Instituto Tecnológico de Santo Domingo. Acosta, Alfau, Ferrer, Milanés, Nina, Santos.

Laboratorio de Máquinas Eléctricas II

Máquinas DC II: Motor DC

Acosta Rivera, Freddy Lázaro – 1064940
Alfau Laracuente, Gabriel Armando – 1056370
Ferrer Rivas, Fanuel Antonio – 1066091
Milanés Rodríguez, Jean Carlos – 1062929
Nina de la Cruz, Doris Alexandra –1065357
Santos Tejeda, Ransys Antonio – 1066857

Instituto Tecnológico de Santo Domingo (INTEC)

Santo Domingo, D.N., República Dominicana
Laboratorio de Máquinas Eléctricas II
INE-344-70

Fecha de entrega: 08 de abril del 2018

Resumen – Esta práctica tiene como principal objetivo medir actuadores para mover mecanismos de brazos, servo motores, y
algunas de las características de un motor DC conectado en múltiples usos más.
excitación serie y paralelo. Las características por determinar son:
torque característico, torque en función de la velocidad, y la
eficiencia característica. Unos de los puntos más importantes a
presenciar en esta práctica, es ver las diferencias que existe entre
II. OBJETIVOS
conectar un motor en excitación serie y excitación paralela. Para A. Objetivo general
visualizar esta diferencia, se mostrarán las gráficas correspondientes  Determinar las características que indican las propiedades
de voltaje externo en excitación separada y excitación compuesta con
operacionales de un motor DC conectado con excitación
respecto a la corriente de carga.
en serie y paralelo.
Palabras claves – motor DC, excitación serie, excitación paralela,
curva de histéresis, corriente de magnetización, voltaje externo. B. Objetivos específicos
 Determinar la diferencia ente la excitación en serie y
paralelo para un motor DC.
I. INTRODUCCIÓN
 Medir la característica de voltaje externo en función de la
El motor de corriente continua (motor DC) es una máquina que excitación del reactor Shunt y en función de la corriente de
convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un
la carga.
movimiento rotatorio. En algunas modificaciones, ejercen
tracción sobre un riel. Estos motores se conocen como motores
lineales. Una máquina de corriente continua (generador o  Medición de la eficiencia característica y el torque
motor) se compone principalmente de dos partes, un estator que característico del motor.
da soporte mecánico al aparato y tiene un hueco en el centro
generalmente de forma cilíndrica. En el estator además se  Emplear el control Shunt para ver el comportamiento del
encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o motor.
devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es
generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con
núcleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas. III. EQUIPAMIENTO
El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de  Torquímetro Eléctrico MV 100
corriente directa o continua se basa en la repulsión que ejercen  Máquina DC MV 120
los polos magnéticos de un imán permanente cuando, de
 Tacómetro-Generador MV153
acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos
 Rheostato Shunt TS 500/440
magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un
eje. Este electroimán se denomina “rotor” y su eje le permite  Resistor de Carga TB40
girar libremente entre los polos magnéticos norte y sur del imán  Amperímetro de gancho
permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor.  Voltímetro analógico
 Vatímetro analógico
Para la mini robótica, este es un actuador muy básico ya que en  Resistencia de Arranque MV 130
la electrónica el voltaje de corriente continua es muy común y  Interruptor TO 30
fácil de conseguir en baterías. Las aplicaciones van desde
motores con reducción para desplazar una plataforma,

1
 Instituto Tecnológico de Santo Domingo. Acosta, Alfau, Ferrer, Milanés, Nina, Santos. Laboratorio de Máquinas Eléctricas II

IV. PRUEBAS Y MEDICIONES medimos nuevamente la corriente de la máquina, el torque y la

velocidad del motor. Los datos obtenidos fueron:
En esta práctica se realizaron 3 distintas pruebas y mediciones
a la máquina DC ‘MA 120’. Para esto conectamos el
torquímetro como un generador y la máquina DC como un
motor Shunt, de acuerdo con el diagrama siguiente. Los valores
nominales de la máquina no deben excederse en ningún
momento en la práctica.

Fig. 2: Diagrama de conexión, motor en serie.

Tabla III: Medición de corriente, torque y velocidad (Serie)

Valores medidos
Medición U (V) Ib (A) Im (A) M (Nm) n (rpm)
Fig. 1: Diagrama de conexión de la máquina. 220 2.5 NA 1.8 1690
220 3 NA 2.4 1640
Los primeros valores medidos fueron los necesarios para poder 4 220 3.5 NA 3.7 1600
calcular la eficiencia característica y el torque característico del 220 4 NA 4.7 1560
motor. Para esto, se varió la carca y se tomaron notas de cómo 220 4.5 NA 5.9 1525
variaba la corriente del motor, la corriente de magnetización, el
torque y la velocidad. De estos parámetros, calculamos la Otra de las formas de variar la velocidad del rotor es mediante
potencia de salida, la de entrada y la eficiencia de la máquina. el cambio del voltaje del rotor (el circuito de excitación debe
mantenerse conectado al voltaje nominal). Luego de
Tabla I: Medición de corriente, torque y velocidad (Shunt) desconectar la carga, se realiza la siguiente configuración y se
Valores medidos procede a las mediciones.
Medición U (V) Ib (A) Im (A) M (Nm) n (rpm)
220 1 0.52 1.3 1690
220 2 0.51 2.5 1640
2 220 3 0.5 3.6 1600
220 4 0.5 4.8 1560
220 5.0 0.49 5.9 1525

La siguiente medición tiene como objetivo probar la variación

de velocidad con el control Shunt, fijando el torque de la
máquina en 4Nm. El control de velocidad se realizó variando el
reóstato shunt gradualmente a un voltaje constante. Presentando
los datos obtenidos tenemos:

Tabla II: Medición del cambio de velocidad

Valores medidos
Medición U (V) Ib (A) Im (A) M (Nm) n (rpm) Fig. 3: Diagrama de conexión, excitación independiente.
220 0.37 0.52 4 1500
220 0.38 0.49 4 1550
Tabla IV: Medición de Voltaje, corriente y velocidad (excitación
3 220 0.39 0.4 4 1600
independiente).
Valores medidos
220 0.4 0.38 4 1650
Medición U (V) Ib (A) Im (A) M (Nm) n (rpm)
220 0.43 0.32 4 1700
134 3.9 NA 4 975
94 3.8 NA 4 650
Luego, colocando el motor en serie, calculamos nuevamente el 5
54 3.7 NA 4 350
torque característico y la eficiencia característica. Para esto, 14 1.5 NA 4 50

2
 Instituto Tecnológico de Santo Domingo. Acosta, Alfau, Ferrer, Milanés, Nina, Santos. Laboratorio de Máquinas Eléctricas II

V. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Velocidad en función de la
Para analizar los resultados obtenidos se realizaron gráficas excitación
comparativas para cada parte de la práctica, y se detallan a
continuación. 1750
1700

Velocidad )rpm)
a) Gráfica de la eficiencia en función de la potencia de salida Parte 3
para los procedimientos 2 y 4. 1650
1600

Comparación de eficiencia 1550

1500
100% 1450
90% 0 0.2 0.4 0.6
80% Corriente de magnetización (Im)
70%
Eficiencia (%)

60%
d) Gráfica de la velocidad en función de la tensión en terminales
50%
para el procedimiento 4.
40%
Parte 2 Parte 4
30%
20% Velocidad en función de la tensión
10% 1200
0% 1000
Velocidad (rpm)
0 200 400 600 800 1000 Parte 5
800
Potencia de salida (W)
600
400
200
b) Gráfica del par de carga en función de la velocidad de la 0
máquina para los procedimientos 2 y 4. 0 50 100 150
Tensión en terminales (V)
Comparación de torque
e) ¿Por qué la velocidad del motor en derivación disminuye con
7 el aumento de carga? ¿Cómo se debe cambiar la construcción
del motor de forma que se disminuya este cambio en la
6
Parte 2 Parte 4 velocidad?
Par o torque (Nm)

0
1500 1550 1600 1650 1700 1750
Velocidad (rpm)
Figure 1. Circuito del motor en derivación

A medida que se demanda carga del motor, aumenta la corriente

de armadura en gran medida. Un aumento en la corriente de
c) Gráfica de la velocidad en función de la corriente de armadura implica una disminución en la tensión interna de la
excitación para el procedimiento 3. máquina. Esto se traduce a una disminución en el flujo
magnético lo que provoca una disminución en la velocidad de

3
 Instituto Tecnológico de Santo Domingo. Acosta, Alfau, Ferrer, Milanés, Nina, Santos. Laboratorio de Máquinas Eléctricas II

la máquina hasta que alcanza un valor estable. Para disminuir en la velocidad de funcionamiento, como se esperaría en
este problema, se puede utilizar una excitación separada, de ausencia de modificaciones de regulación de velocidad desde el
forma que el cambio de carga en la máquina no afecte el circuito exterior.
de campo, ya que éste tendrá su alimentación independiente.

f) ¿Cómo aumenta y disminuye la velocidad de un motor DC en

VII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
serie para valores de par constante?

El flujo aumenta en proporción a la corriente en la armadura,
como el flujo crece con la carga, la velocidad cae a medida que
aumenta esa carga.
Las principales características de este motor son:
- Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la
velocidad de un motor de corriente continua aumenta al
disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye
al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor
es la misma que en el inducido.
[1] A. eficiente, F. kle, E. Sandoval, G. López, J. Pineda, F. Castro and B.
Berkov, "Sincronización de generadores", Todoexpertos, 2018. [Online].
[2] I. Kosow, Maquinas eléctricas y transformadores. México: Reverte, 1998.
[3] J. Fraile Mora, Máquinas eléctricas. Madrid: McGraw Hill
[4] S. Chapman, Electric machinery fundamentals, fifth edition. New York:
McGraw Hill, 2012.
[5] T. Wildi, Máquinas eléctricas y sistemas de potencia (6a. ed.). Distrito
Federal: Pearson Educación, 2007.

- La potencia es casi constante a cualquier velocidad.

- Le afectan poco las variaciones bruscas de la tensión de

alimentación, ya que un aumento de esta provoca un aumento
de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza
contraelectromotriz, estabilizándose la intensidad absorbida.

VI. CONCLUSIÓN
En este informe se pudo entender el funcionamiento de las
máquinas de corriente directa. Los generadores y motores de
corriente directa tienen valores de eficiencia diferentes, esto se
debe a las pérdidas que se crean en el motor y el generador son
diferentes. Para los generadores la eficiencia es mayor. Los
motores de corriente directa tienen diferentes métodos de
excitación dependiendo del posicionamiento del devanado de
excitación, entre los estudiados tenemos excitación en serie,
paralelo, y compuesta. Para la selección de estos se utiliza una
curva característica de torque y velocidad.

Los motores DC con excitación en serie tienen un excelente

control de velocidad. La velocidad se puede controlar desde
cero hasta velocidades superiores a la nominal. El control de
debilitamiento de campo se utiliza para hacer funcionar el
motor por encima de la velocidad nominal y el control de
voltaje para hacer funcionar el motor por debajo de la velocidad
nominal. Este excelente control de velocidad es la única razón
por la cual este motor todavía se usa en algunas aplicaciones a
pesar de tener tantas desventajas.

En esta práctica se realizaron pruebas específicamente con el

motor de conexión en paralelo donde se vio la variación del
torque y la velocidad al aplicar carga. Un hecho muy importante
e interesante sobre el motor DC en paralelo, es su capacidad
para autorregular su velocidad en la aplicación de carga al eje
de los terminales del rotor. Esto significa esencialmente que al
conmutar la condición de funcionamiento del motor sin carga a
con carga, sorprendentemente no hay un cambio considerable
4