untuk semua jenis sistem kontrol, masukan diberikan peruntukan θ i dan keluaran θo .

Umumnya, kita tidak perlu memanipulasi diagram blok loop terbuka untuk menghitung
fungsi transfer sebenarnya. Kita bisa menuliskan hubungan atau persamaan yang benar dari
setiap diagram blok, dan kemudian menghitung fungsi transfer akhir dari persamaan ini
seperti yang ditunjukkan.

Sistem Loop Terbuka

Fungsi Transfer masing-masing blok adalah:

Keseluruhan fungsi transfer adalah:

Kemudian Gain Loop Terbuka diberikan hanya sebagai:

Bila G mewakili Fungsi Transfer dari sistem atau subsistem, dapat ditulis ulang sebagai:
G(s) = θo (s)/θi(s)

Sistem kontrol loop terbuka sering digunakan dengan proses yang memerlukan urutan
kejadian dengan bantuan sinyal "ON-OFF". Misalnya mesin cuci yang membutuhkan air
untuk dinyalakan "ON" dan kemudian saat penuh dinyalakan "OFF" diikuti oleh elemen
pemanas yang dinyalakan "ON" untuk memanaskan air dan kemudian pada suhu yang sesuai
diaktifkan "OFF" dan seterusnya.

Kontrol terbuka jenis "ON-OFF" ini cocok untuk sistem dimana perubahan beban terjadi
secara perlahan dan prosesnya sangat lambat, sehingga memerlukan sedikit perubahan pada
tindakan kontrol oleh operator.

Ringkasan Sistem Kontrol Loop Terbuka

Kita telah melihat bahwa pengendali dapat memanipulasi inputnya untuk mendapatkan efek
yang diinginkan pada keluaran sebuah sistem. Salah satu jenis sistem kontrol dimana output
tidak berpengaruh atau berefek terhadap tindakan kontrol sinyal input disebut sistem Loop
Terbuka .

Sebuah "sistem loop terbuka" didefinisikan oleh fakta bahwa sinyal atau kondisi keluaran
tidak diukur atau "diberi umpan balik" untuk perbandingan dengan sinyal input atau titik setel
sistem. Oleh karena itu sistem loop terbuka biasanya disebut sebagai "sistem Non-umpan
balik".

Selain itu, karena sistem loop terbuka tidak menggunakan umpan balik untuk menentukan
apakah keluaran yang dibutuhkan tercapai, maka "mengasumsikan" bahwa tujuan yang
diinginkan dari masukan berhasil karena tidak dapat memperbaiki kesalahan yang dapat
dibuatnya, dan karenanya tidak dapat mengkompensasi apapun gangguan eksternal terhadap
sistem.

Kontrol Motor Loop Terbuka

Jadi misalnya, asumsikan pengendali motor DC seperti yang ditunjukkan. Kecepatan putaran
motor akan tergantung pada voltase yang diberikan ke penguat/amplifier (pengontrol) dengan
potensiometer. Nilai tegangan input bisa sebanding dengan posisi potensiometer.

Jika potensiometer dipindahkan ke bagian atas resistansi, tegangan positif maksimum akan
dipasok ke penguat yang mewakili kecepatan penuh. Demikian juga, jika wiper
potensiometer dipindahkan ke bagian bawah resistansi, tegangan nol akan diberikan dengan
kecepatan yang sangat lambat atau berhenti.

Kemudian posisi slider potentiometers mewakili input, θi yang diperkuat oleh amplifier
(pengontrol) untuk menggerakkan motor DC (proses) pada kecepatan yang ditetapkan N yang
mewakili output, θo dari sistem. Motor akan terus berputar dengan kecepatan tetap yang
ditentukan oleh posisi potensiometer.

Karena jalur sinyal dari input ke output adalah jalur langsung yang tidak membentuk bagian
dari setiap loop, gain/keuntungan keseluruhan dari sistem akan menghasilkan nilai mengalir
dari masing-masing keuntungan dari potensiometer, penguat, motor dan beban. Jelas
diinginkan bahwa kecepatan output motor harus sama dengan posisi potensiometer, sehingga
keuntungan keseluruhan sistem sebagai satu kesatuan.

Namun, gain individual dari potensiometer, penguat dan motor dapat bervariasi dari waktu ke
waktu dengan perubahan voltase atau suhu supply , atau beban motor dapat meningkat yang
merupakan gangguan eksternal pada sistem kontrol motor loop terbuka.

Tetapi pengguna pada akhirnya akan menyadari perubahan dalam kinerja sistem (perubahan
kecepatan motor) dan dapat memperbaikinya dengan meningkatkan atau mengurangi sinyal
masukan potensiometer sesuai untuk mempertahankan kecepatan asli atau yang diinginkan.

Kelebihan dari tipe "kontrol motor loop terbuka" ini adalah bahwa ia berpotensi murah dan
sederhana untuk diimplementasikan sehingga ideal untuk digunakan dalam sistem yang
terdefinisi dengan baik yaitu hubungan antara input dan output secara langsung dan tidak
dipengaruhi oleh gangguan luar. Sayangnya jenis sistem loop terbuka ini tidak memadai
karena variasi atau gangguan pada sistem mempengaruhi kecepatan motor. Maka dibutuhkan
bentuk kontrol lain.

Pada tutorial berikutnya tentang Sistem Elektronika , kita akan melihat efek pemberian
kembali beberapa sinyal output ke input sehingga sistem kontrol didasarkan pada perbedaan
antara nilai aktual dan yang diinginkan. Sistem kontrol elektronik jenis ini disebut Kontrol
Loop Tertutup .
http://www.tespenku.com/2018/02/sistem-kontrol-loop-terbuka.html