Discurso antepuesto a un libro cualquiera para explicarlo, aquí puede realizar un breve
resumen de los temas a tratar en este documento.
1. CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT
Aquí debe explicar cómo se planteó el diseño de su robot inicial, el porqué de las piezas utilizadas y
el porqué del diseño; ya sea robusto, ligero, etc… y como se llevó a cabo la construcción.
1.2. EVOLUCION
Indique como evoluciono su diseño muestre una imagen de su diseño inicial, algún diseño
intermedio si existe, y el diseño final con una explicación de cada uno.
1.3. DESAFIOS
Indique que desafíos enfrento el equipo de construcción y de qué manera se lograron resolver las
dificultades.
Indique algunos pasos de como creo su código, puede insertar código de ejemplo en Formato RTF
#include "NXCDefs.h"
#define UMBRAL 30
#define VELOCIDAD 75
task main()
{
SetSensorLight(IN_2);
OnFwd(OUT_AC,VELOCIDAD);
while(true)
{
if(Sensor(IN_2)<UMBRAL)
{
OnRev(OUT_C,VELOCIDAD);
Wait(500);
until(Sensor(IN_2)>=UMBRAL);
OnFwd(OUT_AC,VELOCIDAD);
}
}
}
2.2. FUNCIONES
Indique algunas funciones (mínimo 2), que significan sus parámetros de entrada
FUNCIÓN : NombreFunción
Parámetros de Entrada : Velocidad: Variable de tipo entera <int> que indica el
porcentaje de velocidad con el que se moverá el robot.
Sentido: Variable de tipo booleana <bool> que indica en
qué sentido girará el robot
Salida : Función de tipo <void>, no genera Retorno.
FUNCIÓN : NombreFunción
Parámetros de Entrada : Velocidad: Variable de tipo entera <int> que indica el
porcentaje de velocidad con el que se moverá el robot.
Sentido: Variable de tipo booleana <bool> que indica en
qué sentido girará el robot
Salida : Función de tipo <void>, no genera Retorno.