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Análisis de

Mecanismos
Unidad 4.
Engranes y Trenes de
Engranes
Introducción
Los engranes se estudian porque la transmisión del
movimiento rotatorio de un eje a otro se presenta
prácticamente en todas las maquinas imaginables. Los
engranes constituyen uno de los mejores de los diversos
medios disponibles para transmitir este movimiento.

Los engranes pueden ser de diferentes tipos:

• Engranes rectos
• Engranes helicoidales
• Engranes cónicos
• Tornillos sin fin-corona
Tipos de Engranes
Engranes rectos. Son los más sencillos y, por
consiguiente, el tipo más común de los engranes.
Los dientes de un engrane recto son paralelos al eje
de rotación. Los engranes rectos sirven para
transmitir movimiento entre ejes paralelos, las
cuales se encuentran en la mayoría de aplicaciones

Piñon y cremallera. Es un caso especial de engrane


recto donde los dientes no están configurados
alrededor de un circulo, sino en una base plana. La
cremallera se visualiza como un engrane recto con
un diámetro infinitamente largo. Cuando la
cremallera se acopla con un engrane recto se
produce movimiento de translación.
Tipos de Engranes
Engranes internos o anulares. Tienen los dientes
construidos sobre la superficie interior de un
circulo. Cuando se acoplan con un engrane recto,
el engrane interno aporta la ventaja de reducir la
distancia entre los centros de los engranes para
lograr cierta variación de velocidad.

Engranes sin fin. Sirven para transmitir movimiento


entre ejes no paralelos que no se intersecan. El tornillo
sin fin tiene un diente en forma de espiral alrededor de
un cilindro de paso. Este diente también se conoce como
cuerda por que se asemeja a la cuerda de un tornillo.
Tipos de Engranes
Engranes helicoidales. Son parecidos a los engranes rectos, que sirven en las
mismas aplicaciones que estos. La diferencia es que los dientes de un engrane
helicoidal se inclinan hacia el eje de rotación. El ángulo de inclinación se conoce
como el ángulo de hélice. Este ángulo brinda un acoplamiento mas gradual de los
dientes durante el acoplamiento y produce impacto y ruidos menores. Por su
accionamiento mas suave, en las aplicaciones de alta velocidad se prefieren
helicoidales
Tipos de Engranes
Engranes cónicos. Tienen los dientes
moldeados sobre un superficie cónica y
sirven para transmitir movimiento sobre
ejes no paralelos. Aún cuando la mayoría
de sus aplicaciones implican la conexión de
ejes perpendiculares, los engranes cónicos
también se utilizan en aplicaciones con ejes
cuyos ángulos son mayores y menores de
90°.
Terminología de los Engranes Rectos.
Terminología de los Engranes.
El circulo de paso es un circulo teórico sobre el que generalmente se basan todos
los cálculos. Los círculos de paso de un par de engranes acoplados son tangentes
entre si.

El paso circular (Pc) es la distancia, medida sobre el circulo de paso, que va desde
un punto sobre uno de los dientes hasta un punto correspondiente sobre un diente
adyacente.

Diámetro de paso (d) es simplemente el diámetro del circulo de paso.

Número de dientes (N) el número total de dientes del engrane. Es evidente que
este valor habrá de ser un entero, por que no se pueden utilizar fracciones de
diente.

Ancho de cara (F) es la longitud del diente del engrane paralela al eje de la flecha.
Terminología de los Engranes.
El adendo (a) es la distancia radial del circulo de paso a la parte superior del
diente del engrane.

El dedendo (b) es la distancia radial del circulo de paso a la parte inferior del
diente del engrane.

La profundidad total (ht) es la altura del diente del engrane, que es la suma del
adendo y el dedendo.

La tolerancia (c) es la cantidad en la cual el dedendo excede al adendo. Este es el


espacio entre la parte superior del diente del engrane y la parte inferior del diente
del engrane acoplado.

La holgura (B) es la cantidad que el ancho del espacio entre dientes excede al
espesor del diente del engrane, medida sobre el circulo de paso.
Terminología de los Engranes.
El paso diametral Pd o simplemente paso, se refiere en realidad al tamaño del
diente, que se ha convertido en un estándar de especificación para el tamaño del
mismo. Formalmente el paso diametral es el numero de dientes por pulgada del
diámetro de paso.

Aún cuando los engranes acoplados suelen tener diferentes diámetros y diferente
número de dientes, los engranes acoplados deben tener el mismo paso
diametral. Esto debe ser evidente porque el paso diametral es una medida del
tamaño del diente. El paso diametral no se mide directamente sobre el engrane,
aunque es un valor común de referencia extremadamente común.
Terminología de los Engranes.
El paso circular Pc y el paso diametral Pd se relacionan mediante la expresión:

El Módulo es la razón del diámetro de paso al número de dientes. El módulo


es el índice del tamaño del diente en el SI.

pc   m
Conceptos Básicos. Ejemplo
Dos engranes de profundidad total a
20°, paso 5, se usan en una pequeña
mezcladora de concreto para
construcción. Los engranes transmiten
potencia de un pequeño motor de
combustión interna a la olla mezcladora.
En la figura se ilustra esta máquina. El
piñón tiene 15 dientes y el engrane 30.
Determine la distancia entre centros.
Ley Fundamental del Engrane.
Ley Fundamental del Engrane. Ejemplo
Se utiliza un grupo de engranes para reducir la velocidad de un motor eléctrico
que impulsa el eje de un transportador, en la caja registradora de un
supermercado. El engrane sobre el eje del motor es un piñon de paso 10, con 15
dientes y funciona a 1800 rpm en sentido horario. Determine la velocidad del
engrane acoplado, el cual tiene 45 dientes. Calcule también la velocidad en la línea
de paso.
Perfil de Involuta

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Ángulo de Presión
Ángulo de Presión
Interferencia
La forma de diente en involuta solo se define fuera del circulo base. En algunos
casos la raíz será suficientemente grande como para extenderse por debajo del
circulo base. De ser así, entonces la parte del diente debajo del circulo base no será
una involuta e interferirá con la punta del diente en el engrane compañero, el cual
es una involuta.

Para ciertas combinaciones de números de dientes en un engrane, se presenta


interferencia entre la punta del diente en el piñón y el chaflán o raíz del diente del
engrane. La probabilidad de que se presente interferencia es mayor cuando un
piñón pequeño impulsa a un engrane grande.
Interferencia
Interferencia
Interferencia
Dos engranes de profundidad total a 20°,
paso 5, se usan en una pequeña mezcladora
de concreto para construcción. Los
engranes transmiten potencia de un
pequeño motor de combustión interna a la
olla mezcladora. En la figura se ilustra esta
máquina. El piñón tiene 15 dientes y el
engrane 30. Determine si la interferencia
debería ser una preocupación.
Sistemas de dientes
norma AGMA y ANSI,
para engranes rectos
Si los engranes se cortan con cortadoras
estándar, es posible cortarlos de manera que
sean intercambiables. Para que esto sea posible,
se requiere cumplir determinadas condiciones:

1.- Los pasos diametrales deben ser los mismos.


2.- Los ángulos de presión deben ser iguales.
3.- Los engranes deben tener los mismos
adendos y los mismos dedendos.
4.- el espesor del diente debe ser igual a la
mitad del paso circular.
Engranes estándar

Considere el engrane recto de involuta con 35 dientes, a 20°, profundidad total y con un paso
diametral igual a 10. Determine el diámetro del círculo del adendo, del circulo del dedendo y la
tolerancia.
Razón de Contacto
La razón de contacto mc es el numero promedio de dientes que están en contacto
en un momento determinado. Evidentemente la razón de contacto debe ser mayor
que 1, por que no es posible que se pierda el contacto entre los engranes.

Los valores mas grandes de razones de contacto implican mayor suavidad, pues
otro diente del engrane comparte la carga durante mas tiempo en el proceso de
engranaje/desengranaje.
Razón de Contacto. Ejemplo
Dos engranes de profundidad total a 20°,
paso 5, se usan en una pequeña mezcladora
de concreto para construcción. Los engranes
transmiten potencia de un pequeño motor
de combustión interna a la olla mezcladora.
En la figura se ilustra esta máquina. El piñón
tiene 15 dientes y el engrane 30. Determine
la razón de contacto.
Selección de un Engrane Recto
En un proceso de diseño, se deben elegir los engranes para realizar cierta tarea.
Con frecuencia, la tarea es obtener una razón de velocidad determinada. Debido
a que la mayoría de los engranes en operación cumplen con el estándar de la
AGMA, el diseñador tan solo necesita determinar los parámetros clave:

• el paso diametral,
• el ángulo de presión y
• el numero de dientes en cada engrane.

La mayoría de otras características de un engrane se determinan con el uso de las


relaciones estándar de la AGMA.
Selección de un Engrane
1.- Elegir el paso diametral adecuado.
Para esto se mantiene el argumento de
que las fuerzas transmitidas y las
propiedades del material afectan tal
decisión. Se pueden obtener fácilmente
estimaciones conservadoras de pasos
diametrales adecuados con la mayoría de
los proveedores comerciales. Los
proveedores utilizan los estándares de la
AGMA para determinar la capacidad para
transmitir potencia de sus engranes de
inventario.
Selección de un Engrane.
2.- Elegir el ángulo de presión. Los valores estándar de los ángulos de
presión son 14.5°, 20° y 25°. Los engranes de 14.5° se recomiendan únicamente
para sustituir los engranes de 14.5° en las máquinas ya existentes. Los
engranes con ángulos de presión iguales a 20° se adaptan bien a las
aplicaciones generales. Los engranes con ángulos de presión de 25° pueden
ser mas pequeños, sin preocuparse por la interferencia, pero su eficiencia es
menor en la transmisión de la fuerza. Por lo tanto, están mejor adaptados para
aplicaciones de alta velocidad y baja potencia.
Selección de un Engrane
3.- Número de dientes. Esta decisión depende de la razón de velocidad
deseada. Se suele preferir los engranes más pequeños porque minimizan el
tamaño, el peso y el costo.
Selección de
un Engrane
Selección de un Engrane. Ejemplo
Se utiliza un engrane reductor para un pequeño motor en un bote de pesca.
Los engranes deben transmitir 5 hp de un motor eléctrico que gira a 900 rpm a
la hélice que gira a 320 rpm. Seleccione un conjunto de engranes para realizar
esta tarea. Calcule los diámetros de paso y la distancia entre centros del par
de engranes.
Selección de un Engrane. Ejemplo
Un par de engranes es impulsado por un motor
eléctrico y se usan para impulsar el eje de un
torno a 200 rpm. El motor de 1 hp se sustituirá
por un motor mas eficiente, pero de alta
velocidad, con velocidad de 600 rpm. Para
llevar a cabo tal modificación, se debe
seleccionar un nuevo conjunto de engranes que
mantengan la velocidad del husillo a 200 rpm.
Sin embargo, los engranes están montados en
una carcasa complicada que no se puede
modificar. Por lo tanto, la distancia entre centros
de los engranes debe permanecer en 7.5 in.
Especifique el conjunto de engranes a utilizar.
Selección de un Engrane. Ejemplo
En la figura se ilustra el ventilador de escape
de un engrane impulsado, y la carcasa. Para
mejorar el flujo de aire, la velocidad del
ventilador necesita incrementarse a 460 rpm,
o bien, acercarse a esta velocidad tanto como
sea posible. Se utilizara el motor existente de
3 hp que funciona a 1750 rpm. La carcasa no
se debería alterar, pues tiene un sistema de
soporte con una distancia entre centros de 9.5
in. Seleccione un conjunto de engranes para
esta aplicación.
Engranes Helicoidales
La forma de los dientes de un engrane
helicoidal es un helicoide de involuta,
como la que se ilustra en la figura. Si se
corta un trozo de papel dándole la forma
de un paralelogramo y se enrolla
alrededor de un cilindro, el borde
angular del papel se convierte en una
hélice. Si a continuaci6n se desenrolla el
papel, cada punto de la orilla angular
genera una curva involuta. La superficie
obtenida cuando cada punto de la orilla
genera una involuta recibe el nombre de
helicoide de involuta.
Engranes Helicoidales
ψ es el ángulo de hélice y se debe medir
en el diámetro de paso, a menos que se
especifique otra cosa.

La distancia AC es el paso circular


transversal Pt en el plano de rotaci6n.

La distancia AE es el paso circular


normal Pn.

La distancia AD se denomina paso axial Px


Engranes Helicoidales
Engranes Helicoidales
Engranes Helicoidales
Engranes Helicoidales Cruzados
Número mínimo de dientes.
PROPORCIONES DE DIENTES ESTÁNDAR
PARA ENGRANES HELICOIDALES
Trenes de Engranes
Un tren de engranes es una serie de conjuntos
de engranes acoplados. Los trenes de engranes
se utilizan comúnmente para lograr
reducciones de velocidad significativas.
Muchas fuentes de potencia mecánica como
los motores de combustión interna, las
turbinas y los motores eléctricos operan en
forma eficiente a altas velocidades (1800 a
10000 rpm). Muchas aplicaciones de potencia
requieren bajas velocidades (10 a 100 rpm)
para su operación. Por ello la reducción de
grandes velocidades es un requerimiento
usual, donde el uso de trenes de engranes es
muy común.
Trenes de Engranes. Ejemplo
Determine la velocidad angular del engrane 7 cuando el engrane 2 impulsa a 1800
rpm en sentido anti horario. Calcule asimismo la distancia entre los ejes que
transportan los engranes 2 y 7.
Trenes de Engranes. Ejemplo
La figura que se indica da los
diámetros de paso de un juego de
engranes rectos que forman un
tren. Determinar la velocidad y
dirección de rotación de los
engranes 5 y 7.

¿ Qué es un engranes loco?


Trenes de Engranes
Planetarios
Loa trenes planetarios se usan para
obtener grandes reducciones de
velocidades en un espacio menor que el de
un tren de engranes convencional. Cada
movimiento se asemeja a los planetas que
giran alrededor del sol de nuestro sistema
solar, se aplico a este sistema el termino de
tren de engranes planetarios.
Trenes de Engranes Planetarios. Ejemplo
En la figura se observa un tren de
engranes planetarios. El transportador
(eslabón 2) es la entrada al tren. El solar
(engrane 1) es el engrane fijo y tiene 30
dientes. El engrane planetario (engrane 3)
tiene 35 dientes. El engrane anular sirve
como la salida del tren y tiene 100 dientes.
Determine la velocidad angular de todos
los miembros de este tren de engranes,
cuando el eje de entrada gira a 1200 rpm
en sentido horario.
Trenes de Engranes Planetarios. Ejemplo
En la figura se muestra un tren de
engranes planetarios. El transportador
(eslabón 2) sirve como entrada al tren. El
engrane anular (engrane 1) es el engrane
fijo y tiene 120 dientes. El engrane
planetario (engrane 4) tiene 40 dientes. El
engrane solar (engrane 3) sirve como la
salida del tren y tiene 30 dientes.
Determine la velocidad angular de todos
los miembros de este tren de engranes,
cuando el eje de entrada gira a 1200 rpm
en sentido horario.
Trenes de Engranes Planetarios. Ejemplo
Para el tren de engranes que se
muestra en la figura, la flecha A gira
a 300 rpm y la flecha B a 600 rpm en
las direcciones mostradas.
Determinar la velocidad y dirección
de rotación de la flecha C.