1er Laboratorio

Electrónica
Gustavo Cruz, Nicolás Morgan

5/08/2018

1. Medidores de distancia por triangulación ba-

sados en PSD
Se procedió a resolver el problema de acondicionamiento de señal del siguien-
te circuito.

Figura 1: Circuito utilizado

El sensor utilizado es un sensor de medición de distancia SHARP modelo

GP2Y0A21YK. Se requiere que la salida sea nula cuando el objeto está a una
distancia de 100 mm del sensor y que sea de 5 V cuando el objeto esté a 350
mm.

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La salida del sensor a 100 mm es de 2, 5V . Si suponemos que R1 = R2, la
resistencia RV 3 tiene que ser un potenciómetro de 3 patas, de al menos 1kΩ,
ya que por la realimentación negativa en configuración no inversora, se necesita
un voltaje de entrada de 1, 25V para obtener 0V a la salida. Para la corriente
que pasa por RV 3, es necesario una resistencia de 500Ω entre positivo y masa,
por ende, con un potenciómetro de 1kΩ es suficiente.
En 350 mm, el sensor tiene un voltaje de salida de 0, 7V . El voltaje que le llega
al amplificador de ganancia es de 1, 8V . Suponiendo que R4 = R5 = 500Ω,
por diseño la ganancia del amplificador tiene que ser de 25
9 para obtener 5V de
salida. Como  
500Ω + RV 2
5V = 1, 8V · 1 +
500Ω
se obtiene que RV 2 tiene que valer ∼ 390Ω. Por tanto, RV 2 tiene que ser un
potenciómetro de al menos 500kΩ.

Una vez ajustado las resistencias, se procedió a obtener una tabla de voltaje
vs distancia, de la cual se obtuvo una expresión matemática que relaciona ambas
magnitudes.

Figura 2: Datos medidos

La expresión es la siguiente

V = 3, 32 · 10−7 · x3 − 3, 13 · 10−4 · x2 + 0, 105 · x − 7, 6

con V en volts y x en mm.

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2. Encoders ópticos incrementales
Se implementó el siguiente circuito conectado a las salidas A y B del encoder
utilizado.

Figura 3: Circuito utilizado

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 La salida B del encoder está desfasada π/2 respecto a la salida A, la cual
sirve de clock para el flip-flop D. En esta configuración, el flip-flop realiza el
registro de la entrada D con el flanco de bajada de la entrada A. Como la sa-
lida Q copia la entrada D al realizarse el registro, la salida será un 1 o un 0
dependiendo del sentido de giro, ya que por el desfasaje el flanco de bajada de
la salida A estará siempre en un 1 o un 0 de la salida B.

1. Se polarizó el circuito y el encoder con una fuente de 24V .

2. Se hizo girar el encoder utilizando un motor CC.

3. Se midió un perı́odo de 2ms en la salida del encoder.

El encoder utilizado tiene 2000 espacios, por tanto

2000 · 2ms = 4s por vuelta

lo que equivale a 15 rpm. Este resultado se verificó utilizando un tacómetro

óptico, el cual midió una velocidad de giro de 16,2 rpm.
Se comprobó el correcto funcionamiento del flip-flop invirtiendo el sentido de
giro y observando el estado del diódo LED.

3. Transformadores LVDT
Se calibró un transformador LVDT modelo 400HR para que la salida a fondo
de escala, en este caso 10mm, sea de 10V . Se utilizó un tornillo micrométrico
para ajustar la posición del núcleo ferromagnético. Para hallar la posición de
cero, se utilizó el tornillo para mover el núcleo mientras se medı́a la salida del
bobinado secundario del LVDT, de tal manera que esta se anule. En esta posi-
ción, el micrómetro midió 23, 09mm.
Utilizando un osciloscopio Fluke 190, se midió el desfasaje entre la señal del
primario y el secundario, siendo el mismo de 54◦ en atraso. Para hallar la sen-
sibilidad, se corrió el núcleo ferromagnético a una posición conocida y se midió
la diferencia de voltaje entre las posiciónes inicial y final. El valor obtenido fue
mV
de 25 mm . Los valores tanto del desfasaje como de la sensibilidad provistos por
el fabricante son de 18◦ y 32 mm mV
, respectivamente.
Los ejercicios están adjuntados al informe.

4. Actividades demostrativas
4.1. Medidores de distancia magnetoestrictivos
Se ajustó la siguiente curva con los datos medidos. La recta que ajusta los
datos tiene una ordenada de −0, 173 ± 0,03 V y una pendiente de 0, 00726 ± 4 ·
10−6 mm
V
.

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 Figura 4: Gráfico de voltaje vs distancia obtenido a partir de las mediciones

4.2. Encoders magnéticos absolutos

Se utilizó un encoder modelo AEAT6012 solidario a un motor paso a paso de
200 pasos para determinar el error del encoder. Se realizaron giros de 25 pasos
y se comparó el valor de código que arrojaba el encoder frente al valor teórico.

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 Figura 5: Gráfico de la salida del encoder teórica y real vs cantidad de pasos

El encoder tiene un error de ±12 bits, lo que equivale a un error de 1,054◦

en ángulo.