FACULTAD DE INGENIERÍA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

FICHA DE PROYECTO

1. INFORMACIÓN GENERAL DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN

TITULO:

MECANISMO DE 4 BARRRAS
INTEGRANTES CÓDIGO CORREO ELECTRÓNICO
JHOAN ALEXIS JAIMES SILVA U00098198 JJAIMES390@UNAB.EDU.CO
CESAR ADRIAN VILLAMIZAR GARCIA U00104220 CVILLAMIZAR182@UNAB.EDU.CO
2. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN

OBJETIVO GENERAL

o Realizar mejoras a un prototipo funcional del ejercicio propuesto.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

o Colocar encoders en la barra de entrada y la barra de salida.

o Permitir la visualización de los valores medidos

RESULTADOS ESPERADOS:

o Obtener un prototipo funcional y más pedagógico mejorando un diseño ya propuesto, con el fin
de facilitar la explicación del ejercicio.

MODELO MATEMATICO

En este caso necesitamos una relación de ángulos, donde asignando nosotros el Angulo de
entrada (θ) podemos hallar el de salida (α).
Sabemos que la ley del seno nos dice:
𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑠𝑒𝑛(𝛼)
=
𝐴 𝐵
Entonces como tenemos los dos radios(A,B) y asignamos un ángulo de entrada(θ) en un rango
de 0° a 50° ya que el mecanismo nos da una restricción para ángulos mayores. Por ultimo
despejamos obteniendo nuestra única incógnita que en este caso sería (α).
RESULTADOS ESPERADOS

Método Teórico
Radio 1(in) Radio 2(in) Ángulos de entrada ° Ángulos de Salida °
28,5 24 10 11,9
20 23,9
25 30,12
30 36,42
45 57,1
50 65,46

Método Experimental
Ángulos de entrada ° Ángulos de Salida °
10 12
20 24
25 30
30 36
45 57
50 65

Porcentaje de error
Ángulos %
10 0,84033613
20 0,41841004
25 0,39840637
30 1,15321252
45 0,17513135
CRONOGRAMA 50 0,70271922

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES SEMANALES

ACTIVIDADES SEMANAS

DISEÑO PROTOTIPO (MECANISMO DE 4 BARRAS) 10 11 12 13 14 15 16

Análisis del ejercicio y datos a medir
Análisis del prototipo sobre el cual se va a trabajar
Cotización y compra de materiales
Construcción del prototipo
Realizar pruebas de funcionamiento
Realizar mejoras si en caso de ser necesario
Entrega del prototipo funcional
CONCLUSIONES

 El mecanismo de cuatro barras en considerado un ejercicio de movimiento plano general.

 El arduino utilizado (arduino uno) no tiene los suficientes pines para conectar varios
displays y visualizar mejor los valores medidos.
 Los servomotores no tienen la suficiente fuerza para mover el mecanismo de cuatro
barras.
 El porcentaje de error está determinado por los servomotores.