eficiencia Ball screw 0.9 Cof fricccion tuerca precargada 0.3 diametro del sin fin 16 mm longitud del sin fin 800 mm Paso del Tornillo 5 mm resolucion deseada 0.025 mm/step Velocidad de avance 2000 r/min Tiempo de aceleracion 0.1 seg menos del timpo anterior---------------> angulo de inclinacion 0 deg Densidad mat del Sinfín 7.90E+03 Kg/m3 Tipico de un acero Fuerza fresado en esa direccion 3.00E+01 N CALCULOS Resolucion requerida 1.8 grados Pulsos en la operación 80000 pulsos determinado por el desplazamiento medio Tiempo aceleracion 0.4 s Velocidad de pulso en operación 6666.67 Hz
Velocidad de operación 2000.00 r/min
Fuerza de movimiento 59.43 N Torque de carga 0.05731 N/m
momento inercia tornillo 4.064E-05 Kgm2
Inercia de la tabla y la carga 3.80E-05 Kgm2 Inercia totak 7.87E-05 Kgm2
Torque de aceleracion 0.0542 Nm
Meter este valor desde la tabla del proveedor para el calculo ---> Inercia motor
Torque en punto de funcionamiento (r/min seleccionadas)
http://www.numberfactory.com/nf_inertia.html Conversion de unidades
miento medio
2.48E-05 Kgm2 Seleccionado de la tabla del fabricante
1.36E+00 oz in2 Si gcm2 -> multiplicar por 1e-7 para kg/m2