SINAMICS Software V4.

6 HF6
SIEMENS inkl. SSP zum STARTER

Randbedingungen und Funktionseinschränkungen sowie Hinweise zur Projektierung und Betrieb

Diese Hinweise sind Aussagen in anderen Dokumenten in der Verbindlichkeit übergeordnet.

Bitte lesen Sie die Hinweise sorgfältig durch, da wichtige Informationen für die Installation und Nutzung des Systems enthalten sind.

SINAMICS Software V4.6 HF6 inkl. SSP zum STARTER

ARTSPlusRQ Kurzbeschreibung Sachverhalt Umgehungsmöglichkeit Betroffenes DO Gerätefamilie

S120 CU310-2 Cranes

G120D CU250D-2

G120D CU240D-2

SINAMICS_Doku
G120 CU230P-2

G120 CU240B-2

G120 CU240E-2

G120 CU250S-2

S120-ACDrive
DC Master

GM150
G120C

SM120

SM150
G120P

GL150

SL150

TM41
G120

G130

G150

S120

S150
SINAMICS_SW
AP01434536 Der Parameter r0039 Der Parameter r0039 "Energieanzeige" ist bei der ALM/SLM Keiner. - - - - - - - - - - - - - - X - - X - - - - -
"Energieanzeige" ist bei der irrtümlich vorhanden, hat keine Funktion und zeigt immer den Wert 0
ALM/SLM irrtümlich vorhanden, an.
hat keine Funktion und zeigt
immer den Wert 0 an.
AP01466078 Hardwarebedingt kann beim Hardwarebedingt kann beim VSM10 keine Temperaturen größer als keine. - - - - - - - - - - - - - - X - - X - - - - -
VSM10 keine Temperaturen 188°C beim KTY bzw. von 250°C beim PTC ausgewertet werden.
größer als 188°C beim KTY bzw. Somit erfolgt keine Stör-/Warnmeldung wenn diie Störschwelle im
von 250°C beim PTC p3668 "VSM Netzfilter Übertemperatur Abschaltschwelle" oder die
ausgewertet werden. Somit Warnschwelle im p3667 "VSM Netzfilter Übertemperatur
erfolgt keine Stör-/Warnmeldung Warnschwelle" über die genannten Werte eingestellt sind.
wenn diie Störschwelle im p3668
"VSM Netzfilter Übertemperatur
Abschaltschwelle" oder die
Warnschwelle im p3667 "VSM
Netzfilter Übertemperatur
Warnschwelle" über die
genannten Werte eingestellt sind.
SINAMICS_SW - Allgemein
AP00921575 Quittieren von Störungen über Quittieren von Störungen über OK-Taste im Menü Um die Warnungsliste zu löschen, p2111 - X X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
OK-Taste im Menü "DIAGNOS/FAULTS" am BOP-2 führt nicht zum Löschen der "Warnungen Zähler" gleich 0 setzen.
"DIAGNOS/FAULTS" am BOP-2 Warnungsliste.
führt nicht zum Löschen der
Warnungsliste.
AP01407836 Durch das externe Lüften der Durch das externe Lüften der Bremse zu Servicezwecken (24V an Keiner. S120M - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - - -
Bremse zu Servicezwecken (24V X4) im Betrieb wird die nicht quittierbare Störung F07930 "Antrieb:
an X4) im Betrieb wird die nicht Bremsenansteuerung fehlerhaft" gemeldet. Der Antrieb kann nicht
quittierbare Störung F07930 mehr verfahren werden. Es ist ein Power on notwendig.
"Antrieb: Bremsenansteuerung
fehlerhaft" gemeldet. Der Antrieb
kann nicht mehr verfahren
werden. Es ist ein Power on
notwendig.

Randbedingungen für SINAMICS Software V4.6 HF6 inkl. SSP zum STARTER -1- 19.07.2013
 SINAMICS Software V4.6 HF6
SIEMENS inkl. SSP zum STARTER

ARTSPlusRQ Kurzbeschreibung Sachverhalt Umgehungsmöglichkeit Betroffenes DO Gerätefamilie

S120 CU310-2 Cranes

G120D CU250D-2

G120D CU240D-2

SINAMICS_Doku
G120 CU230P-2

G120 CU240B-2

G120 CU240E-2

G120 CU250S-2

S120-ACDrive
DC Master

GM150
G120C

SM120

SM150
G120P

GL150

SL150

TM41
G120

G130

G150

S120

S150
SINAMICS_SW - Allgemein
AP01414575 Die im Webserver auf den Seiten Die im Webserver auf den Seiten "Messages and Logs / Diagbuffer" Beim Einsatz mit einer übergeordneten - - - - - - - - - - X X X X X X X X - X X - -
"Messages and Logs / bzw. "Messages and Logs / Alarms drive" angezeigten Zeiten Steuerung muss eine
Diagbuffer" bzw. "Messages and unterscheiden sich, wenn keine Uhrzeitsynchronisation Uhrzeitsynchronisation durchgeführt
Logs / Alarms drive" angezeigten vorgenommen worden ist. Die Zeiten im Diagnosepuffer werden werden (p3100 "RTC Zeitstempel Modus"
Zeiten unterscheiden sich, wenn berechnet als 1. Januar 1992 + r2114 "Systemlaufzeit gesamt" und und folgende). Wird keine übergeordneten
keine Uhrzeitsynchronisation im Alarmpuffer als 1. Januar 1970 + r2114 "Systemlaufzeit gesamt". Steuerung eingesetzt, müssen bei den
vorgenommen worden ist. Die Zeiten im Diagnosepuffer 22 Jahre
Zeiten im Diagnosepuffer werden abgezogen werden.
berechnet als 1. Januar 1992 +
r2114 "Systemlaufzeit gesamt"
und im Alarmpuffer als 1. Januar
1970 + r2114 "Systemlaufzeit
gesamt".
AP01452335 In der von der TM41 In der von der TM41 nachgebildeten Lage kann es bei kleinen keine. TM41 - - - - - - - - - - - - - - X X X X - - - - X
nachgebildeten Lage kann es bei Drehzhalen in der Größenordung von 0,25 Geberstrichen pro
kleinen Drehzhalen in der DRIVE-CLiQ-Takt zu Ausreißern kommen.
Größenordung von 0,25
Geberstrichen pro DRIVE-CLiQ-
Takt zu Ausreißern kommen.
AP01456446 Wenn beim S150 das Makro Wenn beim S150 das Makro "Befehlsquelle = Klemmleiste TM31 Parameter manuell auf den Wert 0 ändern. TM31 - - - - - - - - - - - X - - - - - X - - - - -
"Befehlsquelle = Klemmleiste (p700=70006) ausgewählt wird, so wird der TM31 p2103 (Störung
TM31 (p700=70006) ausgewählt quittieren 1) nicht mit "0" beschrieben. Die ursprüngliche Veschaltung
wird, so wird der TM31 p2103 bleibt erhalten.
(Störung quittieren 1) nicht mit "0"
beschrieben. Die ursprüngliche
Veschaltung bleibt erhalten.
AP01461145 Die Uhrzeiten auf der Die Uhrzeiten auf der Grundmaske des Webservers wird beim Cache-Verhalten im Internet Explorer - - - - - - - - - - X X - - X X X X - - - - -
Grundmaske des Webservers Internet Explorer abhängig vom eingestellten Cache-Verhalten umstellen:
wird beim Internet Explorer manchmal nicht aktualisiert. Menüpunkt "Extras/Internetoptionen"
abhängig vom eingestellten anwählen, dann unter "Browserverlauf" auf
Cache-Verhalten manchmal nicht "Einstellungen" gehen und dort für
aktualisiert. "Neuere Versionen der gespeicherten
Seiten suchen:" auswählen: "Bei jedem
Zugriff auf die Webseite".
AP01461874 Werkseinstellungen herstellen mit Wenn man im STARTER "Werkseinstellung wiederherstellen" "Werkseinstellung wiederherstellen" ohne - - - - - - - - - - X X - - - - - X - - - - -
Ram2Rom funktioniert im auswählt und dazu auch Ram2Rom anklickt, dann wird Ram2Rom ausführen. Nach dem Hochlauf
STARTER bei SINAMICS Werkseinstellung wiederherstellen ausgeführt, aber das Ram2Rom des Antriebs Ram2Rom nachträglich
G130/G150 nicht. Kopieren liefert eine rote Ausschrift im Fenster "Ausgabe ausführen.
Zielsystem".
AP01462640 Onlinehilfe und Listenhandbuch Onlinehilfe und Listenhandbuch von CU250S-2 beschreiben Die dokumentierte Einstellung p0756 = 9 - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - -
von CU250S-2 beschreiben irrtümlich die Möglichkeit, dass p0756 "CU Analogeingänge Typ" = 9 ignorieren.
irrtümlich die Möglichkeit, dass "Spannungseingang unipolar (0 V ... +3 V)" eingestellt werden kann.
p0756 "CU Analogeingänge Typ"
= 9 "Spannungseingang unipolar
(0 V ... +3 V)" eingestellt werden
kann.
AP01464554 Bei der Aktivierung der Funktion Bei der Aktivierung der Funktion ESM (Essential Service Mode) darf keiner - - - - - - - - - X X X - - - - - - - - - - -
ESM (Essential Service Mode) sich der Umrichter nicht im Tippbetrieb befinden. Dieser Hinweis fehlt
darf sich der Umrichter nicht im in der Dokumentation.
Tippbetrieb befinden. Dieser
Hinweis fehlt in der
Dokumentation.

Randbedingungen für SINAMICS Software V4.6 HF6 inkl. SSP zum STARTER -2- 19.07.2013
 SINAMICS Software V4.6 HF6
SIEMENS inkl. SSP zum STARTER

ARTSPlusRQ Kurzbeschreibung Sachverhalt Umgehungsmöglichkeit Betroffenes DO Gerätefamilie

S120 CU310-2 Cranes

G120D CU250D-2

G120D CU240D-2

SINAMICS_Doku
G120 CU230P-2

G120 CU240B-2

G120 CU240E-2

G120 CU250S-2

S120-ACDrive
DC Master

GM150
G120C

SM120

SM150
G120P

GL150

SL150

TM41
G120

G130

G150

S120

SINAMICS_SW - Allgemein
AP01467719 Die Einstellung p0491
"Motorgeber Störreaktion
GEBER" = 5 "Geberfehler führt
zu geberlosem Betrieb,
Weiterfahren, Warnung" wirkt nur
bis zum nächsten Ausschalten.
Nach dem nächsten Einschalten
werden Geberstörungen wieder
als Störungen und nicht als
Warnungen gemeldet.
AP01468308 Der Projektdownload über den
WebServer beim Internet
Explorer ist abhängig vom
eingestellten Cache-Verhalten
nicht möglich.
AP01471685 Die Erkennung der
Hauptkomponente p0124
"Hauptkomponente Erkennung
über LED" eines DriveObjects
bei der automatischen
Inbetriebnahme über LED-
Blinken funktioniert nicht.
AP01474759 In der Dokumentation fehlt
folgender Hinweis:
Die interne Resolver-Auswertung (Lageregelung) zugelassen.
ist nicht als direktes Messsystem
(Lageregelung) zugelassen.
AP01481044 Bei Verwendung der ESM
Funktion mit Geber ist der
Notbetrieb bei unterbrochener
DRIVE-CLiQ Verbindung zum
Geber nicht mehr gewährleistet.
AP01485740 Beim Ausschalten von ESM
(p3880 -> 0) und gleichzeitig
aktiviertem Technologieregler
kommt es zu ungewollten
Fehlermeldungen.
AP01543514 Über die Expertenliste kann
offline fälschlicherweise p0108
"Funktionsmodule" verändert
werden.
Aktivierte Funktionsmodule
werden beim Download nicht
übernommen und stehen nicht
zur Verfügung.
Die Einstellung p0491 "Motorgeber Störreaktion GEBER" = 5
"Geberfehler führt zu geberlosem Betrieb, Weiterfahren, Warnung"
wirkt nur bis zum nächsten Ausschalten. Nach dem nächsten
Einschalten werden Geberstörungen wieder als Störungen und nicht
als Warnungen gemeldet.
Der Projektdownload über den WebServer beim Internet Explorer ist
abhängig vom eingestellten Cache-Verhalten nicht möglich.
Die Erkennung der Hauptkomponente p0124 "Hauptkomponente
Erkennung über LED" eines DriveObjects bei der automatischen
Inbetriebnahme über LED-Blinken funktioniert nicht.
In der Dokumentation fehlt folgender Hinweis:
Die interne Resolver-Auswertung ist nicht als direktes Messsystem
Bei Verwendung der ESM Funktion mit Geber ist der Notbetrieb bei
unterbrochener DRIVE-CLiQ Verbindung zum Geber nicht mehr
gewährleistet.
Beim Ausschalten von ESM (p3880 -> 0) und gleichzeitig aktiviertem ESM ohne das Funktionsmodul
Technologieregler kommt es zu ungewollten Fehlermeldungen.
Über die Expertenliste kann offline fälschlicherweise p0108
"Funktionsmodule" verändert werden.
Aktivierte Funktionsmodule werden beim Download nicht
übernommen und stehen nicht zur Verfügung.
S150
p0491 "Motorgeber Störreaktion GEBER" - - - - - - - - - - - - - - X X X X - X X X -
= 5 nicht verwenden.
Cache-Verhalten im Internet Explorer - - - - - - - - - - X X X X X - X X - X X X -
umstellen:
Menüpunkt "Extras/Internetoptionen"
anwählen, dann unter "Browserverlauf" auf
"Einstellungen" gehen und dort für
"Neuere Versionen der gespeicherten
Seiten suchen:" auswählen: "Bei jedem
Zugriff auf die Webseite".
Die Erkennung der Hauptkomponente - - - - - - - - - - X X - - X X X X - - - - -
über p0124 "Hauptkomponente
Erkennung über LED" nach der
automatischen Inbetriebnahme
durchführen.
Den Resolver an ein externes SMx10 Vector - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - -
anschließen und über DRIVE-CLiQ mit der
CU250S-2 verbinden.
Die Funktion ESM nur im geberlosen - - - - - - - - - - X X - - - - - - - - - - -
Betrieb nutzen.
- - - - - - - - - - X X - - - - - - - - - - -
Technologieregler verwenden
Funktionsmodulbits können nur offline im - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - -
Assistenten oder online im Antrieb über
p0108 "Funktionsmodule" aktiviert werden

Randbedingungen für SINAMICS Software V4.6 HF6 inkl. SSP zum STARTER -3- 19.07.2013

SIEMENS
ARTSPlusRQ Kurzbeschreibung
SINAMICS_SW - Allgemein
AP01550903 Die Klemmenbezeichnungen in
den Parametertexten zu den
Digitalein- und ausgängen des
PM330 sind falsch.
AP01554629 Während der Inbetriebnahme mit
gestecktem BOP-2 und
gesteckter Speicherkarte kann es
dazu kommen, dass die Control
Unit nicht mehr reagiert. Nach
Aus-/Einschalten wird der Fehler
F01003 "Quittungsverzug bei
Speicherzugriff" gemeldet.
F01003 verschwindet durch
nochmaliges Aus-/Einschalten.
SINAMICS_SW - Antriebsassistent
AP01548405 Der Antriebsassistent innerhalb
vom BOP-2 kann für die
Inbetriebnahme der Servo
Regelung nicht verwendet
werden.
SINAMICS_SW - Geräteassistent
AP01234565 Das Ändern der
Vorbelegungsmakros (p700
"Makro Binektoreingänge (BI) für
TMs") kann andere Einstellungen
erzeugen, als in der
Dokumentation beschrieben ist.
SINAMICS_SW - Datensatzumschaltung
AP01408709 Wird die automatische
Parametrierung p0340 = 1 für
Vektor nicht mit dem ersten
Antriebsdatensatz DDS0
ausgeführt und zuvor die
Berechnung der
Bezugsparameter p0573
"Automatische
Bezugswertberechnung sperren"
freigegeben, so werden p2003
"Bezugsdrehmoment" und p2004
"Bezugsleistung" nicht berechnet.
Randbedingungen für SINAMICS Software V4.6 HF6 inkl. SSP zum STARTER
SINAMICS Software V4.6 HF6
inkl. SSP zum STARTER
Sachverhalt Umgehungsmöglichkeit Betroffenes DO Gerätefamilie
S120 CU310-2 Cranes
G120D CU250D-2
G120D CU240D-2
SINAMICS_Doku
G120 CU230P-2
G120 CU240B-2
G120 CU240E-2
G120 CU250S-2
S120-ACDrive
DC Master
GM150
G120C
SM120
SM150
G120P
GL150
SL150
TM41
G120
G130
G150
S120
S150
Die Klemmenbezeichnungen in den Parametertexten zu den Keiner. - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - -
Digitalein- und ausgängen des PM330 sind falsch.
Richtige Texte bei Parameter r4022 "CO/BO: PM330 Digitaleingänge
Status", r4023 "CO/BO: PM330 Digitaleingänge Status invertiert",
p4095 "PM330 Digitaleingänge Simulationsmodus" und p4096
"PM330 Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert":
DI 0 (X9.3, Externe Warnung)
DI 1 (X9.4, Externe Störung)
DI 2 (X9.5, Not-Aus Kategorie 1)
DI 3 (X9.6, Not-Aus Kategorie 0)
Richtige Texte bei r4047 "PM330 Digitalausgänge Status":
DO 0 (X9.8: Freigabesignal Uzk geladen)
DO 1 (X9.11/X9.12: Hauptschützansteuerung)
Während der Inbetriebnahme mit gestecktem BOP-2 und gesteckter Inbetriebnahme bei abgezogenem BOP-2 Servo/Vector - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - -
Speicherkarte kann es dazu kommen, dass die Control Unit nicht oder nicht gesteckter Speicherkarte
mehr reagiert. Nach Aus-/Einschalten wird der Fehler F01003 durchführen. Das BOP-2/Speicherkarte
"Quittungsverzug bei Speicherzugriff" gemeldet. F01003 erst anschließend wieder stecken.
verschwindet durch nochmaliges Aus-/Einschalten.
Der Antriebsassistent innerhalb vom BOP-2 kann für die Inbetriebnahme über den Starter- Servo - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - -
Inbetriebnahme der Servo Regelung nicht verwendet werden. Assistenten.
Werden die Vorbelegungsmakros (p700 "Makro Binektoreingänge Paramater Einstellungen der - - - - - - - - - - X X - - - - - X - - - - -
(BI) für TMs") von einer Einstellung auf eine andere geändert, Vorbelegungsmakros in der
werden teilweise nicht alle Einstellungen von Parametern Dokumentation vergleichen und ggf. in der
überschrieben. Grund dafür ist, dass manche Makros mehr Expertenliste anpassen.
Parameter beschreiben als andere.
Wird die automatische Parametrierung p0340 = 1 für Vektor nicht mit p2003 und p2004 manuell parametrieren. Vector - X X X X X X X X X - - - - X X X X - - - - -
dem ersten Antriebsdatensatz DDS0 ausgeführt und zuvor die
Berechnung der Bezugsparameter p0573 "Automatische
Bezugswertberechnung sperren" freigegeben, so werden p2003
"Bezugsdrehmoment" und p2004 "Bezugsleistung" nicht berechnet.
-4- 19.07.2013

SIEMENS
ARTSPlusRQ Kurzbeschreibung
SINAMICS_SW - Datensatzumschaltung
AP01469104 Bei Motorumschaltung zwischen
Asynchron- und
Synchronmotoren kann F30015
"Leistungsteil: Phasenausfall
Motorleitung" unberechtigt
kommen.
SINAMICS_SW - Upload/Download
AP01461239 Ein Upload eines Gerätes mit
STARTER V4.3.2 und Windows 7
SP1 64 bit kann sporadisch
scheitern, falls der STARTER
gleichzeitig mit einer großen
Anzahl von Geräten Online
verbunden ist und der Upload für
alle Geräte nacheinander
durchgeführt werden soll.
SINAMICS_SW - DRIVE-CLiQ
AP01256124 Bei einer unzulässigen DRIVE-
CLiQ-Ringverdrahtung wird
berechtigterweise die Meldung
F01375 "Topologie: Isttopologie
Verbindung doppelt zwischen
zwei Komponenten" abgesetzt.
Jedoch wird die Meldung nicht
nur für das betroffene, sondern
fälschlicherweise für alle
Antriebsobjekte ausgelöst.
AP01338597 Die Erkennung, dass zwei oder
mehr Control Units an einem
DRIVE-CLiQ-Strang
angeschlossen sind, funktioniert
nicht zuverlässig.
AP01405325 Bei Parallelschaltung von
Einspeisungen (BLM und ALM)
kommt es nach dem
Ziehen/Stecken einer DRIVE-
CLiQ Leitung zu dem Fehlerbild,
dass die Einspeisungen nicht
mehr eingeschaltet werden
können.
Randbedingungen für SINAMICS Software V4.6 HF6 inkl. SSP zum STARTER
SINAMICS Software V4.6 HF6
inkl. SSP zum STARTER
Sachverhalt Umgehungsmöglichkeit Betroffenes DO Gerätefamilie
S120 CU310-2 Cranes
G120D CU250D-2
G120D CU240D-2
SINAMICS_Doku
G120 CU230P-2
G120 CU240B-2
G120 CU240E-2
G120 CU250S-2
S120-ACDrive
DC Master
GM150
G120C
SM120
SM150
G120P
GL150
SL150
TM41
G120
G130
G150
S120
S150
Bei Motorumschaltung zwischen Asynchron- und Synchronmotoren Vor der Umschaltung auf den - - - - - - - - - - - - - - X - X - - - - - -
kann F30015 "Leistungsteil: Phasenausfall Motorleitung" Synchronmotor den Asynchronmotor kurz
unberechtigt kommen. Insbesondere kann dieser Fehler auftreten, ohne Drehmoment freigeben.
wenn der Asynchronmotor eine sehr hohen Schlupffrequenz vor der
Umschaltung hatte.
Ein Upload eines Gerätes mit STARTER V4.3.2 und Windows 7 SP1 Upload für jedes einzelnes Gerät - X - - - - - - - - X X - - X - X X - - - - -
64 bit kann sporadisch scheitern, falls der STARTER gleichzeitig mit durchführen.
einer großen Anzahl von Geräten Online verbunden ist und der
Upload für alle Geräte nacheinander durchgeführt werden soll. Dabei
geht das betroffene Gerät Offline.
Bei einer unzulässigen DRIVE-CLiQ-Ringverdrahtung wird DRIVE-CLiQ-Ringverdrahtung aufheben, - - - - - - - - - - X X X X X - X X - X X X -
berechtigterweise die Meldung F01375 "Topologie: Isttopologie anschließend aus-/einschalten.
Verbindung doppelt zwischen zwei Komponenten" abgesetzt. Jedoch
wird die Meldung nicht nur für das betroffene, sondern
fälschlicherweise für alle Antriebsobjekte ausgelöst. Wenn die
Ringverdrahtung gelöst wird, sind die Fehler nicht quittierbar.
Die Erkennung, dass zwei oder mehr Control Units an einem DRIVE- Keiner. S120M - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - - -
CLiQ-Strang angeschlossen sind, funktioniert nicht zuverlässig.
Abhängig von Topologie und Zeitpunkt des Steckens kann es
passieren, dass die vorgesehene Störung F01357 "Topologie: Zwei
Control Units am DRIVE-CLiQ-Strang festgestellt" nicht ausgegeben
wird. Stattdessen wird die nachträgliche gesteckte Control Unit
ignoriert oder nach dem Einschalten ist eine Control Unit nicht
bedienbar.
Bei Parallelschaltung von Einspeisungen (BLM und ALM) kommt es Power OFF / Power ON durchfüren. - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - - -
nach dem Ziehen/Stecken einer DRIVE-CLiQ Leitung zu dem
Fehlerbild, dass die Einspeisungen nicht mehr eingeschaltet werden
können.
-5- 19.07.2013
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SIEMENS inkl. SSP zum STARTER

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S120 CU310-2 Cranes

G120D CU250D-2

G120D CU240D-2

SINAMICS_Doku
G120 CU230P-2

G120 CU240B-2

G120 CU240E-2

G120 CU250S-2

S120-ACDrive
DC Master

GM150
G120C

SM120

SM150
G120P

GL150

SL150

TM41
G120

G130

G150

S120

S150
SINAMICS_SW - DRIVE-CLiQ
AP01450042 Servoantrieb mit DRIVE-CLiQ Servoantrieb mit DRIVE-CLiQ Geber und Nachladen der Motordaten Der DRIVE-CLiQ Geber muss beim Servo - - - - - - - - - - - - - - X X X - - - - - -
Geber und Nachladen der (p0300 "Motortyp Auswahl" = 10100 "Motor mit DRIVE-CLiQ (nur Download gesteckt sein, pder p0010
Motordaten (p0300 "Motortyp Motordaten einlesen)"): wenn beim Parameterdownload der DRIVE- "Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter"
Auswahl" = 10100 "Motor mit CLiQ Geber nicht angeschlossen ist und erst nachträglich gesteckt kann nachträglich manuell auf 0 gesetzt
DRIVE-CLiQ (nur Motordaten wird, bleibt der Antrieb in der Inbetriebnahme stehen p0010 "Antrieb werden.
einlesen)"): wenn beim Inbetriebnahme Parameterfilter" = 1 "Schnellinbetriebnahme".
Parameterdownload der DRIVE-
CLiQ Geber nicht angeschlossen
ist und erst nachträglich gesteckt
wird, bleibt der Antrieb in der
Inbetriebnahme stehen p0010
"Antrieb Inbetriebnahme
Parameterfilter" = 1
"Schnellinbetriebnahme".
SINAMICS_SW - EPOS
AP01469101 Wird in einem DDS ungleich 0 der Wird in einem DDS ungleich 0 der Geber justiert (p2507 "LR Justage nach dem Einschalten neu - - - - - X - X - - - - - - X X X X - - - - -
Geber justiert (p2507 "LR Absolutwertgeberjustage Status" = 3 "Absolutwertgeber justiert"), so durchführen.
Absolutwertgeberjustage Status" kommt es nach Power OFF/ON auch ohne DDS-Umschaltung zu
= 3 "Absolutwertgeber justiert"), einem Rücksetzen der Justage. Dies passiert nur, wenn bei der
so kommt es nach Power Umschaltung zu DDS0 Rücksetzen der Justage richtigerweise
OFF/ON auch ohne DDS- erfolgen würde.
Umschaltung zu einem
Rücksetzen der Justage. Dies
passiert nur, wenn bei der
Umschaltung zu DDS0
Rücksetzen der Justage
richtigerweise erfolgen würde.
AP01473920 EPOS. Wird ein EPOS. Wird ein Verfahrprogramm nach einer Wegstrecke von mehr Keine Servo/Vector - - - - - X - X X - - - - - X X X X - - - - -
Verfahrprogramm nach einer als 2^31 LUs durch einen externen Satzwechsel oder Start eines
Wegstrecke von mehr als 2^31 neuen Verfahrsatzes unterbrochen, dann kann es zur F01001
LUs durch einen externen "FloatingPoint Ausnahme" kommen.
Satzwechsel oder Start eines
neuen Verfahrsatzes
unterbrochen, dann kann es zur
F01001 "FloatingPoint
Ausnahme" kommen.
SINAMICS_SW - Expertenliste
AP01437249 Bei p0187 "Geber 1 Bei p0187 "Geber 1 Geberdatensatz Nummer", p3117 "Safety- Anstelle von p0009 ist p0010 "Antrieb - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - -
Geberdatensatz Nummer", p3117 Meldungen Typ ändern" und p4652 "XIST1_ERW Reset Modus" wird Inbetriebnahme Parameterfilter" zu
"Safety-Meldungen Typ ändern" in der Expertenliste (und Doku) angezeigt, dass sie durch passendes verwenden.
und p4652 "XIST1_ERW Reset Setzen von p0009 geändert werden können - p0009 existiert aber
Modus" wird in der Expertenliste nicht im Antrieb.
(und Doku) angezeigt, dass sie
durch passendes Setzen von
p0009 geändert werden können -
p0009 existiert aber nicht im
Antrieb.

Randbedingungen für SINAMICS Software V4.6 HF6 inkl. SSP zum STARTER -6- 19.07.2013
 SINAMICS Software V4.6 HF6
SIEMENS inkl. SSP zum STARTER

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G120D CU240D-2

SINAMICS_Doku
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G120 CU240B-2

G120 CU240E-2

G120 CU250S-2

S120-ACDrive
DC Master

GM150
G120C

SM120

SM150
G120P

GL150

SL150

TM41
G120

G130

G150

S120

S150
SINAMICS_SW - Hochrüstung
AP01458813 Wird die Firmware-Hochrüstung Wird die Firmware-Hochrüstung eines Hotfix mit Hilfe der auf der Nach der Firmware-Hochrüstung muss mit X - - - - - - - - - X X X X X - X X - X - X -
eines Hotfix mit Hilfe der auf der Karte vorhandenen Projektierung vorgenommen, so wird beim dem Inbetriebnahmetool Starter oder
Karte vorhandenen Projektierung Onlinegehen mit dem Inbetriebnahmetool Starter oder Scout eine Scout ein Upload durchgeführt werden.
vorgenommen, so wird beim Inkonsistenz angezeigt.
Onlinegehen mit dem
Inbetriebnahmetool Starter oder
Scout eine Inkonsistenz
angezeigt.
AP01471776 Ist auf einer CU3x0-2 noch kein Ist auf einer CU3x0-2 noch kein Projekt vorhanden und man führt mit POWER ON durchführen - - - - - - - - - - X X X X X - - X - X X - -
Projekt vorhanden und man führt dem Web-Server ein Projekt-Update oder ein Firmware- und Projekt-
mit dem Web-Server ein Projekt- Update durch, so ist das Hochrüsten erst nach einem weiteren
Update oder ein Firmware- und POWER ON der Control Unit vollständig.
Projekt-Update durch, so ist das Der Benutzer wird mit der Warnung A01073 "POWER ON für
Hochrüsten erst nach einem Sicherungskopie auf Speicherkarte erforderlich" auf die
weiteren POWER ON der Control Notwendigkeit des Resets hingewiesen.
Unit vollständig.
SINAMICS_SW - Kommunikation allgemein
AP01431623 Nach einer Umprojektierung des Nach einer Umprojektierung des PROFIBUS/PROFINET-Controllers PowerOn, Warmstart oder Projekt- - - - - - - - - - - X X - - X X X X - - - - -
PROFIBUS/PROFINET- vom taktsynchronen zum nicht-taktsynchronen Betrieb steht Download durchführen.
Controllers vom taktsynchronen Warnung A1943 "PB/PN Taktsignal beim Busaufbau gestört" an. Der
zum nicht-taktsynchronen Betrieb Antrieb geht irrtümlich weiterhin davon aus, dass er taktsynchron
steht Warnung A1943 "PB/PN betrieben wird. Als Folge kann z.B. ein Geber nicht entparkt werden.
Taktsignal beim Busaufbau
gestört" an.
AP01476582 Bei der CU310-2 kann sporadisch Bei der CU310-2 kann sporadisch der Fehler F30008 "Leistungsteil: p7789 "Leistungsteil - - - - - - - - - - - - - - - X X - - - - - -
der Fehler F30008 "Leistungsteil: Lebenszeichenfehler zyklische Daten" bei aktiven Safety auftreten. Lebenszeichenüberwachung
Lebenszeichenfehler zyklische Störschwelle" erhöhen.
Daten" bei aktiven Safety
auftreten.
SINAMICS_SW - Kommunikation CAN
AP01439002 Nach Parameter rücksetzen zeigt Nach Parameter rücksetzen zeigt der p8611 "CANopen Predef. Error Nach Parameter rücksetzen ist Vector - - X - - X X - - - - - - - - - - - - - - - -
der p8611 "CANopen Predef. Field" (bzw. CANopen Objekt 0x1003) eventuell irrtümlich Störungen gegebenenfalls eine manuelle Quittierung
Error Field" eventuell irrtümlich an, die im SINAMICS Störpuffer nicht mehr vorhanden sind. der SINAMICS Störungen (p8611[0] "
Störungen an, die im SINAMICS CANopen Predef. Error Field" = 0) nötig
Störpuffer nicht mehr vorhanden um das CANopen Predef. Error Field zu
sind. aktualisieren.
AP01465970 Eine Änderung von p8798 "CAN Eine Änderung von p8798 "CAN Drehzahlumrechnungsfaktor" wird Power Off/ On durchführen. - - - - - - - - - - X X - X X - X X - X X X -
Drehzahlumrechnungsfaktor" wird nicht sofort wirksam.
nicht sofort wirksam.
SINAMICS_SW - Kommunikation PROFIBUS
AP01291590 Die Steckplatz-Nr. in HW-Konfig Tritt nur an Profibusbaugruppen mit aktivierten Diagnosealarmen auf. Bei der Fehlerdiagnose beachten. X X - - - - - - - - X X X X X - X X - X X - -
Online-Baugruppenzustand unter Steht an der Baugruppe eine Störung an, so werden im HW-Konfig
der Lasche "DP-Slave-Diagnose" Online-Baugruppenzustand unter der Lasche "DP-Slave-Diagnose"
wird falsch angezeigt. die Nummern der gestörten Steckplätze jeweils um eins zu hoch
angezeigt.
AP01323528 Beim SIMOTION- Beim SIMOTION-Programmierbefehl _aktivatedpSlave kann es Fehler quittieren. - - - - - - - - - - - - - - X - X X - - - - -
Programmierbefehl abhängig von der Konfiguration zum SIMOTION Technologiefehler
_aktivatedpSlave kann es 20005 mit Typ 2, Grund 0x200, kommen.
abhängig von der Konfiguration
zum SIMOTION
Technologiefehler 20005 mit Typ
2, Grund 0x200, kommen.

Randbedingungen für SINAMICS Software V4.6 HF6 inkl. SSP zum STARTER -7- 19.07.2013
 SINAMICS Software V4.6 HF6
SIEMENS inkl. SSP zum STARTER

ARTSPlusRQ Kurzbeschreibung Sachverhalt Umgehungsmöglichkeit Betroffenes DO Gerätefamilie

S120 CU310-2 Cranes

G120D CU250D-2

G120D CU240D-2

SINAMICS_Doku
G120 CU230P-2

G120 CU240B-2

G120 CU240E-2

G120 CU250S-2

S120-ACDrive
DC Master

GM150
G120C

SM120

SM150
G120P

GL150

SL150

TM41
G120

G130

G150

S120

S150
SINAMICS_SW - Kommunikation PROFIBUS
AP01481946 Bereits anstehende SINAMICS Bei laufendem PROFIBUS werden kommende und gehende keine - - - - - - - - - - X X X X X X X X - X X - -
Störungen werden nach einem Störungen als Diagnosealarme gemeldet. Stehen Störungen an und
PROFIBUS Verbindungsaufbau der Bus läuft erneut hoch (z. B. Ziehen / Stecken des Buskabels), so
nicht zuverlässig als werden diese nicht immer an die überlagerte Steuerung gemeldet.
Diagnosealarme an die Erst nach einer Änderung im Störpuffer (Kommen oder Gehen einer
überlagerte Steuerung gemeldet. Störung) werden alle Diagnosealarme korrekt übertragen.
SINAMICS_SW - Kommunikation PROFIdrive
AP01459440 Wird nach der Projektierung der Wird nach der Projektierung der PROFIdrive-Kommunikation über Die gelöschten Verbindungen müssen - - - - - - - - - - - - - - X - - X - X - - -
PROFIdrive-Kommunikation über p0922 "IF1 PROFIdrive PZD Telegrammauswahl" = 999 "Freie manuell wiederhergestellt werden.
p0922 "IF1 PROFIdrive PZD Telegrammprojektierung mit BICO" eine Telegrammverlängerung
Telegrammauswahl" = 999 "Freie mittels p2070 "IF1 PROFIdrive SIC/SCC Anfang empfangen" oder
Telegrammprojektierung mit p2071 "IF1 PROFIdrive SIC/SCC Anfang senden" vorgenommen
BICO" eine bzw. mit p60122 "IF1 PROFIdrive SIC/SCC Telegrammauswahl" ein
Telegrammverlängerung mittels SIC/SCC-Telegramm eingestellt, so werden alle bisherigen
p2070 "IF1 PROFIdrive SIC/SCC PROFIdrive-Verschaltungen entfernt.
Anfang empfangen" oder p2071
"IF1 PROFIdrive SIC/SCC
Anfang senden" vorgenommen
bzw. mit p60122 "IF1 PROFIdrive
SIC/SCC Telegrammauswahl" ein
SIC/SCC-Telegramm eingestellt,
so werden alle bisherigen
PROFIdrive-Verschaltungen
entfernt.
AP01476133 Verriegelungen bei offline Verriegelungen bei offline Parametrierung bei p0922 "PROFIdrive p0922 auf den Wert 999 setzen. - X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Parametrierung bei p0922 PZD Telegrammauswahl" über Starter sind teilweise nicht aktiv.
"PROFIdrive PZD Wenn von p0922 abhängige BICO Verschaltungen geändert werden,
Telegrammauswahl" über Starter kann es beim Download vom Starter-Projekt zu Fehlermeldungen
sind teilweise nicht aktiv. Wenn kommen, dass die Parametrierung nicht geladen werden konnte.
von p0922 abhängige BICO
Verschaltungen geändert werden,
kann es beim Download vom
Starter-Projekt zu
Fehlermeldungen kommen, dass
die Parametrierung nicht geladen
werden konnte.
SINAMICS_SW - Kommunikation PROFINET
AP01444492 Verwendung eines falschen Verwendung eines falschen Modifiers in einem PROFIenergy Keiner. Servo/Vector - - - - - - - - - - X X X X X X X X - X X X -
Modifiers in einem PROFIenergy Request führt in der Response mit Fehler zu einem Error Code
Request führt in der Response "ungültiger Datenstruktur Identifier RQ" anstelle von "ungültiger
mit Fehler zu einem Error Code Modifier".
"ungültiger Datenstruktur
Identifier RQ" anstelle von
"ungültiger Modifier".
AP01454072 Nach Tausch einer Control Unit Nach Tausch einer Control Unit CU250S-2 PN zeigt die Control Unit Keiner. Vector - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - -
CU250S-2 PN zeigt die Control in Parameter r8930[0...239] "PN Name of Station active" den
Unit in Parameter r8930[0...239] richtigen Namen erst nach einem weiteren Aus-/Einschalten an.
"PN Name of Station active" den
richtigen Namen erst nach einem
weiteren Aus-/Einschalten an.

Randbedingungen für SINAMICS Software V4.6 HF6 inkl. SSP zum STARTER -8- 19.07.2013

SIEMENS
ARTSPlusRQ Kurzbeschreibung
SINAMICS_SW - Kommunikation PROFINET
AP01467068 Die Warnung A1932 "PB/PN
Taktsynchronisation fehlt bei
DSC" wird irrtümlicherweise bei
PROFINET Shared Device
gemeldet, wenn der Safety-
Controller in STOP geschaltet
wird.
AP01542572 Bei den PROFINET-Varianten der
G120-Familie kann irrtümlich die
Einstellung p8925 "PN
Schnittstellen-Konfiguration" = 1
"Konfiguration aktivieren"
angewählt werden. Diese
Einstellung hat keine Funktion.
SINAMICS_SW - Kommunikation USS
AP01514294 BACnet: Kommunikationsausfall
bei mehreren Teilnehmern
SINAMICS_SW - Kommunikation USB
AP01409761 Nach mehreren Stunden kann es Nach mehreren Stunden kann es zum Abbruch der USB Verbindung Kann die Verbindung nicht erneut
zum Abbruch der USB über Starter kommen.
Verbindung über Starter kommen.
SINAMICS_SW - KnowHow-Schutz
AP01445964 In STARTER wird beim
Verbinden mit dem Zielgerät eine
Inkonsistenz der DCC-Daten
angezeigt, wenn die
Projektierungsdaten durch Laden
ins Dateisystem und aktivem
Know-how-Schutz in den Antrieb
geladen wurden und
anschließend der Know-how-
Schutz endgültig deaktiviert
wurde.
AP01460984 Ist kein Listenmotor eingestellt
und werden die
Projektierungsdaten durch Laden
ins Dateisystem und aktivem
Know-how-Schutz in den Antrieb
geladen, erfolgt keine
Berechnung von Motordaten.
SINAMICS_SW - Regelung
AP01366587 Bei der FESM kann es zu
Schwingung kommen, wenn ein
SSI-Geber ohne
Inkrementalspuren und ein
zusätzlicher Inkrementalgeber
eingesetzt werden.
Randbedingungen für SINAMICS Software V4.6 HF6 inkl. SSP zum STARTER
SINAMICS Software V4.6 HF6
inkl. SSP zum STARTER
Sachverhalt Umgehungsmöglichkeit Betroffenes DO Gerätefamilie
S120 CU310-2 Cranes
G120D CU250D-2
G120D CU240D-2
SINAMICS_Doku
G120 CU230P-2
G120 CU240B-2
G120 CU240E-2
G120 CU250S-2
S120-ACDrive
DC Master
GM150
G120C
SM120
SM150
G120P
GL150
SL150
TM41
G120
G130
G150
S120
S150
Wird bei Verwendung von PROFINET Shared Device mit CU3x0-2 Am Automatisierungs-Controller einen - - - - - - - - - - X X - - X - X X - - - - -
PN onboard der Safety-Controller in STOP geschaltet oder die STOP/RUN-Übergang auslösen.
Verbindung unterbrochen, dann wird irrtümlich auch die
Auswertung/Übertragung der Lebenszeichen zum Automatisierungs-
Controller gestoppt und es steht Warnung A1932 "PB/PN
Taktsynchronisation fehlt bei DSC" an.
Bei den PROFINET-Varianten der G120-Familie kann irrtümlich die p8925 = 2 verwenden. - - X - X X X X X X - - - - - - - - - - - - -
Einstellung p8925 "PN Schnittstellen-Konfiguration" = 1
"Konfiguration aktivieren" angewählt werden. Diese Einstellung hat
keine Funktion.
Bei BACNet Bussystemen mit mehreren Teilnehmen kann BACnet Baudrate erhöhen auf z.B. 38400 - - X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
ziehen/stecken des Steckers im laufenden Busbetrieb bei Baudraten Baud.
9600 Baud zu Busstörungen / Kommunikationsabbrüchen führen.
Vector - X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
aufgebaut werden, muss der Rechner neu
gestartet werden.
In STARTER wird beim Verbinden mit dem Zielgerät eine Know-how-Schutz Online deaktivieren und X - - - - - - - - - X X X X X X X X - X X X -
Inkonsistenz der DCC-Daten angezeigt, wenn die einen Upload durchführen.
Projektierungsdaten durch Laden ins Dateisystem und aktivem
Know-how-Schutz in den Antrieb geladen wurden und anschließend
der Know-how-Schutz endgültig deaktiviert wurde.
Ist kein Listenmotor eingestellt und werden die Projektierungsdaten Sollen Motordaten berechnet werden, X - - - - - - - - - X X X X X X X X - X X X -
durch Laden ins Dateisystem und aktivem Know-how-Schutz in den können die Projektierungsdaten in das
Antrieb geladen, erfolgt keine Berechnung von Motordaten über Zielsystem geladen und anschließend
p0340 "Automatische Berechnung Motor-/Regelungsparameter" bzw. Online der Know-how-Schutz aktiviert
p1910 "Motordatenidentifikation stehend". Die Motordateneingabe werden.
muss in diesem Anwendungsfall die Typenschilddaten, die
optionalen Motordaten und die Ersatzschaltbilddaten umfassen. Sind
die Motordaten nicht vollständig, werden die Störungen F07080
"Antrieb: Regelungsparameter fehlerhaft" und F01043 "Schwerer
Fehler beim Projekt-Download" abgesetzt.
Bei der FESM kann es zu Schwingung kommen, wenn ein SSI- Einen SSI-Geber mit Inkrementalspuren - - - - - - - - - - - - - - X - - X - - - - -
Geber ohne Inkrementalspuren und ein zusätzlicher einsetzten.
Inkrementalgeber eingesetzt werden.
-9- 19.07.2013

SIEMENS
ARTSPlusRQ Kurzbeschreibung
SINAMICS_SW - Regelung
AP01470227 Im Listenhandbuch von CU250S-
2 ist bei Störung F07906
"Ankerkurzschluss/Spannungssc
hutz intern: Parametrierung
fehlerhaft" die Beschreibung zu
Ursache 102 dez unvollständig.
AP01471222 Vektorregelung: Werden alle
Konfigurationsbits der drehende Messung auf 0 gesetzt und damit alle Messabschnitte deaktiviert,
Messung auf 0 gesetzt und damit kann es beim Start der Messung zum Systemabsturz kommen.
alle Messabschnitte deaktiviert,
kann es beim Start der Messung
zum Systemabsturz kommen.
AP01559217 Während einer
Gleichstrombremsung mit
Servoregelung verhält sich die
Einstellung p0290 "Leistungsteil
Überlastreaktion" = 0
"Ausgangsstrom oder
Ausgangsfrequenz reduzieren"
fehlerhafterweise wie die
Einstellung p0290 = 1 "Keine
Reduktion, Abschalten bei
Erreichen der Überlastschwelle".
SINAMICS_SW - Safety Integrated
AP01435021 Extended safety functions mit
notwendiger Absolutfunktionalität
(SLP, SP mit Absolutbezug) darf
nicht mit SMI/SME-Module mit
MLFB-Endung 5MA0 eingesetzt
werden
AP01455995 Bei älteren Power Modules kann
es in Verbindung mit einer
angewählten sicheren
Bewegungsüberwachungsfunktio
n zu Alarm C01711 / C30711
"Defekt in einem
Überwachungskanal" mit dem
Störwert 1042 "Plausibilitätsfehler
Strom/Spannung" kommen, wenn
ein Einschaltbefehl EIN/AUS1
weniger als 150 ms nach Abwahl
von STO vorgegeben wird.
AP01468818 Beim Entparken eines HTL/TTL-
Gebers im zyklischen Betrieb
kommt es bei parametrierten
Safety Extended Functions zum
Alarm C01711/C030711 "SI
Motion: Defekt in einem
Überwachungskanal" mit
Zusatzwert 1024
"Lebenszeichenfehler für
HTL/TTL-Geber".
Randbedingungen für SINAMICS Software V4.6 HF6 inkl. SSP zum STARTER
SINAMICS Software V4.6 HF6
inkl. SSP zum STARTER
Sachverhalt Umgehungsmöglichkeit Betroffenes DO Gerätefamilie
S120 CU310-2 Cranes
G120D CU250D-2
G120D CU240D-2
SINAMICS_Doku
G120 CU230P-2
G120 CU240B-2
G120 CU240E-2
G120 CU250S-2
S120-ACDrive
DC Master
GM150
G120C
SM120
SM150
G120P
GL150
SL150
TM41
G120
G130
G150
S120
S150
Im Listenhandbuch von CU250S-2 ist bei Störung F07906 Keiner. Servo - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - -
"Ankerkurzschluss/Spannungsschutz intern: Parametrierung
fehlerhaft" die Beschreibung zu Ursache 102 dez unvollständig. Es
muss heißen:
Externer Ankerkurzschluss mit Schützrückmeldung: Keine
Rückmeldung verschaltet (BI: p1235). Die Rückmeldung muss in
allen Befehlsdatensätzen (CDS) verschaltet sein.
Vektorregelung: Werden alle Konfigurationsbits der drehende Es muss mindestens ein Messabschnitt - - - - - - - - - - - - - - X X X X - - - - -
der drehenden Messung aktiviert bleiben
(p1959 "Drehende Messung
Konfiguration" > 0), um die Messung
durchführen zu können.
Während einer Gleichstrombremsung mit Servoregelung verhält sich Keiner. - - - - - X - - - - - - - - X X X X - - - - -
die Einstellung p0290 "Leistungsteil Überlastreaktion" = 0
"Ausgangsstrom oder Ausgangsfrequenz reduzieren"
fehlerhafterweise wie die Einstellung p0290 = 1 "Keine Reduktion,
Abschalten bei Erreichen der Überlastschwelle".
Werden SMI/SME-Module mit der MLFB-Endung 5MA0 für die SMI/SME-Module ab MLFB-Endung 5MA3 - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - - -
extended safety functions SLP oder SP mit Absolutbezug verwendet, verwenden
kann bei ungünstigem Ausschaltverhalten die Störung C01711 "SI
Motion CU: Defekt in einem Überwachungskanal" und / oder
C30711 "SI Motion MM: Defekt in einem Überwachungskanal" mit
Kennung 44 oder 1003 nach dem nächsten Hochlauf auftreten.
Bei älteren Power Modules kann es in Verbindung mit einer - Wartezeit zwischen Abwahl STO und - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - -
angewählten sicheren Bewegungsüberwachungsfunktion zu Alarm Einschaltbefehlt auf mindestens 150ms
C01711 / C30711 "Defekt in einem Überwachungskanal" mit dem erhöhen
Störwert 1042 "Plausibilitätsfehler Strom/Spannung" kommen, wenn - neueres Power Module verwenden
ein Einschaltbefehl EIN/AUS1 weniger als 150 ms nach Abwahl von
STO vorgegeben wird.
Beim Entparken eines HTL/TTL-Gebers im zyklischen Betrieb kommt Nach dem Entparken eines HTL/TTL- Servo/Vector - - - - - - - - - - X X - - X - - X - - - - -
es bei parametrierten Safety Extended Functions zum Alarm Gebers muss ein Power off/on
C01711/C030711 "SI Motion: Defekt in einem Überwachungskanal" durchgeführt werden.
mit Zusatzwert 1024 "Lebenszeichenfehler für HTL/TTL-Geber".
- 10 - 19.07.2013
 SINAMICS Software V4.6 HF6
SIEMENS inkl. SSP zum STARTER

ARTSPlusRQ Kurzbeschreibung Sachverhalt Umgehungsmöglichkeit Betroffenes DO Gerätefamilie

S120 CU310-2 Cranes

G120D CU250D-2

G120D CU240D-2

SINAMICS_Doku
G120 CU230P-2

G120 CU240B-2

G120 CU240E-2

G120 CU250S-2

S120-ACDrive
DC Master

GM150
G120C

SM120

SM150
G120P

GL150

SL150

TM41
G120

G130

G150

S120

SINAMICS_SW - Safety Integrated
AP01472353 Der sichere Bremsentest ist nicht
in Kombination mit U/f zulässig.
Bei fehlerhafter Aktivierung des
Sicheren Bremsentests für Vektor
U/f-Achsen wird nach Hochlauf
der Fehler F01000
"Softwarefehler intern" ausgelöst.
AP01475335 Nach einem Warmstart oder
einem Antriebsgerät Reset (p972)
kann es zu der Safety-Meldung
1711 "SI Motion CU: Defekt in
einem Überwachungskanal" mit
dem Meldungswert 256 kommen.
Die Meldung kann über die
sichere Quittierung quittiert
werden.
AP01476386 Wenn die Digitalausgänge
DO16+ und DO16- als F-DO
fungieren, dann zeigt Parameter
r0747 "CU Digitalausgänge
Status" Bit 16 "DO 16 (- / X130.7,
8)" nicht den von Safety
Integrated vorgegebenen Pegel
an, sondern den unwirksamen
Sollzustand gemäß BICO-
Signalquelle p0746 "BI: CU
Signalquelle für Klemme DO 16".
SINAMICS_SW - TM-Module
AP01283921 TM41: mögliche Unstetigkeiten im Bei Frequenzen um 500Hz kann es durch eine interne
Schleppfehler Modellumschaltung zu Unstetigkeiten im Schleppfehler kommen.
DCBLib_SINAMICS_RT - Allgemein
AP00454790 r21002 & r21003 werden offline
nicht aktualisiert.
DCBLib_SINAMICS_RT - DCC
AP01270927 Wird der Baustein RGJ mit
RQN=1 (Verschleifen ein) und
CF=1 (Ausgang folgt Eingang)
betrieben, kann es bei Sprüngen
der Eingangsgröße X sporadisch
dazu kommen, dass der Ausgang
Y bis zur nächsten Änderung der
Eingangsgröße über die Grenzen
LL und LU schwingt.
Der sichere Bremsentest ist nicht in Kombination mit U/f zulässig.
Bei fehlerhafter Aktivierung des Sicheren Bremsentests für Vektor
U/f-Achsen wird nach Hochlauf der Fehler F01000 "Softwarefehler
intern" ausgelöst.
Unter folgenden Bedingungen kann die Safety-Meldung 1711 "SI
Motion CU: Defekt in einem Überwachungskanal" mit dem
Meldungswert 256 nach einem Warmstart oder Antriebsgerät Reset
fälschlicherweise auftreten:
- Ansteuerung der Bewegungsüberwachungsfunktionen über
PROFIsafe mit nicht taktsynchroner DP-Kommunikation
- SOS war vor dem Warmstart abgewählt
- p9551 "SI Motion SLS(SG)-Umschaltung Verzögerungszeit (Control
Unit)" ist länger als p9500 "SI Motion Überwachungstakt (Control
Unit)" * 250 parametriert
- SOS ist nach dem Warmstart länger als p9500 "SI Motion
Überwachungstakt (Control Unit)" * 250 angewählt
Wenn die Digitalausgänge DO16+ und DO16- als F-DO fungieren, Keiner.
dann zeigt Parameter r0747 "CU Digitalausgänge Status" Bit 16 "DO
16 (- / X130.7, 8)" nicht den von Safety Integrated vorgegebenen
Pegel an, sondern den unwirksamen Sollzustand gemäß BICO-
Signalquelle p0746 "BI: CU Signalquelle für Klemme DO 16".
r21002 & r21003 werden offline (Expertenliste) nicht aktualisiert.
Wird der Baustein RGJ mit RQN=1 (Verschleifen ein) und CF=1
(Ausgang folgt Eingang) betrieben, kann es bei Sprüngen der
Eingangsgröße X sporadisch dazu kommen, dass der Ausgang Y bis
zur nächsten Änderung der Eingangsgröße über die Grenzen LL und
LU schwingt.
Daher sollte nur das Ausgangssignal YL zur weiteren Verschaltung
des Signals genutzt werden und die Grenzen LL und LU müssen auf
die mechanisch zulässigen Werte des Antriebsstrangs eingestellt
werden.
Die Drehzahlgrenzen im Antrieb müssen ebenfalls so parametriert
werden, dass die Grenzen der Mechanik niemals überschritten
werden können.
S150
Den Sicheren Bremsentest in dieser Vector - - - - - - - - - - - - - - X - X X - - - - -
unzulässigen Kombination nicht aktivieren.
- Die Zeit in p9551 "SI Motion SLS(SG)- - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - - -
Umschaltung Verzögerungszeit (Control
Unit)" kann kürzer als p9500 "SI Motion
Überwachungstakt (Control Unit)" * 250
parametriert werden
- Vor dem Warmstart SOS anwählen
- Innerhalb der Zeit von p9500 "SI Motion
Überwachungstakt (Control Unit)" *250
nach dem Warmstart SOS abwählen
- Taktsynchronität in der DP-
Kommunikation aktivieren
- - - - - X - X X - - - - - - X X - - - - - -
p4401 "TM41 Gebernachbildung Modus" - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - - X
Bit 4 "Höhere Istwertauflösung aktivieren"
= 0 setzen.
Die Parameter r21002 & r21003 können X - - - - - - - - - X X X X X - X X - X X X -
im Dialog 'Ablaufgruppen einstellen'
ermittelt werden. Der Wert von r21002
entspricht p115[0], r21003 entspricht
r7901[15]
Um einen unbegrenzten Hochlauf des - - - - - - - - - - X X X X X X X X - X X X -
Ausgangswert des RGJ zu verhindern,
darf NUR der begrenzte Ausgang YL zur
weiteren Verschaltung des Sollwerts
verwendet werden. Die Grenzen LL und
LU müssen auf die mechanisch zulässigen
Werte des Antriebsstrangs eingestellt
werden.
Die Drehzahlgrenzen im Antrieb müssen
ebenfalls so parametriert werden, dass die
Grenzen der Mechanik niemals
überschritten werden können.

Randbedingungen für SINAMICS Software V4.6 HF6 inkl. SSP zum STARTER - 11 - 19.07.2013
 SINAMICS Software V4.6 HF6
SIEMENS inkl. SSP zum STARTER

ARTSPlusRQ Kurzbeschreibung Sachverhalt Umgehungsmöglichkeit Betroffenes DO Gerätefamilie

S120 CU310-2 Cranes

G120D CU250D-2

G120D CU240D-2

SINAMICS_Doku
G120 CU230P-2

G120 CU240B-2

G120 CU240E-2

G120 CU250S-2

S120-ACDrive
DC Master

GM150
G120C

SM120

SM150
G120P

GL150

SL150

TM41
G120

G130

G150

S120

DCBLib_SINAMICS_RT - DCC
AP01420467 Im STARTER werden beim
S120M bei Auswahl der
Ablaufgruppe "nach DI einlesen"
und "vor DO ausgeben" nicht
angeboten. Falls diese
Ablaufgruppen mittels AOP oder
BOP eingestellt werden, dann
wird die Einstellung abgelehnt.
LH1 Listenh S120/S150 - Allgemein
AP01466796 Der Störwert 38 bei der
Fehlermeldung F01682 "SI
Motion CU:
Überwachungsfunktion nicht
unterstützt" ist für G130 und
G150 nicht dokumentiert.
LH1 Listenh S120/S150 - Safety Integrated
AP01450835 Wird beim S120M ein Safety-
Istwerterfassungstakt von
ungleich 2ms eingestellt, wird der
Fehler F01652 "SI CU:
Überwachungstakt unzulässig"
mit Störwert 100 gemeldet.
Dieser Störwert ist nicht
dokumentiert.
AP01451055 Der Störwert 29 der Störung
F01682 "SI Motion CU:
Überwachungsfunktion nicht
unterstützt" ist falsch
beschrieben.
LH9 Listenh G120 CU230P-2 - Allgemein
AP01064437 Bei der Parametrierung der Bei der Parametrierung der Einheitenumschaltung muss eine
Einheitenumschaltung muss eine bestimmte Reihenfolge eingehalten werden. Ansonsten werden
bestimmte Reihenfolge manche Parameter nicht umgerechnet.
eingehalten werden. Ansonsten
werden manche Parameter nicht
umgerechnet.
LH11 Listenh G120 CU240B/E-2 - Allgemein
AP01130452 Der Hinweis im Funktionsplan
2510, dass das Signal r0052
"CO/BO: Zustandswort 1" Bit 3
"Störung aktiv" invertiert wird,
wenn es auf einen Digitalausgang
gelegt wird, ist falsch. Gemeint ist
eine Empfehlung, den
Digitalausgang über p0748 CU
"Digitalausgänge invertieren" zu
invertieren, um
Drahtbruchsicherheit zu
erreichen.
Im STARTER werden beim S120M bei Auswahl der Ablaufgruppe keine.
"nach DI einlesen" und "vor DO ausgeben" nicht angeboten. Falls
diese Ablaufgruppen mittels AOP oder BOP eingestellt werden, dann
wird die Einstellung abgelehnt.
Der Störwert 38 bei der Fehlermeldung F01682 "SI Motion CU:
Überwachungsfunktion nicht unterstützt" ist für G130 und G150 nicht Freigabe der Sicherheitsfunktionen
dokumentiert.
Wird beim S120M ein Safety-Istwerterfassungstakt von ungleich 2ms
eingestellt, wird der Fehler F01652 "SI CU: Überwachungstakt
unzulässig" mit Störwert 100 gemeldet. Dieser Störwert ist nicht
dokumentiert.
Der Störwert 29 der Störung F01682 "SI Motion CU:
Überwachungsfunktion nicht unterstützt" ist falsch beschrieben.
Der Hinweis im Funktionsplan 2510, dass das Signal r0052 "CO/BO: Digitalausgang über p0748 invertieren.
Zustandswort 1" Bit 3 "Störung aktiv" invertiert wird, wenn es auf
einen Digitalausgang gelegt wird, ist falsch. Gemeint ist eine
Empfehlung, den Digitalausgang über p0748 CU "Digitalausgänge
invertieren" zu invertieren, um Drahtbruchsicherheit zu erreichen.
S150
- - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - - -
Störwert 38 bedeutet: "Eine gleichzeitige - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - -
(p9601) und des Notfallbetriebs (Essential
Service Mode, p3880) ist nicht zulässig."
Für den Störwert 100 gilt: - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - - -
Ursache:
Es wurde ein unzulässiger
Istwerterfassungstakt (p9511) auf S120M
eingestellt.
Abhilfe:
S120M: Istwerterfassungstakt (p9511) auf
0 einstellen.
Richtige Beschreibung des Störwert 29: - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - - -
SINAMICS S120M: Safety Extended
Functions geberlos nicht unterstützt.
Bei der Umrechnung von % in eine andere - X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Einheit ist zuerst der P596 einzustellen
und dann muss der P595 von 1 in die
gewünschte Einheit umgestellt werden.
Bei der Umrechnung von eine bezogenen
Größe (mit Einheit) in % ist zuerst der
P595 von der Einheit in % einzustellen
und dann muss der P596 auf 1 eingestellt
werden.
- - - X X - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Randbedingungen für SINAMICS Software V4.6 HF6 inkl. SSP zum STARTER - 12 - 19.07.2013
 SINAMICS Software V4.6 HF6
SIEMENS inkl. SSP zum STARTER

ARTSPlusRQ Kurzbeschreibung Sachverhalt Umgehungsmöglichkeit Betroffenes DO Gerätefamilie

S120 CU310-2 Cranes

G120D CU250D-2

G120D CU240D-2

SINAMICS_Doku
G120 CU230P-2

G120 CU240B-2

G120 CU240E-2

G120 CU250S-2

S120-ACDrive
DC Master

GM150
G120C

SM120

SM150
G120P

GL150

SL150

TM41
G120

G130

G150

S120

S150
LH11 Listenh G120 CU240B/E-2 - Safety Integrated
AP01283996 In F01611/F30611 "SI P1: Defekt In F01611/F30611 "SI P1: Defekt in einem Überwachungskanal" fehlt Abhilfe für Störwert 1000: Toleranzzeit F- - - - X X - - X X - - - - - - - - - - - - - -
in einem Überwachungskanal" beim Störwert 1000 "Kontrolltimer abgelaufen." eine mögliche Abhilfe DI-Umschaltung überprüfen und eventuell
fehlt beim Störwert 1000 Wert vergrößern (p9650/p9850).
"Kontrolltimer abgelaufen." eine
mögliche Abhilfe
LH14 Listenh G120D - Allgemein
AP01229100 Im Listenhandbuch "SINAMICS Im Listenhandbuch "SINAMICS G120D" gilt in der Beschreibung zu Richtig ist folgender Satz: - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - -
G120D" gilt in der Beschreibung p0970 "Antrieb Parameter zurücksetzen" bei CU250D-2 folgender "Das Rücksetzen der Parameter ist
zu p0970 "Antrieb Parameter Satz nicht: beendet, wenn p0970 = 0 und p0010 = 1
zurücksetzen" bei CU250D-2 "Das Rücksetzen der Parameter ist beendet, wenn p0970 = 0 und gesetzt sind."
folgender Satz nicht: p0010 = 0 gesetzt sind."
"Das Rücksetzen der Parameter
ist beendet, wenn p0970 = 0 und
p0010 = 0 gesetzt sind."
PNIO_MC - Kommunikation allgemein
AP01481909 Einstellung in p8981 "Ethernet/IP Einstellung in p8981 "Ethernet/IP ODVA STOP Mode" = 1 "AUS2" Einstellung in p8981 "Ethernet/IP ODVA EIP - - X - X - - X X - - - - - - - - - - - - - -
ODVA STOP Mode" = 1 "AUS2" führt dazu, dass der Antrieb nicht verfahren werden kann. STOP Mode" = 0 "AUS1"
führt dazu, dass der Antrieb nicht (Werkseinstellung)
verfahren werden kann.
LH15 Listenh G120 CU250S-2 - Allgemein
AP01400356 In der Dokumentation fehlt bei In der Dokumentation fehlt bei Parameter p0290 "Leistungsteil keiner - X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Parameter p0290 "Leistungsteil Überlastreaktion" folgender Hinweis:
Überlastreaktion" folgender Zur Kurzschluss-/Erdschlusserkennung wird bei aktiver
Hinweis: Testpulsauswertung über p1901 "Testimpulsauswertung
Zur Kurzschluss- Konfiguration" die Pulsfrequenz zum Einschaltzeitpunkt kurzzeitig
/Erdschlusserkennung wird bei reduziert.
aktiver Testpulsauswertung über
p1901 "Testimpulsauswertung In der Dokumentation fehlt bei Parameter p0230 "Antrieb Filtertyp
Konfiguration" die Pulsfrequenz motorseitig" folgender Hinweis:
zum Einschaltzeitpunkt kurzzeitig Bei Sinusfiltern ist die Testpulsauswertung zur Erkennung von
reduziert. Kurzschlüssen immer ausgeschaltet.

In der Dokumentation fehlt bei

Parameter p0230 "Antrieb
Filtertyp motorseitig" folgender
Hinweis:
Bei Sinusfiltern ist die
Testpulsauswertung zur
Erkennung von Kurzschlüssen
immer ausgeschaltet.
AP01444417 Alle Informationen zu p0009 im Alle Informationen zu p0009 im Listenhandbuch G120 CU250S-2 Alle Informationen zu p0009 im - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - -
Listenhandbuch G120 CU250S-2 sind nicht relevant. Listenhandbuch G120 CU250S-2
sind nicht relevant. ignorieren.
AP01444429 Informationen zu p0115 im Alle Informationen zu p0115 im Listenhandbuch G120 CU250S-2 Informationen zu p0115 ignorieren - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - -
Listenhandbuch G120 CU250S-2 sind nicht relevant.
sind nicht relevant.

Randbedingungen für SINAMICS Software V4.6 HF6 inkl. SSP zum STARTER - 13 - 19.07.2013