UNIVERSIDADE CRUZEIRO DO SUL

ENGENHARIA MECÂNICA

PROJETO DE MÁQUINAS

AVALIAÇÃO REGIMENTAL
Redutor de Velocidades

André de Oliveira Rgm: 141091-1

Edmilson Silvério Rgm: 140224 - 2
Ozimar Nogueira Rgm: 142414 - 9
Ramon Rodrigues Rgm:
Thiago Xavier Rgm: 141128 – 6
 São Paulo
2017

Avaliação Regimental – Projeto de Máquinas

Introdução

O redutor de velocidade como o próprio nome diz tem como finalidade reduzir a
velocidade de rotação de uma máquina quando for necessário, modificando a potência
de transmissão de energia, para que ela não fique desregulada. Suas formas físicas são
variadas e eles são encontrados em diversas máquinas, industriais ou não, geralmente
ligados a motores para diminuir a rotação no momento de saída da força de transmissão.

Conteúdo do Projeto

O projeto consiste em dimensionar as características de um redutor de velocidades

utilizado em um mecanismo transportador de cargas para uma esteira de um robô
paletizador de remédios, o motor da esteira tem uma potência de 19 cv com rotação de
1700 rpm e irá trabalhar 10h/dia e deverá ter uma vida esperada de pelo menos 7500
horas com a relação de transmissão de 1:2 a tolerância da qualidade é igual a 07.
Sumário
1°)Croqui do Projeto ................................................................................................................ 4
2°) Dimensionamento por interferência ............................................................................. 4
3°) Rendimento das transmissões e análise dos eixos árvores .................................. 5
4°)Características Geométrica das engrenagens ............................................................ 7
5°)Dimesionamento do primeiro engrenamento .............................................................. 8
6°) Critério de resistência à flexão no pé do dente ....................................................... 10
7°)Analisando as carácteristicas do primeiro pinhão .................................................. 11
8°)Carácteristica geométrica do primeiro par engrenagens DIN862 ........................ 11
9°)Dimesionamento do segundo engrenamento ........................................................... 12
10°)Analisando as carácteristicas do segundo pinhão ............................................... 13
11°)Carácteristica geométrica do segundo par engrenagens DIN862 ..................... 14
12°)Eixo árvore do projeto ................................................................................................... 14
13°)Fabricação de eixos ....................................................................................................... 14
14°)Esforços nas Transmissões ........................................................................................ 15
15°)Esforços radial e tangecial ........................................................................................... 16
16°)Demencionamento do primeiro eixo-árvore ............................................................ 16
17°)Dimencionamento do segundo eixo-árvore............................................................. 19
18°)Dimencionamento do terceiro eixo-árvore .............................................................. 21
19°)Rolamentos....................................................................................................................... 24
20°)Dimensionamento do rolamento ................................................................................ 25
21°) Chavetas........................................................................................................................... 26
22°)Conclusão ......................................................................................................................... 28
23°)Bibliográfias ..................................................................................................................... 28
24°)Tabelas .............................................................................................................................. 29
 4

1°)Croqui do Projeto

(Imagem adapitda do livro – Elementos de Máquinas-Sarkis Melconian 7° edição)

2°) Dimensionamento por interferência

Para dimencionar o primeiro par de engrenagem de dentes retos foi utilizada a

seguinte equação”Joseph E. Shigley, pag 639” para o cálculo do número mínimo de
dentes do pinhão.

2.k
Np = .(m + √m2 + (1 + 2. m)sen2 ∅
(1+2.m).sen2 ∅

Np2 . sen2 ∅ − 4. k²
Nc =
4. k − 2. Np. sen²∅

1.1) Primeiro par de engrenagem

2.1
Np1 = .(4 + √42 + (1 + 2.4)sen2 (20)
(1+2.4).sen2 (20)
 5

Np1 ≅ 15,44

15,442 .sen2 (20)−4.1²

Nc1 =
4.1−2.16.sen²(20)
Nc1 = 61,61

1.2) Segundo par de engrenagem

2.1
Np2 = .(4 + √52 + (1 + 2.5)sen2 (20)
(1+2.5).sen2 (20)
Np2 ≅ 15,66

15,662 .sen2 (20)−4.1²

Nc2=
4.1−2.16.sen²(20)
Nc2 = 78,67

Mas como vamos utiliza o aço para a fabricação da engrenagens seguindo os

critério de desgaste “Sarkis Melconian, pag 81” que nos diz, para aço o número de
dentes do pinão tem que ser de 18 a 40 e os valores seguindo o dimensionamento por
interferência para Z1 e Z2 foi 15,44 e 15,66 dentes, utilizaremos Z1 igual a 18 e para Z3
24.

3°) Rendimento das transmissões e análise dos eixos árvores

No nosso projeto optamos em utilizar engrenagens usinadas para ter um maior

rendimento,Tabela 1.
Consideramos:
Z1 = 18
Z2 = 72
Z3 = 19
Z4 = 95
3.1) Relação de transmissão
Z2 72
I1 = = = 4
Z1 18

Z4 95
I2 = =5
Z3 19

3.2) Os rendimentos são:

Rendimento do par dos macais (ηm) = 0,98
Rendimento do par das engrenagens (ηe) = 0,99

3.3) Potência útil

Pu1[w] = Pmotor. ηm = 19.736.0,98
 6

Pu1 = 13704,32 w
Pu2[w] = Pmotor. ηm2. ηe = 19.736.0,982.0,99
Pu2 = 13295,93 w

Pu3[w] = Pmotor. ηm3. ηe2 = 19.736.0,983. 0,992

Pu3[w] = 12899,71 = Psistema

3.4) Potência dissipada do sistema

Pd sistema[w] = Pmotor - Psistema = 13984 – 12899,71

Pd sistema = 1084,29 w

3.5) Rendimento do sistema

Psistema 12899,71
ηsistema = =
Pmotor 13984
ηsistema 0,92

3.6) Rotação do sistema

η1[rpm] = ηmotor = 1700

η1 = 1700 rpm
Z1 18
η2[rpm] = ηmotor. = 1700 .
Z2 72
η2 = 425 rpm
Z1 Z3 18 24
η3[rpm] = ηmotor. . = 1700 . .
Z2 Z4 72 120
η3 = 85 rpm
Com esse cálculos podemos prosseguir para o dimensionamento das
engrenagens como nossa relaçao de 1:20 está sendo satisfeita.

3.7) Torque nos eixos

30000.Pu1 30000.13704,32
Mt1 [N.mm] = =
π.η1 π.1700

Mt1 = 76980,36 N.mm

30000.Pu2 30000.13295,93
Mt2 [N.mm] = =
π.η2 π.425
 7

Mt2 = 298745,36 N.mm

30000.Pu3 30000.12899,27
Mt3 [N.mm] = =
π.η3 π.85

Mt3 = 1449164,18 N.mm

4°)Características Geométrica das engrenagens

(Imagens do livro – Elementos de Máquinas-Sarkis Melconian 7° edição)

 8

4.1)critério de desgaste

(Imagens do livro – Elementos de Máquinas-Sarkis Melconian 7° edição)

5°)Dimesionamento do primeiro engrenamento

Considerar:
Z1 = 18
Z2 = 72
I1 = 4
η1 = 1700 rpm
Mt1 = 76980,36 N.mm

5.1) Fator de durabilidade

60.η1 .h 60.1700.104
W = =
106 106
W =1020
Para um acionamento de 10 h/dia e atuação em eixo de transmissão, a duração
prevista é 10000h.

5.2) Pressão admissível

0,487 .HB 0,487 .2300
Padm[N.mm2] = 1 = 1
W ⁄6 1020 ⁄6
Padm = 353,04 N.mm2
(Dureza Brinell para o aço SAE 1040 ‘2300 N.mm2’, Tabela 2)
 9

5.3) Relação entre a largura da engrenagem e o diâmentro primitivo

(Imagens do livro – Elementos de Máquinas-Sarkis Melconian 7° edição)

Como as engrenagens do projeto estão todas biapoiadas a relação, adotamos

igua, a 0,5.

5.4) Fator de serviço

O fator φ para 10h de serviço é igaul a 1,90, Tabela 3.

5.5) Critério de desgaste

𝑀𝑡1 I1+1
b1.d012 [mm3] = 5,72. 105 . 2 . .φ
𝑃𝑎𝑑𝑚 I1+0,14

76980,36 4+1
b1.d012 [mm3] = 5,72. 105 . . . 1,90
353,04 2 4+0,14

b1.d012 = 810683,63 mm3

0,5.d01.d012 = 810683,63
3 810683,63
d01 [mm] = √
0,5

d01 = 117,48mm

5.6) Módulo do engrenamento

𝑑01 117,48
m[mm] = =
𝑍1 18

m = 6,53 mm
5.7) Módulo normalizado DIN 780 , Tabela 4, módulo da ferramenta que vai usinar a
engrenagem

mr = 7 mm
 10

5.8) Diâmetro primitivo recalculado

𝑑𝑜1𝑟 [mm]= Z1.mr = 18.7

𝑑𝑜1𝑟 = 126 mm

5.9) Largura do pinhão

810683,63
b1[mm] =
(126)2

b1 ≅ 51 mm

6°) Critério de resistência à flexão no pé do dente

(Imagens do livro – Elementos de Máquinas-Sarkis Melconian 7° edição)

6.1) Força tangencial

2.Mt1 2.76980,36
Ft [N] = =
do1r 126
Ft = 1221,91 N
6.2) Fator de forma q , Tabela 5

q = 3,5 para 18 dentes

6.3) Tensão máxima atuante no pé do dente

A tensão máxima para o aço SAE 1040, Tabela 6.

σ 1040 = 120 N⁄mm2

1221,19 .3,5 .1,9
σmáx[N⁄mm2 ] = ≤ σ1040
51.7

22,75 N⁄mm2 ≤ 120 N⁄mm2

 11

Analisando o dimensionamento como a tensão cálculada é aproximadamente 5

vezes menor que a tensão do material nosso projeto está super dimensionado,
decidimos recalcular a largura do pinhão.

6.4) Largura do pinhão cálculada

Ft.q.φ 1221,19 .3,5. 1,9
br [mm] = =
mm .σ1040 120.7

br ≅ 9,67 mm = 10 mm

7°)Analisando as carácteristicas do primeiro pinhão

O número de dentes do pinhão é igual a 18 com o módulo igual a 7, diâmentro

primitivo de 126 mm e sua largura igual a 10 mm.

7.1) Relação largura e diâmentro primitivo

b 10
≤ 0,5 = 0,08 < 0,5
d0 126

Portanto a engrenagem está dentro da especificaçã do projeto.

8°)Carácteristica geométrica do primeiro par engrenagens DIN862

Tabela 7

8.1) Pinhão(1)
Z=18 ℓ𝑜 = 10,995 mm ℎ𝑓 = 8,4 mm
m = 7 mm 𝑆𝑘 = 1,4 mm do = 126 mm
to = 21,99 mm 𝑆𝑜 = 10,995 mm ℎ𝑧 = 15,4
h = 14 mm ℎ𝑘 = 7 mm 𝐶𝑐 = 315 mm

8.2) Coroa(1)
Z = 72 ℓ𝑜 = 11 mm ℎ𝑓 = 8,4 mm
m = 7 mm 𝑆𝑘 = 1,4 mm do = 504 mm
to = 22 mm 𝑆𝑜 = 11 mm ℎ𝑧 = 15,4
h = 14 mm ℎ𝑘 = 7 mm 𝐶𝑐 = 315 mm
 12

9°)Dimesionamento do segundo engrenamento

Como vamos utilizar o mesmo material para a fabricação do segundo par das
engrenagens, vamos fazer algumas considerações já calculadas.

Z3 = 19
Z4 = 95
I2 = 5
Padm = 353,04 N.mm2
Mt2 = 298745,36 N.mm
Φ = 1,9
b2 ⁄d2o2 = 0,5
σ 1040 = 120 N⁄mm2
9.1) Critério de desgaste
Mt2 I2+1
b2.d022 [mm3] = 5,72. 105 . 2 . .φ
Padm I2+0,14

298745,36 5+1
b2.d022 [mm3] = 5,72. 105 . . . 1,90
353,04 2 5+0,14

b2.d022 = 3040822,7 mm3

3 3040822,7
d02 [mm] = √
0,5

d02 [mm] = 182,5 mm

9.2) Módulo do engrenamento
d02 182,5
m[mm] = =
Z3 19

m = 9,61 mm
Normalizado, Tabela 4
m = 10 mm
9.3) Diâmetro primitivo recalculado

𝑑𝑜2𝑟 [mm]= Z1.mr = 19.10

𝑑𝑜2𝑟 = 190 mm
 13

9.4) Largura do pinhão

3040822,7
b1[mm] =
(190)2

b1 ≅ 85 mm

9.5) Força tangencial

2.Mt2 2.298745,36
Ft2 [N] = =
do2r 190
Ft2 = 3144,7 N
9.6) Fator de forma q , Tabela 5 fazendo a interpolação

q = 3,43 para 19 dentes

9.7) Tensão máxima atuante no pé do dente

Ft2.q.φ 3144,7 .3,43 .1,9
σmáx[N⁄mm2 ] = ≤ σ1040
mm .b 10.85
24,11 N⁄mm2 < 120 N⁄mm2

Analisando o dimensionamento como a tensão cálculada é aproximadamente

45vezes menor que a tensão do material nosso projeto está super dimensionado,
decidimos recalcular a largura do pinhão.

9.8) Largura do pinhão cálculada

Ft2.q.φ 3144,7 .3,43. 1,9
br [mm] = =
mm .σ1020 10.120

br ≅ 17,01 mm = 17 mm

10°)Analisando as carácteristicas do segundo pinhão

O número de dentes do pinhão é igual a 19 com o módulo igual a 10, diâmentro

primitivo de 190 mm e sua largura igual a 17 mm.

10.1) Relação largura e diâmentro primitivo

b 17
≤ 0,5 > = 0,09
d0 190

Portanto a engrenagem está dentro da especificaçã do projeto.

 14

11°)Carácteristica geométrica do segundo par engrenagens DIN862

Tabela 7

11.1) Pinhão(2)
Z=19 ℓ𝑜 = 15,7 mm ℎ𝑓 = 12 mm
m = 10 mm 𝑆𝑘 = 2 mm do = 190 mm
to = 25 mm 𝑆𝑜 = 15,7 mm hz = 22
h = 20 mm ℎ𝑘 = 10 mm 𝐶𝑐 = 504 mm

11.2) Coroa(2)
Z = 95 ℓ𝑜 = 15,7 mm ℎ𝑓 = 12 mm
m = 10 mm 𝑆𝑘 = 2 mm do = 950 mm
to = 31,4 mm 𝑆𝑜 = 15,7 mm hz = 22
h = 20 mm ℎ𝑘 = 10 mm 𝐶𝑐 = 504 mm

12°)Eixo árvore do projeto

Eixos são elementos de construção mecânica, que se destinam a suportar outros

elementos de construção como no nosso projeto os mancais, rolamentos, engrenagens
e receber a rotação do motor de entrada e fornecer uma rotação de saída. Os eixos-
árvore são aqueles eixos que trabalham em movimento.

13°)Fabricação de eixos

(Tabela do livro – Elementos de Máquinas-Sarkis Melconian 7° edição)

 15

14°)Esforços nas Transmissões

(Imagem do livro – Elementos de Máquinas-Sarkis Melconian 7° edição)

14.1)Força tangencial e torque nos eixos-árvore

Utilizar os valores dos itens 2.7 e 6.1.

Mt1 = 76980,36 N.mm
Ft = 1211,9N

14.2) Força radial

Fra[N] = Ft.tg (α) = 1211,9.tg(20)

Fra = 441,1 N
14.3) Força resultante

(Imagem do livro – Elementos de Máquinas-Sarkis Melconian 7° edição)

 16

2 2
Fr [N] = √Ft2 + Fra
2
= √1211,92 + 441,12
Fr = 1289,7 N
15°)Esforços radial e tangecial

(Imagem do livro – Elementos de Máquinas-Sarkis Melconian 7° edição)

16°)Demencionamento do primeiro eixo-árvore

16.1) Plano Vertical

(desenho adapitado)
↑+ ∑ Fy = 0

-Va - Vb + 1289,7 = 0
Vb = 1289,7 – Va
 17

16.2) Momento no eixo

∑ 𝑀𝑏 ↻+ = 0
-200.Va +1289,7.150 = 0
193455
Va[N] =
200
Va = 967,3 N
Logo

Vb [N] = 1137,79 - 967,3

Vb = 322,4 N

(desenho adapitado)

16.3) Momento fletor máximo

Mf [N.mm] = Va . X
Sendo que X é igual a 50 mm

Mf [N] = 967,3.50
Mf = 48365 N.mm
 18

(desenho autores)

16.4) Diâmetro do eixo

Como pesquisado em referências achamos no “Robert L. Norton, pag.553” que

para eixos acoplados em macais de rolamento não requerm eixos endurecidos, então
vamos usar uma aço 1020 porque é barato e com uma baixa dureza. O fator de serviço
1,5 é dado pela tabela .A tensão de fadiga é 1/3 da tensão de escoamento do material,
como aço barato o 1020 estirado a frio , foi selecionado
inicialmente. Após a análise de tensão, um aço de resistência ligeiramente maior, o
1050,é escolhido para reduzir as tensões críticas sem aumentar o diâmetro do eixo
“Richard G. Budynas, pag.951” ,a tensão do aço 1050 laminado a quente é 345 MPa
, a tensão de fadiga vai ser igual à 115 MPa . tabela norton pag992.

16.5) Critério para o dimensionamento

Temos solicitações combinadas(constantes + alternantes) – (cargas estáticas +

dinâmicas)

3 32.𝑓𝑠 2 𝑀𝑓1 2 𝑀𝑡1

d [mm] ≥ √ . √( ) +( )2
𝜋 𝜎𝑓 𝜎𝑒

3
32.1,5 2 48365 2 76980,36 2
d [mm] ≥ √ . √( ) +( )
𝜋 115 345

d1 > 19,4 mm
 19

17°)Dimencionamento do segundo eixo-árvore

(desenho adapitado)

A força da engrenagem Z2 vai ser o torque do eixo 2 vezes 2, dividido pelo

diâmentro primitivo de Z2 como temo o módulo e o número de engrenagens podemos
cálcular.

doZ2 [mm] = Z2.m

doZ2 [mm] = 72.7
doZ2 = 504 mm
2.Mt2
FtZ2[N] =
doZ2
2.298745,36
FtZ2[N] =
504
FtZ2 = 1185,5 N

FRaZ2 [N]= 1185,5.tg(20)

FRaZ2 = 431,5 N

FrZ2 [N]= √1185,52 + 431,52

FrZ2 = 1261,6 N

FRaZ3[N] = 3144,7.tg(20)
FRaZ3 = 1144,6 N

FrZ3[N] = √3144,72 + 1144,62

FrZ3 = 3346,5 N
16.1) Plano Vertical

↑+ ∑ Fy = 0
Va + Vb + 1261,6 – 3346,5 = 0
Vb [N] = 2084, – Va
 20

16.2) Momento no eixo

∑ 𝑀𝑏 ↻+ = 0
200.Va - 150. 1261,6 + 50. 3346,5 = 0
21915
Va [N] =
200
Va = 109,58 N

Logo

Vb [N] = - 1926,43 – (109,58)

Vb = - 2036,01 N

(desenho adapitado)

17.3) Momento fletor máximo

No segundo eixo temos dois momentos fletores devemos usar o maior.

Mf1 [N.mm] = Va . X
Sendo que X é igual a 50 mm

Mf1 [N] = 109,58.50

Mf1 = 5479 N.mm

Mf2 [N.mm] = Vb . Y
Sendo que Y é igual a 50 mm

Mf2 [N] = 2036,01.50

Mf2 = 101800,5 N.mm
 21

17.4) Critério para o dimensionamento

3
32.fs 2 Mf2 2 Mt2
d [mm] ≥ √ . √( ) +( )2
π σf σe

3
32.1,5 2 101800,5 2 298745,36 2
d [mm] ≥ √ . √( ) +( )
π 115 345

d2 > 26,6 mm

(desenho autores)

18°)Dimencionamento do terceiro eixo-árvore

(desenho adapitado)
 22

doZ4 [mm] = Z4.m

doZ4 [mm] = 120.8
doZ2 = 504 mm
2.𝑀𝑡3
FtZ4[N] =
doZ4
2.1449164,18
FtZ4[N] =
950
FtZ4 = 3050,9 N
FraZ4 [N] = 3050,9.tg(20)
FraZ4 = 1110,4 N

FrZ4[N] = √3050,92 + 1110,42

FrZ4 = 3246,7 N
18.1) Plano Vertical

↑+ ∑ Fy = 0
Va + Vb – 3246,7 = 0
Vb = 3246,7 – Va

18.2) Momento no eixo

∑ 𝑀𝑏 ↻+ = 0
200.Va - 50.3246,7 = 0
162335
Va [N] =
200

Va = 811,7 N
Logo

Vb [N] = 3246,7 – 811,7

Vb = 2435 N
 23

(desenho adapitado)

18.3) Momento fletor máximo

Mf [N.mm] = Vb . X
Sendo que X é igual a 50 mm

Mf2 [N] = 2435.50

Mf2 = 121751 N.mm

18.4) Critério para o dimensionamento

3 2
d [mm] ≥ √32.fs . √(Mf3)2 +(Mt3)2
π σf σe

3
√32.1,5 . √(121751)2 +(1449164,18)2
2
d [mm] ≥
𝜋 115 345

d3 > 40,4 mm
 24

(desenho autores)

19°)Rolamentos

Para começar o dimensionamento devemos saber o tipo de cargas que atua no

rolamento.

19.1) Carga radial(fr)

19.1.2) Carga axial(fa)

 25

19.1.3) Carga combinadas

(Imagens do livro – Elementos de Máquinas-Sarkis Melconian 7° edição)

20°)Dimensionamento do rolamento

20.1) Capacidade de carga dinâmica

Como a rotação N ≥ 10 rpm, o dimensionamento é por capacidade de carga

dinâmica (C).

fℓ
C [KN] = .P
fn

20.2) Carga dinâmica equivalente dos eixos

Fa
≥ 0,8 X =0,4 e Y = 0,8
Fr

P [KN] = X.Fr + YFa

Eixo I

1,211
= 2,75 ≥ 0,8
0,4411

P1 [KN] = 0,4.1,211 + 0,8.0,4411

P1 = 0,8373 KN
 26

3
C1 [KN] = . 0,8373
0,403
C1 = 6,23 KN

Eixo II

3,1447
= 2,75 ≥ 0,8
1,1446

P2 [KN] = 0,4.3,1447+ 0,8.1,1446

P2 = 2,1736 KN

3
C2 [KN] = . 2,1736
0,403
C2 = 16,1803 KN

Eixo III

3,0509
= 2,75 ≥ 0,8
1,1104

P3 [KN] = 0,4.3,0509+ 0,8.1,1104

P3 = 2,1087 KN

3
C3 [KN] = . 2,1087
0,403
C3 = 15,697 KN
21°) Chavetas

(Imagens do livro – Elementos de Máquinas-Sarkis Melconian 7° edição)

 27

Material utilizado AISI 1045

21.1°) Chaveta da 1° engrenagem do 1°eixo

(Imagens do livro – Elementos de Máquinas-Sarkis Melconian 7° edição)

2.𝑀𝑡1 2.76980,36
𝐹𝑡 = → = 7936,12N
∅𝑒𝑖𝑥𝑜 19,4

𝐹𝑡 7936,12
δ= → = 14,15𝑀𝑃𝑎
𝑏.𝐿 51.10,995

Esmagamento
𝐹𝑡 7936,12
L≥ → = 10,24𝑚𝑚
δ𝒆 .(𝒉−𝒕𝟏 ) 310𝑥106 (6−3,5)

Portanto adotamos uma chaveta tipo A, b=6 e h=6 (tabelado)

21.2) Chaveta da 2° e 3° engrenagem do 2°eixo

Cisalhamento

2.𝑀𝑡2 2.298745,36
𝐹𝑡 = → = 22462,05N
∅𝑒𝑖𝑥𝑜 26,6

𝐹𝑡 22462,05
δ= → = 16,83𝑀𝑃𝑎
𝑏.𝐿 85.15,7

Esmagamento
𝐹𝑡 22462,05
L≥ → = 24,15𝑚𝑚
δ𝒆 .(𝒉−𝒕𝟏 ) 310𝑥106 (7−4)
 28

Portanto adotamos uma chaveta tipo A, b=8 e h=7 tabela 8

21.3) Chaveta da 4° engrenagem do 3°eixo

Cisalhamento

2.Mt1 2.1449164,18
𝐹𝑡 = → = 71740,8N
∅eixo 40,4

Ft 71740,8
δ= → = 53,76MPa
b.L 85.15,7

Esmagamento
𝐹𝑡 71740,8
L≥ → = 77,14mm
δ𝒆 .(𝒉−𝒕𝟏 ) 310x106 (7−4)
Portanto adotamos uma chaveta tipo A, b=8 e h=7 tabelado

22°)Conclusão

23°)Bibliográfias

Projeto de Máquinas, Roberto L. Norton 4ª Edição

Elementos de Máquinas de Shigley, Richard G. Budynas/J.Keite Nisbett 8ªEdição
Projeto de Engenharia Mecânica, Joseph E. Shigley/Richad G. Gudynas 8ªEdição
Elementos de Máquinas, Sarkis Melconian 8ªEdição
 29

24°)Tabelas

(Tabela - 2, Elementos de Máquinas-Sarkis Melconian 7° edição)

 30

(Tabela - 2, Elementos de Máquinas-Sarkis Melconian 7° edição)

(Tabela - 3, Elementos de Máquinas-Sarkis Melconian 7° edição)

 31

(Tabela - 4, Elementos de Máquinas-Sarkis Melconian 7° edição)

(Tabela - 5, Elementos de Máquinas-Sarkis Melconian 7° edição)

 32

(Tabela - 6, Elementos de Máquinas-Sarkis Melconian 7° edição)

(Tabela - 7, Elementos de Máquinas-Sarkis Melconian 7° edição)

 33

(Tabela – 8, AISI 1045 Elementos de Máquina, tabela chavetas)