El motor asíncrono o de inducción es un tipo de motor de
corriente alterna que se caracteriza por corriente eléctrica del rotor necesaria para producir torsión es generada por inducción electromagnética del campo magnético de la bobina del estator.
Algunas definiciones no estarán claras si es lo primera vez que
se habla de electrotecnia, en este caso daremos unas breves definiciones de los principios del funcionamiento del motor asíncrono, para así poder profundizar de una manera muy detallada. 2.2. Ley de Faraday y de Lenz
Si movemos un conductor de tal manera que corte
perpendicularmente a las líneas de campo, el galvanómetro (instrumento que sirve para determinar la intensidad y el sentido de una corriente eléctrica mediante la desviación que esta produce en una aguja magnética) se desvía hacia un lado, indicando el paso de corriente, si movemos el conductor en sentido contrario el galvanómetro se desviara en sentido opuesto al anterior. Esto se debe al que el movimiento de los conductores corta perpendicularmente a la línea de campo y con ello se produce una tensión en los extremos llamada fem inducida. Si el conductor está de manera paralela a las líneas del campo, no se producirá fem ya que no se tocan y por ende no habrá corriente eléctrica en los extremos del conductor. Para calcular la fem se deberá utilizar la siguiente expresión matemática. El sentido de la fem inducida está dada por la ley de Lenz que expresa que la dirección de la corriente inducida en un conector es tal que tienden a oponerse a la causa que la produce.
Ya teniendo esto sabido nos podemos adentrar en lo que sería
sistemas trifásicos y así de una vez profundizar en motor asíncrono.
2.3. Corriente Alterna Trifásica
El sistema trifásico alterno es el más utilizado en los generadores
comerciales. La ventaja de utilizar este sistema es que para transmitir la misma cantidad de potencia se necesita conductores de menor tamaño que de la corriente monofásica y “además” crea un campo electromagnético que se puede aprovechar en motores eléctricos. En la primera imagen se puede observar un alternador trifásico elemental. Los devanados están repartidos 120° entre sí, en el estator de la máquina, el rotor es una rueda polar que produce el campo magnético, corta la bobina del estator y en ellas se induce.
En la segunda imagen se puede observar las 3 tensiones en
función del ángulo de giro de la rueda polar.
En la primera, de la siguiente imagen, se puede llegar a apreciar
que la conexión de las bobinas están conectadas de la manera que se conoce como estrella, debido a su forma, en donde se obtienen las 3 fases de los finales de los devanados (U-V-W) y por otro lado se unen los principios de cada bobina (X-Y-Z) a un punto en común, con la nomenclatura de neutro (N) en el que se obtendrá otro conductor llamado conductor neutro. En la segunda imagen se muestra la conexión de la bobina del alternador en triángulo. Para obtener esta conexión se conecta el final de cada bobina con el principio de la siguiente.
Ahora procederemos a explicar cada una de las conexiones una
por una, empezando por el estrella.
Es la forma más utilizada en los alternadores (generador
eléctrico mediante campos magnéticos) trifásicos ya que se permite el uso del neutro. En este sistema se obtienen 2 tipos de tensiones.
Tensión de línea (VL): se llama así a la tensión que aparece en
cualquiera de los conductores de las fases (R-S-T) de una línea trifásica Tensión de fase (VF): es la tensión entre los extremos de cada fase, esto se observa en la siguiente imagen. Si el sistema está equilibrado en estrella, en donde la impedancia en cada una de las fases es idéntica, las corrientes que aparecen en cada una de ellas también lo serán.
Es decir que en neutro no fluye corriente eléctrica, pero en la
práctica sucede que las 3 corrientes no son iguales y además no están desfasadas 120° entre sí debido a que la impedancia, conectada en las fases no son iguales, por lo tanto, en el neutro circula la resultante vectorial de esa corriente.
La conexión en triángulo, de misma manera que conectamos los
bobinados de un alternador en trifásico también podemos hacer con cualquier tipo de carga trifásica, en este la tensión de la línea aplicada a cada una de las cargas por lo cual, la tensión de fase es igual a la tensión de línea, en cambio para la corriente se cumple la siguiente relación Ya con los conocimientos de los conceptos anteriores podremos desmenuzar el motor asíncrono de manera tranquila y sin perdernos de alguna forma en el tema.
2.4 Motor Asíncrono
El motor asíncrono se conforma por dos partes el estator y el
rotor. El estator está hecho de láminas de hierro al silicio. Es ranurado en su perímetro interno y en el se coloca un bobinado trifásico, que se va a encargar de generar el campo magnético giratorio o rodante.
El rotor presenta dos formas constructivas:
1. Rotor jaula de ardilla o en cortocircuito: se le da este nombre
debido a su forma constructiva. Está hecho a base de láminas de cobre unidas, en sus extremos, por anillos también de cobre. Al conjunto se lo coloca en un molde y se lo rellena con aluminio, posteriormente se lo tornea para que quede concéntrico en el eje adquiriendo la forma definitiva. 2. Rotor bobinado: como su nombre lo indica está conformado por ranuras con un bobinado cuyos extremos se conectan a anillos rozantes.
Cada una de las estructuras presenta ventajas y desventajas,
por lo cual es importante analizar el rubro que se le va a dar a la máquina.
El rotor bobinado permite regular la velocidad, esto se consigue
mediante agregado de resistencias, también permite mejorar la cupla motora pero tiene el inconveniente de requerir mayor mantenimiento, es necesario para su construcción más mano de obra y por ende se requiere un capital más elevado. El rotor jaula de ardilla es de mayor simpleza constructivamente, no requiere mantenimiento, pero tiene el inconveniente de no permitir regular su velocidad y por lo tanto no se puede modificar la cupla motora.
Entre el estator y el rotor hay un porcentaje de aire a la cual se
conoce como entrehierro, que es de milésimas de milímetros, pero en comparación con el transformador es más grande. Por lo que es mayor el flujo disperso.
El bobinado alojado en el estator, genera un campo giratorio, el
cual tiene una velocidad llamada velocidad de sincronismo, que recibe además el nombre de velocidad síncrona.
El rotor ira a una velocidad que siempre es menor que la
síncrona, esto es debido a dos motivos, uno magnético y otro mecánico.
Magnético: el campo que se crea en el estator debe atravesar el
entrehierro y abordar las espiras del rotor, pero dado que el entrehierro es un camino de resistencia a la circulación de campos magnéticos, existe un elevado flujo disperso, es decir, no todas las líneas del campo llegan al rotor, colaborando a que disminuya la velocidad. Mecánico: el rotor tiene un eje que se coloca sobre cojinetes o rodamientos, por más mantenimientos y tratamientos a los que se lo someta siempre va a existir un rozamiento y este efecto genera un atraso de la velocidad. 2.5. Principio de funcionamiento como motor
El rotor es una espira en cortocircuito sometida a la acción de un
campo magnético giratorio y por ley de Faraday se induce una f.e.m.
Si tenemos una f.e.m en una espira cerrada circula una corriente
lo que hará manifestar unas fuerzas que podremos determinar su sentido, por ley de la mano izquierda, al estar las fuerzas separadas por una distancia y además por tener sentido opuestos generan una cupla, momento o par esta será una cupla motora. 2.6. Bornera y rasgos eléctricos de cada motor
En las siguientes fotografías se puede observar la placa de
bornes, de cómo irían conectados en cada caso de conexión trifásica y el esquema de las conexiones.
En la figura de la caja de bornes se observa que están
conectadas en forma cruzada para poder permitir con una chapita conectar el motor en estrella o triángulo.
Todos los motores chicos de baja potencia 220/380V a este tipo
de motor no se lo puede arrancar con método estrella-triángulo porque los bobinados trabajen con una tensión, esa tensión de trabajo es la primera que aparece en la identificación de la chapa. En el motor 220/380V los bobinados trabajan con 220V, pero el sistema eléctrico trifásico es de 380V, entonces para poder aplicar al motor 220V, a las bobinas, tendrá que funcionar a través de un arranque directo, por lo que este motor tendrá que trabajar a 380V solamente en estrella.
Los motores que funcionan con 380/660V o 380V Δ los podemos
hacer arrancar por sistema estrella triángulo porque vemos que la tensión de servicio es de 380V que es nuestro sistema eléctrico. En estrella a cada bobinado le estamos aplicando 220V y cuando se cambia al método triángulo le aplicamos a cada bobinado 380V, que es la tensión a la que están calculados los bobinados del estator, también lo podemos hacer arrancar en triángulo, pero ahí no estamos limitando la corriente.
2.7. Arranque de motor asíncrono trifásico
El motor asíncrono tienen problema en el arranque consumen
mucha corriente, se debe a que el rotor está quieto y en base al campo del estator la variación de flujo magnético que tenemos en el rotor es máxima, con ello la f.e.m inicial es máxima y por ende la corriente inducida es máxima, a partir de ahí el rotor se pone en movimiento y con ello la velocidad relativa va disminuyendo, por siguiente disminuirá todo lo que comenzaba con el valor mayor, hasta que llega al número de revoluciones nominales la corriente que absorbe el motor, es la corriente nominal para mover la carga,
La corriente de arranque de los motores con una determinada
potencia, esa corriente de arranque hay que limitarla debido porque produce perturbaciones importantes en la línea (baja de tensión en las fases).
Los métodos empleados se dividen en dos grupos, según se
actúe en el estator o en el rotor.
Debido a la complejidad de como se realiza los arranques no sé
va a explicar ya que los datos son muy complejos y requieren datos en profundidad solo se dirá que mediante el uso de contactores se logra empezar con un arranque estrella y después de un tiempo comienza en triángulo.
2.8. Elaboración de motor asíncrono
En este motor asíncrono se utilizará una base de madera de
10x15cm, se practicará un orificio de 1cm de diámetro, a 5cm de sus extremos, donde se alojará el apoyo del rotor. En la figura se indica el circuito eléctrico y su posición. El cuerpo del rotor estará hecho a base de hojalata, el eje al que está soldado es un alambre.
La bobina deberá ser de cobre esmaltado de 0,5mm, se utiliza
un rectángulo de madera, para que quede la bobina uniforme.
Se utilizará de apoyo del rotor un cilindro de hierro o aluminio y se le
realizará un orificio circular de 3mm en la parte superior donde se colocará el rotor. Con una tira de chapa de aluminio de 1mm de espesor y de 2 cm de ancho se confecciona un arco que mantendrá el rotor en posición vertical. Se colocará en el centro de su tramo superior un diámetro de 3mm.
Además, se sumará 2 capacitores de 1000microFaraday y 40V
de aislación, tiene por objetivo producir desfasajes entre las corrientes y va en serie con la bobina. Ambos capacitores están en antiserie: deben soldarse entre sí las dos salidas con signo positivo, como se muestra en el diagrama de la base. Los conectores son dos rectángulos de hojalata y servirá para conectar el motor de la fuente. Para el armado, se introducirá el apoyo del rotor en el orificio de la base, sobresaldrá de ella. Si no queda firme asegurarla con pegamento. Acomode las bobinas sobre la base , de tal manera que el apoyo se inserte en los ojales inferiores y el extremo del eje en su alojamiento.