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UNIVERSIDAD DE CANTABRIA UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
INGENIERÍA CARTOGRÁFICA, INGENIERÍA CARTOGRÁFICA,

GEODÉSICA Y FOTOGRAMETRÍA. GEODÉSICA Y FOTOGRAMETRÍA.
ESCUELA POLITÉCNICA DE INGENIERÍA DE MINAS Y ENERGÍA ESCUELA POLITÉCNICA DE INGENIERÍA DE MINAS Y ENERGÍA
ESTRUCTURA
1. INTRODUCCIÓN GENERAL
Unidad Didáctica III 1.1. Necesidad del establecimiento metodológico

1.2. Técnicas elementales de campo y gabinete
1.3. Principales Metodologías Topográficas
2. MÉTODOS BASADOS EN EL EMPLEO DE ESTACIONES TOPOGRÁFICAS
MÉTODOS 2.1. Conceptos previos y objetivos
2.2. Determinaciones Planimétricas
TOPOGRÁFICOS 2.3. Determinaciones Altimétricas

2.4. Cálculo y Ajuste de Poligonales
3. MÉTODOS BASADOS EN EL EMPLEO EXCLUSIVO DEL TEODOLITO
3.1. Método de Intersección Directa
3.2. Método de Intersección Inversa
Profesor Responsable : Julio Manuel de Luis Ruiz
Asignatura: "Topografía y Geodesia", Plan de Estudios 2010 Asignatura: "Topografía y Geodesia", Plan de Estudios 2010
Grado en Ingeniería de los Recursos Mineros y Grado en Ingeniería de los Recursos Energéticos. Grado en Ingeniería de los Recursos Mineros y Grado en Ingeniería de los Recursos Energéticos.

1.- INTRODUCCIÓN GENERAL
ESTRUCTURA 1.1.- NECESIDAD DEL ESTABLECIMIENTO METODOLÓGICO
4. MÉTODOS BASADOS EN EL EMPLEO EXCLUSIVO DEL DISTANCIÓMETRO PLANTEAMIENTO GENERAL.-
4.1. La Distanciometría
4.2. Intersección de Distancias
4.3. Cálculo de la Tolerancia
PRECISIÓN.-
Error permitido.
TOLERANCIA.-
Error esperado.
CIERRE.-
Error real.

1.- INTRODUCCIÓN GENERAL 1.- INTRODUCCIÓN GENERAL
1.1.- NECESIDAD DEL ESTABLECIMIENTO METODOLÓGICO 1.1.- NECESIDAD DEL ESTABLECIMIENTO METODOLÓGICO
PLANTEAMIENTO GENERAL.- PLANTEAMIENTO GENERAL.-
RADIACIÓN POLIGONAL O ITINERARIO
1
1.1.- NECESIDAD DEL ESTABLECIMIENTO METODOLÓGICO 1.2.- TÉCNICAS ELEMENTALES DE CAMPO Y GABINETE
PLANTEAMIENTO GENERAL.- OBSERVACIÓN DE LOS DATOS DE CAMPO.-

INTERSECCIÓN DIRECTA 1º.- Estacionamiento del instrumento en el lugar elegido.
2º.- Realizar la corrección atmosférica.
3º.- Orientación de la estación total.
4º.- Captación de los datos de campo necesarios para definir la
posición de cualquier punto.
- Altura de instrumento - Nombre de la estación
- Nombre del punto visado - Distancia geométrica
- Angulo horizontal - Angulo vertical
- Altura del prisma

1.2.- TÉCNICAS ELEMENTALES DE CAMPO Y GABINETE 1.2.- TÉCNICAS ELEMENTALES DE CAMPO Y GABINETE
PRECAUCIÓN EN LA CAPTURA DE DATOS.- PRECAUCIÓN EN LA CAPTURA DE DATOS.-

CÁLCULO DE PROMEDIOS
OBSERVACIONES SIN DESORIENTACIÓN
DCD + DCI
DISTANCIA D= y=0g
2 El cero del aparato coincide
con el eje (y) de la
ANG. HORIZONTAL
CD + (CI ± 200) representación cartográfica
H= P5
2 P1
ANG. VERTICAL  400 − CD − CI 

V = CD + 
P4
P3
P2 LPE = θ EP
 2 

1.2.- TÉCNICAS ELEMENTALES DE CAMPO Y GABINETE 1.3.- PRINCIPALES METODOLOGÍAS TOPOGRÁFICAS
PRECAUCIÓN EN LA CAPTURA DE DATOS.-

• METODOS PLANIMÉTRICOS
OBSERVACIONES CON DESORIENTACIÓN - RADIACIÓN
- POLIGONAL O ITINERARIO
El cero del aparato no coincide - INTERSECCIÓN
con el eje (y) de nuestra
representación cartográfica
• METODOS ALTIMÉTRICOS
- NIVELACIÓN GEOMÉTRICA
P P
θ E = εE + L E
- NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA
2
2.- MÉTODOS BASADOS EN LAS ESTACIONES TOPOGRÁFICAS 2.- MÉTODOS BASADOS EN LAS ESTACIONES TOPOGRÁFICAS
2.1.- CONCEPTOS PREVIOS Y OBJETIVOS 2.1.- CONCEPTOS PREVIOS Y OBJETIVOS
CÁLCULO DE COORDENADAS
CÁLCULO DE TOLERANCIAS
ERRORES DISTANCIOMÉTRICOS.-
D AB = Dg B
A ⋅ SenV AB
A mm + B ppm 10 mm + 5 ppm
θ AB = ε A + LBA
X B = X A + DAB ⋅ Senθ AB
ERRORES ANGULARES.-
B
YB = YA + D ⋅ Cosθ
A
B
A ε TH = ε v2 + ε d2 + ε 2p + ε l2
B D2
Z B = Z A + t + i A − mB + 0,42
A
R ε TC = ε v2 + ε p2 + ε l2

2.2.- DETERMINACIONES PLANIMÉTRICAS 2.2.- DETERMINACIONES PLANIMÉTRICAS
MÉTODO DE RADIACIÓN
MÉTODO DE RADIACIÓN
CONCEPTO Y RESOLUCIÓN
- La Radiación es un método topográfico planimétrico que permite TOLERANCIA PLANIMÉTRICA
determinar la posición de un punto respecto a otro de
coordenadas conocidas
X 1 = X A + D1A ⋅ Senθ A1
Y1 = YA + D1A ⋅ Cosθ 1A
** Es costumbre aprovechar los datos y realizar Nivelación

Trigonométrica Simple

MÉTODO DE RADIACIÓN MÉTODO DE POLIGONAL O ITINERARIO.-

TOLERANCIA PLANIMÉTRICA - Un itinerario o poligonal no es más que una sucesión encadenada
Error transversal.-  de radiaciones que tienen como uno de los objetivos más
 importantes establecer las estaciones necesarias para radiar
D ⋅ ε TH  Ee + Ep = 2cm.  puntos.
et = ⇒ ε TH   SE CONSIDERA LA
636.620  No _ Bessel
 TOLERANCIA EN
Error Longitudinal.-  LA RADIACIÓN, EL
 MAYOR DE LOS
el = ( Ee + Ep) + ( A + Bppm)  DOS ERRORES.

el = (20mm) + (10 + 5mm) = 35mm.  ** Es costumbre aprovechar los datos y realizar Nivelación
 Trigonométrica Compuesta
3
MÉTODO DE POLIGONAL O ITINERARIO.- MÉTODO DE POLIGONAL O ITINERARIO.-

TIPOLOGÍA EN FUNCIÓN DE SU NATURALEZA
TIPOLOGÍA EN FUNCIÓN DE SU OBSERVACIÓN
COLGADOS
SI ORIENTADOS
CERRADOS
NO ORIENTADOS
ENCUADRADOS

MÉTODO DE POLIGONAL O ITINERARIO.- MÉTODO DE POLIGONAL O ITINERARIO.-
TOLERANCIAS TOLERANCIAS
Error transversal.-
D ⋅ ε TH ⋅ 2 n ⋅ ( n + 1) ⋅ ( 2n + 1) SE CONSIDERA LA
et = ⋅ TOLERANCIA EN
636.620 6 LA POLIGONAL, EL
Ee + Ep = 1cm. ⇔ Si _ Bessel MAYOR DE LOS
Error Longitudinal.- DOS ERRORES.
( Ee + Ep) + ( A + Bppm) (10) + (10 + 10)

el ⇒ = ≅ 20mm. ⇒ el = 0,02 ⋅ n
2 2

2.2.- DETERMINACIONES PLANIMÉTRICAS 2.3.- DETERMINACIONES ALTIMÉTRICAS
NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA SIMPLE (Radiación)

TOLERANCIA CONJUNTA.-
La Nivelación Trigonométrica Simple permite calcular las
2 2
EP = e + e R P
cotas de los puntos observados mediante relaciones
trigonométricas sencillas, se hace a la vez que la Radiación.
• Ep= Error Total Planimétrico

DAB D2
• e R= Error radiación ZB = ZA + B
+ i A − mB + 0,42 ⋅
• e P= Error poligonal tgVA R
4
2.3.- DETERMINACIONES ALTIMÉTRICAS 2.3.- DETERMINACIONES ALTIMÉTRICAS
NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA COMPUESTA (Itinerario)

NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA SIMPLE (Radiación)
TOLERANCIA ALTIMÉTRICA CONCEPTO Y RESOLUCIÓN
I  ∆D = 0,035 m. La Nivelación Trigonométrica Compuesta permite calcular las cotas
e = ∆D ⋅ CotgV
t  V = Ángulo cenital que de los puntos observados mediante relaciones trigonométricas
 más se aleje de la
sencillas, se hace a la vez que la Poligonal o Itinerario.
etII = D[Cotg (V ± ε TC ) − CotgV ]  visual horizontal.

ei = 1cm 0 < D < 100 ⇒ em = 1cm  D = Distancia más larga. DAB D2
100 < D < 200 ⇒ e = 2cm
  Error cenital SIN Bessel. ZB = Z A + + i A − mB + 0,42 ⋅
em = función _ [D ]
m
B
200 < D < 500 ⇒ em = 3cm
500 < D < 1000 ⇒ e = 4cm
 tgVA R
 m

1000 < D < 2000 ⇒ em = 5cm
 eTOTAL = etI 2 + etII 2 + ei + em
2 2
 El procedimiento de cálculo no cambia, pero si la tolerancia.


2.3.- DETERMINACIONES ALTIMÉTRICAS 2.3.- DETERMINACIONES ALTIMÉTRICAS
NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA COMPUESTA (Itinerario)

TOLERANCIA CONJUNTA EN NTS y NTC.-
TOLERANCIA ALTIMÉTRICA
etI = ∆D ⋅ CotgV 
∆D = 0,020 m.

V = Ángulo cenital que 2 2
E A = eNTS + eNTC
II C 
e = D[Cotg (V ± ε ) − CotgV ]
t T

 más se aleje de la
 visual horizontal.

ei = 1cm 0 < D < 100 ⇒ em = 1cm



100 < D < 200 ⇒ em = 2cm  D = Distancia más larga.
em = función _ [D] 200 < D < 500 ⇒ em = 3cm
500 < D < 1000 ⇒ e = 4cm


 Error cenital CON Bessel. • EA= Error Total Altimétrico.
 m
1000 < D < 2000 ⇒ em = 5cm 

• eNTS= Error Nivelación Trigonométrica Simple.
2 2 eTRAMO ⋅ n • eNTC= Error Nivelación Trigonométrica Compuesta.
eTOTAL = etI 2 + etII 2 + ei + em eTOTAL =
2

EJERCICIO PRÁCTICO Número 17.- EJERCICIO PRÁCTICO Número 17.-

• Dada la siguiente libreta de campo, en la cual se encuentran
los datos de una poligonal que para mayor comodidad, ya se
han calculado los promedios, dado que la poligonal se ha • Obtener las coordenadas de la poligonal así como las del
observado en círculo directo e inverso. punto uno radiado desde la base D, sabiendo que:
A [423.726,392/4.876.614,714/704,612]
REF.[423.591,476/4.878.035,655/697,621]
• Obtener también los errores planimétrico y altimétrico del

punto uno, sabiendo que los datos de campo se han obtenido
con una estación total de las siguientes especificaciones
técnicas:
[ S = 50cc ; A = 32 ; a = 3cc ; 10mm + 5ppm]
5

CÁLCULO DE ACIMUTES
∆Y 1.420,941 CÁLCULO DE COORDENADAS
θ AREF = 300 + Arctg = 300 + Arctg = 393,9734 g
∆X 134,916
ΣA = θ REF
A −L REF
A = 393,9734 − 318,1719 = 75,8015g COORDENADAS DE B.-  422.962,562 
θ = Σ A + L = 75,8015 + 150,3178 = 226,1193g
B B
DAB = 1.915,000m.  
A A B 4.874.858,642
Σ B = θ BA − LAB = 26,1193 − 214, 2914 + 400 = 211,8279 g θ AB = 226,1193 g  667,810 
 
θ BC = Σ B + LCB = 211,8279 + 84,8761 = 296,7040 g
ΣC = θ CB − LBC = 96,7040 − 191,3476 + 400 = 305.3564 g COORDENADAS DE C.-  420.939, 499 
DBC = 2.025,777 m.  
θ CD = ΣC + LDC = 305,3564 + 394,7182 = 300,0746 g C 4.874.753,807 
Σ D = θ DC − LCD = 100,0746 − 43, 2146 = 56,8600 g θ BC = 296,7040 g  675,867 
 
1 1 g
θ = Σ D + L = 56,8600 + 260,7141 = 317,5741
D D


CÁLCULO DE COORDENADAS TOLERANCIA PLANIMÉTRICA
TOLERANCIA EN LA POLIGONAL.-
COORDENADAS DE D.-  418.961,093 
  εv =
S 50
= = 4,16 cc D ⋅ ε TH ⋅ 2 n ⋅ (n + 1) ⋅ (2n + 1)
DCD = 1.978,407 m. D 4.874.756,125 12 12
et =
636.620
⋅
6
θ CD = 300,0746 g  579,582  εd =
0,01
⋅ 636620 = 3.32 cc 2.025,777 ⋅ 5,7 ⋅ 2 3 ⋅ 4 ⋅ 7
  1.915 et = ⋅ = 0,096m.
636.620 6
30  4 ⋅ 32  1
ε p = ⋅ 1 + ⋅ = 1,51cc
COORDENADAS DE 1.-  418.067,209  32  100  2
DD1 = 929,059m.   2 1 el = 0,02 n = 0,02 ⋅ 3 = 0,034m.
14.875.009,350 εl = ⋅3⋅ = 1,41cc
3 2
1
θ = 317,5741 g  633,692  Tolerancia en la
D   ε TH = 4,16 2 + 3,32 2 + 1,512 + 1,412 = 5,70 cc
poligonal 9,6 cm.


TOLERANCIA PLANIMÉTRICA TOLERANCIA ALTIMÉTRICA
TOLERANCIA EN LA RADIACIÓN.- TOLERANCIA EN LA NTC.-
S 50 D ⋅ε H
929,059 ⋅14,6 etI = ∆D ⋅ CotgV = 0,02 ⋅ Cotg103,1141 = 0,0009m.
εv = = = 4,16 cc et = T
= = 0,021m.
12 12 636.620 636.620 etII = D ⋅ [Cotg (V ± ε TC ) − CotgV ] =
0,02
εd = ⋅ 636620 = 13,7 cc el = 0,035m. etII = 2.025,777 ⋅ [Cotg (103,1141 ± 0,0019) − Cotg103,1141] = 0,060m.
929
30  4 ⋅ 32  cc
Tolerancia en la radiación 3,5 cm. 50
ε p = ⋅ 1 +  = 2,13 εv = = 16,7 cc
32  100  3
2 TOLERANCIA PLANIMÉTRICA 150  4 ⋅ 32  1 ε TC = 19 cc
ε l = ⋅ 3 = 2,0 cc εp = ⋅ 1 + ⋅ = 7,55cc
3 32  100  2
ε TH = 4,16 2 + 13,7 2 + 2,132 + 2,0 2 = 14,6cc eTOTAL = 9,6 2 + 3,52 ≅ 10cm. 2
εl = ⋅3⋅
1
= 1,41cc
3 2
6

TOLERANCIA ALTIMÉTRICA TOLERANCIA ALTIMÉTRICA
TOLERANCIA EN LA NTC.- TOLERANCIA EN LA NTS.-
ei = 0,01m. 0 < D < 100 ⇒ em = 1cm  etI = ∆D ⋅ CotgV = 0,035 ⋅ Cotg 96,3194 = 0,002m.
 
100 < D < 200 ⇒ em = 2cm  etII = D ⋅ [Cotg (V ± ε TC ) − CotgV ] =

em ⇒ 200 < D < 500 ⇒ em = 3cm  ⇒ em = 0,10m etII = 929,059 ⋅ [Cotg (96,3194 ± 0,0020) − Cotg 96,3194] = 0,029m.

500 < D < 1000 ⇒ e = 4cm 
 m

1000 < D < 2000 ⇒ em = 5cm  50
εv = = 16,7 cc
3
TOLERANCIA EN UN TRAMO 2 2
e = 6 + 1 + 10 = 11,7cm.2
150  4 ⋅ 32  cc
ε TC = 20,0cc
εp = ⋅ 1 +  = 10,7
32  100 
e ⋅ n 11,7 ⋅ 3 2
TOLERANCIA ALTIMÉTRICA EN NTC eT = = ≈ 14,3cm. ε l = ⋅ 3 = 2,0cc
2 2 3

2.- MÉTODOS BASADOS EN LAS ESTACIONES TOPOGRÁFICAS
EJERCICIO PRÁCTICO Número 17.- 2.4.- CÁLCULO Y AJUSTE DE POLIGONALES
TOLERANCIA ALTIMÉTRICA
CONCEPTO DE COMPENSACIÓN
TOLERANCIA EN LA NTS.-
DEFINICIÓN:
ei = 0,01m. 0 < D < 100 ⇒ em = 1cm 

Ajuste Matemático de los resultados obtenidos de unos datos

100 < D < 200 ⇒ em = 2cm  de campo, con el suficiente rigor topográfico, cuyo objetivo

em ⇒ 200 < D < 500 ⇒ em = 3cm  ⇒ em = 0,50m terminal es que el resultado final obtenido sea el deseado de
 antemano.
500 < D < 1000 ⇒ e = 4cm 
 m

1000 < D < 2000 ⇒ em = 5cm 
TOLERANCIA EN LA NTS e = 0,2 2 + 2,9 2 + 12 + 52 = 5,8cm.
TOLERANCIA ALTIMÉTRICA.- e = 14,32 + 5,82 = 15,4cm. El ajuste Matemático se hace a través de pequeñas variaciones
en los incrementos de coordenadas, de las bases de la poligonal.

2.4.- CÁLCULO Y AJUSTE DE POLIGONALES 2.4.- CÁLCULO Y AJUSTE DE POLIGONALES
TIPOS DE POLIGONALES A COMPENSAR TIPOS DE POLIGONALES A COMPENSAR

POLIGONALES COLGADAS:
POLIGONALES CERRADAS:
De antemano se conocen las coordenadas del punto inicial,
pero no las del punto final, por lo que nunca se conoce el De antemano se conocen las coordenadas del punto inicial
error cometido y por lo tanto no hay nada que compensar. y final ya que es el mismo y por lo tanto se puede obtener
el error y compensarlo, aún así existen otros dos tipos de
Como del punto final no error no detectables y por lo que hay que evitar este tipo
se tiene comprobación de poligonales.
formal hay que suponer
que está bien. NUNCA se - Errores angulares.
deben dejar poligonales - Errores distanciométricos.
colgadas.
7
TIPOS DE POLIGONALES A COMPENSAR TIPOS DE POLIGONALES A COMPENSAR

POLIGONALES CERRADAS: POLIGONALES CERRADAS:
A.- ERRORES EN ÁNGULOS B.- ERRORES EN DISTANCIAS
Errores angulares bien en la Una poligonal con las distancias

orientación inicial o el mal tomadas por el motivo que
propio error del instrumento sea, produce una poligonal de
provocan errores no error final cero, pero
detectables en el cálculo totalmente diferente a la
inicial. buscada.

TIPOS DE POLIGONALES A COMPENSAR CONDICIÓN DE COMPENSACIÓN

POLIGONALES ENCUADRADAS: Para que una poligonal se pueda compensar, debe cumplir
que:
De antemano se conocen las coordenadas del punto inicial
y final y por lo tanto se puede obtener el error final y PRECISIÓN > TOLERANCIA > CIERRE
compensarlo.
PRECISIÓN:
Este tipo de poligonales
es el ideal para Es el valor máximo del error que se permite en la ejecución
compensar ya que todos del trabajo, generalmente demandado por el Responsable del
sus errores se pueden Trabajo, el Cliente. En su defecto se suele tomar el limite de
detectar. percepción visual a la escala correspondiente.

CONDICIÓN DE COMPENSACIÓN CONDICIÓN DE COMPENSACIÓN
TOLERANCIA: CIERRE:
Es el valor del error esperado al realizar una poligonal con Es el valor del error real que se obtiene entre las coordenadas
un determinado instrumento topográfico. calculadas con los datos de campo y las que se tienen a priori.
La Tolerancia puede ser planimétrica: El Cierre puede ser planimétrico:
ε TH ⋅ 2
n( n + 1)(2n + 1) D ⋅ε * ε x = X OBTENIDA − X DATO ⇔ ε Y = YOBTENIDA − YDATO
et = D ⋅ ⋅ ó el = 0,02 ⋅ n = ⋅ n
636620 6 100
Cierre = (ε X ) 2 + (ε Y ) 2
La Tolerancia puede ser altimétrica:
El Cierre puede ser altimétrico:
n
e ALT = (etI ) 2 + (etII ) 2 + (ei ) 2 + (em ) 2
2 ε Z = Cierre = Z OBTENIDA − Z DATO
8
TIPOS Y FUNDAMENTO DE COMPENSACIÓN TIPOS Y FUNDAMENTO DE COMPENSACIÓN

COMPENSACIÓN PLANIMÉTRICA:
COMPENSACIÓN PLANIMÉTRICA:
MAYOR PRECISIÓN EN DISTANCIAS QUE EN ÁNGULOS
En la actualidad existen varios métodos de compensación
como por ejemplo, el Ajuste por Mínimos Cuadrados, Métodos Caso de poligonales ejecutadas con ESTACIONES
de Segundo Orden, Métodos Lineales etc. TOPOGRÁFICAS con teodolito y distanciómetro convencional.
e ÁNGULOS >> eDISTANCIAS
Debido a la dificultad existente a la hora de realizar los
cálculos de forma manual, sólo se deducen métodos lineales et >> el
que además de ser los más usuales, matemáticamente son Analizando lo que sucede en un único tramo de la poligonal, en
fácilmente resolubles de forma manual. el que se desprecia el error en distancias, dado que se ha
supuesto que es mucho más pequeño, sucede lo siguiente:


COMPENSACIÓN PLANIMÉTRICA: COMPENSACIÓN PLANIMÉTRICA:
MAYOR PRECISIÓN EN DISTANCIAS QUE EN ÁNGULOS MAYOR PRECISIÓN EN DISTANCIAS QUE EN ÁNGULOS
Con lo que el cálculo de variaciones en los incrementos y
los correspondientes incrementos compensados es la
εX εY siguiente:
εx
= V∆X ii +1 = ⋅ ∆Yi i +1
∆Y ∆X Σ1n ∆Y ∆x * = ∆x ± V∆X X * = X E + ∆x *
εy *
∆y = ∆y ± V∆Y Y * = YE + ∆y *
V∆Yi i +1 = n
⋅ ∆X ii +1
Σ ∆X
1


MAYOR PRECISIÓN EN ÁNGULOS QUE EN DISTANCIAS MAYOR PRECISIÓN EN ÁNGULOS QUE EN DISTANCIAS
Caso de poligonales ejecutadas con TAQUÍMETROS: Despreciando el error en ángulos

y suponiendo todo el error en la
eDISTANCIAS >> e ÁNGULOS observación de distancias se
deduce:
el >> et
εX εY
Analizando lo que sucede en un único tramo de la poligonal, en =
el que se desprecia el error en ángulos, dado que se ha ∆X ∆Y
supuesto que es mucho más pequeño, sucede lo siguiente:
9
MAYOR PRECISIÓN EN ÁNGULOS QUE EN DISTANCIAS PRECISIONES EN ÁNGULOS Y DISTANCIAS PARECIDAS

Con lo que el cálculo de variaciones en los incrementos y Caso general de medir poligonales con ESTACIÓN TOPOGRÁFICA
los correspondientes incrementos compensados es la DE ALTAS PRESTACIONES (E.T.A.P.), teodolito de 0,1 segundos de
siguiente: apreciación.
εx eDISTANCIAS ≅ eÁNGULOS
V∆xii +1 = ⋅ ∆xii +1
Σ1n ∆x ∆x* = ∆x ± V∆x X * = X E + ∆x * el ≅ et
i +1
εy i +1 ∆y * = ∆y ± V∆y Y * = YE + ∆y * Analizando lo que sucede en un único tramo de la poligonal, en el
V∆y i = ⋅ ∆y i que no se puede despreciar ninguno de los errores, sucede lo
Σ1n ∆y siguiente:

PRECISIONES EN ÁNGULOS Y DISTANCIAS PARECIDAS PRECISIONES EN ÁNGULOS Y DISTANCIAS PARECIDAS
Con lo que el cálculo de variaciones en los incrementos y los
En este caso no se puede despreciar correspondientes incrementos compensados es la siguiente:
ninguno de los dos errores por lo que
ahora los triángulos no son semejantes, εx
aún así se ve perfectamente que el cierre V∆xii +1 = ⋅ Dii +1
es mayor a mayor distancia de donde se Σ1n D ∆x* = ∆x ± V∆x X * = X E + ∆x*
deduce: *
εy ∆y = ∆y ± V∆y Y * = YE + ∆y *
εX εY V∆yii +1 = ⋅ Dii +1
= Σ D n
D D 1

COMPENSACIÓN ALTIMÉTRICA:
COMPENSACIÓN ALTIMÉTRICA:
FUNDAMENTO:
La variación de los incrementos de cota se hacen Con lo que el cálculo de variaciones en los incrementos y
proporcionales a las distancias ya que es el parámetro que los correspondientes incrementos compensados es la
más peso tiene dentro del error total altimétrico. siguiente:
etI = ∆D ⋅ CotgV
εZ
etII = D ⋅ [Cotg (V ± ε TC ) − CotgV ] εZ V∆Z ii +1 = n
⋅ Dii +1 ∆Z * = ∆Z ± V∆Z Z * = Z E ± ∆Z *
ei = 1cm
V∆Z ii +1 = n
⋅ Dii +1 ∑D
∑D 1
em = f ( D ) 1
10

SUPUESTO PRÁCTICO III-1 (Pág. 33) SUPUESTO PRÁCTICO III-1 (Pág. 33)
Las coordenadas de los vértices topográficos son las siguientes:
Dada la libreta de campo encuadrada, que para mayor
V1[423642,18/4811314,27/152,15]
comodidad, tiene los datos promediados, debido a que la
poligonal se observó en campo con lecturas en Círculo V2[424021,19/4812732,18/159,38]
Directo e Inverso. Obtener las coordenadas compensadas de V6[428696,62/4812080,01/69,85]
la poligonal, si lo errores obtenidos lo permiten, sabiendo
que ésta se observó con una Estación Topográfica Total con
las siguientes especificaciones técnicas:
Sensibilidad 60CC, Aumentos 30, Apreciación 9CC

Distanciómetro: 10mm.+ 5ppm.


CÁLCULO DE ACIMUTES CÁLCULO DE COORDENADAS
V2 379 ,01
θ V1 = ε V1 = Arctg = 16 ,6282 • Coordenadas de V3 X = 425 .388 ,46
1417 ,91
θ V3
V1 = ε V1 + L V3
V1 = 16 ,6282 + 110 ,3214 = 126 ,9496 θ VV13 = 126 ,9496 Y = 4 .810 .527 ,46
ε V3 = θ VV 31 − LVV 13 = 326 ,9496 − 375 , 2116 = 351 ,738 DVV 13 = 1915 ,35 Z = 142 .91
θ VV 34 = ε V3 + LVV 43 = 651 , 7380 + 54 ,3642 = 6 ,1022
ε V4 = θ VV 43 − LVV 34 = 206 ,1022 − 203 ,1614 = 2 ,908 • Coordenadas de V4
X = 425.554,76
θ VV 45 = ε V4 + LVV 54 = 2 ,9408 + 142 , 7721 = 145 , 7129 θVV34 = 6,1022 Y = 4.182.257,12
ε V5 = θ VV 54 − LVV 45 = 345 , 7129 − 306 ,1114 = 39 ,6015
θ VV 56 = ε V5 + LVV 65 = 39 ,6015 + 18 , 4424 = 58 ,0439
DVV34 = 1737,63 Z = 189,26


CÁLCULO DE COORDENADAS CIERRE
• Coordenadas de V5 X = 427 .138 ,67
θ VV 45 = 145 , 7129 Y = 4.810 .873 ,36 ε X = 428696,62 - 428696,77 = -0,15m = 15cm
DVV 45 = 2103 , 23 Z = 141,10 ε y = 4812080,01 − 4812080,23 = −0,22m = 22cm
ε Z = 69,85 − 69,88 = −0,03m. = 3cm
• Coordenadas de V6
X = 428.696,77
θVV56 = 58,0439 Y = 4.812.080,23
DVV56 = 1970,84 Z = 69,88
11

CÁLCULO DEL ERROR PLANIMÉTRICO CÁLCULO DEL ERROR PLANIMÉTRICO
S 60
εV = = = 5 cc
12 12
7,6 ⋅ 2 4 ⋅ 5 ⋅ 9
εd =
0 , 01
⋅ 636620 = 3 , 6 cc et = 2103,23 ⋅ ⋅ = 0,20m
1737 , 63 636620 6
30  4 ⋅ 30  1
εp = ⋅ 1 + ⋅ = 1, 5 cc
30  100  2
el = 0,02 ⋅ n = 0,02 ⋅ 4 = 0,04m
2 1
εl = ⋅9⋅ = 4 , 2 cc
3 2
ε TH = 5 2 + 3 , 6 2 + 1, 5 2 + 4 , 2 2 = 7 , 6 cc


COMPENSACIÓN PLANIMÉTRICA
CONDICIÓN PARA PODER COMPENSAR UNA POLIGONAL: • FUNDAMENTO:
Poligonal obtenida con estación total suponiendo nulo el
PRECISIÓN >TOLERANCIA > CIERRE error longitudinal y por semejanza de triángulos se obtiene:
εX εY
20cm ≈ 26,6cm ∆Y
=
∆X
εx
En teoría no se debiera de compensar, como caso V∆xii +1 = ⋅ ∆yii +1
límite y por ser un supuesto exclusivamente Σ1n ∆y
didáctico, a continuación se desarrolla el εy
V∆yii +1 = ⋅ ∆xii +1
procedimiento de compensación. Σ1n ∆x


COMPENSACIÓN PLANIMÉTRICA COMPENSACIÓN PLANIMÉTRICA

• INCREMENTOS DE LA COORDENADA X • INCREMENTOS DE LA COORDENADA Y
∆xVV13 = 1746,28 ∆yVV13 = −786,81

V4
∆x V3 = 166,30 ∆yVV 34 = 1729,66
V5
Σ∆x n1 = 5054,59 Σ∆y n1= 5107,10
∆x V4 = 1583,91 ∆y V5
V4 = −1383,76
∆xVV 56 = 1558,10 ∆y V6
V5 = 1206,87
12

COMPENSACIÓN DE LA COORDENADA “X” COMPENSACIÓN DE LA COORDENADA “X”
• VARIACIÓN EN LOS INCREMENTOS:
• INCREMENTOS COMPENSADOS:
15
V∆xVV13 = ⋅ 786,81 = 2,31 ≈ 2cm *
5107,10 ∆xVV13 = 1746,28 − 0,02 = 1746,26
15 *
V∆xVV 34 = ⋅1729,66 = 5,08 ≈ 5cm ∆xVV 34 = 166,30 − 0,05 = 166,25
5107,10
V 5*
15 ∆xV 4 = 1583,91 − 0,04 = 1583,87
V∆xVV 45 = ⋅1383,76 = 4,06 ≈ 4cm
5107,10 *
∆xVV 56 = 1558,10 − 0,04 = 1558,06
15
V∆xVV 56 = ⋅1206,87 = 3,54 ≈ 4cm
5107,10


COMPENSACIÓN DE LA COORDENADA “Y”
COMPENSACIÓN DE LA COORDENADA “X”
• COORDENADA “X” COMPENSADA:
22
V∆yVV13 = ⋅1746,28 = 7,60 ≈ 7cm
X V*1 = 423.642,18 5054,59
X V* 3 = 423.642,18 + 1746,26 = 425.388,44 22
V∆yVV 34 = ⋅166,30 = 0,72 ≈ 1cm
5054,59
X V* 4 = 425.388,44 + 166,25 = 425.554,69 22
V∆yVV 45 = ⋅ 1583,91 = 6,89 ≈ 7cm
X V* 5 = 425.554,69 + 1583,87 = 427.138,56 5054,59
22
X V* 6 = 427.138,56 + 1558,06 = 428.696,62 V∆yVV 56 =
5054,59
⋅1558,10 = 6,78 ≈ 7cm


COMPENSACIÓN DE LA COORDENADA “Y” COMPENSACIÓN DE LA COORDENADA “Y”

• INCREMENTOS COMPENSADOS: • COORDENADA “Y” COMPENSADA:
∆y V 3*
= −786,81 − 0,07 = −786,88 yV* 1 = 4.811.314,27
V1
* yV* 3 = 4.811.314,27 − 786,88 = 4.810.527,39
∆yVV 34 = 1729,66 − 0,01 = 1729,65
* yV* 4 = 4.810.527,39 + 1729,65 = 4.812.257,04
∆yVV 45 = −1383,76 − 0,07 = −1383,83
*
yV* 5 = 4.812.257,04 − 1383,83 = 4.810.873,21
∆yVV 56 = 1206,87 − 0,07 = 1206,80
yV* 6 = 4.810.873,21 + 1206,80 = 4.812.080,01
13

CÁLCULO DE LA TOLERANCIA ALTIMÉTRICA CÁLCULO DE LA TOLERANCIA ALTIMÉTRICA
I
e = 0 , 02 ⋅ Cotg (102 ,3143 ) = 0 , 0007 m
t
e i = 0 , 01 m e = 7 2 + 12 + 10 2 = 12,2cm
e tII = 2103 , 23 ⋅ [ Cotg (102 ,3143 − 0 , 0022 ) − Cotg (102 , 3143 )] = 0 , 07 m
e m = 0 ,10 m e ⋅ n 12,2 ⋅ 4
60 ez = = = 17,3cm
εv = = 20cc 2 2
3
εp =
150
⋅ (1 +
4 ⋅ 30
) ⋅ 2 = 7,8cc ε TC = 0,0022 g CÁLCULO DEL CIERRE ALTIMÉTRICO
30 100
2 1
εl = ⋅9⋅ = 4,2 cc ε Z = Z DATO − Z CALCULADA = 69,85 − 69,88 = 0,03m
3 2


COMPENSACIÓN ALTIMÉTRICA :
CONDICIÓN PARA PODER COMPENSAR UNA POLIGONAL
La variación en los incrementos de cota se hace
PRECISIÓN >TOLERANCIA > CIERRE proporcional a las distancias, ya que este parámetro
es el que más peso tiene dentro del error altimétrico:
17cm > 3cm ∆z13 = −9,24 D13 = 1.915,35

4
SE PUEDE COMPENSAR ∆z = 46,35 D34 = 1.737,63 n
3
5 3
∑ D = 7.727,05
∆z = −48.16
4 D = 2.103,23
1
1
∆z56 = −71,22 D13 = 1.970,84



COMPENSACIÓN DE LA COORDENADA “Z” COMPENSACIÓN DE LA COORDENADA “Z”
• INCREMENTOS COMPENSADOS:
3
V∆z13 = ⋅1915,35 = 0,74 ≈ 1cm
7727,05 *
∆z13 = −9,24 − 0,01 = −9,25
3
V∆z34 = ⋅1737,63 = 0,67 ≈ 0cm *
7727,05 ∆z34 = 46,35 − 0,00 = 46,35
3 *
∆z 45 = −48,16 − 0,01 = −48,17
V∆z 45 = ⋅ 2103,23 = 0,81 ≈ 1cm
7727,05 *
3 ∆z56 = −71,22 − 0,01 = −71,23
V∆z56 = ⋅1970,84 = 0,76 ≈ 1cm
7727,05
14

COMPENSACIÓN DE LA COORDENADA “Z” Teniendo los datos de campo de una poligonal realizada con
una Estación Topográfica Total de las siguientes
• COORDENADA “Z” COMPENSADA: especificaciones técnicas
Sensibilidad = 60 CC ; Aumentos = 30 ; Apreciación = 25 CC
zV* 1 = 152,15
Sabiendo además que la poligonal tiene como origen un
zV* 2 = 152,15 − 9,25 = 142,90 vértice I, finaliza en otro F, que ambos son intervisibles y se
zV* 3 = 142,90 + 46,35 = 189,25 utilizan como referencia y cierre. Compensar la poligonal
tanto planimétricamente como altimétricamente si los errores
zV* 4 = 189,25 − 48,17 = 141,08 obtenidos los permiten.
I [ 448.277,15 / 4.816.399,66 / 474,56 ]
zV* 6 = 141,08 − 71,23 = 69,85
F [ 454.925,93 / 4.816.924,39 / 475,42 ]


DEPURACIÓN DE LA LIBRETA DE CAMPO
• PROMEDIO HORIZONTAL
CD + ( CI ± 200 )
H =
2
• PROMEDIO VERTICAL
400 − CD − CI
V = CD + ( )
2


CÁLCULO DE ACIMUTES
DEPURACIÓN DE LA LIBRETA DE CAMPO ∆x 6648,78
θ IF = arctg = arctg = 94,9861
∆y 524,73
ε I = θ IF − LFI = 94,9861 − 319,8445 = 175,1416
θ IE1 = ε I + LEI1 = 175,1416 + 330,1055 = 105,2471
• CIERRE ANGULAR:
ε E1 = θ EI 1 − LIEI = 305,2471 − 130,1070 = 175,1401
θ EE12 = ε E1 + LEE12 = 175,1401 + 318,3720 = 93,5121
ε α = θ REAL − θ CALCULADO
ε E 2 = θ EE21 − LEE12 = 293,5121 − 118,3700 = 175,1421
θ EE23 = ε E 2 + LEE32 = 175,1421 + 328,5940 = 98,7361
ε = 94,9861 − 94,9936 = 0,0075
ε E 3 = θ EE32 − LEE 23 = 298,7361 − 123,5945 = 175,1416
θ EF3 = ε E 3 + LFE 3 = 175,1416 + 303,1005 = 78,2421
ε F = θ FE 3 − LEF3 = 278,2421 − 103,1015 = 175,1406
θ FI = ε F + LIF = 175,1406 + 119,8530 = 294,9936
15

COMPENSACIÓN ANGULAR CÁLCULO DE COORDENADAS SIN COMPENSAR
εα 75 D = Dg ⋅ SenV
Vθ = = = 15CC • Distancias reducidas
N º estaciones 5
θ I1 = θ I1 − 0,0015 = 105,2471 − 0,0015 = 105,2456 • Distancias promediadas D1 + D2
D=
θ12 = θ12 − 0,0030 = 93,5121 − 0,0030 = 93,5091 2
θ 23 = θ 23 − 0,0045 = 98,7361 − 0,0045 = 98,7316 • Incrementos de X ∆ x = D ⋅ Sen θ
θ 3F = θ 3F − 0,0060 = 78,2421 − 0,0060 = 78,2361
θ FI = θ FI − 0,0075 = 294,9936 − 0,0075 = 294,9861 • Incrementos de Y ∆y = D ⋅ Cosθ


CÁLCULO DE COORDENADAS SIN COMPENSAR CÁLCULO DEL CIERRE

n
ACIMUTES DISTANCIAS DISTANCIAS INCREMENTO INCREMENTO

ε x = ∆ x IF − ∑ ∆ x = 6648 , 78 − 6648 ,92 = 0 ,14 m
ESTACION VISADO ACIMUTES
COMPENSADOS REDUCIDAS PROMEDIOS "X" "Y" 1
I F 94,9861 94,9861 n
1
1
1
105,2471 105,2456 1620,14
1620,24
1620,19 1614,69 -133,35
ε y = ∆ y IF − ∑ ∆ y = 524 , 73 − 525 , 06 = 0 ,33 m
2 93,5121 93,5091 1598,34 1598,36 1590,06 162,68 1
2 1 1598,37
3 98,7361 98,7316 2173,18 2173,16 2172,73 43,30
3 2 2173,14
F 78,2421 78,2361 1349,53 1349,54 1271,44 452,43
F 3 1349,55 Cierre = ε x2 + ε y2 Cierre = 14 2 + 332 = 36cm
I 296,9936 294,9861


CÁLCULO DE LA TOLERANCIA CONDICIÓN DE COMPENSACIÓN:
el = 0,02 ⋅ n = 0,02 ⋅ 4 = 0,04m

PRECISIÓN >TOLERANCIA > CIERRE
et = D ⋅
ε TH ⋅ 2
⋅
n(n + 1)(2n + 1)
= 2173,16 ⋅
13,7 ⋅ 2 4 ⋅ 5 ⋅ 9
⋅ = 0,36m
36cm = 36cm
636620 6 636620 6
SE PUEDE COMPENSAR
Tolerancia = 36cm εx εy
et >> el ⇒ =
∆y ∆x
16

CÁLCULO DE LA TOLERANCIA COMPENSACIÓN PLANIMÉTRICA

DETERMINACIÓN DE LAS VARIACIONES: CÁLCULO DE LAS COORDENADAS COMPENSADAS:
Poligonal obtenida con estación total suponiendo nulo el ESTACION VISADO AX AY VAX VAY AX* AY* X* Y*
error longitudinal y por semejanza de triángulos se obtiene: I F 448277,15 4816399,66

1 1614,69 -133,35 0,02 0,08 1614,67 -133,43 449891,82 4816266,23
1 1
εx 2 1590,06 162,68 0,03 0,08 1590,03 162,60 451481,85 4816428,83
V∆X ii +1 = ⋅ ∆Yi i +1
n
Σ ∆Y
1
∆x * = ∆x ± V∆X X * = X E + ∆x * 2 1
3 2172,73 43,30 0,01 0,11 2172,72 43,19 453654,57 4816472,02
3 2
εy *
∆y = ∆y ± V∆Y Y * = YE + ∆y * F 1271,44 452,43 0,08 0,06 1271,36 452,37 454925,93 4816924,39
V∆Yi i +1 = n
⋅ ∆X ii +1 F 3
I
Σ ∆X
1


COTAS Y CIERRE ALTIMÉTRICO TOLERANCIA ALTIMÉTRICA:
∆z1I = −80,82
• CÁLCULO DE COTAS
2 etI = 0,02Cotg103,192 = 0,001m
D ii +1 D i +1
2 ∆z = 16,27
1
∆z = i +1
+ ii − m 1 + 0 , 42 ⋅ i etII = 2173,16[Cotg ...] = 0,082m
tgV i R ∆z 23 = 15,77
ei = 0,010m
• CIERRE ALTIMÉTRICO ∆z3F = 49,72 em = 0,100m 8,2 2 + 12 + 10 2 ⋅ 4
n TOLERANCIA =
2
ε z = ∆ z − ∑ ∆ z = 0 ,86 − 0 ,94 = − 0 ,08 m .
F
I
1 Tolerancia = 18,3cm
Cierre = 8cm


CONDICIÓN DE COMPENSACIÓN COMPENSACIÓN ALTIMÉTRICA

FUNDAMENTO
PRECISIÓN >TOLERANCIA > CIERRE
Con lo que el cálculo de variaciones en los incrementos y
los correspondientes incrementos compensados es la
18,3cm > 8cm siguiente:
SE PUEDE COMPENSAR εZ
V∆Z ii +1 = n
⋅ Dii +1 ∆Z * = ∆Z ± V∆Z Z * = Z E ± ∆Z *
∑D
1
17
EJERCICIO PRÁCTICO Número 19.- 3.- MÉTODOS BASADOS EN EL EMPLEO DEL TEODOLITO
SUPUESTO PRÁCTICO III-2 (Pág. 39) 3.1.- MÉTODO DE INTERSECCIÓN DIRECTA
DEFINICIÓN y APLICACIONES
COMPENSACIÓN ALTIMÉTRICA
CÁLCULO DE LA COTA COMPENSADA: Método Topográfico Planimétrico, que a través de
mediciones exclusivamente angulares, determina las
ESTACION VISADO AZ VAZ AZ* Z* coordenadas x,y de un punto P observado desde una Base
I F 474,56
Topográfica (A, B).
1 -80,82 0,02 -80,84 393,72
1 1
2 16,27 0,02 16,25 409,97 VENTAJAS
2 1
3 15,77 0,02 15,75 425,72
- Lugares de observación inaccesibles.
3 2 - No es necesario medir distancias.
F 49,72 0,02 49,70 475,42
F 3
- Permite comprobar otras metodologías.
I - Precisiones relativamente buenas.

3.- MÉTODOS BASADOS EN EL EMPLEO DEL TEODOLITO 3.- MÉTODOS BASADOS EN EL EMPLEO DEL TEODOLITO
3.1.- MÉTODO DE INTERSECCIÓN DIRECTA 3.1.- MÉTODO DE INTERSECCIÓN DIRECTA
FUNDAMENTO Y RESOLUCIÓN
DATOS DE PARTIDA.- RESOLUCIÓN.-
Cálculo de datos básicos.-
A( X A , YA )
B( X B , YB ) ∆X
θ AB = Arctg
∆Y
DATOS DE CAMPO.-
α , β → CAMPO DAB = ∆X 2 + ∆Y 2
α=LA - LA B P
(POR DIFERENCIA DE LECTURAS) γ = 200 − α − β
β=LBP - LBA

FUNDAMENTO Y RESOLUCIÓN FUNDAMENTO Y RESOLUCIÓN

RESOLUCIÓN.- RESOLUCIÓN.-
Determinación de Incógnitas.- Determinación de Distancias.-
Cálculo desde A.- DAP DBP DB
= = A
P P Senβ Senα Senγ
D A yθ A
Determinación de Acimutes.-
Cálculo desde B.-
θ AP = θ AB ± α
P P
D yθB B θ BP = θ BA ± β
18
ERROR EN LA INTERSECCIÓN DIRECTA

EXPRESIÓN DE CÁLCULO.-
RESOLUCIÓN.-
D ⋅ ε TH
Cálculo de Coordenadas.- ea =
γ
636.620 ⋅ Sen
P P P P 2
X P = X A + D ⋅ Senθ = X B + D ⋅ Senθ
A A B B
Precauciones.-
P P P P
YP = YA + D ⋅ Cosθ = YB + D ⋅ Cosθ
A A B B
- D = Distancia más larga.
- Lecturas en CD y CI.
- Ee+Ep = 1 cm.
- γ = Ángulo Intersección

ERROR EN LA INTERSECCIÓN DIRECTA ERROR EN LA INTERSECCIÓN DIRECTA

JUSTIFICACIÓN.- JUSTIFICACIÓN.-
Arco = Angulo ⋅ Radio TEORÍA DE LOS DIÁMETROS

COJUGADOS DE LA ELIPSE:
VV ´ = L ⋅ ε TH ⋅ 2 La teoría de los diámetros conjugados de la
VV ' VV ' elipse demuestra las siguientes expresiones:
Sen γ = ⇒ VN ' =
VN ' Sen γ
VV ´ = L ⋅ ε TH ⋅ 2 (1 ) a 2 + b 2 = 2 ⋅ VN ' 2
VN ´ =
VV ´
=
L ⋅ε ⋅ 2 T
H
(2) 2 ⋅ a ⋅ b = 2 ⋅ VN ' 2 ⋅ Sen γ
Sen γ Sen γ


JUSTIFICACIÓN.-
JUSTIFICACIÓN.-
TEORÍA DE LOS DIÁMETROS COJUGADOS DE LA ELIPSE:
TEORÍA DE LOS DIÁMETROS COJUGADOS DE LA ELIPSE:
(3) a + b = VN ´⋅ 2 ⋅ 1 + Senγ
(1) a 2 + b 2 = 2VN ´2
( 4) a − b = VN ´⋅ 2 ⋅ 1 − Senγ
(2) 2ab = 2VN ´2 ⋅Senγ
(3 + 4) = (5) ⇒ 2a = VN ´⋅ 2 ⋅ [ 1 + Senγ + 1 − Senγ ]
(1 + 2) = (3) ⇒ a 2 + b 2 + 2ab = 2VN ´2 (1 + Senγ )
VN '⋅ 2
(1 − 2) = ( 4) ⇒ a 2 + b 2 − 2ab = 2VN ´2 (1 − Senγ ) (5) a = ⋅ [ 1 + Senγ + 1 − Senγ ]
2
19

TEORÍA DE LOS DIÁMETROS COJUGADOS DE LA ELIPSE: TEORÍA DE LOS DIÁMETROS COJUGADOS DE LA ELIPSE:
VN '⋅ 2 γ
(5 ) a = ⋅ [ 1 + Sen γ + 1 − Sen γ ] (5 ) a = VN '⋅ 2 ⋅ Cos
2 2
1 γ L ⋅ ε TH ⋅ 2
[ 1 + Sen γ + 1 − Sen γ ] = Cos VN ´ =
2 2 Sen γ
γ L ⋅ ε TH ⋅ 2 γ
(5 ) a = VN '⋅ 2 ⋅ Cos a = ⋅ 2 ⋅ Cos
2 Sen γ 2

TEORÍA DE LOS DIÁMETROS COJUGADOS DE LA ELIPSE: TEORÍA DE LOS DIÁMETROS COJUGADOS DE LA ELIPSE:
H
L ⋅ε ⋅ 2 γ D ⋅ ε TH
a = T
⋅ 2 ⋅ Cos ERROR =
Sen γ 2 γ
L ⋅ε H β ⋅ Sen
T 2
a =
γ γ
γ D= Lado mayor del triángulo
Sen γ = 2 ⋅ Sen ⋅ Cos Sen εHT= ee + eP= 1cm / Bessel
2 2 2 γ= ángulo intersección
rcc= 636620 ó 206265


COORDENADAS DEL PUNTO P.-
Para determinar las coordenadas de un punto inaccesible, se
estaciona en dos puntos de coordenadas conocidas e inter-visibles DATOS DE PARTIDA.-
entre sí, una base topográfica.
∆x AB = X A − X B = 1.452,94
A [ 7.645,39 / 8.627,39 ] B [ 6.192,45 / 7.437,28 ]
∆y AB = YA − YB = 1.190,11
Desde dichos puntos se visó angularmente al punto cuestión,
obteniéndose las siguientes lecturas: DAB = 1.452,94 2 + 1.190,112 = 1.878,14m
LAB =196,1430g ; LAP =254,1918g ; LBA =396,1430g ; LBP =335,2292g 1.452,94
θ AB = 200 + Arctg = 256,3100 g
Obtener las coordenadas del punto P en el mismo sistema 1.190,11
referencial así como la Tolerancia planimétrica esperada de la
medición sabiendo, que el instrumento utilizado tenía las α = LPA − LBA = 58,0488 g
siguientes especificaciones técnicas: β = LAB − LPB = 60,9138 g
[S = 50cc; A = 30; a = 10cc ]
γ = 200 − α − β = 81,0374 g
20

COORDENADAS DEL PUNTO P.- COORDENADAS DEL PUNTO P.-
CÁLCULO DISTANCIA DESDE A.- CÁLCULO DISTANCIA DESDE B.-
DAP DB D B ⋅ Senβ DBP DA D A ⋅ Senα
= A ⇒ DAP = A = B ⇒ DBP = B
Senβ Senγ Senγ Senα Senγ Senγ
1.878,14 ⋅ Sen60,9138 1.878,14 ⋅ Sen58,0488
DAP = = 1.605,85 DBP = = 1.553,30
Sen81,0374 Sen81,0374
CÁLCULO DEL ACIMUT DESDE A.- CÁLCULO DEL ACIMUT DESDE B.-
θ AP = θ AB + α = 256,3100 + 58,0488 = 314,3588 θ BP = θ BA − β = 56,3100 − 60,9138 + 400 = 395,3962
 DAB = 1.605,85m COORDENADAS DE P  DBA = 1.553,30m  6.080,21

COORDENADAS DE P 6.080,21  A  ⇒ P 
DESDE A.-  B  ⇒ P  DESDE B.- θ B = 395,3962 g  8.986,52
θ A = 314,3588 g  8.986,52

TOLERANCIA PLANIMÉTRICA EN P.- Obtener las coordenadas del punto V, con los datos adjuntos de la
libreta de campo, así como el error planimétrico y altimétrico en la
ERROR TOTAL ACIMUTAL.- determinación del mencionado punto, sabiendo:
A [ 10.000,00/ 10.000,00/ 100,00 ] B [ 9.614,82/ 10.920,38/ 95,44 ]
S 50
εv = = = 4,16 cc ERROR EN LA INTERSECCIÓN.-
12 12
0,010 D ⋅ ε TH
εd = ⋅ 636620 = 4,10 cc Error = ⇒
1.553,30 γ
636.620 ⋅ Sen
30  4 ⋅ 30   1  cc 2
ε p = ⋅ 1 + ⋅  = 1,55
30  100   2  1.878,14 ⋅ 7,7
Error = ⇒
2  1  cc 81,0374
ε l = ⋅10 ⋅   = 4,71 636.620 ⋅ Sen
3  2 2
ε TH = 4,16 2 + 4,10 2 + 1,55 2 + 4,712 = 7,70 cc Error = 0,04 m La libreta de campo se realizó con una ET de las siguientes
especificaciones técnicas: [S = 50cc ; A = 30 ; a = 10cc ; 10 mm + 5 ppm]


CÁLCULO DE ACIMUTES CÁLCULO DE COORDENADAS
∆Y COORDENADAS DE C.-
θ AB = 300 + Arctg = 374,7674 g
∆X DAC = 1.324,42m.  9.392,15 
 
ε A = θ A − LA = 374,7674 − 120,3866 = 254,3808 g θ AC = 369,6449 g C 11.176,69
B B
ε A = ε B = εC = εD = εE = ε  103,17  COORDENADAS DE E.-

 
θ AC = ε + LCA = 254,3808 + 115,2642 = 369,6449 g DDE = 1.286,96m.  7.982,41 
θ CD = ε + LDC = 254,3808 + 89,6574 = 344,0381g  
COORDENADAS DE D.-
θ DE = 385,1642 g E 13.350,36
θ DE = ε + LED = 254,3808 + 130,7835 = 385,1642 g D
DC = 1.444,61m.  8. 279, 61   
   129,52 
θ DV = ε + LVD = 254,3808 + 191, 4644 = 45,8452 g D g D 12.098,19
θ C = 344,0381
θ EV = ε + LVE = 254,3808 + 260,8924 = 115,2732 g  97,49 
 
21

RESOLUCIÓN DE LA INTERSECCIÓN.- RESOLUCIÓN DE LA INTERSECCIÓN.-
CÁLCULO DE LOS ÁNGULOS.- CÁLCULO DE LA DISTANCIA DESDE E.-
α = LVD − LED = θ DV − θ DE = 60,6809 g DDE ⋅ Senα 1.286,96 ⋅ Sen60,6809
DEV = = = 1.183,01m.
β = LDE − LEE = θ ED − θ ED = 69,8911g Senγ Sen69,4280
γ = 200 − α − β = 69,4280 g
COORDENADAS DE V DESDE E.-
CÁLCULO DE LA DISTANCIA DESDE D.-
DEV = 1.183,01m. 9.131,53 
E
D ⋅ Senβ 1.286,96 ⋅ Sen69,8911 V 
DDV = D
= = 1.291,80m. θ DV = 115,2731g 13.069,26
Senγ Sen69,4280
COORDENADAS DE V DESDE D.-
COORDENADA “Z” DE V DESDE E.-
DDV = 1.291,80m. 9.131,53  DEV D2
V  ZV = Z E + + iE + mV + 0,42 ⋅ = 111,59m.
V
θ = 45,8451
D
g
13.069,26 tagVEV R


TOLERANCIA PLANIMÉTRICA TOLERANCIA PLANIMÉTRICA
TOLERANCIA EN LA POLIGONAL.- TOLERANCIA EN LA INTERSECCIÓN.-
S 30 D ⋅ ε TH ⋅ 2 n ⋅ (n + 1) ⋅ ( 2n + 1) S 30 D ⋅ ε TH 1.291,80 ⋅ 6,15
ε v = = = 2,5cc et = ⋅ εv = = = 2,5cc Error = = = 0,025m.
12 12 636.620 6 12 12 γ 69,428
636.620 ⋅ Sen 636.620 ⋅ Sen
0,01 0,01 2 2
εd = ⋅ 636620 = 4,9 cc 1.444,61 ⋅ 5,7 ⋅ 2 3 ⋅ 4 ⋅ 7 εd = ⋅ 636620 = 5,4 cc
1.286,96 et = ⋅ = 0,068m. 1.183,01
636.620 6 Tolerancia en la intersección 2,5 cm.
30  4 ⋅ 30  1 30  4 ⋅ 30   1  cc
εp = ⋅ 1 + ⋅ = 1,5cc εp = ⋅ 1 + ⋅  = 1,5
30  100  2 30  100   2 
2 1 el = 0,02 n = 0,02 ⋅ 3 = 0,034m. 2 1 TOLERANCIA PLANIMÉTRICA
ε l = ⋅1 ⋅ = 0,5cc ε l = ⋅1⋅ = 0,5cc
3 2 3 2
Tolerancia en la
ε TH = 2,52 + 4,9 2 + 1,52 + 0,52 = 5,70 cc ε TH = 2,52 + 5,4 2 + 1,52 + 0,5 2 = 6,15cc eTOTAL = 6,8 2 + 2,52 ≅ 7,25cm.
poligonal 6,8 cm.


TOLERANCIA ALTIMÉTRICA TOLERANCIA ALTIMÉTRICA
TOLERANCIA EN LA NTC.- TOLERANCIA EN LA NTC.-
etI = ∆D ⋅ CotgV = 0,02 ⋅ Cotg 98,4324 = 0,0005m. ei = 0,01m. 0 < D < 100 ⇒ em = 1cm 
 
II C
e = D ⋅ [Cotg (V ± ε ) − CotgV ] = 100 < D < 200 ⇒ em = 2cm 

em ⇒ 200 < D < 500 ⇒ em = 3cm  ⇒ em = 0,08m
t T
etII = 1.444,61⋅ [Cotg (98,4324 ± 0,0013) − Cotg 98,4324] = 0,030m. 

500 < D < 1000 ⇒ e = 4cm 
 m

εv =
30
= 10,0 cc 1000 < D < 2000 ⇒ em = 5cm 
3
150  4 ⋅ 30  1 ε TC = 13cc TOLERANCIA EN UN TRAMO e = 32 + 12 + 8 2 = 8,6cm.
εp = ⋅ 1 + ⋅ = 7,7 cc
30  100  2
2
ε l = ⋅1 ⋅
1
= 0,5cc TOLERANCIA ALTIMÉTRICA EN NTC e = e ⋅ n = 8,6 ⋅ 4 ≈ 12cm.
T
3 2 2 2
22
3.2.- MÉTODO DE INTERSECCIÓN INVERSA 3.2.- MÉTODO DE INTERSECCIÓN INVERSA
I. INVERSA SIMPLE I. INVERSA SIMPLE
DEFINICIÓN Y APLICACIONES FUNDAMENTO Y RESOLUCIÓN

Método Topográfico Planimétrico, que a DATOS DE PARTIDA.-
través de mediciones exclusivamente
angulares, permite obtener las A( X A , YA )
coordenadas x, y de un punto observando
a tres puntos de coordenadas conocidas. B( X B , YB )
VENTAJAS
- Lugares inaccesibles de orientación.
C ( X C , YC )
- No medida de distancias.
DATOS DE CAMPO.-
- Comprobación de otras metodologías.
- Precisiones peores que las directas. α , β → CAMPO

Determinación de Incógnitas.-
Cálculo de datos básicos.-
Cálculo desde A.- DAP y θ AP
B ∆X ∆X
θ = Arctg ⇔ θ BC = Arctg
DBP y θ BP
A
∆Y ∆Y Cálculo desde B.-
B 2 2 C 2 2
D = ∆X + ∆Y ⇔ D = ∆X + ∆Y
A B
Bˆ = θ BA − θ BC Cálculo desde C.- DCP y θ CP


Determinación de Ángulos A y C.- Determinación de Ángulos A y C.-
PB a a ⋅ SenAˆ 
= ⇒ PB = α + β + Aˆ + Bˆ + Cˆ = 400 g
SenAˆ Senα Senα 
 N = Aˆ + Cˆ = 400 − α − β − Bˆ
PB b b ⋅ SenCˆ 
= ⇒ PB =
SenCˆ Senβ Senβ 
a ⋅ SenAˆ b ⋅ SenCˆ SenAˆ b ⋅ Senα Dos ecuaciones con dos incógnitas :
= ⇒ =
Senα Senβ SenCˆ a ⋅ Senβ
SenAˆ
SenAˆ b ⋅ Senα M= ⇔ N = Aˆ + Cˆ
M= = SenCˆ
SenCˆ a ⋅ Senβ
23
RESOLUCIÓN.- Determinación de Ángulos A y C.- RESOLUCIÓN.-
SenAˆ Determinación de Acimutes.-
M= ⇒ SenAˆ = M ⋅ Sen( N − Aˆ )
Sen( N − Aˆ ) θ AP = θ AB ± Aˆ ⇔ θ BP = θ BC ± γ 2 ⇔ θCP = θCB ± Cˆ
SenA = M [SenN ⋅ CosAˆ − CosN ⋅ SenAˆ ]
ˆ
Determinación de Distancias.-
SenAˆ = M ⋅ SenN ⋅ CosAˆ − M ⋅ CosN ⋅ SenAˆ
p a ⋅ Senγ 1 a ⋅ SenAˆ b ⋅ Senγ 2
SenAˆ + M ⋅ CosN ⋅ SenAˆ = M ⋅ SenN ⋅ CosAˆ D =
A ⇔ DBP = ⇔ DCp =
Senα Senα Senβ
SenAˆ ⋅ (1 + M ⋅ CosN ) = (M ⋅ SenN ) ⋅ CosAˆ
Determinación de Coordenadas.-
I = (1 + M ⋅ CosN ) ⇔ J = (M ⋅ SenN )
X P = X A + DAp ⋅ Senθ Ap
J
tagAˆ = ⇔ Cˆ = N − Aˆ YP = YA + DAp ⋅ Senθ Ap
I

Para dotar de coordenadas planimétricas a un punto P, la CÁLCULO DE COORDENADAS.-

metodología desarrollada fue la siguiente, se estacionó un DATOS ELEMENTALES.-
Teodolito en el punto de coordenadas desconocidas, se visó a
tres de coordenadas conocidas: a = D AB = 376,75 2 + 18,652 = 377,211m.
376,75
A [ 10.059,36 / 10.891,07 ] θ AB = Arctg = 96,8511g
18,65
B [ 10.436,11 / 10.909,72 ] b = D = 551,2 2 + 260,52 = 609,657 m.
C
B
C [ 10.987,31 / 10.649,22 ] 551,2
θ BC = Arctg = 128,1063 g
260,5
Obteniéndose las siguientes lecturas angulares:
Bˆ = θ BA − θ BC = 296,8511 − 128,1063 = 168,7448 g
LPA =273,7199 g ; LPB =286,6496 g ; LPC =308,1828 g
α = LBP − LAP = 286,6496 − 273,7199 = 12,9297 g
Determinar las coordenadas del punto P. β = LCP − LBP = 308,1828 − 286,6496 = 21,5332 g


CÁLCULO DE COORDENADAS.- CÁLCULO DE COORDENADAS.-
DATOS INTERSECCIÓN.-
b ⋅ Senα 609,657 ⋅ Sen12,9297 COMPROBACIÓN DE RESULTADOS.-
M= = = 0,98243584
a ⋅ Senβ 377,211 ⋅ Sen21,5332
N = 400 − α − β − Bˆ = 400 − 12,9297 − 21,5332 − 168,7448 = 196,7923 g γ 1 = 200 − α − Aˆ = 200 − 12,9297 − 76,8719 = 110,1984 g
γ 2 = 200 − β − Cˆ = 200 − 21,5332 − 119,9204 = 58,5464 g
I = 1 + M ⋅ CosN = 1 + 0,98243584 ⋅ Cos196,7923 = 0,01881099374
Bˆ = γ 1 + γ 2 = 110,1984 + 58,5464 = 168,7448 g
J = M ⋅ SenN = 0,98243584 ⋅ Sen196,7923 = 0,04948048555
J 0,04948049
Aˆ = Arctg = Arctg = 76,8719 g
I 0,01881099
Cˆ = N − Aˆ = 196,7923 − 76,8719 = 119,9204 g
24
3.- MÉTODOS BASADOS EN EL EMPLEO DEL TEODOLITO
EJERCICIO PRÁCTICO Número 22.- 3.2.- MÉTODO DE INTERSECCIÓN INVERSA
CÁLCULO DE COORDENADAS.- I. INVERSA MÚLTIPLE
CÁLCULO DE ACIMUT Y DISTANCIA.- DEFINICIÓN:
DAP a a ⋅ Senγ 1
= ⇒ DAP = Método topográfico planimétrico que a través de mediciones
Senγ 1 Senα Senα exclusivamente angulares, permite obtener las coordenadas X,Y
377,211 ⋅ Sen110,1984 de varios puntos observando con la secuencia de observaciones
DAP = = 1846,16m.
Sen12,9297 descritas en el gráfico adjunto.
θ AP = θ AB + Aˆ = 96,8511 + 76,8719 = 173,7230 g
VENTAJAS:
COORDENADAS DEL PUNTO P.- - Lugares de observación inaccesibles.
- Permite comprobar otras metodologías.
D AP = 1846,16m. 10.800,000 
P  - No es necesario medir distancias.
θ AP = 173,7230 g  9.200,000 - Buenas tolerancias.

I. INVERSA MÚLTIPLE I. INVERSA MÚLTIPLE
FUNDAMENTO: RESOLUCIÓN:
A( x, y ) a = ∆x 2 + ∆y 2
B ( x, y ) b = ∆x 2 + ∆y 2 a PB PB PB
(1) = 1 (3) 2 = 3
C ( x, y ) Senα1 SenAˆ Senα 3 Senβ 2
θ BA − θ AB − θ BC − θ CB
PB PB PB b
( 2) 1 = 2 ( 4) 3 =
α1 − α 2 − α 3 ... Senα 2 Senβ1 SenCˆ Senβ 3
CAMPO ⇒  
 β1 − β 2 − β 3 ...

I. INVERSA MÚLTIPLE I. INVERSA MÚLTIPLE
RESOLUCIÓN: RESOLUCIÓN:
a ⋅ SenAˆ P2 B ⋅ Senα 2 a ⋅ SenAˆ ⋅ Senβ1
(1 = 2) ⇒ = → P2 B =
Senα1 Senβ1 Senα1 ⋅ Senα 2 Aˆ + Bˆ + Cˆ + α1 + α 2 + α 3 + β1 + β 2 + β 3 = (n − 2) ⋅ 200
P B ⋅ Senβ 2 b ⋅ SenCˆ b ⋅ SenCˆ ⋅ Senα 3 N = Aˆ + Cˆ = 200 ⋅ ( n − 2) − [ Bˆ + α1 + β1 + α 2 + β 2 + ...]
(3 = 4) ⇒ 2 = → P2 B =
Senα 3 Senβ 3 Senβ 3 ⋅ Senβ 2
a ⋅ SenAˆ ⋅ Senβ1 b ⋅ SenCˆ ⋅ Senα 3 SenAˆ = M ⋅ Sen( N − Aˆ )
= SenAˆ
M=
Senα1 ⋅ Senα 2 Senβ 3 ⋅ Senβ 2
SenCˆ SenAˆ = M [ SenN ⋅ CosAˆ − CosN ⋅ SenAˆ ]
SenAˆ b ⋅ Senα1 ⋅ Senα 2 ⋅ Senα 3 N = Aˆ + Cˆ SenAˆ ⋅ [1 + M ⋅ CosN ] = [ MSenN ] ⋅ CosAˆ
M= =
SenCˆ a ⋅ Senβ1 ⋅ Senβ 2 ⋅ Senβ 3
25
I. INVERSA MÚLTIPLE PROCEDIMIENTO DE HANSEN

DEFINICIÓN:
RESOLUCIÓN:
I ⋅ SenAˆ = J ⋅ CosAˆ Método topográfico planimétrico que a través de mediciones
I = 1 + M ⋅ CosN exclusivamente angulares, permite obtener las coordenadas X,Y
J J
TangAˆ = → Aˆ = Arctg de varios puntos observando con la secuencia de observaciones
J = M ⋅ SenN I I descritas en el gráfico adjunto.
Cˆ = N − Aˆ
VENTAJAS:
θ AP = θ AB ± Aˆ
1 - Lugares de observación inaccesibles.
X P1 = X A + D AP1 ⋅ Senθ AP1 - Permite comprobar otras metodologías.
a ⋅ Sen(200 − Aˆ − α1 )
DAP1 = - No es necesario medir distancias.
Senα1 YP1 = YA + D AP1 ⋅ Cosθ AP1
- Buenas tolerancias.

PROCEDIMIENTO DE HANSEN PROCEDIMIENTO DE HANSEN
FUNDAMENTO: RESOLUCIÓN:
A( x, y ) a = ∆x 2 + ∆y 2
P1 A a BP2 PP
B ( x, y ) (1) ⇒ = (3) ⇒ = 1 2
θ BA − θ AB SenBˆ Sen1̂ Sen2̂ Sen5̂
PP PA a BP2
( 2) ⇒ 1 2 = 1 ( 4) ⇒ =
{
CAMPO ⇒ 1̂ − 2̂ − 3̂ − 4̂ } Sen6̂ Sen3̂ Sen4̂ SenAˆ

(1) ⇒
P1 A
=
a
(3) ⇒
BP2 PP
= 1 2 a ⋅ SenBˆ ⋅ Sen6̂ a ⋅ SenAˆ ⋅ Sen5̂
SenBˆ Sen1̂ Sen2̂ Sen5̂
P1P2 = =
Sen1̂ ⋅ Sen3̂ Sen2̂ ⋅ Sen4̂
PP PA a BP2
( 2) ⇒ 1 2 = 1 (4) ⇒ = SenAˆ Sen 2̂ ⋅ Sen 4̂ ⋅ Sen6̂
Sen6̂ Sen3̂ Sen4̂ SenAˆ M= =
SenBˆ Sen1̂⋅ Sen3̂ ⋅ Sen5̂
a ⋅ SenBˆ
P P ⋅ Sen3̂ a ⋅ SenBˆ ⋅ Sen6̂
(1 = 2) ⇒ = 1 2 → P1P2 =
Sen1̂ Sen6̂ Sen1̂ ⋅ Sen3̂ 400 = 1̂ + 2̂ + 3̂ + 4̂ + 5̂ + 6̂ + Aˆ + Bˆ
P P ⋅ Sen 2̂ a ⋅ SenAˆ a ⋅ SenAˆ ⋅ Sen5̂
(3 = 4) ⇒ 1 2 = → P1P2 = N = Aˆ + Bˆ = 400 − 1̂ − 2̂ − 3̂ − 4̂ − 5̂ − 6̂
Sen5̂ Sen4̂ Sen2̂ ⋅ Sen 4̂
26
SenAˆ = M ⋅ Sen( N − Aˆ ) θ AP = θ AB ± (6̂ + Aˆ )
SenAˆ
1
M= SenA = M [ SenN ⋅ CosAˆ − CosN ⋅ SenAˆ ]

ˆ
SenBˆ a ⋅ SenBˆ
SenAˆ ⋅ [1 + M ⋅ CosN ] = [ MSenN ] ⋅ CosAˆ
D AP1 =
N = Aˆ + Bˆ Sen1̂
I ⋅ SenAˆ = J ⋅ CosAˆ
I = 1 + M ⋅ CosN J J X P1 = X A + DAP1 ⋅ Senθ AP1
TangAˆ = → Aˆ = Arctg
J = M ⋅ SenN I I
YP1 = YA + DAP1 ⋅ Cosθ AP1
Bˆ = N − Aˆ


Con el objetivo de implantar a lo largo CÁLCULO DE PROMEDIOS
de una explotación minera a cielo
abierto una red de vértices topográficos,
desde los cuales realizar las diferentes
actividades topográficas a desarrollar
dentro de cualquier explotación minera,
se llevan a cabo las siguientes
actividades topográficas:
Sabiendo que las coordenadas de A y B:
A [410.256,256 / 4.802.325,444]
B [407.491,296 / 4.801.555,318]
OBTENER LAS COORDENADAS DE
LOS VÉRTICES P1, P2, P3, P4 y P5.


RESOLUCIÓN DE HANSEN RESOLUCIÓN DE HANSEN

B 2 2
D = ∆X + ∆Y = 2.870,208 m SenAˆ Sen2̂ ⋅ Sen4̂ ⋅ Sen6̂ Aˆ = Arctg
J
A M= = I = 1 + M ⋅ CosN
SenBˆ Sen1̂ ⋅ Sen3̂ ⋅ Sen5̂ I
1̂ = 85,8278 J = M ⋅ SenN Cˆ = N − Aˆ
N = Aˆ + Bˆ = 400 − 1̂ − 2̂ − 3̂ − 4̂ − 5̂ − 6̂
2̂ = 74,7935
Aˆ = 49,6641
3̂ = 17,9950
4̂ = 53,7423 Bˆ = 43,1244
5̂ = 53,4692 P1 = [ 409.031,156 / 4.803.704,280]
6̂ = 21,3836 P2 = [406.906,765 / 4.804.192,316]
27

RESOLUCIÓN POLIGONAL RESOLUCIÓN INVERSA MÚLTIPLE
P3 = [411.557,460 / 4.804.177,962] SenAˆ b ⋅ Senα1 ⋅ Senα 2 ⋅ Senα 3
M= =
SenCˆ a ⋅ Senβ1 ⋅ Senβ 2 ⋅ Senβ 3
RESOLUCIÓN INVERSA MÚLTIPLE
I = 1 + M ⋅ CosN
α1 = 59,7026 J = M ⋅ SenN
α 2 = 80,9144 I ⋅ SenAˆ = J ⋅ CosAˆ
β1 = 73,5666 J
TangAˆ = → Aˆ = Arctg
J
I I
β 2 = 47,6311 ˆ ˆ
C=N−A
Bˆ = 173,8248 P4 = [ 410.681,866 / 4.806.359,769] Aˆ = 87,5036
P5 = [408.557,474 / 4.806.661,203] Cˆ = 76,8569

EJERCICIO PRÁCTICO Número 23.- 3.- MÉTODOS BASADOS EN EL EMPLEO DEL TEODOLITO
SUPUESTO PRÁCTICO III-3 (Pág. 60) 3.2.- MÉTODO DE INTERSECCIÓN INVERSA
EL ERROR EN LA INTERSECCIÓN INVERSA

ESQUEMA FINAL
X A − XP
Tgθ PA =
P1 = [ 409.031,156 / 4.803.704,280] YA − YP
P2 = [406.906,765 / 4.804.192,316]
1 Y −Y X − XP
⋅ dθ PA = A P 2 ⋅ dx − A ⋅ dy
P3 = [411.557,460 / 4.804.177,962] Cos 2θ PA (YA − YP ) (YA − YP ) 2
YA − YP
Cosθ PA =
P4 = [ 410.681,866 / 4.806.359,769] DPA
P5 = [408.557,474 / 4.806.661,203] YA − YP X −X
dθ PA = ⋅ dx − A A 2 P ⋅ dy
( DPA ) 2 ( DP )

EL ERROR EN LA INTERSECCIÓN INVERSA EL ERROR EN LA INTERSECCIÓN INVERSA
α = θ PA − θ PB ⇒ dα = dθ PA − dθ PB
Y −Y X −X A Senθ PA Cosθ PA β = θ PC − θ PB ⇒ dβ = dθ PC − dθ PB
dθ PA = A A 2P ⋅ dx − A A 2 P ⋅ dy dθ =
P A
⋅ dy − ⋅ dx
( DP ) ( DP ) DP DPA
YA − YP X −X Senθ PB Cosθ PB Senθ PB Senθ PA Cosθ PB Cosθ PA
Cosθ PA = ; Senθ PA = A A P dθ PB = ⋅ dy − ⋅ dx dα = [ − ] ⋅ dy − [ − ] ⋅ dx
DPA DP DPB DPB DPB DPA DPB DPA
Senθ PC Senθ PB Cosθ PC Cosθ PB
Cosθ PA Senθ PA Senθ PC Cosθ PC dβ = [ − ] ⋅ dy − [ − ] ⋅ dx
dθ PA = ⋅ dx − ⋅ dy dθ PC = ⋅ dy − ⋅ dx DPC DPB DPC DPB
DPA DPA DPC DPC
1 1 1
= rA ; B = rB ; C = rC
DPA DP DP
28
EL ERROR EN LA INTERSECCIÓN INVERSA EL ERROR EN LA INTERSECCIÓN INVERSA
dα = [rB ⋅ Senθ PB − rA ⋅ Senθ PA ] ⋅ dy − [ rB ⋅ Cosθ PB − rA ⋅ Cosθ PA ] ⋅ dx ε TH ⋅ 2 2 2

error = dx 2 + dy 2 error = ⋅ Lmayor + Lmedio
C B C
dβ = [ rC ⋅ Senθ − rB ⋅ Senθ ] ⋅ dy − [ rC ⋅ Cosθ − rB ⋅ Cosθ ] ⋅ dx
P P P
B
P
2⋅ S
dα ≅ dβ ≅ ε TH 2 2 2
ε TH = ε v + ε d + ε p + ε l
2
1
rA ; rB ; rC =
D
dx; dy Lmayor = Lado mayor Triángulo
L menor = Lado medio Triángulo
θ PA ;θ PB ;θ PC S = Superficie Triángulo

3.- MÉTODOS BASADOS EN EL EMPLEO DEL TEODOLITO 4.- MÉTODOS BASADOS EN EL EMPLEO DEL DISTANCIÓMETRO
3.2.- MÉTODO DE INTERSECCIÓN INVERSA 4.1.- LA DISTANCIOMETRÍA
RESUMEN ERROR EN LA INTERSECCIÓN INVERSA INTRODUCCIÓN
 Ee + Ep = 1cm. ANTES: AHORA:

ε TH ⋅ 2 ε TH ⇒  
Error = ⋅ L2MAYOR + L2MEDIO  Si Bessel  Buenas precisiones Buenas precisiones
2⋅ S
angulares distanciométricas
LMAYOR y LMEDIO ⇒ Lados triángulo
Posición de a ' b' c':
DPa ' =
1 1 1
⇔ DPb' = B ⇔ DPc ' = C S ⇒ Superficie triángulo Métodos basados en la Métodos basados en la
DPA DP DP
θ = θ PA ⇔ θ Pb ' = θ PB ⇔ θ Pc ' = θ PC
a'
1 N medición de ángulos medición de distancias
P
S = ⋅ ∑ [( X N +1 − X N ) ⋅ (YN +1 + YN )]
2 1

4.- MÉTODOS BASADOS EN EL EMPLEO DEL DISTANCIÓMETRO 4.- MÉTODOS BASADOS EN EL EMPLEO DEL DISTANCIÓMETRO
4.1.- LA DISTANCIOMETRÍA 4.1.- LA DISTANCIOMETRÍA
METODOLOGÍAS DISTANCIOMÉTRICAS
VENTAJAS DE LA DISTANCIOMETRÍA
Intersección Directa Triangulación Intersección Inversa
Angular Angular - Buenas precisiones.
- Rapidez y comodidad en la observación.
- Independencia del observador.
- Buenos alcances al observar distancias.
Intersección Directa Intersección Inversa - Permite determinaciones altimétricas.
Distanciométrica Trilateración Distanciométrica
29
4.2.- LA INTERSECCIÓN DE DISTANCIAS 4.2.- LA INTERSECCIÓN DE DISTANCIAS
INTERSECCIÓN DE DISTANCIAS INTERSECCIÓN DE DISTANCIAS
CONCEPTO DATOS 1( X 1 , Y1 )
Intersección Directa 2( X 2 , Y2 )
Distancias DV1 = D1V
DV2 = D2V
INCOGNITAS
Intersección Inversa
α yβ
Distancias

4.2.- LA INTERSECCIÓN DE DISTANCIAS 4.2.- LA INTERSECCIÓN DE DISTANCIAS
INTERSECCIÓN DE DISTANCIAS TRILATERACIÓN
RESOLUCIÓN D12 = ∆x 2 + ∆y 2 CONCEPTO Y RESOLUCIÓN

2 ∆x Método topográfico que a partir de una base
θ = Arctg
1
∆y topográfica y distancias a una serie de vértices es
( DV2 ) 2 = ( DV1 ) 2 + ( D12 ) 2 − 2 ⋅ DV1 ⋅ D12 ⋅ Cos α capaz de determinar las coordenadas de éstos.
 ( DV2 ) 2 − ( DV1 ) 2 − ( D12 ) 2 
α = Ar cos  
 2 ⋅ DV1 ⋅ D12 
X V = X 1 + D1V ⋅ Senθ1V
θ1V = θ12 ± α
YV = Y1 + D1V ⋅ Cosθ1V

4.2.- LA INTERSECCIÓN DE DISTANCIAS 4.3.- CÁLCULO DE LA TOLERANCIA
TRILATERACIÓN TOLERANCIAS
GENERALIDADES
D ⋅ε
- Los ángulos intersección deben ser lo mayores posibles para Error =
tener poco error.
γ
2 ⋅ Sen
- La figura de transmisión de distancias es el triángulo ya que 2
al tener menor número de lados tiene mayor redundancia.
- En la trilateración la base no es tan importante como en la
triángulación ya que el trabajo se puede orientar desde D = Distancia mayor de las observadas
cualquier vértice. ε = Error Relativo medida de distancias
- La medición de ángulos siempre es necesaria (V).
γ = Ángulo Intersecci ón
30
4.3.- CÁLCULO DE LA TOLERANCIA 4.3.- CÁLCULO DE LA TOLERANCIA
Considerando que al realizar las dos Considerando que en el entorno de
observaciones distanciométricas la intersección de visuales, las
necesarias en toda intersección desviaciones distanciométricas se
directa se comete un error en la pueden considerar perpendiculares,
medida de la distancia εD, se y que la probabilidad de que se
genera una zona de incertidumbre produzcan las máximas desviaciones
en la que es previsible que se en ambas visuales es mínima, se
encuentre realmente la posición del encaja en el interior del polígono
punto objeto de determinación, tal una elipse cuyo semieje mayor se
y como se puede apreciar en la considera la tolerancia de las
siguiente figura: intersecciones distanciométricas.

Para el establecimiento del semieje Aplicando la teoría de los diámetros conjugados se puede
mayor de la elipse de error es obtener el semieje mayor de la elipse de error mediante las
necesario apoyarse en la teoría de siguientes expresiones: 2 2 2
los diámetros conjugados de una a + b = 2 ⋅ VN '
elipse formulada por Apolonio. 2 ⋅ a ⋅ b = 2 ⋅ VN '2 ·sen γ
En el triángulo VNN’, VN’ es el Sumando las dos expresiones anteriores, resulta:
VN = ε D
diámetro conjugado, cuyo valor es a 2 + b 2 + 2 ⋅ a ⋅ b = 2 ⋅ VN '2 ⋅(1 + sen γ )
de fácil obtención partiendo de VN VN
sen γ = ⇒ VN ' =
que al valor VN coincide con el VN ' senγ (a + b )2 = 2 ⋅ VN '2 ⋅(1 + senγ )
valor del error absoluto en la ε
medición de las distancias:
VN ' = D
sen γ (a + b ) = 2 ⋅VN '⋅ 1 + sen γ

Restando esas mismas expresiones: Dada la siguiente igualdad trigonométrica:
a 2 + b 2 − 2 ⋅ a ⋅ b = 2 ⋅ VN '2 ⋅(1 − sen γ ) 1
[
⋅ 1 + sen γ + 1 − sen γ = cos
γ
]
2 2
(a − b ) = 2 ⋅VN ' ⋅(1 − senγ )
2 2
Se puede sustituir, obteniendo una expresión mucho más
reducida del semieje mayor de la elipse: γ
a = 2 ⋅ VN '⋅ cos
(a − b ) = 2 ⋅ VN '⋅ 1 − sen γ 2
Sumando ahora las dos expresiones deducidas anteriormente, Sustituyendo el valor de VN’ ya determinando y la igualdad
se obtiene: trigonométrica:  ε  γ
[
2 ⋅ a = 2 ⋅VN ' 1 + sen γ + 1 − sen γ ] 
VN ' = D
sen γ 
2 · ε D · cos
2
  a =
γ γ
a=
2 ⋅ VN '
2
[
1 + sen γ + 1 − sen γ ] Sen γ = 2 ⋅ sen γ ⋅ cos γ 
 2 2 
2 ⋅ sen ⋅ cos
2 2
31
4.- MÉTODOS BASADOS EN EL EMPLEO DEL DISTANCIÓMETRO EJERCICIO PRÁCTICO Número 24.-
4.3.- CÁLCULO DE LA TOLERANCIA SUPUESTO PRÁCTICO III-4 (Pág. 71)
TOLERANCIAS
Definida una base topográfica en el terreno:
Conformando definitivamente dicho semieje de la elipse de A.- 423.147,915 / 4.800.399,456
error la tolerancia o error esperado al realizar una intersección B.- 424.007,864 / 4.800.298,735
directa angular. Obtener las coordenadas de un punto P, sabiendo que para la
εD determinación de estas se ha llevado a cabo una Intersección de
a= Distancias, resultando los siguientes valores:
γ DPA = 615,743 m. ; DPB = 938,425 m.
2 ⋅ sen Sabiendo que el distanciómetro con el que se ha realizado la medición
2 tiene un error absoluto de 6 mm + 4 ppm obtener la tolerancia
siendo: esperada de la medición.
εD.- error absoluto en la medida de la distancias.
NOTA: Con el objetivo de homogenizar los resultados considerar que estacionado
γ.- ángulo intersección. en el punto P el Distanciómetro el punto A se encuentra a la izquierda del
punto B.


COORDENADAS DEL PUNTO “P” COORDENADAS DEL PUNTO “P”
∆x = 859,949 c 2 = a 2 + b 2 − 2 ⋅ a ⋅ b ⋅ Cosγ
∆y = 100,721  a 2 + b2 − c 2 
γ = Ar cos 
 2 ⋅a ⋅b 
100,721  615,7432 + 938,4252 − 865,827 2 
θ AB = 100 + Arctg = 107,4225 g γ = Ar cos 
859,949  2 ⋅ 938,425 ⋅ 615,743 
DAB = 100,7212 + 859,949 2 = 865,827m γ = 70,8953 g


COORDENADAS DEL PUNTO “P”
COORDENADAS DEL PUNTO “P”
865,827 938,425
=
Sen70,8935 Senα θ AP = θ AB + α = 107,4225 + 85,0465
α = 85,0465 g
DAP = 615,743
X = 423.220,585
865,827 938,425
= Y = 4.799.788,016
Sen70,8935 Senα
β = 44,0582 g
32
EJERCICIO PRÁCTICO Número 24.-

SUPUESTO PRÁCTICO III-4 (Pág. 71)
ERROR PLANIMÉTRICO DEL PUNTO “P”
E
D ⋅ ABS
D ⋅ε D = E ABS
Error = =
γ γ γ
FIN
2 ⋅ Sen 2 ⋅ Sen 2 ⋅ Sen
2 2 2
(ee + e p ) + ( Amm + Bppm) 20 + 6 + 4
E ABS = = ≈ 21mm
n 2
21
Error = = 28mm ≅ 3cm.
70,8953
2 ⋅ Sen
2
Error = 4 cm
33

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ANG. VERTICAL  400 − CD − CI 

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** Es costumbre aprovechar los datos y realizar Nivelación

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( Ee + Ep) + ( A + Bppm) (10) + (10 + 10)

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• Ep= Error Total Planimétrico

NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA COMPUESTA (Itinerario)

 El procedimiento de cálculo no cambia, pero si la tolerancia.

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NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA COMPUESTA (Itinerario)

1000 < D < 2000 ⇒ em = 5cm 

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• Obtener también los errores planimétrico y altimétrico del

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