Electrónica de Potencia– 26 de Julio del 2010

Modulación con Vectores Espaciales VSI

Universidad de Concepción – Facultad de Ingeniería – Departamento Ingeniería Eléctrica
Cristóbal Albistur, Cristian Albistur, Pablo Castro, Marcelo Lagos

Resumen: - A continuación se presentara el estudio de un

inversor trifásico de voltaje con modulación vectorial.
Se hará una pequeña mención a la teoría necesaria para
implementación del circuito a simulación.
En los resultados se mostraran simulaciones para cargas RL
con factor de 0,83 y 095 con el fin de ver que efectos hay en
los voltajes y corrientes que salen del VSI.

I. INTRODUCCIÓN

La función de un inversor es cambiar un voltaje

de entrada de corriente continua a un voltaje Figura 2.1 – Esquema general de un inversor trifásico.
simétrico de salida de corriente alterna, con la
magnitud y frecuencia deseada por el usuario o el De la figura 2.1 se pueden obtener ocho
diseñador. Para realizar esta conversión de energía combinaciones distintas de acuerdo a los estados
posibles de los switch. Entre estas combinaciones
no se cortocircuita la fuente de voltaje
 . Por
continua a alterna se conmutan los interruptores
del inversor que realizarán conexiones temporales
ejemplo, el estado ‘1’ dice que el interruptor
entre los terminales de la fuente continua de
superior de la rama respectiva está cerrado,
alimentación y las líneas trifásicas de salida, la
debiendo estar el inferior abierto. En el estado ‘0’
que se controla por medio de la relación entre
el interruptor superior está bloqueado mientras
intervalos de apertura y de cierre de cada que el inferior se encuentra en estado de
interruptor. En un inversor en fuente de voltaje, la conducción.
modulación es el mecanismo empleado para
sintetizar la voltaje de salida del mismo.
Se agrupan los estados de cada fase para crear
En la técnica de modulación SVM se maneja el vectores de voltaje, en donde el orden es
 (A, B,
puente inversor trifásico como una unidad y se C), para la fase A, fase B y fase C
basa en la representación vectorial del voltaje respectivamente.
trifásico para el manejo del puente inversor,
disminuye las perdidas por conmutación en el
mismo y minimiza el contenido armónico de la
Estas configuraciones se representan en el plano
señal de salida.
complejo (α, β) por un vector de estado del
inversor (0 a 7 ). Las componentes de estos
El presente trabajo mostrara los resultados de la
simulación de un inversor trifásico de voltaje con
vectores se definen de acuerdo al estado de
modulación vectorial.
conmutación de los interruptores de cada fase
según la siguiente transformación:

1 1
1 − − 



 √3 2 2
II. MARCO TEÓRICO

=  
 

 2  √3 √3

0 2 − 2 
El modelo de circuito de un inversor trifásico 
general se presenta en la Fig 2.1. Figura 2.2 –Matriz de transformación de Concordia.
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En la Tabla. 1. se presentan las diferentes Como se ha mencionado el método de PWM

configuraciones posibles de salida del inversor Vectorial trata de reproducir el vector de tensión
trifásico, en función del estado de los de referencia a partir de dos vectores activos de
interruptores de potencia. tensión del inversor, aplicados durante un cierto
tiempo. Por tanto este vector vS debe posicionarse
s1,s3,s5 VAN VBN VCN Vα Vβ en el plano (α, β) a fin de determinar cuáles son
0 0,0,0 0 0 0 0 0
1 ) 3 3 los vectores activos a aplicar más apropiados en
1,0,0
67 −
67 −
67 )
8
67
0
5 5 5
5 cada caso. El vector de tensión de referencia se
2 3

67
3

67
)
−
67 3 3
8
67 8
67
1,1,0
5 5 5
encontrará girando a la velocidad de sincronismo,
9 )
3 3 ) 3
por lo que en cada periodo de conmutación podrá
0,1,0 −
67
67 −
67 3
− 8
67
3
8
67
5 5 5 cambiar o bien los vectores activos a aplicar o
9 )
4 )
−
67
3

67
3

67 )
−8
67
0,1,1 0 bien el tiempo de aplicación de los mismos. En la
5 5 5
5
Figura. 3(a) se muestra la distribución por
5 3
−
67
3
−
67
)

67 3 3
− 8
67 − 8
67
0,0,1
5 5 5 sectores del plano (α, β). En cada sector
9 )
6 3

67
)
−
67
3

67 3 3
8
67 − 8
67
1,0,1
5 5 5
(i=1…6) se aplicarán los vectores adyacentes al
9 )
7
mismo. Por ejemplo en la Figura. 3(b) se muestra
1,1,1 0 0 0 0 0
Tabla 1 –Vectores de estado y valores de tensión de fase y una situación en que el vector vS se encuentra en el
referencia. sector 1, por lo que en el PWM vectorial se
aplicarán los vectores 1 y 2 .
Las ocho combinaciones posibles de los diferentes
interruptores del puente en sus dos estados, se
pueden representar como 8 vectores de tensión, 6
de ellos no nulos (vectores activos), formando un
hexágono centrado en al origen del plano (α,β),
y dos de ellos nulos (vectores nulos), situados en
el origen del plano. Estos vectores se muestran en
la Figura. 2.

Figura 2.4 – Ejemplo para un vector ubicado en el sector 1.

Al aplicar cierto tiempo cada vector activo, más el

Figura 2.3 – Vectores de tensión en plano !, #$. .
vector nulo, podemos representar de forma
aproximada el vector de referencia, el cual
corresponderá al valor medio de los vectores
aplicados en el periodo de muestreo
correspondiente. Lo anterior se ejemplifica en la
Figura. 4.

Para evitar la distorsión en las salidas del PWM
Vectorial es necesario mantenerse en la zona
lineal de modulación, y para ello debe suceder que
el afijo del vector de tensión se encuentre en el
El cálculo de los tiempos en que cada vector
estará activo se calcula de la siguiente manera:
* = +sin 60° − 1$*

interior de la circunferencia inscrita en el

hexágono definido por los vectores de estado no

*23 = +sin 1$*

nulos, mostrados en la Figura. 2. El radio de esta

circunferencia coincide con el valor del apotema
&
del hexágono y vale '(.
√)
*4 = *
− * − *23
Cálculo de los tiempos de aplicación de los
estados del inversor.

Donde N es el número del sector y 1 es el ángulo
entre el vector de referencia y el vector activo
menor dentro del sector. Se definirá el índice de
modulación +=
:
67.
La secuencia utilizada fue:
III. ELECTRÓNICA ASOCIADA
Para implementar el circuito a simular, se
consideraron una serie de etapas que se muestran
a continuación.
1). Cálculo de referencia en módulo y ángulo
El circuito simulado se presenta a continuación:
Figura 3.1 – Ejemplo para un vector ubicado en el sector 1.
Con este circuito se busca calcular los valores de
las componentes del voltaje de referencia en sus
componentes ! y # para luego pasarlas a módulo
y ángulo. Estos cálculos se basan en la matriz de
transformación de concordia.
2). Cálculo del sector y el ángulo ;
El circuito simulado se presenta a continuación:
Figura 3.2 – Ejemplo para un vector ubicado en el sector 1.
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Aquí se compara el ángulo entregado en el punto
anterior con el ángulo correspondiente a cada
sector, entregando un 1 si este ángulo es mayor al
del sector correspondiente, así se suman todos los
resultados de estas y se obtiene el sector en el que
se encuentra la referencia, posteriormente para el
ángulo φ basta con identificar el menor ángulo del
sector donde está la referencia y se resta con el
ángulo obtenido en la primera etapa
3). Calculo de T1, T2 y T0
El circuito simulado se presenta a continuación:
Figura 3.3 – Ejemplo para un vector ubicado en el sector 1.
Los tiempos T1, T2 y T0 corresponden al tiempo
que dura cada estado en el convertidor, y se
pueden calcular con las formulas
*3 = +<= 60 − φ$*>
*) = +<= φ$*>
*4 = *> − *3 + *) $
Donde M es el índice de modulación.
4) Selección estados del switch
Los estados de los switch vienen dados por tablas
predefinidas que se explicaran posteriormente.
Para seleccionar el estado dentro de estas tablas,
es necesario saber el sector en que se está y
además que vector activo o nulo se esta aplicando.

Figura 3.4 – Selección Estados del switch.
5) Matrices de Estados
En esta parte del circuito llegan los estados y
sector como datos de entrada a las matrices de
estado, las que contienen todos los estados de
cada switch.
Figura 3.5 – Matrices de Estado.
Aquí se envía al VSI las instrucciones de que
switch deben permanecer abiertos y cuales deben
permanecer cerrados.
Se tienen solo tres matrices, ya que tres de los seis
switch son complementarios por lo que solo
negamos las salidas obtenidas para los primeros
tres.
6) Inversor Trifásico de Voltaje
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Figura 3.6 – Inversor Trifásico de Voltaje.
En esta imagen se muestra el VSI que tiene como
switch IGBT a los cuales llegan las señales
provenientes de las matrices de estado.
También se muestra la carga RL a la que se
conecta el inversor
IV. RESULTADOS
1) Inversor Trifásico de Voltaje (VSI)
Como es de esperar el VSI nos entrega una señal
de tensión cuadrada en la salida y una señal de
corriente sinusoidal en la misma. Caso contrario a
lo que ocurre en el CSI. Estos resultados no
dependen de la modulación utilizada, osea en
nuestro caso se utilizo SVM, sin embargo los
resultados serían idénticos si se utilizara SPWM
por ejemplo.
Figura 4.1 – Voltaje de salida Vab.
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Figura 4.2 – Voltaje de salida Vbc.

Figura 4.5 – Tensiones de Salida del VSI (Superior); Tensión

Filtrada Sinusoidal (Centro); Corrientes de salida (Inferior).

La Figura 4.6 muestra la implementación física

del filtro pasabanda utilizado. El diseño de este,
consistió en darnos un valor de inductancia
L=100mH y mediante la fórmula de la frecuencia
de corte para un filtro pasabanda de segundo
orden, despejar el valor del capacitor para una
frecuencia de corte dada por la frecuencia de la
salida de 50Hz. De lo anterior se tiene:
1
@ =
2A√BC
Figura 4.3 – Voltaje de salida Vca.

De donde se tiene ;
1 )1
C=D E = 100[GH]
2A@ B
Finalmente se muestra la implementación en la
siguiente figura:

Figura 4.4 – Corrientes de salida.

Se plantea la utilización de un filtro de segundo

orden para la eliminación de los armónicos Figura 4.6 – Filtro Pasa-banda en la Salida del VSI
presentes en la señal de pulsos del voltaje de
salida del VSI modulado con SVM. El filtro pasa Dado que la salida del VSI es una señal cuadrada
banda diseñado se considera para una frecuencia pulsante se tiene que esta presenta múltiples
central pasante de 50 Hz dado que es nuestra armónicos. Tal como se muestra en la Figura 4.7.
frecuencia de salida. Con esto se logra el objetivo
de convertir la señal pulsante del voltaje de salida
del inversor en una sinusoidal. La Figura 4.5
muestra las tensiones y corrientes resultantes al
aplicar el filtro (figura central). A la vez, se
muestran las corrientes de salida del VSI en la
figura inferior.

Figura 4.7 – Armónicas de voltaje sin filtrar(superior) y con
filtro (inferior).
Dado que la frecuencia de salida del convertidor
es de 50 HZ ésta frecuencia es de suma
importancia. Por ello se muestra en la Figura 4.8.
Figura 4.9 – Armónicos para la frecuencia fundamental
(50Hz).
En la Figura 4.8. se muestra la eliminación del
primer armónico para la señal de tensión de
salida
Figura 4.10 – Armónicos para la frecuencia 10 KHz con y sin
filtro (inferior).
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Figura 4.11 – Desfase entre voltaje y corriente para visualizar
factor de potencia.
V. CONCLUSIONES
La modulación con vectores espaciales, es una
técnica de modulación muy práctica en el
sentido de que es sencillo definir el voltaje y la
frecuencia a la que se quiere modular el
convertidor, dado su modulación en estados
con vectores espaciales, es sencillo calcular los
tiempos de muestreo necesarios para mantener los
estados que corresponda, por otro lado la
electrónica asociada al equipo en algún
momento fue muy compleja, pero ahora existen
componentes digitales modulación dos para
esta aplicación, lo que hacen que esta
modulación sea muy accesible y las más
utilizada en estos tiempos.
Otro punto importante de concluir es que el VSI
nos entrega una señal de tensión cuadrada en la
salida y una señal de corriente sinusoidal en la
misma. Caso contrario a lo que ocurre en el CSI.
Estos resultados no dependen de la modulación
utilizada, osea en nuestro caso se utilizo SVM, sin
embargo los resultados serían idénticos si se
utilizara SPWM por ejemplo.
VI. BIBLIOGRAFÍA
[1] C. J. Savant Jr., Martin S. Roden, Gordon L.
Carpenter, Diseño Electrónico – Tercera Edición
[2] Muhammad H. Rashid: Electrónica de
Potencia. Circuitos, dispositivos y aplicaciones.
3a. Edición, Prentice-Hall, 2004.
[3] F. M. González- Longatt: Modulación por
vector Espacial de Voltaje –Introducción-.
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[4] Daniel W. Hart: Electrónica de Potencia. 1a.

Edición. Prentice-Hall,
2000.
[5] M. A. Pérez Leiva: Análisis, diseño e
implementación de convertidores trifásicos fuente
de corriente y fuente de voltaje.