Mecánica

Unidad: Cinemática

Docente: Fernando Rovalino Chavez

Unidad
Cinemática
Importancia
Logro
Al finalizar la unidad, el La necesidad de abordar problemas más complejos donde
las magnitudes físicas pueden cambiar de valor así como
participante aplica la derivada y la de dirección en cada momento da pie a que el estudiante
integral en problemas conozca herramientas matemáticas más sofisticadas.
relacionados al movimiento en La derivada y la integral permiten el análisis de ritmos de
una, dos y tres dimensiones. cambio así como de sumas de magnitudes muy pequeñas
conocidas como infinitesimales abriendo un abanico más
amplio de posibilidades en la resolución de problemas
más generales.
Los modelos físicos de análisis pueden asemejarse a un
más a la realidad que nos rodea gracias a esta matemática
más potente.
Unidad
Cinemática
Contenido General
Logro
Al finalizar la unidad, el
participante aplica la derivada y la
Introducción al cálculo
integral en problemas 1.1 Cálculo diferencial
relacionados al movimiento en 1.2 Cálculo integral
una, dos y tres dimensiones.
Cinemática
2.1 Descriptores del movimiento
2.2 Movimiento en una, dos y tres dimensiones
Tema: Introducción al cálculo
- Cálculo diferencial
Cálculo Diferencial
- Cambio de una magnitud
- Ritmo de cambio
- Pendiente de una recta
- Reglas de derivación
- Máximos y mínimos
Cálculo diferencial
Cambio de una magnitud
• La variación o cambio de una magnitud es conocida también como el
incremento de una magnitud. Una variación puede ser obtenida cuando
efectuamos la diferencia entre el valor final de la magnitud y el valor
inicial. La variación se representa anteponiendo a la magnitud la letra
griega delta.

• Cuando el cambio de la magnitud es muy pequeño, es decir infinitesimal

el símbolo cambia de delta a una “d”.
Cálculo diferencial
Ritmo de cambio
• Una magnitud puede cambiar en el tiempo. Por ejemplo la cantidad
de agua en un recipiente, la posición de una partícula, la energía de un
sistema, etc.

• Cuando el ritmo de cambio se analiza en un instante se utiliza la

derivada.
 Cálculo diferencial
Pendiente de una recta

• La pendiente es lo que se sube entre lo que se avanza.

• La pendiente es la tangente del ángulo que forma la recta con la parte

positiva del eje de las abscisas.

• La derivada de una función permite conocer la pendiente de la recta

Recta tangente
tangente en un punto determinado a la curva de la función.
Cálculo diferencial
Reglas de derivación
𝑑 _
𝑎𝑥𝑛 = 𝑛𝑎𝑥𝑛 1 Polinomios
𝑑𝑥
𝑑 𝑑 𝑑
[𝑓 𝑥 ± 𝑔 𝑥 ] = [𝑓 𝑥 ] ± [𝑔 𝑥 ] Suma de funciones
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑 𝑑 𝑑ℎ 𝑑𝑔
𝑓 𝑥 = 𝑔 𝑥 ℎ 𝑥 =𝑔 +ℎ Producto de funciones
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑢
= . Regla de la cadena
𝑑𝑥 𝑑𝑢 𝑑𝑥
 Cálculo diferencial
Máximos y Mínimos
𝑦

𝑓 𝑐 =0 Máximo relativo
𝑓 𝑐 >0 𝑓(𝑥)

𝑓 𝑐 <0
𝑓 𝑐 <0
𝑓 𝑐 >0 𝑓 𝑐 =0
(+) (-)
𝑥

𝑓′(𝑥) > 0 𝑓′(𝑥) < 0

𝑎 𝑐 b
 Cálculo diferencial
Máximos y Mínimos
𝑦

𝑓 𝑐 =0 Mínimo relativo
𝑓 𝑐 >0 𝑓(𝑥)

𝑓 𝑐 <0
𝑓 𝑐 <0
𝑓 𝑐 >0 𝑓 𝑐 =0

(-) (+)

𝑓′(𝑥) < 0 𝑓′(𝑥) > 0

𝑎 𝑐 𝑏
 Cálculo Integral
- Integración (antiderivación)
- Área bajo una curva
(integración sin límites)
Cálculo integral

Reglas de Integración

𝑥 𝑛+1
𝑥𝑛𝑑𝑥 = +𝑐 Integración sin límites
𝑛+1
𝑐
𝑛
𝑥 𝑛+1 |𝑐 𝑐 𝑛+1 𝑏 𝑛+1
𝑎𝑥 𝑑𝑥 = 𝑎 =𝑎 − Integración con límites
𝑛 + 1 |𝑏 𝑛+1 𝑛+1
𝑏
 Cálculo integral
Área bajo una curva

A B 𝐹 C 𝐹
Fuerza 𝐹1 𝐹 = 𝑘 ∗ ∆𝑥
(F)
𝑊 𝑊 = 𝐹1 ∗ 𝑆1
𝑊 𝑊

Desplazamiento (s) 0 S1 S (∆𝑥)1 (∆𝑥)

Trabajo = Área por debajo la gráfica

 Tema: Cinemática
- Descriptores del movimiento
- Movimiento en una, dos y tres dimensiones
Descriptores del movimiento
- Definición del Movimiento
- Descriptores del Movimiento
- Posición, velocidad y aceleración
 Cinemática

Definición del movimiento

• Cambio de posición del móvil en un intervalo de tiempo.
• El movimiento es relativo al observador.
• Sistema de referencia: Sistema de ejes coordenados ligados a un
cuerpo desde el cual el observador analiza el movimiento.
• Tipos de sistemas de referencia: Inercial y no Inercial.
Cinemática

Descriptores del movimiento

El vector de
El móvil La trayectoria
posición

El vector El espacio
desplazamiento recorrido
Cinemática
Posición, velocidad y aceleración
 Cinemática

𝑣𝑚 ∆𝑟
Posición, velocidad ∆𝑟
y aceleración 𝑣𝑚 =
∆𝑡 𝑟(𝑡𝑖 )
𝑟(𝑡𝑓 )
(Velocidad media)
 Cinemática

𝑣
Posición, velocidad ∆𝑟 𝑑 𝑟 𝑑𝑟
y aceleración 𝑣 = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
(Velocidad instantánea) 𝑟(𝑡)
 Cinemática
Y
P
𝑣 𝑣

Posición, velocidad ∆𝑣 𝑣 − 𝑣0 𝑣′
∆𝑣
𝑎𝑚 = = 𝑟
y aceleración ∆𝑡 𝑡 − 𝑡0 P’
(Aceleración media) 𝑣′
𝑟′
X
 Movimiento

∆𝑣 𝑑 𝑣
Posición, velocidad 𝑎 = lim 𝑎𝑚 = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
y aceleración
(Aceleración instantánea)
Movimiento en una, dos y tres dimensiones
- Movimiento en una dimensión
- Movimiento en dos dimensiones
- Movimiento en tres dimensiones
Movimiento en una, dos y tres dimensiones

Movimiento en una dimensión

• Solo se necesita una componente para determinar la posición del móvil.
• El movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U.) es un ejemplo de este
movimiento.
• El M.R.U. se caracteriza por que la velocidad es constante.
• El movimiento rectilíneo uniformemente variado (M.R.U.V.) es otro
ejemplo de movimiento en una dimensión. En este caso la aceleración
es constante.
Movimiento en una, dos y tres dimensiones

Movimiento en dos dimensiones

• Solo se necesita dos componentes para determinar la posición del móvil.

• El movimiento parabólico es un ejemplo de este tipo de movimiento. El

movimiento parabólico es un movimiento compuesto (horizontal a
velocidad constante y vertical a velocidad variable).
Movimiento en una, dos y tres dimensiones

Movimiento en tres dimensiones

• Se necesitan tres componentes para determinar la posición del móvil.

• Se puede analizar el movimiento por separado (por componente).

• El movimiento resultante es la suma o composición de los tres

movimientos.
Unidad
Cinemática Conclusiones

Temas
1. El cálculo a través de la derivada y la integral nos permite
• Introducción al cálculo analizar modelos físicos más complejos.
• Cinemática

2. Se puede describir el movimiento (sin atender a las causas

que lo producen) de una forma más exacta cuando hacemos
que los intervalos de análisis tiendan a ser muy pequeños.

3. El movimiento es relativo y puede analizarse por separado

(cada una de sus componentes) para proceder luego a su
composición.
 Gracias
Docente: Fernando Rovalino Chavez