Servicio Nacional de Aprendizaje – SENA Fecha: Agosto de 2012

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automatización de Procesos Industriales

GUÍA DE APRENDIZAJE: ACTIVIDAD N. 4

Cintas Transportadoras

1. IDENTIFICACIÓN DE LA GUÍA DE APRENDIZAJE

ACTIVIDAD N. 4: Cintas Transportadoras

Competencia Resultados de Aprendizaje
Mejorar el funcionamiento • Aplicar diferentes lenguajes Duración: 3
de máquinas y procesos para la programación de un horas
buscando su eficiencia y PLC
productividad • Brindar soluciones a la
automatización de sistemas de
control secuenciales

2. PRESENTACIÓN

Ha llegado el momento de plantear un problema que se puede dar en cualquier industria,

como es la automatización e implementación de cintas transportadoras, para lo cual,
usted deberá analizar la situación, explorar documentación de apoyo acerca de lenguaje
GRAFCET, realizar simulación y finalmente brindar una solución adecuada para la
compañía.

El GRAFCET es un lenguaje funcional gráfico, y su función es precisar el ciclo y las

condiciones del funcionamiento de una máquina automática. El GRAFCET representa la
sucesión de las fases o estados de un ciclo. Dichas fases son llamadas etapas, que a su
vez tienen asociadas unas acciones que se ejecutarán si las etapas correspondientes
están activas. Entre dos etapas hay una transición. Y las transiciones indican la
posibilidad de evolución entre etapas, es decir, la evolución del estado interno del
sistema. A cada transición le corresponde una receptividad, que es la condición que se
tiene que cumplir para poder pasar la transición, es decir, la condición que permite la
evolución del sistema desde una etapa hasta otra etapa.

Es importante que lea con atención, observe, analice y dé respuesta al problema

planteado, con originalidad, creatividad, sustentando manejo y claridad, tanto de los
conceptos, como de los procesos. En caso de que no pueda llegar a una solución,
consulte nuevamente, tanto las unidades del curso, como el material adicional que se le
es ofrecido. Es entonces fundamental que explore otras fuentes serias y pertinentes para
lo cual puede dirigirse al punto N. 4 de esta guía: Recursos Adicionales

Además de lo significativo que puede ser para usted aprender por medio del
planteamiento de problemas y la búsqueda de soluciones, el valor agregado de esta
actividad es que usted podrá observar y hacer su análisis mediante la simulación que le
ofrecemos y de tal forma observar el comportamiento de un esquema real.
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Cintas Transportadoras

Finalmente, al ser ésta la última actividad del curso, le invitamos a que aplique todos los
conocimientos que construyó a lo largo de las unidades, de tal forma, se podrá decir que
su proceso fue exitoso y se llegó al resultado deseado.

3. CONOCIMIENTOS PREVIOS

Código binario, decimal y hexadecimal.

Tablas de verdad
Funciones lógicas
Operaciones lógicas básicas
Álgebra de Boole
Fundamentos del lenguaje GRAFCET
Lenguajes gráficos de programación
Operaciones aritméticas básicas

4. ACTIVIDADES Y ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE: Cintas Transportadoras

Descripción: Al inicio de la actividad, se le es planteada una situación problema que

puede suceder en un contexto real acerca de la automatización de cintas
transportadoras. A continuación, se describe en detalle los elementos que le ayudarán a
solucionar el mismo, acompañado de esquemas simulados e información extra alrededor
de la situación inicial. Finalmente, se le pide que elabore el diagrama de flujo del
programa en un archivo de texto junto con la evidencia de la simulación. (archivo fuente)

Técnica(s) Didáctica(s): Simulación, Estudio de Caso y Aprendizaje basado en

problemas

Ambiente requerido: Virtual, mediante la plataforma Blackboard

Material requerido: Material de las unidades 1,2,3 y 4

Recursos adicionales:

 Software propuesto
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 Balcells, J. & Romeral, J.L (1997). Autómatas programables. Barcelona:

Marcombo.

 SENA. (s.f). Unidad 3: Lenguajes de programación. En Introducción a los

sistemas automatizados. Bogotá.

5. EVIDENCIAS Y EVALUACIÓN

Criterios de evaluación:
-Aplica diferentes lenguajes para la programación de un PLC
-Brinda soluciones a la automatización de sistemas de eventos discretos

Producto entregable: Archivo en procesador de texto que incluya un diagrama de flujo

con la explicación de la solución que usted planteó. Recuerde anexar el archivo fuente
del proyecto generado por el software propuesto.

Forma de entrega: Enviar el documento a través del link dispuesto para ello, en la
plataforma Blackboard. Tenga en cuenta que deberá anexar el archivo fuente del
proyecto generado por el software propuesto.

Valor: 100 puntos – 15% del total del curso.

Rúbrica de evaluación:

Valoración muy Valoración Valoración Valoración alta

baja baja media
Seguimiento No sigue las Sigue pocas Sigue la mayor Sigue todas las
de instrucciones de las parte de las instrucciones
instrucciones dadas para la instrucciones instrucciones dadas para la
realización del dadas para la dadas para la realización del
trabajo. realización del realización del trabajo.
trabajo. trabajo.
Manejo de No es claro en Es poco claro Aunque es lo Demuestra
contenido y los conceptos y en los suficientemente amplitud y
claridad de no demuestra conceptos y claro en los profundidad en
conceptos. asimilación del demuestra conceptos y el los
contenido que poco manejo contenido que conocimientos y
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se debió haber del contenido se debió haber en el contenido

estudiado para que se debió estudiado para que se debió
realizar la haber realizar la haber estudiado
actividad. estudiado actividad, aún para realizar la
para realizar presenta actividad.
la actividad. ciertas
ambigüedades.
Presentación No cumple con Cumple en Cumple con la Cumple
y las normas de baja medida mayoría de las adecuadamente
organización presentación, con las normas de con las normas
organización y normas de presentación, de
citación. presentación, organización y presentación,
Presenta organización y citación. organización y
información citación. citación.
desordenada.
No utiliza
normas de
presentación
APA para
referencias y
citación. La
tipografía no es
adecuada.
Uso de No utiliza Aunque utiliza Utiliza material Utiliza
recursos material extra material extra extra pertinente excelente
adicionales para enriquecer para a la actividad material extra
la actividad. enriquecer la solicitada, pero que enriquece
actividad, éste el mismo no la actividad
no es enriquece solicitada
pertinente a la ampliamente la ampliamente.
actividad actividad.
solicitada.
Originalidad No añade Añade pocos Añade los Añade
y creatividad ejemplos ejemplos suficientes excelentes
propios. No propios. ejemplos ejemplos
propone, ni Propone propios. propios.
desarrolla pocos Propone los Propone gran
nuevos elementos que suficientes cantidad de
elementos que enriquecen y elementos que elementos que
enriquezcan y diferencian la enriquecen y enriquecen y
diferencien la actividad. diferencian la diferencian la
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actividad. actividad. actividad.

6. REFERENCIAS

- Balcells, J. & Romeral, J.L (1997). Autómatas programables. Barcelona:

Marcombo.
- SENA. (s.f). Unidad 3: Lenguajes de programación. En Introducción a los
sistemas automatizados. Bogotá.

7. CIBERGRAFÍA

- Introducción al GRAFCET. (s.f.). En Formación PLC Madrid. Recuperado de

http://formacion.plcmadrid.es/descargas/docs/Grafcet0.pdf

8. SOFTWARE

- Software propuesto para hacer la simulación.

CONTROL DEL DOCUMENTO

Nombre Cargo Dependencia Fecha

Wilmar Urrutia Instructor- Centro de 24 de Agosto
Martínez Experto Desarrollo de 2012
Autores Temático Agroempresarial
Mónica Osorio Asesora Centro de 24 de Agosto
Martínez Pedagógica Desarrollo de 2012
Agroempresarial