“CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR” -Calculo

del momento de inercia

Introducción

La conservación de la cantidad del movimiento angular de un sistema es

constante tanto en magnitud como en dirección si el momento de torsión
externo que actúa sobre el sistema es cero, es decir si el sistema está aislado.

En la práctica se utilizó un sistema de barras, más cilindro que giran respecto a

un eje sin fricción, el cual se utiliza el momento de inercia de la barra respecto
al eje de rotación. Se utiliza también en el sistema, una esfera de radio (𝑟) y
masa (𝑚) que golpea a los cilindros y hace que tenga una velocidad angular
(𝜔) y conociendo el momento angular de los dos objetos se puede conocer el
momento de inercia del sistema.

La esfera lleva una velocidad 𝑣 y su cantidad de movimiento lineal es 𝑃 = 𝑚𝑣 y

de manera textual se define que el movimiento angular 𝐿 , es el producto
angular de su cantidad de movimiento lineal por la distancia perpendicular que
va del eje a la partícula que gira y que es: 𝐿 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 = 𝑚𝑣𝑟.

En la siguiente práctica se demostrara de manera amplia con las medidas

tomadas en el laboratorio de donde proviene la conservación de la cantidad de
movimiento angular de un sistema

Cuando se realizó la practica fue necesario un conocimiento previo del tema, lo

cual implicaba saber utilizar los instrumentos de laboratorio, como el vernier, la
balanza analítica, entre otras. Sabiendo que la resistencia de un cuerpo en
rotación se opone al cambio de su velocidad de giro, se conoce como momento
de inercia, en este laboratorio específicamente se estudió el momento de
inercia de la esfera, basándonos en las teoría que rigen la física, como la
energía mecánica, potencial, gravitacional, cinética, rapidez angular entre otras.

Los conceptos anteriores se usaron para hallar

OBJETIVO GENERAL

 Conocer cómo actúa la inercia en un sistema en un momento real con la

ayuda del equipo de laboratorio, para entender mejor la teoría.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Realizar el cálculo del momento de inercia del sistema.

Realizar de nuevo el cálculo del momento de inercia del sistema por medio del
teorema de la conservación de la cantidad de movimiento angular.

Calcular la velocidad final y la inercia de la esfera por medio del experimento.

Comparar el resultado experimental con lo teórico.

Observar la fusión entre el movimiento de traslación de una partícula y la

rotación de un cuerpo rígido.

DESARROLLO DE LA PRACTICA

Equipo

Una esfera de acero

Un tablero de madera
Una cinta de papel
Dos trozos de madera
Un cronómetro
Una cinta métrica o metro

Magnitudes Físicas a Medir

Radio r de la esfera
Masa m de la esfera
Cambio de altura h que experimenta la esfera
Tiempo que le toma a la esfera llegar a determinada posición

Procedimiento

Arme el equipo como se muestra a continuación

Utilice la cinta de papel como una especie de riel de tal manera que la esfera
siga una trayectoria uniforme a lo largo del plano.
Mida distancias de 10 cm y márquelas sobre la cinta de papel
Deje rodar la esfera sobre el plano y mida 5 veces el tiempo que le toma llegar
a cada posición.
Mida la masa de la esfera
Mida el diámetro de la esfera con el vernier
Mida la altura h del tablero desde donde se dejó rodar la esfera, tome como
nivel de referencia la superficie de la mesa.
Procesamiento Estadístico de
Datos
Tabule y realice un promedio de sus datos experimentales en una tabla como
la que se muestra a continuación, recuerde que la incerteza de la posición x es
la medida más pequeña que posee su instrumento de medición y la incerteza
del tiempo es la desviación estándar de la media .

Realice un gráfico en qtiplot de posición vs tiempo, es decir (x vs t).

Realice un fit del gráfico y obtendrá una función de la forma Y = Ax2 , es fácil
observar que A = 1 /2a despejando la aceleración se obtiene que a = 2A.
Determine la velocidad de la esfera al llegar al final del tablero.
Determine la Inercia experimental de la esfera por medio de la Ecc. 2.9 y
compárela con el valor de la Inercia teórica.
Realice un reporte en LaTex utilizando el formato IEEEtran.

MARCO TEORICO

El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un

cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de
inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud
escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso más general
posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de
momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia.
La descripción tensorial es necesaria para el análisis de sistemas complejos,
por ejemplo en movimientos giroscópicos.

El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un

sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de
inercia solo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro;
pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en

el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento
angular longitudinal de un sólido rígido.

Determinación del momento de inercia de una esfera de acero

Si un sistema no interacciona con su entorno de ninguna manera, entonces
determinadas propiedades mecánicas del sistema no pueden cambiar. Algunas
veces nos referimos a ellas como constantes del movimiento". Estas
cantidades se dice que son conservadas las leyes de conservación resultante
se pueden considerar como los principios más fundamentales de la mecánica,
uno de ellos es el principio de conservación de la energía, el cual establece que

Eo = Ef (2.1)

Donde E es la energía mecánica del sistema, la cual viene dada por:

E=K+U (2.2)
donde K es la energía cinética del sistema y U es la energía potencial, si el
sistema está en rotación y además se está trasladando respecto a un punto de
referencia, su energía cinética es la suma de la energía cinética de rotación
Krot y la energía cinética de traslación, es decir:

K = Krot + Ktras (2.3)

donde la energía de rotación viene dada por

Krot =1/2Icmw2 (2.4)

donde cm significa que es respecto del centro de masa,

la energía de traslación viene dada por

Ktras = ½ mv2cm (2.5)

y la energía potencial es

U = mgh (2.6)

por lo que la ecuación 2.1 se reduce la siguiente expresión,

una vez que se han asumido las condiciones
iniciales del sistema hf = 0, vo = 0 y Wo = 0

mgh =1/2mv2cm +1/2IcmW2 (2.7)

Asumiendo una rotación perfecta es decir que la esfera no se desliza en ningún

punto a lo largo de su trayecto, se puede asumir la siguiente relación

W =vcmr (2.8)

por lo que al despejar la inercia de la ecuación 2.7 y sustituir la relación anterior

se obtiene:

Icm = mr2(2gh/v2cm-1) (2.9)

Dado que se está analizando una esfera, la ecuación anterior es equivalente a

la inercia de una esfera calculada geométricamente

I =2/5mr2 (2.10)
7) Discusión de resultados

En la práctica de la conservación del movimiento angular, los resultados

experimentales se lograron por las mediciones utilizadas las cuales no fueron
muy exactas, y esto se debe a las percepciones de medida de los tiempos en
que se obtuvieron.

Según la hipótesis el resultado de la medición indirecta del momento de inercia

de la barra respecto al eje de rotación es igual a la medición del sistema varilla-
esfera por medio de sus definiciones pero en la práctica real no dio resultado,
ya sea porque los instrumentos de medición utilizados no sean muy precisos o
por la variación de reacción de la persona que lo realizo. El resultado de la
inercia del sistema varilla-esfera por definición tiende a ser más exacto.

La práctica sirve para demostrar la eficiencia de las ecuaciones establecidas,

las cuales fueron utilizadas para poder establecer la inercia de las esferas y la
inercia de la barra y con estos se pudo obtener la inercia del sistema.

Se pudo demostrar que utilizando la conservación de la energía, se encontró la

velocidad final de la esfera que llevaba al golpear los cilindros. Encontrando
esta velocidad, se pudo determinar la velocidad angular que según el método
de la conservación angular del movimiento es la misma velocidad que llevaba
la esfera.

8) Conclusiones

 El resultado del momento de inercia por definición y por medición indirecta no

fue el mismo.

 El resultado del momento de inercia del sistema varilla-esfera por definición

es más exacto.

 En el caso de medición indirecta varia según la reacción de la persona que lo

haga.

 Al momento de hacer la medición del momento de inercia si el objeto en este

caso un cilindro, no esta en el centro de masa se usa el teorema de ejes
paralelos.

) Fuentes de consulta

 Cromer, Alan H. Física para las ciencias de la vida, Traducido por Dr. José
Casas Vásquez, 2ª. Edición. Editorial Reverté, S.A.
 Serway, Raymond A., Física para ciencias e ingeniería, Traducido por Victor
Campos Olguín, 7ª. Edición. © D.R. 2008 por Cengage Learning Editores, S.A.
de C.V.

Calcular la velocidad final y la inercia de la esfera por medio del experimento.

Comparar el resultado experimental con lo teórico.

Observar la fusión entre el movimiento de traslación de una partícula y la

rotación de un cuerpo rígido.