TEORÍA CLÁSICA DE PLACAS

SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL DE UNA PLACA

Hay tres métodos analíticos para resolver la ecuación diferencial de la placa. Estos son:
 Método de Navier: consiste en usar series trigonométricas dobles.
 Método de Levy: utiliza series simples y expresa la solución de la ecuación de la placa
como una suma de una solución particular más una homogénea.
 Método de Ritz: se basa en la ley de conservación de la energía de sistemas conservativos
que se encuentran en una configuración de equilibrio, se exige que la suma total de los
trabajaos internos sea igual y de signo contrario a la suma de los trabajos externos.

NAVIER: Consiste en expresar la deflexión y la carga lateral como series trigonométricas dobles. La
única condición de contorno para la que este método es aplicable es simplemente apoyada en
todo el perimetro.

LEVY: Una solución particular y una solución de la ecuación homogénea. Es necesario que dos lados
opuestos de la placa estén simplemente apoyados. Los otros dos pueden tener cualquier condición
de contorno.

RAYLEIGH-RITZ: Los métodos de la energía son los más generales en cuanto a condiciones de
contorno se refieren, pues puede aplicarse a cualquier caso.

ANÁLISIS MODAL

Las frecuencias naturales y modos de vibración se dan en todas las estructuras, mecanismos y
sistemas que se diseñan por lo que es necesario identificar estas frecuencias y saber cómo pueden
afectar a la respuesta del sistema cuando una fuerza es aplicada, conocer la forma en que vibrará
una estructura al ser excitada ayuda a diseñar mejores mecanismos.

La forma teórica del análisis modal consiste en:

Plantear la ecuación del movimiento, suponer una forma de la respuesta e imponer que esta cumpla
la ecuación que gobierna el movimiento del sistema, lo que supone resolver un problema de
autovalores y autovectores.

Por el contrario, para el análisis modal experimental no es preciso el cálculo de estas matrices, sino
que se parte de un ensayo en el que se conoce la fuerza de excitación y se lleva a cabo un algoritmo
que permite extraer los parámetros modales.

El número de grados de libertad para un sólido rígido libre es seis: tres grados de traslación (x, y, z)
para localizar el centro de gravedad y tres de rotación (θx, θy, θz) para definir su orientación.

Este tipo de análisis modal se compone de cinco fases:

1. Montar el equipo y preparar el ensayo: colocación del objeto de ensayo, sujeción de los
acelerómetros, conexión del sistema de adquisición de datos, calibración, etc.
2. Adquisición de datos y la estimación de las funciones de respuesta en frecuencia (H(ω)).
 3. Identificación del sistema: la determinación de las características del sistema a partir de las
señales de entrada (excitación, F(t)) y salida (respuesta, X(t)).
4. Validación de los resultados obtenidos.
5. Uso de la información obtenida para mejorar el modelo teórico.

Las principales características de los análisis experimentales son:

 El número de modos será menor que el máximo entre el número de puntos donde se aplica
la excitación y el número de puntos en los que se va a medir.
 No incluye grados de libertad de giro.
 El número de modos a determinar queda limitado por la máxima frecuencia que pueda
alcanzar los equipos de medida.

Durante los ensayos realizados se extraen datos temporales mediante acelerómetros u otros
sensores de medida. Para poder calcular la función de respuesta en frecuencia (FRF). Se transforman
los datos al dominio de la frecuencia usando la Transformada de Fourier.

La FRF se define, como el cociente entre la respuesta del sistema y la fuerza aplicada al mismo.

La FRF estará formada de valores complejos. La función contendrá una parte real y otra imaginaria,
una componente en fase y otra en magnitud.

En la FRF aparecen picos pronunciados en torno a las frecuencias naturales del sistema, estos picos
coinciden con zonas donde la respuesta temporal tiene amplitudes máximas. Se pueden usar ambas
para determinar estas frecuencias.

Al observar el modo en que se deforma el objeto de estudio en torno a las frecuencias naturales, se
confirma que en cada una de ellas hay una deformada diferente. Estas deformadas se conocen como
modos de vibración. Ciertas características, como la masa y la rigidez, determinan estas frecuencias
y modos.

Si se mide la excitación en el mismo punto donde se excita, se obtendrá la componente Hjj de la

FRF. Esta es una medida especial, cuyas características son:
 Todos los picos de resonancia están separados por anti-resonancias. Las antiresonancias
no son más que frecuencias en las que la amplitud es nula.
 La fase pierde 180 grados al pasar por un pico de resonancia, y pierde 180 grados cuando
se pasa por un pico de anti-resonancia.
 Los picos en la parte imaginaria de la FRF tienen todos los puntos en la misma dirección.
La función de respuesta en frecuencia es simétrica. Ya que las matrices de masa, amortiguamiento
y rigidez que describen el sistema también lo son.
De este modo, solo es necesario conocer una fila o una columna de la misma para obtener todo los
modos de vibración y frecuencias naturales.

El punto de referencia (medición) nunca puede coincidir con un nodo ya que este modo no se
observara en las medidas de la FRF y, por tanto, el modo no podrá ser obtenido.

Si se aplicara la fuerza en el punto i y se midiera la respuesta en el punto j, se obtendría la

Componente ij de la función de respuesta en frecuencia, Hij. Existen dos métodos posibles:

 Excitar en todos los puntos y solo medir en uno de ellos (con un martillo, por ejemplo), lo
que daría como resultado una fila de la FRF.
 Excitar en un solo punto y medir en todos (con un excitador, por ejemplo), lo que daría
como resultado una columna de la FRF.

Si en el ensayo se excita solo un punto, el peso de los acelerómetros puede ser importante. Esto se
acentúa en sistemas con muchos canales donde los acelerómetros se mueven por todo el sistema
para poder adquirir los puntos. Una posible solución es montar todos los acelerómetros en la
estructura, aunque solo se mida en alguno de ellos. Otra diferencia puede resultar de los efectos
del excitador, ya que los modos de la estructura pueden verse afectados. ES mejor obtener filas de
la FRF y no columnas.

Excitación mediante impacto: Excitar en un punto y medir en todos.

Excitación por vibración continua: Excitar en todos los puntos y medir en uno.

 Ensayo por impacto: el rango de frecuencias de la excitación es controlada principalmente

por la dureza de la punta seleccionada. Cuanto más dura sea, más ancho será el rango de
frecuencia que se excite.
 Estructuras con poco amortiguamiento, la respuesta debida a un impacto no llegara a cero
al final del intervalo muestreado. En estos casos, los datos transformados sufrirán algunos
de los fenómenos explicados anteriormente, tales como el leakage. Solución una ventana
exponencial.
MÉTODOS DE ANÁLISIS MODAL

Para una placa empotrada al centro y otra fija en sus esquinas

Métodos semi analíticos:

 Metodo Ritz
 Formulacion acústica

MÉTODOS SEMI ANALÍTICOS

Método Ritz: (No se obtuvieron los 4 primeros modos de vibración)

La búsqueda de frecuencias naturales y modos de vibración de este problema por métodos
analíticos es realmente complicada.
Walther Ritz lo resolvió con cálculo variaciones. El cálculo variaciones consiste en buscar máximos y
mínimos, o más generalmente extremos relativos, de funciones continuas definidas sobre algún
espacio funcional.

Formulación acústica:
Al igual que el método de Ritz, estos modos están ordenados según dos índices, y el orden no
coincide con el normal establecido. Sin embargo, si coinciden el metodo de Ritz con los
experimentos de Chlandli. La formulacion acustica consiste en representar la ecuacion de onda en
2D

Métodos numéricos:
 Elemento finito

Consiste en la división de una línea, una superficie o un volumen continuo en un conjunto de

pequeños elementos interconectados por una serie de puntos llamados nodos donde las ecuaciones
que rigen el comportamiento del objeto de estudio regirán también el de cada uno de los elementos.

Métodos experimentales:
 Pimento y Testlab

Instrucciones del programa indican que no es conveniente empezar por una frecuencia de
0Hz, ya que podrían producirse errores matemáticos.

 Ensayos con mesa de vibración

Capaz de producir vibraciones (sinusoidales, senales tipo random, etc.) como discretas
(impulsos).
 COMPARACIÓN DE LOS MÉTODOS

 Semi analítico vs numérico:

Formulación acústica-Elemento finito para placa empotrada en el centro.

Cox y Boxer/Mishimura(método de las diferencias finitas)-Elemento finito para placa apoyada en las
esquinas.

 Experimental vs numérico

Pimento y Testlab: Placa empotrada en el centro

Pimento y Testlab: Placa apoyada en las esquinas

Ensayos con mesa de vibración: Placa empotrada en el centro (impactos/excitación aleatoria)

Ensayos con mesa de vibración: Placa apoyada en las esquinas (impactos/excitación aleatoria)
CONCLUSIONES

 Los métodos teóricos solo pueden usarse para resolver problemas muy sencillos.

 Los semi-analiticos permiten resolver problemas algo más complejos, aunque siempre de
geometrías y/o condiciones de contorno sencillas.

 El método Ritz se limita hasta el 6 modo de vibración debido a la complejidad y al coste

computacional.

 La formulación acústica si resuelve el problema de forma sencilla y eficaz, con errores

pequeños pero no detecta los modos con deformaciones muy pequeñas o nulas.

 Cox y Boxer/Mishimura se aproximan mucho a la realidad con la limitante de que solo se

han podido obtener las 5 y 10 primeras frecuencias naturales y modos de vibración.

 Para elemento finito solo es necesario tener cuidado con las propiedades del material
introducidas (densidad y coeficiente de Poisson y modulo de Young en las tres direcciones),
pues no todos los materiales son isotropicos ni tienen densidades constantes.

 El método experimental solo presenta la dificultad de representar las frecuencias y modos

de vibración.