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DATAPEL
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ÍJ J. A. M. Felippe de Souza 8 - Transformadas de Fourier

Lw)
L:^
8 - Transformadas de
Fourier
4...jJ
8.1 - Introdução à Análise de Fourier 3

8.2 - A Transformada de Fourier para sinais contínuos 4
■ Exemplo 8.1 6
1 Exemplo 8.2 9
■ Exemplo 8.3 11
8.3 - A Transformada de Fourier para sinais periódicos 13
B Exemplo 8.4 14
■ Exemplo 8.5 15
I Exemplo 8.6 15
E Exemplo 8.7 17
8.4 - Propriedades da Transformada de Fourier para sinais contínuos 20
li Linearidade 20
■ Translação no tempo (‘T/me shifting”) 21
lí Exemplo 8.8 21
L^J
II Conjugação 23
1 Exemplo 8.9 25
I Derivadas 26
j 27
II Integral
li Exemplo 8.10 27
k%mJ 1 Exemplo 8.11 28
m Escalonamento no tempo (''time scaling’,) 29
1 Sinal reflectido / reversão no tempo ("time reversaP’) 29
r'
J. A. M. Felippe de Souza
8 - Transformadas de Fourier
r\
r>
o
E Relação de Parseval
30
E Dualidade
30
E Exemplo 8.12
30 •
E Derivada na frequência (dual da derivada) 31 r>
E Dual da integral o
31
E Translação na frequência (^'frequency shifting’'’) o
32
E Convolução
32 r>
E Multiplicação (dual da convolução) 33 rv
8.5 — Interpretação da propriedade da Convolução
33
E Exemplo 8.13 n
35
E Exemplo 8.14
36
E Exemplo 8.15
37
B Exemplo 8.16
38
8.6 - Tabela da Transformada de Fourier de alguns sinais contínuos
40
o
8.7 - A Transformada de Fourier para sinais discretos
43 n
_ Propriedades da Transformada de Fourier para sinais discretos
45
r\
o
o
r^
rs
r
r
r
r
r
r
r
r
r
J. A. M. Felippe de Souza 8 - Transformadas de Fourier
Transformadas de Fourier
8.1 - Introdução às Transformadas de Fourier
Neste capítulo continuaremos a Análise de Fourier estudando agora as Transformadas

de Fourier.
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Fig. 8.1 - Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830), francês.
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A obra principal de Fourier tem o título: ííMémoire sur la théorie de la chaleur’\ pu
blicada no “Extrait du mémoire lu à 1'Académie des Sciences” le ler décembre 1828,
1829, t. 11 p. 13-30.
o
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O
J. A, M. Felippe de Souza
O
Na figura 8.2 vemos o livro onde foi publicado esta sua obra e alguns extractos dos
ongmais de Fourier. o
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rX r/-., /. •; V. Í.V »f.
.Vous reprcridrotiá maiiiteriaiit lequation
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n
li
Fig. 8.2 Aipins extractos dos originais de Fourier. O livro “Extrait du mémoire lu à r^
Academie des sciences”onde foi publicado a principal obra de Fourier e r^
alguns extractos dos seus originais.
r\
Enquanto que as séries de Fourier eram definidas apenas para sinais periódicos, as rs
ransformadas de Founer sao definidas para uma classe de sinais muito mais ampla. r>
r^
Devido ao facto que os sinais sinusoidais são diferenciáveis, a transformada de Fou- rs
sr ,ineares com coe“—- rs
rs
rs
SrplteIç8es:s?mprf0miadaS de F°Urier ,0mam “ 0PeraÇa° de COnVoluça° em rs
rs
rs
rs
rs
rs
rs
r>
o
rs
8.2 -Transformadas de Fourier para sinais contínuos
A série de Fourier só se aplica a sinais periódicos. Sinais que não são periódicos
(ditos sinais iiaperiódicos,,) têm uma outra representação com a transformada de Fou
rier.
Um sinal aperiódico pode ser visto como um sinal periódicp com um período infinito.
Mas na série de Fourier, quando o período T de um sinal periódico aumenta, a fre
quência co0
2ti:
diminui, e o termos harmonicamente relacionados ficam mais próximos na frequência.
Ou seja, quando o período T cresce,

T —> CO
e por conseguinte a frequência co0 diminui
2tc n
®o = Y ^ 0
as componentes em frequência (i.e., os ck ‘s) formam um contínuo, e o somatório da

série de Fourier deste sinal se converte em uma integral.
Considere portanto
um sinal contínuo x(t) g C {conjunto dos números complexos}
ou seja, o sinal x(t) tem valores complexos, cova parte real e parte ima2inária.
A transfonnada de Fourier deste sinal x(t), nonnalmente simbolizada por:
x(t)} = X(jco)
u permite expressar o sinal x(t), o que não era possível com a série de Fourier se o sinal
não fosse periódico, como:
x(t)= — f X(j(0)-eJCO dco eq. (8.1)

O 'TT J —CO
r>
J. A. M. Felippe de Souza r^
^ ~ Transformadas de Fourier r^
onde: rv
eq- (8.2) o
é a transformada de Fourier do sinal x(t).
Portanto, a transformada de Fourier é uma função de co (ou de im) e de certa forma

generaliza a série de Fourier. ue c. ue cena lorma,
A equação eq. (8.1) acima é conhecida como a equação de síntese, ou também como lO
a formula da transformada inversa de Fourier. lamoem como

o
Por outro lado a equação eq. (8.2), que dá propriamente a fórmula da transformada
de Fourier, e conhecida como as equação de análise. unsjormaaa o
r''
Quanto a convergência destas integrais, é possível mostrar que estas fórmulas são
r^
validas para uma classe bastante ampla de sinais de duração in&ita.
r>
n
Exemplo 8.1 •
1^
Considere o sinal
X(t) = e-a'.u,(t), a>0

cujo gráfico vê-se na figura 8.3. O
r\
O
r>
o
ry
rv
Fig. 8.3 - O sinal exponencial x(t) = e - . U] (t)> a > 0 do Exemplo g ^
^q.t(r2S)formada de FOUrier deS,e SÍnaI X(,) P0de ser calcuIada usando a equação
1^
o
J. A. M, Felippe de Souza 8 - Transformadas de Fourier
X(jco) = |o" g-at .e-i <at .dt =
-1 i-(a+jco)t
(a + jco)
e portanto a transformada de Fourier deste sinal x(t) é dada por:
1
X(jco) a>0
(a + jo))
Como a transformada de Fourier tem valores complexos, para expressá-la através de

um gráfico é necessário decompor em
diagrama de módulo |X(jco)|,

e,
diagrama de fase Z X(jco).
Para esta transformada X(jco) é fácil de verificar que o diagrama de módulo |X(jco)|
tem a expressão
1
X(jco)
Va2 -i-co2
que está ilustrado na figura 8.4.
Fig. 8.4 - A transformada de Fourier do sinal x(t). Diagrama de módulo |X(jco)|.
7
O
e que o diagrama de fase Z. X(jco) tem a expressão

r\
CO
o
ZX(jco) = -arctg
ry
e isso está ilustrado na figura 8.5. rs
rs
r^
rs
rs
rs
rs
rs
rs
rs
rs
rs
rs
r^
rs
Fig. 8.5 - A transformada de Fourier do sinal x(t). Diagrama de fase ZX(j co). rs
rs
rs
Observe que se CO = 0, então rs
rs
* rs
arctg II —
03
- arctg (o) = 0
a rs
e portanto rs
rs
rs
^X(jO) = -arctg (0) = 0
rs
rs
Tamberri e fácil verificar que se co = —a, então tg- 71 rs
7 , e portanto
rs
rs
ZX(J(0) = -arctg - í rs
rs,
rs
rs
Por outro lado, se (B = a, então arctg = arctg (l) = | e portanto
rs
rs
rs
rs
rs
n
^X(jco) = — arctg --
Vay
Note também que se co -> - oo5 então
arctg >1 = lim arctg

CO —>
í (ü
= arctg (- o0) _Y’
a ^ ^ a y
e portanto
n
ZX(jco) = -arctg
Vay
Mas entretanto, se ® —> co5 então
arctg = to—>t>o
lim arctg = arctg (oo) —> ~
V a y V a y
e portanto
TC
ZX(jw) = -arctg —> —
Va y 2
,'‘iméiJ □
Exemplo 8.2:
Considere agora o sinal

■a t
x(t) = e 1 a>0
cujo gráfico vê-se na figura 8.6.
O sinal x(t) , a > 0 do Exemplo 8.2.

8 - Transformadas de Fourier r\
A transformada de Fourier de x(t) pode ser calculada usando a equação eq. (8.2).
X(jco) = Jo" =
r>
= r°
J —oo
dt + f00
J0
g-at ^g-j co-l _dt =
rs
1 (a-jco) t 0 1 -(a+jco)t r>

+
(a - jco) -(a + jco) r^
o
1 1 o,
+
(a - CO) (a + co) r>
o
e portanto a transformada de Fourier deste sinal x(t) é dada por: rs
r'
2a rs
X(jco) =
(a2-(O2) rs
o que está ilustrado na figura 8.7. rs
rs
rs
rs
rs
rs
rs
rs
rs
rs
rs
rs
rs
rs
Fig. 8.7 A transformada de Fourier do sinal x(t). Diagrama de módulo | X(jco) |.
rs
rs
rs
O diagrama de módulo iX(jco)|
rs
rs
X(jco)| = 2a rs
(a2 - CO2) rs
rs
10 rs
rs
J. A. M. Felippe de Souza 8 - Transfonnadas de Fourier
Como o X(jco) tem valores reais positivos para | co 1 < a e valores reais e negativos
para | co | < a, o diagrama de fase Z X(jco) é tem a expressão
0, se -a<co<a
ZX(jco) =
|- 71, se co < -a ou co > a
e isso está ilustrado na figura 8.8.
\gg^
Fig. 8.8 - A transformada de Fourier do sinal x(t). Diagrama de fase Z X( j (o).

□
^■íí^^
Exemplo 8.3:
Considere agora o sinal

{^J
1, se 111 < a
x(t) =
0. se 111 > a
eujo gráfico vê-se na figura 8.9 e é cha

mado de um ‘'‘'pulso quadrado’’'. Fig. 8.9 - O sinal x(t) do Exemplo 8.3.
\ií^0^l^
‘‘pulso quadrado'”.
Calculando-se a transformada de Fourier de x(t) usando a equação eq. (8.2), temos
X(jco) = J_aa 1 • e_J C0 t • dt =

“1 g(-j®)t
l^*vÊê^
(jco)
e logo,
11
J. A. M. Felippe de Souza rv
8 — Transformadas de Fourier
X(jco) = -L.(gacoj _ g-acoj \

JCO ’
n
e portanto, usando Eíiler, a transformada de Fourier deste sinal x(t) é dada por:
O
X(jto) = i..senâc°).
r\
(0
r^
Portanto, esta transformada de Fourier XOco) também só tem valores reais V <o mas
l"s’d°o s?noreS qUe X(Í“) aSSl,me Sa° 0ra PositíTOS e negativos, devido às o.
rs
r-v
O gráfico de X(jco) está ilustrado na figura 8.10.
rs
rs
rs
rs
rs
rs
rs
rs
rs
r<
rs
Fig. 8.10 A transformada de Fourier do sinal x(t) do Exemplo 8.3.
rs
.radgo0’neaf^rad8.n.0bter ° dÍaêrama d<5 |XOt0)l C°nfom,e Pode-
se ver ilus- rs
rs
rs
rs
rs
rs
rs.
rs
rs
rs
módiilo |X(jco)|. de rs
rs
12
rs
rs
rs
e o gráfico do diagrama de fase Z X(jco) é mostrado na figura 8.12.
Fig. 8.12-A transformada de Fourier do sinal x(t) do Exemplo 8.3. Diagrama

de fase Z X(jco).
Ou seja.
0 se X(jco) > 0
ZX(j03) =
-71 se X(jco)<0
□
8.3 - Transformadas de Fourier para sinais periódicos
Note que se
X(jco) = 27T-Uo(C0-C0o)
então
x(t) = 27i-u0(co-0)0)-eja>t-dco
271 J-0°
= f u0(co-co0) e ^ “1 • dco =
J —oo
_ gjôt
Logo, se
X(jco) = 2. 2ix,ck -UoCoi-kíoJ eq. (8.3)
x(t) então será:
13
J. A. M. Felippe de Souza rv
^ ~ Transformadas de Fourier
rs
jkcoo t
X
«)= Zc.e k=~oo
rv
rs
que é a série de Fourier para sinais periódicos.

r.
XGco) que satisfaz a equação eq. (8.3) acima é chamado de r>
rs,
iitrain of impulses" rs
rs
codefícle„tefr'fdr,ada í c0UrÍer Para 08 SÍnaÍS qUe Sã0 Periódicos em flmção dos
coeiicientes Ck s da sene de Founer exponencial.
Exemplo 8.4: rs
r\
Considere o sinal periódico do seno;
rs
x(t) = sen(co0t) rs
rs
Neste caso os coeficientes ck’s da série exponencial de Fourier sao:
se k = 1 zz> c, =
2j
se k = -l => C_, =-
J_ rs
2j rs
se kg {-1,1} Ck=0
rs
rs
E a transformada de Fourier (“/ram of impulses") neste caso é:
r
X(j®) = ■T,Uo(CO-COo) -^-u (co+co ) rs
J J
que pode ser vista no gráfico da figura 8.13.
r
rs
' X(jco) r
-“n Í(t) -------- >

rs
©J CO
rs
rs
Fig. 8.13 A transformada de Fourier do sinal x(t) do Exemplo 8.4. r>
□ rs
14 rs
J. A. M. Felippe de Souza 8 - Transfomiadas de Fourier
Exemplo 8.5:
Considere o sinal periódico do co-seno:
x(t) = cos(co0t)
Agora, neste caso os coeficientes ck’s da série exponencial de Fourier são:
1
se k=1 =í> c, = —
2
se k = -1 => _ 1
Q —
2
kí{-l,l} =>
o
o
II
e a transformada de Fourier (“írain of impulses”) neste caso é:
X(jCO) = 7t-Uo(C0+(0o) + 7I-Uo(C0-C0o)
que encontra-se ilustrado na figura 8.14
>
'X(jo^)
/
(ti) (7l)
r
-®o 0 co0 CO
Fig. 8.14 - A transformada de Fourier do sinal x(t) do Exemplo 8.5.

□
Exemplo 8.6:
Considere o sinal x(t) do exemplo 7.1 no capítulo 7 (onda quadrada).
1, se -1 < t < 0
x(t) =
1, se 0<t<1
que após ser repetido (ou estendido) para a direita de t = 1 e para esquerda de t = -1,
nos dá um sinal periódico para Vt (oo < t < oo )5 ilustrado na figura 8.15.
15
8 - Transformadas de Fourier ry
o
o
ry
Fig. 8.15 - Onda quadrada estendida para Vt (oo < t < oo).
r>.
r\.
Este sinal tem frequência natural

o
2tc r>
«0 = n
T r>
No Exemplo 7.2 vimos que os coeficientes cks da série de Fourier complexa são: r'
se k = 0,±2,±4,...
ck = -2 . o
-J, se k = ±l,±3,±5,... n
Tik
rv
Logo a Transformada de Fourier deste sinal x(t) será dada por
oo
x(j«) = 2] 27r-ck-UoCw-kcoJ = r-'
= S 27C- V7Tk
k=±l,±3,+5,... y
■U0(co-k7r) =
o
E —|•Uo(C0-k7C)
k=+l,±3,±5,... V k
r>
r>
que é um i‘train of impulses,, complexos com áreas: localizados r>
em^7l:-!^:±3,K’±5%'"’ resPectivamente- Logo. é fácil de se obter o diagrama de r-'
modulo |X(]0))| conforme pode-se ver ilustrado na figura 8.16.
ry
16
IXG05)!
(4 1 (4)
(4/3) (4/3)
(4/5) (4/5)
(4/9f (4/7
-971
i
-7n -571 -371 -71 0 71 371 571
(4/7T
77T
Í4/9),
9TI
(D
Fig. 8.16 - A transformada de Fourier do sinal x(t), “/ram of impulses”. Dia
grama de módulo \ X(jco)|.
Para o diagrama de fase A X^ co), note que quando os impulsos estão multiplicados
por +j, 0 ângulo (ou fase) é ti/2 (ou 90o); e quando os impulsos estão multiplicados
por -j, o ângulo (ou fase) é -7t/2 (ou -90o). Isso pode se ver ilustrado na figura 8.17.
/x(H
15
2
-97t -771-571-371-7T
0 71 37T 571 l7l 971
CO
-15
2
Fig. 8.17 - A transfonnada de Fourier do sinal x(t) do Exemplo 8.6. Diagrama
de fase Z X^co).
^1^10^
Exemplo 8.7:
Considere o sinal periódico x(t) abaixo;

iî^)
se t <a
x(t) =
se a< t <■
17
e suponha que foi estendido para esquerda e para direita, tomando-o um sinal perió rv
dico, como se encontra-se ilustrado na figura 8.18.
x(t)
... r-'
...
-T -T -a 0 a X X 2T
------- >
2 t
2
Fig. 8.18-0 sinal x(t) do Exemplo 8.7. ííOnda quadrada'
o
Para calcular os coeficientes ck’s da série de Fourier exponencial, fazemos primeiro
para k = 0, e temos que:
o
1 ra
= - I 1 • dt
T J -a r\
T
2^
T o,
o
Para k 0 temos que:
o
c,, = lfa l.e-J “ok<.d = rv
X J -a
r'
1 g-j oJo-kt a
j-co0 - k-T -a
(e jco0 ka -jco0 ka ^
co„ -k-T kÔ

2j
( 271^1 r'
onde coo = X J ■ i<^êora5 usando-se as equações de Eüler temos que:
2 sen(kcoo a)
ck = k Tí: 0 r"
k coo T
ou, equivalentemente: r\
18
J. A. M. Felippe de Souza 8 “ Transformadas de Fourier
sen (k coo a )
C,, = k^Ô
k7i
Logo, a transfonnada de Fourier deste sinal periódico x(t) é o “írain of impulses’’

X(jco) abaixo:
2a 00 sen(kcoo a)
X(jto) = 2ic —•u0(a) + 2; 2 ■U0((D-kCD0)
i k=-oo
kítO
= E Yk-Uo(®-k®o)
k=:-oo
onde:
47ia
se k = 0
T
Tk =
\jifjgg^
2 jeníkçvO, se k;i0
k
Na figura 8.19 pode-se ver o gráfico de X(jco) x co para o caso particular de T = 4a.
Îp/
Cim^
T = 4a
Fig. 8.19 - A transformada de Fourier do sinal x(t) do Exemplo 8.7.
19
Neste caso (T - 4a), co0 - ti/2, e os valores de ck e dos yk são:
1 r>
C° ~~2 7o =7C
1
Cl = c_, = - 7. =7-, =2
TC
rN
II
II
o
O
o
K)
72=7-2=0
1
c3 -C_3 o—
371
T3=y-3=-f
o
ü
II
II
74=7-4=0
o
c5 = c_5 =---— T5 = y.=-| rs
5tc
C6 = C_6 = 0 76=7-6=0 rs
rs,
rs
□ rs
rs
r\
rs
84 -r0príedades da Transformada de Fourier para sinais r-nnfín..nc o
rs
rs
O Linearidadp.'. rs,
rs
Suponha que rs
rs
X](t) e x2(t) são dois sinais contínuos.
rs
e que rs
y(í) = ax,(t) + Px2(t) ; rs
rs
então, mostra-se que a transformada de. Fourier de y(t) é:' rs
rs
; ! • ; .. Y(jco) = a • X,(jco) + p: X2(j(o) ’ rs
ou seja, , . . ,/ V ! .'^S
^{«x/t) + p^2(,)}i:^.jr;{XiW rs
rs
rs
20
rs
rs
J. A, M. Felippe de Souza 8 — Transformadas de Fourier
Translação no tempo (íitime shiftinsn):
Suponha que x(t) é um sinal contínuo e que:
o y(t) = x(t-t0)
ou seja, y (t) é o sinal x(t) com uma translação (shift) no tempo, de t0.
Então, mostra-se que:

Y(joo)= e"J“'"-X(ja))
ou seja.
_ /, _j ® t0
^ {x(t-t„)}= e {x(t)}
Nota:
O módulo do sinal transladado não se altera. Somente a fase. Ou seja, escrevendo-se

a transformada de Fourier de x(t) na forma polar (módulo e ângulo):
jr{x(t)} = X(j(o) = 1 X(jco)| ■ezx<jro)
temos que a transformada de Fourier de x(t-t0) pode ser expressa como:
■^{x(t-t0)}= e_JC0to X(jco) =
= |X(jco)|-ej[(zx(jco)_ÍOto]
Uma translação ou shift (de t0) no sinal x(t)
uma translação ou shift (de cot0)

na transformada X(jco) deste sinal.
^*íp»<^
Exemplo 8.8:
|íl^pp^
Considere o sinal x(t) da figura 8.20:

21
8 - Transformadas de Fourier O
í xX(t)
1.5
1
r>
0 1 2 ----------- >
4
t
Fig. 8.20 — O sinal x(t) do Exemplo 8.8.
r>,
Este sinal pode ser reescrito em função de dois sinais transladados: x,(t-25) e
x2(t-2,5):
x(t) = X, (t — 2,5) + x2 (t - 2,5) r-s
que estão representados graficamente na figura 8.21.

r>.
i 'X2(t)
AXjCt)
r^.
1
0,5
1 0 1 O
2 I 2 3 Õ 3-------- \
2 2 1 r>
Fig. 8.21 Sinais X](t) e x2(t) do Exemplo 8.8. o.
Com^âs transformadas de Fourier de x,(t) e de x2(t) são respectivamente X,(jto) e
í 3co'
senf“ 2 sen
Xl(jto)=---- kl e X2(jco) =
to
CO
enao, usando as propriedades da linearidade e da translação (time shifting) temos n
. 5co
rco'N) ,, í 3(0
Sen ~2 J + ^sen
X(jco)= e J 2 •< n.
CO
□
22
0 Coniugação:
Suponha que
x(t) é um sinal com período T e tem coeficientes de Fourier Ck
e que
y(t) = x*(t)
o conjugado de x(t); então, mostra-se que a transformada de Fourier de y(t) é;
Y(jco)= r(-jco)
isto é, a transformada de Fourier do conjugado de um sinal é o simétrico do conju

gado da a transformada de Fourier deste sinal:
J^{x*(t)}= X*(-j(o)
îi#^
Nota:
Como consequência desta propriedade pode-se concluir que:
Se x(t) G R, então
X(jco) = X*(-jco)
Além disso, se a transformada de Fourier de x(t) é expressa na fonna cartesiana (parte

real e parte imaginária):
J^{x(t)} = X(jco) = Re{X(jco)}+Im{X(jco)}
então, como x(t) g R, temos que
Re{X(jco)}:= Re{X(—jco)} ta parte real de X(ico) é par) eq. (8.4)

i\mJ Im{X(jco) } = - Im{X(-jco) } taparte ima2inária de X(j(o) é ímpar) eq. (8.5)
Entretanto, se a transformada de Fourier de x(t) é expressa na forma polar (módulo e

ângulo):
-J^{x(t)}= X(jco) = I X(jco) I • e ZX(jco)
23
rs
|Z| = |z*| = p
r>
/z_ = 0 /T
/z* = r^.
■e
(O
Fig. 8.22 Diagrama esquemático que mostra o módulo e a fase de ambos z e z». rs
r'
rs
Conforme ilustra a figura 8.22,
rs
r«
z = z rs
^Z = —Z.Z r
r\
e portanto, temos então que: r
r>
|X(jco)| = [x-(-jo))| r
(o módulo de X(jco) é par) eq. (8.6) r
ZX(jco)= -zX‘(-jco) rs
{ã- jase de X(jco) é ímpar) eq. (8.7) r
r
quTcils X(t) e R> enS0 SÓ é neCeSSári0 CalCU,ar a ‘™sfo™ada de Fourier, para fre- r
CO > 0
tanto no caso de módulo e fase rv

r>
(|X(jco)| e ZX(jco)), r
r>
como no caso de parte real e parte imaginária
r
(Re{X(-jco)} e Im{X(-jco)}),
r
s-s-s " íTsr. ;rs L"í°(í r." sí— 24

r
r
r'
r
r
r
Outro detalhe:
Se x(t) e R é um sinal par (x(t) = x(-t)) =>
X(jco)G R, isto é, X(jco)e eixo real; e
XQ03) = X(-jco) , isto é, X(jco) épar.
(a transformada de Fourier é uma função real e par)
Se x(t) e R é um sinal ímpar (x(t) = - x(-t)) =>

X(jco) é imaginário puro , isto é, X(jco)e eixo imaginário; e
X(jco) =-X(-jco) , isto é, X(jco) é ímpar.
Finalmente, a decomposição de um sinal x(t) em parte par (Ev{X(jco)}) e

ímpar (Od { X( j co)}):
{Ev{x(t)}}= Re{S {x(t)}} = Re{X(jco)} eq. (8.8)

jF"{Od{x(t)}}= j-Im{j^{x(t)}} = j • Im{X(jco)} eq. (8.9)
Exemplo 8.9:
Considere o sinal x(t) abaixo:
-a t
x(t) = e a>0
que vimos na figura 8.6 (Exemplo 8.2) acima. Mas, pelo resultado do Exemplo 8.1
sabemos que:
^ {x(t)-u1(t)} = ~ r
(a + jm)
e como
^6 a t se t>0
x(t)
at
se t<0
podemos escrever que:

25
r"
J. A. M. Felippe de Souza r>
X(t) = e-at-ul(t) + eat •Uj(-t) =
. -a t r\,
= 2 g a -u.ct) + gai-Ul(-t) o
2 r\
= 2 • Ev{e at-u,(t)}
Agora, usando a eq. (8.8) acima, temos que:

o
^{Ev{e at-u1(t)}}=Re< r'.
(a +jco) o
o
logo,
X(jco) = 2-Jr[Ev[e at-u1(t)}}=

rs
rs
= 2 • Re< rs
(a + jco) rs
2a rs
(a2 + (D2) rs
rs
que foi o resultado obtido no Exemplo 8.2. rs
rs
□
rs
rs
Q Derivadas: rs
rs
Suponha que x(t) é um sinal e que rs
rs
dx , x
y(t) = — (t) rs
dt V J
rs
então, mostra-se que: rs.
rs
YQ®) = jco-X(jco) rs
rs
ou seja,
rs
rs
dx (t)j = j(ü-^ {x(t)}
.5^ rs
dt"
rs
rs
26 rs
rs
o
J. A. M. Felippe de Souza 8 — Transformadas de Fourier
Nota:
Para o caso de derivadas de ordem 2 ou mais, pode-se aplicar esta regra sucessivas
vezes. Por exemplo, no caso da secunda derivada, se
rn d2x
y(‘) = -rr
dt'
então a Transformada de Fourier de y(t) é
Y(jffl) = (jfo)2 X(jco) = - CO2 ■ X(jco)
OU seja.
d2x
= —CO2 • {x(t) }
dt2
® Integral;
Suponha que x(t) é um sinal e que
y(t) = r x(t)dt
J—oo
então, mostra-se que:
Y(jco) = — X(jco) + jiX(0)uo(co)

JCO
ou seja.
■ I f x(T)dT \ = {x(t)| + 7rX(0)uo(o))

L J-oo J ír,^
JCO
Exemplo 8.10:
A transformada de Fourier do impulso unitário u0(t):
= I" u0(t)-e“j“‘dt
27
K.J
/O
"e0qaaí>3P)leidstoeéda Ín,egraI Para 0 ÍmPl"S0 UnÍtárÍ0 Uo(t)’ qUe VÍmos no “P1'- r^
x(t)'U0(t-a)dt = x(a), a<a<|3
obtemos que:
r^
= e -ICOt
J = 1
t=0
o
Ou seja, a transformada de Fourier do impulso unitário u0(t) é igual a 1.
o
□
rv
Exemplo 8.11 •
r'
o
Considere o sinal x(t) degrau unitário U](t):
ry
r>
x(t) = UjCt)
Como
x(t) = f u (t) dx
J—eo
n
então, como ^{u0(t)| 1 usando a propriedade da integral para a transformada
de Fourier, temos que
r^
ry
- — + 7r-l-un(co) r\
jco
rs
rs
ou seja, a transformada de Fourier do degrau unitário Uj(t)
rs,
rs
{ui(t)} - — + 7T-U (co) rs
JCO
rs
rs
Por outro lado, como
/-S
/-,K dU|
rs
“«w = dt rs
rs
usando a propriedade da derivada para a transformada de Fourier
temos que rs
rs
28
rs
rs
^ {u0(t)} = jco-J?^ {u!^)}^
1
= JCO- — + 7T-U0(co)
JCO
= 1 + j-7l-U0(CO)-CO
Entretanto, sabemos que u0(co) = 0, Vco 9^ 0 e isso implica que:
u0 (co) • CO = 0
e portanto:
{u0(t)} = 1
que foi o resultado encontrado no Exemplo 8.10.

□
0 Escalonamento no tempo (“time scalimí”):

y(t) = x(at)
Y(jCO) = -ri-j-X ^ jco^
a l OC J
ou seja.
\
jr{x(at)}= 1Í7-XÍÍ^
a a y
Sinal reflectído / reversão no tempo (“time reversaPr) em tomo de t = 0:

y(t) = x(-t)
Y(joj) = X(-joj)
ou seja.
jr{x(-t)} = x(-jo))
29
O
8 - Transformadas de Fourier r\
o
® Relação de Parseval:
o
Suponha que x(t) é um sinal. Então, mostra-se que a energia total do sinal r\
Eoo = J_oo|x2(t)|dt
o
pode ser expressa em termos da transformada de Fourier pela relação de Parseval:
rs
r
E = £|x2(t)|dt = ^■|jX(j®)| dco r
r
r
r
r
O Dualidade:
r
Suponha que Xi(t) e x2(t) são sinais contínuos e que r
r
r
= X,(jco)
r
•^{x2(t)} = X2(jco) r
r
Mostra-se que: se
r
r
r
então, r
r
X2Üa>) = 27T-x1(t)|t=(ú r
r
r
Exemplo 8,1?- r
r
Usando o resultado obtido no Exemplo 8.2 podemos afirmar que: se r
r
f(t) = e - t r
r
então: r
r
r
F(jco) = J^{f(t)} =
(íw) r
r
30 r
r
J. A. M. Felippe de Souza 8 - Transfomadas de Fourier
Logo, se
2
g(t) =
XIT7]
então, pela propriedade da dualidade;
- ®
G(jco) = ^ {g(t)} = 27i-g
□
Derivada na frequência (dual da derivada):
y(t) = -(jt)-x(t)
dX(jg))
Y(jco) =
dco
ou seja.
^{-jt-x(t)} = —C^ {x(t)})

dco
que é a derivada de X(jco) em co, ou dita: derivada na frequência.
Dual da integral;
1
y(t) = - —-x(t) + 7i-x(0)-uo(t)
Jt

Í*W
Y(jco) = J J—oo
X(y) dy
ou seja.
í%l^ I ^ • x(t) + 71- x(0) • u0 (t) I = |_“TC X(y) dy
31
o
® Jranslação na frequência (“freaiiencv shiftinp^^Y. r^.
rs
Esta propriedade é a dual da propriedade da translação no tempo {íítime shiftine^). r\
Agora a translação {shift) foi aplicada à variável co e não no tempo t. rs
rs
rs
rs
y(t) = • x(t) rs
rs
ou seja, y(t) é o sinal x(t) multiplicado por ej “to . rs
rs
Então, mostra-se que: rs
rs
Y(jco) = X( j(co-coo))
rs
ou seja. rs
[e}(üto -x(t) j= X( j(co-coo)) rs
rs
a transformada de Fourier de y(t) é a transformada X(jco) - rs
{x(t)j com uma
translação (shift) na frequência co, de co0. rs
rs
rs
® Convolucâo: n
r^.
rs
Suponha que Xi(t) e X2(t) são sinais contínuos e que
rs
ôo rs
y(t) = LXl(^t~T)-X2(T^)dT = rs
rs
= x,(t)*x2(t) rs
então, mostra-se que: rs

rs
Y(jro)= X1(jtú)-X2(jco) rs
rs
ou seja. rs
rs
^{x1(t)*x2(t)j = rs
rs
= XI(jo))-X2(jco) rs.
isto e, a transformada de Fourier da convolução entre 2 sinais x,(t) e x2(t) é o produto rs

das transformadas de Fourier destes sinais. ^ rs
rs
32 rs
© Multiplicação (duai da convoliicão):
Suponha que X!(t) e x2(t) são sinais contínuos e que
y(t) x1(t)-x2(t)
Então, mostra-se que:
Y(j<0)= ^ Ix1O0)-x2ü-((í)-e))-d9
ou seja,
1 00
{x,(t)x2(t)} = — I x,0e)x2(j(co-e))d9
8.5 - Interpretação da propriedade da Convolucão
Uma interpretação da propriedade da Convoluçãò vista na secção anterior é dada aqui.
Já vimos no capítulo 4 (sobre Sistemas) que a saída y(t) de um sistema linear e inva-
riante no tempo (SLIT) é a convolução de h(t) [resposta do sistema ao impulso unitá
rio^ com x(t) [sinal de entrada do sistema).
A figura 8.23 ilustra o que foi dito acima através do diagrama de blocos (caixa preta)
de um sistema termos de x(t), h(t) e y(t), conforme visto no capítulo 4.
%í^l^
y(t) = h(t) ^ x(t)
Fig. 8.23 - Diagrama esquemático de um sistema em função de x(t), h(t) e y(t).
A figura 8.24 apresenta novamente o diagrama de blocos (caixa preta) de um sistema

Sl^p^
mas agora em termos de X(jco), H(jco) e Y(jco).
Fig. 8.24 - Diagrama esquemático de um sistema em função de X(jco), H(jco) e Y(jco).
33
J. A. M. Felippe de Souza r\
r\
Portanto, Y(jco) - J^y(t)}, a transformada de Fourier da saída y(t) de um sistema é o
produto
Y(jco) = H (jco)-X(jco) rv
r-'
onde:
r\
H0’co) - ^h(t)} = a transformada de Fourier de h(t) [resposta impulsionai do

sistema], também chamado de Resposta na frequência".
XGco) = -^x(t)} = a transformada de Fourier x(t) [sinal de entrada do sistema] r^.
r^
A propriedade da convolução permite escrevermos o diagrama de blocos (caixa preta) rv
na forma mostrada na figura 8.25.
r'.
YQco) = HQco) • X(jg>) r\
Fig. 8.25 - Diagrama esquemático de um sistema em função de X^co), HG'co) e Y^co) r'
ilustrando a propriedade da transformada da convolução. O
r^
Além disso, também foi visto no capítulo 4 (sobre Sistemas) que se dois sistemas Sj e o
S2, lineares e mvanantes no tempo (SLIT), estão ligados em cascata, conforme ilustra
a igura 8.26, então a resposta à entrada impulso unitário dos dois sistemas juntos rN
(S, e S2) é a convolução ( h,(t) * h2(t) ). r'
wioLCi 1 id O
x(t) ( h1(t) h2(t) y(t)

H2(jG>)
Fig. 8.26 Diagrama esquemático de um sistema em cascata.
Portanto, a saída y(t) deste sistema em cascata é a convolução (dupla) de h,(t) com
h2(t) com x(t).
y(t)= hj (t)* h2 (t)* x(t)
x(t) h2(t) *x(t) y(t) = h1(t)*h(t)*x(t)

h,(t) r-
h.ít)
r\
Fig. 8.27 Diagrama esquemático de um sistema em cascata.
r'
34
r'
r'
Este sistema em cascata pode ser representado de forma equivalente por apenas um
bloco confonne mostra a figura 8.28.
x(t) y(t) = h.(t)*h.(t)*x(t)
Fig. 8.28 - Diagrama esquemático equivalente a de um sistema em cascata.
Pela propriedade da convolução para a Transformada de Fourier, a resposta na fre

quência deste sistema é
H(jü))= H1(jco)-H2(jco)
e a transformada de Fourier da saída y(t) deste sistema em cascata é o produto das

transformadas de Fourier de hi(t), h2(t) e x(t).
jr{y(t)} = ,;r(iil(t)}.._^{h,(t)}-.;r{x(i)}
= H[ (jco)-H2 (j(o)-X(jo))
E isso está ilustrado na figura 8.29.
Y(j®) = H1(jm)-H2(jra)-X(jra)
HTjcoj-HJjm)
Fig. 8.29 - Diagrama esquemático equivalente a de um sistema em cascata.
Exemplo 8.13:
Considere o sistema SLIT onde a resposta ao impulso é dada por
h(t) = u 0 (t — 10).
Usando a propriedade dual do ''time shifting,, para a transformada de Fourier, obte

mos a resposta no domínio da frequência, a transformada de Fourier de h(t)
H(jco) = e~m° • J^{u0 (t)}=

35
's^
8 - Transformadas de Fourier r^-
r\
Fig. 8.30 - Diagrama esquemático de um sistema SLIT com H(jco) = e_jcoto

r>.
r>
Portanto, para uma entrada x(t) com transformada de Fourier X(jco) = J^x(t)}, tem-
se que a transformada de Fourier da saída y(t), Y(jco) = ,5^y(t)} é dada por
Y(jco)= H(jco)-X(jco) =
= • X(j co)
O:
e portanto, usando a propriedade dual do ''time shifting" para a transformada de Fou- r\
rier
y(t) = x(t-t0) r>
o
observamos que a saída y(t) é o sinal x(t) com uma translação {shifi) de t0 e que este
sistema e o "sistema com retardo" {time delay system).
□ tO
rh
r\
Exemplo 8.14:
Considere o sistema SLIT chamado de “diferenciador”, onde para um sinal de

entrada x(t) a saida y(t) é a sua derivada
y(t)=^(t)
dt
conforme está ilustrado na figura 8.31. r>.
rN
x(t) d y(t)
dt r>
Fig. 8.31 - Diagrama esquemático do sistema "diferenciador".
Usando a propriedade da derivada para a transformada de Fourier temos que r>
Y(jco) = J^íyCt)} = jco-XQco)

36
r-'
J. A. M. Felippe de Souza 8 - Transfomiadas de Fourier
Logo, pela propriedade da convolução para a transformada de Fourier, a resposta na

frequência H(jco) é
H(jco) = jco
que se encontra ilustrado na figura 8.32.
Fig. 8.32 - Diagrama esquemático do sistema íl'diferenciador,,, H (j co) = j CO.
Este resultado é consistente com a definição de H(jco), pois
du0(t)
h(t) =
dt
e portanto H(jco) = J?|h(t)} é
H(jco) = jco-.5^ K(t)}
= jco
□
Exemplo 8.15:
Considere agora o sistema SLIT abaixo chamado de ííintegrador”, onde para um sinal
de entrada x(t) a saída y(t) é a sua integral
y(t)= f x(x)dT
J—oo
que está ilustrado na figura 8.33.
X(í) f y(tl
J
W»^
Fig. 8.33 - Diagrama esquemático do sistema "Hutegrador’'
37
Usando a propriedade da integral para a transformada de Fourier,
r\
uI(t)dx} = ~ + 7tuo(0)) o
J®
e, como
h(t) = í u (x)dT
J — oo
então a resposta do sistema na frequência é: o
H(j(o) = =
rs
rs
que se encontra ilustrado na figura 8.34. rs
rs
o
X(je>) Yíja)
4 + JI u0(co)
JCO rs
rs
Fig. 8.34 Diagrama esquemático do sistema iimíegrador’\ rs,
r\,
e pela propriedade da convolução para a transformada de Fourier, temos que Y(ico) a rs

a transformada de Fourier da saída y(t) é dada por U rs
rs.
rs
YÜto) = H(jto)x(j(o) = A-X{jo))+ 7t-X(jco)u0(co) =
rs
rs
rs
= j^’X'J<l)^+ -X{0).uo«0)
rs
rs
que e° mesmo resuitado que ohtemos ealeulando Y(joo) = JíîyO)} pelaproprie- rs
dade da integral para transformada de Fourier. F
■HL >‘Wdx|= 4- X(j(o)+ n X(0)-u0(to)

JW
rs
□
Exemplo 8.16-
rs
Considere agora o filtro passa-baixa ideal (‘7mvpass bandfllter,,). rs
rs.
38 rs
rs
1 se CO < CO,
H(jto) =
0 se CO > CO „
que se encontra ilustrado na figura 8.35.
7 ■'H(jco)
T
. -................. -v.
-Oc 0 0C ^
Fig. 8.35 - Diagrama esquemático do filtro passa-baixa ideal (‘7owpass bandfilter’'1).
Pelo Exemplo 8.3 e pela propriedade da dualidade para transformada de Fourier

temos que
h(t) = jr-'{H(jco)}
sen(coct)
TXt
cujo gráfico é mostrado na figura 8.36.
Fig. 8.36 - Gráfico de h(t) do filtro passa-baixa ideal (“fowpass bandfilter").

□
^pjJ
39
8 ~ Transformadas de Fourier
8.6 - Tabela da Transformada de FonH^r de al uns sinais contínuos r-\
conhecidos r'.
r-^
r>
x(t) = UjO)
r\
r^.
r\
x(t) = e
n
rs
r\
rs
rs
(a + jco) rs
(a + jco) rs
rs
(a + jco) rs
rs
rs
0 se Col > CO rs
1 se t < t
0 se 11 > t X(jco) =
rs
rs
rs
rs.
rs
40
Aplicação da transformada de Fourier à resolução de uma
equação diferencial
Resolva a seguinte equação diferencial
Resolução:
Vou usar a definição seguinte: a transformada de Fourier da função l^(3') é o integral
1 /
Â) = — «»)c-^<li
J-OCl ■
Notação: represento a transformada pela mesma letra da função, mas maiuscula. Sabida a
transformada de Fourier de uma função (^{x}r a transformada inversa permite obter a
função:
) = / {A)e';rAí/A
ó(aí
*,/ —CO
1
Seja f{x) ~ e .A sua transformada de Fourier é igual a '^{1 como vamos
mostrar:
râo 0 /‘'-XI
cxe-iAx(h-.+ jI " e-xc-iXx(b^
e-xe-iXxdi
02
tO
-a:(l+íX)‘5 03
1_ 1
2k 1 - iX
+ —1 — iX
JO -?r{l+A2),
A transformada de Fourier da derivada da uma função ã{x) é obtida integrando por partes
j_ r
)e-ite<to“5fl#(»)«-a']!^ + <Ã2- s{X)c-a'
-iX/ii
Se S{x)e tender para 0 quando x —+ úioo, resulta
1 y'«5 1 /'«5
V^J — / Si{x)c-i>^dx = iX— / í?{aOe-íAa; = iXG{x)
XX V —no 2vi J_CC1
em que (^{x) é a transformada de Fourier de S{x). No final vamos verificar que a solução da
\smJ equação verifica esta condição quanto a estes limites.
Í^^J Aplicando a transformada de Fourier a ambos os membros da equação diferencial, temos
{íA)!r(A)-y(A) = ÍTr^^
em que ^ (''^) é a transformada de Fourier de y(x). Logo
W»^
r-\
r\
^"(A) =
7T(1 + A2)1 o
o-
pelo que
1 ei^\
y{^-) = — ~ ^0 ,d\ o,
7r J-x {1 + A2)' r-N
Oado que (l + 0 (quando A —^ oo) este integral é calculável pelo método dos
resíduos. Para .t > U, consideramos um contorno fechado C, percorrido no sentido positivo r>
raioSrltUld0 Pel° mtervai0 r' Tê pela semi-circunferência r+Centrada na origem e dé
r>
Faz-se tender r para infinito e calcula-se o resíduo em = í;
rv
f eÍT“ f00 r o
Ja (TTISfrf: = L ÕTW',A + '-i lr+- (1 + -2) o \2 "
r—'
Fazendo re !õ
II <
/
)J
1
r77 ^«^(rcvwO+írsiní))
Jo (1
Jo
e,J,í
{1 -f r2cJ2(>y
-rSinOr(ig
2 irci(>(lB r^
0 rN
Jo (1 +r2c
o
(quando r —> 0), ■
pelo que
r>
n
r\
y(j0 = -r/c — 9 7TZ È. 1^,
7r Jc, {1 +c2)
Ct (1 7T (h ,{- + 0J{-- 0“
r\
= —2i í. +1 O
(h {.--f-fr
r>
r^
r^
rs
rv
v j^rvf. ■ |4:
r*i
íSk
ÍM:
O /*'
■ %(»»■
-t™ -■>• —a^',;„,,,, „,
,r,: ; ' f«*

■+■ í
X iw t:
+X!
-c- -í»t ■--
l^Ç: .,%'/. fe'
O Para3T<0, fazemos a integração ao longo de um contorno fechado C, percorrido no

sentido positivo, constituído pelo intervalo \~r- r] e pela semi-circunferência
negativa F_ centrada na origem e de ralo r. Como
j »•
i %.>* - i*
LJ f
■■
'WW'
r_ {1 + *
calculando o resíduo em c' = —i, vem

y(x) =-^(- í
\ Jc({í + Z2)- J 7T
d '{-+ 0'
d^ \(z + i)~ (z — i)i
2, t 1 1
2í X — {31 - 1) eJ = - (j- - 1) eJ.
k' v,(.'-.)VJ,.
Vemos que
^'iv-j(x+1)c“' =
Combinando os dois resultados obtemos a solução O
O
y(x) =-^(p\ + l)e-^T
r>
Então, vemos que
JH12LI/í;r^C-,Aj = ^1Í"~ r>

♦±oo ~ 2 + 1)e_|j|c~í'^ = 0
o que justifica o passo acima referido. r>

r>
r>
r>
r>
r^
r>
Capítulo 8
Transformada de Fourier
8.1 A Integral de Fourier

.Se / :
:.......... Jj
■í- M.(é fuma ,fmigão..pcriódica,de..período-2i<, suave por partes, então
oo Série de
mrx mrx \
/w = t + E( an COS ——h on sen----- I
L L ) Fourier ^8‘1^
\^^)) nos pontos de continuidade de /, com
1 ÍL fí+\ n7rí
n > 0,
=L/ cos ~17 dt, (8.2)
í:ríZ/« n7rí I.
I sen —j— dt, n ^ 1.
Jj
.
Se flnão é|uma função periódica, então ela não podo ser representada.por iiina série de.l-çuiner.. Podemos,
rio entanto)'rnpr"e^tãF7‘uVfl’nna integral de Fourier, se / for pelo menos suave por partes e satisfizer além
disso a condição
/CO
\f{x)\ dx < oo,
-OO
ou seia,. se f for absolutamente integrável. Neste caso, podemos escrever

JpOO •Jlnteéjral de
(^(cd) COSxu) H- scnxLxj) duj (8.3)
0 rie-r
para todo x 6 IR que seja um ponto de continuidade de /, com
(8.4)
Mais precisamente.
Teorema. Seja / ; R —> R uma função suave por partes, absolutamente integrável. Então f tem uma
representação por integral de Fourier que converge para f(x) nos pontos de continuidade de f e para
a média dos limites laterais nos pontos de des continuidade de f.
u
Trãnsformada dc Fouricr O
[-LEÍ]YeTtoXT;^ “ tSf no Lt3o[CSlrÍnÍr / T '1""°

n„sSvoi rt4t;me “s dAr r <8-2):
,uc a ia..,,., d./ 1 «ôdTs^rL0.0,:,.0',"^0; ‘a ' tSòri í,/dr“m 7““
^ rs
suficicntemcnte grande. Assim, temos que os coefieientes a" e 6„ pí dem ser ptf0 qUC ^ S°Ja
o
aa4£/(1,e„SI^d1 = ;A(»),
,’”“í/7(')”n!r‘“=rB( n7T\
~l)
Logo, rs
CO
rs
f{x) ^ J2 {-) cos^+B (^) sen 1.
oo
i.r:7:íz„r p““'5“ d° '»■“) -
f{x) w ^ [A{u)n) coBwnx + B(ujn) sonw„x] Auj.
n=l
Fazendo L -> oo, o que corresponde a fazer a
norma da partiçao Aui -» 0, esta soma de Riemann
para a integral de Fouricr de f. converge
Exemplo 1. Obtenha
a representação integral de Fouricr da função
/(a;) = |l sejoiKl,
t 0 se \x\ > 1.
Temos r-
rs
rs
o
2 senw
2 rc scncj
f{x) = - COS XLüdüJ.
TrJo íü
Em particular, segue do teorema da integral dc Fouricr que
/•OO
/ seno; 7^/2 se |ar| < 1,
/ ------- COS Xío díü
7t/4 SC jxj = 1,
Jo üJ
0 se x| > 1,
e, escolhendo x _ 0, obtemos o valor da integral de Dirichlet
5(x)=i pocoo. 1 |x=0

r
JQ
/•OO
sen6j
U)
dcj=-
>(X.)=:0 U>jJ
O
n
09
ÍCx)= Â. ( _«2üèL. cebCf clu,’ )x=0 cob(^^éuJ n
t ]0 ^ 1----- bo O
^r-CO
n
5Í- /ag/nU3 çjuO
<jO
n
Rodney Josuc Biezuner
Como vemos no exemplo acima, uma função é, par ou ímpar, sua integral de Fourier é mais
simples (da mesma forma e pelo mesmo motivo que a série de Fourier de uma função periódica par ou ímpar
é mais simples):
Se / é par, então B(íü) = Q e a integral de Fourier de / é dada simplesmente por

POO
1W'J f(x)= / A(lo) COS xu) du),

Jo
também chamada a integral de Fourier cosseno dc /.
Se f é ímpar, então A(w) s 0 e a integral de Fourier de / é dada simplesmente por

/'OO
f{x)= / B{oj) sen xujdw,

_______ Jo_________________
também chamada a integral de Fourier seno de /.
\i^0^
8.1.1 Exercícios
1. Encontre a representação integral de Fourier das funções dadas (ern todos os casos, a > 0).
se 0 < X < 1, se 0 < X < a,
a) f(x) = h) f(^) caso contrário.
caso contrário.
se — a < X < a, se 0 < X < a,

b) f(xj =
caso contrário. i) f(^) = I X
0 caso contrário.
se — 1 < X < 0,
1 — |x| se — 1 < X < 1,
c) f(x) = se 0 < X < 1, j) f(^) = 0 caso contrário.
caso contrário.
SC — 1 < X < 1,
se — 1 < X < 1,
d) f(x) = se 1 < [x] < 2, k) f(x) caso contrário.
caso contrário.
e) f(:v) = I J se — 1 < X < 1,

caso contrário.
Í|jUjjy^
O/W-íI 0051
0
se_l<1<5'
caso contrário.
se 0 < X < 1,
, , -I _ / sen:K se 0 < X < 77, se 1 < X < 2,
SI J — I Q caso contrário. n) f(x) =
caso contrário.
2. (a) Use o Exemplo 1 para mostrar que
f sencjcoscj _
---------------- düJ —
u>
tt
4
(b) Use integração por partes e o item anterior para obter
í l iü
l^da=r
, TT
u
[J
Transformada dc Fouricr
(c) Use a identidade trigonomctrica sen2w + cos2 w = 1 e o item anterior para obter
l 00 sen4 a;
du> = —.
r>.
{Sugestão: sen2 u — sen4 uj + sen2 a cos2 w = sen4 w + | sen2 2u>.)
ry
rs
3' “câSaTr50 i”tC8ral d0 F0,"er' PrOV'5 “ í'Ce“Í,,tCS ‘""í5™15 impropnas têm os valores
rs
sO rs
,a)
Jo
r cos XüJ + w sen xu>
1 + a2
í 0
d'J~' 7r/l
se a; < 0,
SC X = 0, rN
y Tve x se X > 0.
r'.
f°° 1 — cos TTU) 1 7t/2 rs
b) 1 sen xüjduj — < se 0 < a; < 7T,
Jo UJ 1 0 se a: > 7T. rs
/•OO
X / COSaJCJ 7T
c-' Jo 1 + cj^ dul = -ê x
/ TT—2 se X > 0.
r^
TVW
rooCOS
roo COS----- {COS xu>
d) da=| 2COS" SCN<f- rs
Jo I ~~l [ 0 SC |a;| >
r'
r<x>
j sen 7TU) SCnXÍJcLj=l
sen fscna: scO<a;< rs
G Jo 1-w2
0 se a; > 7T. r
00 3
f) / w-3 sen xüj 7T _
duj = ~e xcosx sox>Q.
Jo ai4 +4
8.2 A Transformada de Fourier ,rs

r>
8.2.1 Definição ,rs,
Recordamos a fórmula de Euler:

rs
e1 = COS 9 + i sen 6. O
n
Dela segue que rs
eie + e-io n
COS 9 ■ e sen 9 =
é10 — e~l°
2 , ■ 2i ■
n
o
n
n
n
n
r
Rodney Josué Biezuner
Vamos escrever a integral de Fourier na forma complexa. Temos

nOO ^
f(^x)= I {A(uj) 20SXLÜ + B(aj)isenxa;) deu
Jo
=- / / /WÉos g;f Icos xlo +|senait|sen xlü) dtdu!
Jo J—oo
1 noo poo
= — / / f{t) COS Lü{x — t) dtdíjj,

Jo J—oc
-1 roo poo
= _L/ / f{t){eiuJÍX~t)-he'iuj(-x-t))dtdcj
Jo J—oo
■1 rco roo -i roo roo
= _L / / f{t)eiuJ(.x-t'> dtdüj + — / / f{t)e-i‘^{x-t) dtduj
2^ Jo J—oo Jo J—oo
-I ÔO ÔO -1 /-o ôo
= _L / / f{t)eiw^x~t') dtdio + — / / f{t)eiül(-x-t)dtdu)
2^ Vo J — oo J — oo j — CO
1 ÔO pOO
= Jl / / f(t)eioj(-x-t) dtduj.
‘^1T J-ooJ-oo
onde no último passo fizemos a mudança de variável —w. Portanto, a .ídi-ma_coriii>loxa ,da^ integral do
Fourier é ---------------- :—-------------------------
1 roo roO i
m = ^ j J j(t)eiw{x~t) dtduj- (8.5)
Por sua vez, a forma complexa da integral de Fourier pode ser escrita como
1 z100 r 1 í°°
fiX)=V^J-ooW^J-J{t) --“‘dí •CO
eiüJxdüJ.
j
V
Uefina a Junção :M C por
dt. (8.6)
Observe que apesar da função / ser uma função definida na reta (isto é, uma função de uma variável real)
tomando valores reais, em geral a função f é uma função definida na reta tomando valores complexos. De
fato, a função / pode ser escrita mais explicitamente, usando a fórmula de Euler, na forma
(/: f{t) COS ultdt — i J f (í) sen wí dí^ .
A parte complexa de / será nula e portaulqj..f^será mna função real se c soinenU: se a inU^gad
/:
f{t) SCllLüt = 0.
ü
Isso ocorrerá se e somente se a função / for par. Portanto, no estudo da transformada de Fourier é inevitável
o aparecimento de funções de E em, C, já que a maioria das funções não são pares. Diremos que uma função
de E em C é absolutamente intcgrável se as suas partes real e imaginária (que são funções de de E em E)
/ forem absolutamente integráveis. O espaço de tais funções será denotado por L1(E, C). Na notação acima,
temos que ------ -
f{x) = JlfiujYíüX duj- (8-7)
Isso nos leva à seguinte definição. Definimos a transformada de Fourier de /, como sendo a função J7
que associa a cada função absolutamente integrável / : E E a função / : E —> C definida pela expressão
[mJ
r-00 -
\ sCD-e àt
iüÉÍ^’
J •lãlT -00
[^j
u
O
r\
taçi/”;1":'?;“a a «<= inversa, ó . f.nçii„ qu0 . cada
definida pela expressão f8.7). Íssto,“T“°„Sr d° absdut™“« /:K-R

rs
r\
(8.8) rs
Isso é uma conseqüôncia imediata das definições acima:
uma função absolutamente integrável, apesar de ser uma função

absolutamente integrável. O contra-excmplo clássico é a função
'x) = I sc l;cl < !. \

1 0 SC |x| > 1. «3----....................... t».
Fouricr dc /, obtemos ^
vSttíw ^ vîUJ (coS CO — i

_ 2íseng; _ 2senw
n/Sttío; \/^co ’
Segue que a transformada dc Fouricr de / é a função
/H == ,ÍIS
^ \ TV UJ ’
drcoTínuidTd: frrnçtl:;L“:ur:s^^^? romo

função contínua. Com eStof & SUa ptode r vcrificad°-observe
transformada p--/ é uma-
dc Fouricr, já que
/(0) v^Lj{t)e~tul°dt = V^J-l = V 7T

r\
r>
e portanto fim /» = /(O). Isso não foi um acidente e ó sempre verdade.
/ : M ÍC7Mksuci transformada de Fourier

é contínua. ' ^ ‘^ ~ rmlada. Se, alem disso, JJor absolntamente intearável. então f
r>
par.Arg“ -1 Porfiue ela õ uma função
r'
exemplo. Uma funçao real c uma funÇa° complexa, como no próximo
Exemplo 3. Encontre a transformada de Fourier da função
/w-{V se o; > 0,
se X < 0.
n
n
n
r
Rodney Josué Biezuncr
Temos
f{UJ) = -7=
V
-1 pOO
J — oo
me-i‘^tdt==
V
-t rOO
♦/0
e- ' dt - V^Jor e-(l+iw)t df
D-(l+iw)t
v^í(l + iüj)
Como |e_*wtl = 1, segue que
lim e (1+lw)t = lim |e ‘l |e lwt\ = lim |e M =0,

t—>oo I I a:—>oo 111 1 t—>oo 1 1
logo
1 — iw
/(w) =
\/^(l+2w) V/^(l+í
8.2.2 Propriedades Operacionais

A transformada de Fourier se comporta muito bom com relação a várias das operações comumente efetua
das em funções: combinações lineares, translação, dilatação, diferenciação, multiplicação por polinômios e
convolução.
.Propriedade 1 (Linearidade). Se /, g( : M —> C são funções absolutamente integráveis e a,b gM., então
JF{af + bg) = aT{f)+bT{g).
Prova. Segue direto da definição e da propriedade de linearidade da integral, ü
Propriedade 2 (Transformadas_de. Fourier de Derivadas). 5e / : R —> C é uma função diferenciável

absolutamente integrável tal que f também é uma função absolutamente integrável, então
.P(/')M=zo;.P(/)H.
iSe / : R —» C é uma função duas vezes diferenciável absolutamente integrável tal que f e f" também
são funções absolutamente integráveis, então
•^(/")(w) = *w-^(/')(w) = -w2.F(/)(a;).
Em geral, se / : R —> C é uma função k vezes diferenciável absolutamente integrável tal que as suas
derivadas até a ordem k também são funções absolutamente integráveis, então
Prova. Integrando por partes, temos que

O 1 í00 1 /OO
= -= / /'(í)e-i-t4= ^ /(í)6' f{t)t ' dt
V ZTT j —CO V
-oo
i^J /oo
f{t)( ~iult dt = iwT{f),
-oo
porque, como/'é absolutamente integrável, necessariamente lim |/'(í)| = 0, logo lim |/,(í)e ía't =
í—►zhoo t—>±oo 1 1
0.
As fórmulas para as transformadas de Fourier de derivadas de ordem superior seguem da aplicação
iterada desta fórmula. ■
L
L^
t
o
PrOP™!«r.de f ela ;fiauSfo£madaiolcJrpuri^.). Se f : R C é uma função absoluta

ry
mente integravel tal que xf{x) também e uma função absolutamente integrável, então
/O
Jîxf {x))icj) = iTifYiüj).
o
tí,e lZ^frenÁTtÍ0 ÍM‘<^á"d “ -2«x) é ™. /rafí„
HxfixYioj) = ~T{f)"{w).
aôg,ZÍZtÍLlfáít'Zlf‘nSe0 “"“,0m“íe ln,esrá'’d
E -‘/(X) lo-em é un,a função /-N
r\.
H=^kf{x)){w)=ikJ^{fYk){UJ). r-s
Prova. Passando a derivada para dentro do sinal de integração, temos

/-N
jL-Ptf/o^wí.A _ 1 d Z"50 , 1 /-oo
dio dt
r-\
iwt dt
r>
= -iJîxfixYiüj). rs
rs
“t“SÔ‘tXdba“ l'‘lOSBPOr _Í Oblem0S * Primeira “"**• AS m'tr“ «W-» *>
r>
PrOPí«:.íI‘^"f:™da Ti-anslação). 5e / : K C é uma função oã.olu-
\ Hf{x - a)){w) = e-i‘âT(f(x))(uJ). .

Reciprocamente, —------------------- .
j yeiaxf(x))(iu) = T{f{x)){uj - a). I l +
Prova. Mudando variáveis, temos ___ ____ _ *
r^.
T{f(x - a))(w) = a)e-iü.f dt=^j /(í)e-iw(t+a)
rs,
/OO rs,
f(t)e~iult dt = e-“ajr(/(í)).
•OO
A segunda fórmula é obtida dirctamente:
^(eií,a:/(x))(w) = — r eintf(t)e~i^tdt = 0)‘ dt

V 27T 7—00
O
= J^{f{x)){aJ~a).
n
O
Propriedade 5 (âjT^sformada dc.Fouricr dcjitna Dilatação) 5'e f ■
tamente integrável e aÔ, então " ” ' ^ C e wma função absolu- rs,
n
HfiaxYiiu) = yîf) (^) n
Em particular, n
yn-xmüJ)=E(f) i-w). n
“ t - i.
CL.
d t '- X é’t
't-i cx
Rodncy Josué Biezuner
Prova. Mudando variáveis, se o > 0 temos que
n/M)(.) - ^jy4e-‘-§^ wjyi)e->v

1 1 /OO -1
a \/2^
J(I)e-‘í-d1-Rí(/w)0.
Se a < 0, temos
Hf{ax)){uj) = ^ r f{at)e-i-tdt=~ í 0°/(í)e-i^t i dt

V^TT 7-00 y/^TrJoo CL
1 1 pOO 1
=------ f{t)e-i^t dt = y^fix)) (- ) .
-a^J_J''J |a| ))\aJ
A convolução de duas funções absolutamente integráveis f,g é definida como sendo a função
/OO
f{x - t)g{t) dt. (8.9)
-OO
Podemos assegurar que ela está bem definida (isto é, a integral imprópria que a define converge para todo
x),'se as funções / e gr, além de serem absolutamente integráveis, são também quadrado-integráveis, isto é,
seus quadrados também são absolutamente integráveis:
/OO |/(í)|2 dt, /pOO |p(í)|2 dt < OO.
-OO J — OO
De fato, utilizando a desigualdade de Schwarz

, . a2 62
\ab\<Y + ^,
válida para todos a, 6 € K, segue que
p OO poo poo
/OO -j 1
f{x~t)g{t)dt ^ mx-t)g{t)\dt^- \f{x-t)\2 dt+- \g{t)\2 dt < OO.
-OO J — OO ^J — OO ^ J — OO
Denotamos o espaço das funções quadrado-integráveis na reta por L2(M). Além disso, a convolução de
>Sj^^ funções absolutamente integráveis, quando está definida, é também uma função absolutamente integrável,
de modo que a sua transformada de Fourier está definida:
pOO poo pOO / poo \
/OO
\{f * g){x)\dx ^ / |/(.T-Í)| |p(í)| dídx = / \g{t)\[ \fix~t)\dx]dt
•OO j — CO J — OO J — OO \J — OO J
/ pOO / pOO \ / poo
/OO \
\9Ít)\ { / l/(a;)| da:) dí = ( / |/(x)| dx) ( |cí(í)| dt
-OO \J ~oo J \d — OO / \J ~oo
< OO.
A transformada de Fourier comporta-se extremamente bem em relação a convoluções: ela transforma con
volução de funções essencialmente em produto de funções:
Propriedade 6 (Transformada de Fourier de uma Convolução). Se f,g : R C são funções abso

lutamente integráveis, então
nf * g)
(ôij
o
r'
10
Transformadã dc Fouricr r>
n
Prova. Mudando a ordem de integração e usando a Propriedade 4, temos
r^
nr. .)M=^ly. =[jy _ s)s(s), ^ e~iult dt
o
= [Úlí-J11 ~ s)e““‘ '"1 »(*) = í [‘ * r^
J J —oo
——— _________ /• r*i ___ _
o
rN
-r,iu;3
G ci í 5
J-oc
8.2.3 Transformada de Fourier da F^ngão Gaussiana
i^\ÍESlSS^£=3E«1=:t'ÍB3
/oo
e x dx = ya.
•OO
O sou valor pode ser obtido da seguinte forma:
/■°°
— If00 e / 2
+y 2\^ dxdy = f/-27r fro® e~r rdrdd 2 1 oo
J-ooJ-oo J0 J0 '2e d9
0
1 r2x
M=n-
Teorema. Seja a >0. Então, r\
-r-, _ asi1 O
^(e 2 ) = —,6-23:,
va
-Em particular,
ye-2^) = e-^
isto e, a transformada de Fourier da função é ela própria Ã>=(iUf ç

J \ / J y;
Prova. Seja /(x) = e”2#. Então / satisfaz a equação
^ncial
(F{xfyr{axf{x:^= 0.
J(a- (x{B
Aplicando a transformada do Fourier . ambe os lados desta equação, obtemos (usando as Propriedtuies
OU
ÍÍ^/HV= 0 (-Í f = ?í) ,,
/ (‘g) 4—/(w) = 0. '.J. > T =
r^
fí
Resolvendo esta equação através de uma integração simples, obtemos W
UJ_
Ot.
s‘ u»2
O
+^ - 0 ■(o;) = Ce~^
Os
O
01 = - ^xojj^çXaxâ o
n
r>
Rodney Josué Biezuner 11
para alguma constante C. [Em uma notação mais usual, a equação diferencial c y' + —y = 0, donde
‘s^J . u) y/ ui a 2
y = ——2/ou — =---- ; integrando ambos os lados desta equação obtemos log y = — — 2a + 6' c daí
o resultado acima.] A constante C pode ser determinada através da integral imprópria relembrada
acima:
C = /(O) rmdt=^ re-^dt=4^x2-í ds

J_
\f7hx J-oo ^/^J-oo aj_ sfa
A função gaussiana e não é a única função cuja transformada de Fourier é ela própria.
lv%í^
V^pi^
s^/
u
12
Ti'ãIIsforijicida de Fouricr O
8.2.4 Tabela de Transformadas de Fourier
/W
se \x\ < a,
(T 1.
{S 0 se |x| > a.
2 scn(aw)
7T U!
r-s
2.
{Ô 0
SC a < X < b,
caso contrário.
i{e ibixj g—iacj
;7TW
)
O
a:
sen2
, UU! r'1
3. 1-------SC |a;| < a,
a 11 ’ , a > 0. 2\ —
0 se |a;| > a, 7T aw2
x se |x| < o,
4.
{ 0 se |a;| > a, ’ a > °‘
i
' 7T
autcos{auj) - scnfaa;)
ry
sen a; se |a;| < tt,
{ 0 se a; > n.
. ^SCn(7Tw)
7T UI'2 — 1
/ scn(aa:) se |a;| < ò,

íscn[(aa - q)ò] + sen[(g; + q)6] \
1 0 SC |a;| > 6, ’ a’ ^ >
V w-a w+a J r\
r COS(aa;) se |a:| < b, r^
7. _ 1 /scn[(n; - g)b] | scn[(w + a)61\
l 0 SC |a:| > 6, ’ & > °-
\/2^ \ oj-a cj + a J r>
1
, a > 0. 7T e. —alu;|
X2 + a2
2 a
r*N
9. , a > 0.
7T 1 + a2x2 e o O.
Tnr
sen r-y
\U}\
10. /K— 9 , O > 0. 1 -— se |w| < a,
v27t ax2
0 SC \uj\ > a.
S a > 0. 2 a
7T a2 +UJ2
ry
12.
{ se X > 0,
so X < 0, ’ a >
\/2^ a + iu>
ry
0 se X > 0,
13.
{ 5ax se X < 0, ’ a > °- 1
a,
1
— iüj
ry
14. Nne-“N, a > 0,n > 0. r(^ +1) (____ 1 + 1

\/2^ V (a - iu})n+l [a + iu})n+'í
lòi e 2l , o > 0. 1 _ ..,2
—2o ry
Va
ry
V
ry
rr
n
ry
ry
8.2.5 Exercícios
Calcule a transformada de Fourier das funções a seguir (em todos OS casos, a > 0).
a) f{x) = 1 Q se |x| < a,

se |x| > a. g) f{x) = jf( X
0
se |x| < 1,
caso contrário.
f X2 se |x| < 1,
b) /(x) = e-!®!. h) f{x) = <( 0 caso contrário.
c) f{x) = 1 6 Q 1 se |x| < 1, 1 — |xl se |x| < 1,

se |x| > 1.
i) f{x) = 1 0 caso contrário.
se X < 0, 1 — X2 se [xl < 1,

d) f{x) = 1 0 se X > 0.
j) fix) = 1 0 caso contrário.
e) /(.) = {se;;" se |x| < TT,

k) /(*) = <
í 1-- se |x| < a,
caso contrário. 1 0° se |x| > a.
cosx se |x| < -,

f) /(a;)
0 caso contrário.
2. (Relação de Reciprocidade para a Transformada de Fourier)
(a) Use a definição das transformadas para provar que
Jr{f){x)=Jr-1{f){-x).
(b) Use o item anterior para obter a seguinte relação de reciprocidade:
^2if){x) = /(-a;).
(c) Conclua que / é uma função par se e somente se T2 (/) = /: / c uma função ímpar se e somente
se J^2{f) = -/.
(d) Mostre que para qualquer função / temos Jr4(/) = /.
3. Usando a Propriedade 4, conclua as identidades a seguir:
- a) + JT{f){uj + a)
Jr{cos{ax)f{x)) =
TiDju! -a)- T{f)juj + a)
JT{sen{ax)f{x)) =
2i
4. Use o exercício anterior e transformadas dc Fourier de funções conhecidas para calcular as transforma
das de Fourier das seguintes funções:
COSX sen 2.x
a) f{x) = b) f{x)
COS x d- COS 2x sen X d- COS 2x

c) /(^k) d) /(x) =
X2 d- 1 X2 d- 4
cosx se \x\ < 1, senx se |x| < 1,

e) f{x) = I 0 se 1x1 > 1.
f) f{x) = I 0 se |x| > 1.
J
r>
r>
14
Transformada dc Fouricr r>
5' IÍSaCHr7panSf0Tadfa de_FourÍer conhodda c as propriedades operacionais para calcular a transfor

mada de Fouricr das funções a seguir.
X se |a;| ^ 1, r\
i) fi^) = I 0 se a;| > 1. f) f{x) = r\
(1-1-a;2)2'
b) /(a;) = xe . r\
S) f{x) = (1 - x2)e x2.
c) /(a;) = x2e~^xL b) f{x) = (1 — x)2e~^xK r>

O
d) fM = { SC X < 0,
SC X > 0.
0 f(x) = xe~i^x~1^2.
ry
e) f(x) = ry
1 + x2‘ j) f{x) = (1 - a;)e-l:c-1l
r'
r-
n
o
n
r*
o
r*
n
r-
r'
r-
r
r
r
r
8.3 O Método da Transformada de Fourier

Suponha que u(x, t) seja uma função das variáveis x 6 IR c t ^ 0. Se fixarmos a variável temporal t, a
Í%J u{x,t) torna-se uma função apenas da variável espacial x, definida na reta toda, e podemos tomar a sua
transformada de Fourier com relação à variável x. Denotaremos esta transformada por u{ui,t). Em outras
palavras,
1 r°°
u{w, t) = J::{u{x, t)) = -j= / u{x, t)e~lwx dx. (8.10)
v27T J—oo
Agora, da Propriedade 3 da transformada de Fourier, segue que
u^{u),t) = ÍLJu{uj,t),
= {ÍLv)2u{uJ,t) = ui2u{uj,t),
ou seja, derivadas espaciais são transformadas em expressões que envolvem apenas a função u{uj, t) multi
plicada por um monômio em tu. Por outro lado, derivando dentro do sinal de integração com relação a t,
temos que
ut{uj, t) = J ut{x, t)e-ibJX dx=jt j uix, t)e~iux dx^ = ut(u>, t),
C|ja^
o que significa que a derivada temporal é preservada pela transformada de Fourier. Assim, vemos que quando
aplicamos a transformada de Fourier a uma equação diferencial parcial em duas variáveis, as derivadas
Wjiia^ parciais espaciais desaparecem e apenas as derivadas temporais permanecem. Em outras palavras, aplicando
a transformada de Fourier transformamos a equação diferencial parcial em uma equação diferencial ordinária
cm t. Esta observação é a essência do método da transformada de Fourier para resolver equações diferenciais
parciais. Em resumo, o método funciona da seguinte maneira:
Passo 1: Obtenha a transformada de Fourier de todas as equações envolvidas (i.e., a equação diferencial
parcial e a condição inicial).
Passo 2: Resolva a equação diferencial ordinária, obtendo a solução u(tu,í).
Passo 3: Aplique a transformada de Fourier inversa a u{uj,t) para obter u{oj,t).
A título de exemplo, vamos aplicar este método às equações do calor é da onda.
8.3.1 A Equação do Calor para uma Barra Infinita

Vamos resolver o problema de condução de calor em uma barra homogênea, isolada termicamente e infinita.
Este é o problema de valor inicial {problema de Cauchy)
ut = kuxx se —co<x<ooct>0, (8.11)
u{x, 0) = f{x) SC — oo < a; < oo.
Assumimos que a função / é contínua, limitada e absolutamente integrável. Aplicando a transformada de

Fourier a este problema, obtemos a equação diferencial ordinária em t
'\m0J ( ut{íü,t) = koj2u{üj,t)
\ w(w,0) =/(w).
A solução geral desta equação é

k^ u{u>, t) = C(w)e
Para obter o valor de C{u>), usamos a condição inicial:
f{oj) = u(w, 0) =C{ív).

LmiJ
r'
16 Transformada do Fouricr o
Portanto,
= f(uj)e-ku>2t. (8.12)
Tomando transformadas de Fouricr inversas de ambos os lados da equação, obtemos
roo
1 Z*00 ^
Hx,t) = -7= / /(W) e-kío2teixu, düJ_ (8.13)
r\
V J — oo
o
Às vezes, no entanto, esta solução não é conveniente em certas aplicações práticas. Usando a propriedade da
o
transformada do Fourior com relação a uma convolução, podemos obter uma solução em termos da condição
inicial /(a;). De fato, voltando à equação que dá a solução u(w,í), observamos que a segunda função do
lado direito c uma gaussiana em w que, conformo vimos anteriormonto, a menos do uma constante é a
transformada do Fourier dela própria. Mais procisamonto.
r'
^(e-f-2) =
Va
r>
Daí, se
então
-küJ2t
5(w)
r>
[Tomo a — l/{2kt).] Logo, podemos escrever
r>
u{uj,t) = f{uj)g{u)). r^
Lembrando agora que a transformada ^ Fourier de uma convolução é o produto das transformadas de
bouricr das funções multiplicadas por \/2n, ou seja
r>
T{u)g{uj) = —7=f * g{u)),
V
segue que
Portanto, aplicando a transformada de Fourior inversa, obtemos r'
<x^t) = ~^{-^*s){x)
ry
ou r\
u{x't] 2v^tLjis)e i£ii^ds- (8.14)
Esta é a solução da equação do calor em uma barra infinita, o além disso a única solução do problema
SC entendermos por solução uma função contínua e limitada cm t ^ 0 (existem outras soluções, mas elas
nao sao limitadas, e do ponto do vista físico esperamos que a solução do problema seja uma distribuição do
temperaturas limitada).
r>
rv
Exemplo 4. Resolva o problema
r*'
se —cx><x<ooct>0,
u(x, 0) = e‘ SC — oo < a; < oo. r>
r^
r^
n
n
r'
r^-
Rodney Josué Biczuncr 17
Solução: Denotando f{x) = e x , segue que

(i+ty
w(a;,í) = /(w)e — küJ2t = —=e ‘í e 4 = —;=e
V2 V2
Logo,
u(x, í) = -7=-^ 1(e ( +4)l" ) = -^1/ 2 .jnL
e i+í e !+*.
\/2 . ’ V^V 1 + í VT+I
pois fazendo ^ segue que a =
8.3.2 A Equação da Onda em uma Corda Infinita

Vamos resolver o problema das vibrações transversais de uma corda infinita, homogênea e do peso desprezível:
Utt = c2uxx se —oo<x<ooeí>0,

u{x, 0) = f{x) se — 00 < X < 00, (8.15)
Ut{x, 0) = g{x) se — 00 < x < 00.
Assumimos que as funções /, g são contínuas, limitadas e absolutamente integráveis. Aplicando a transfor
mada de Fourier a este problema, obtemos a equação diferencial ordinária em t
{utt{u>,t) = c2oj2u{uj,t)
u(w,0) = /(w),
Mt(a;,0) = 5(01).
A solução geral desta equação é
u{uj, í) = A(o>) cosouí -f B{uj) sencuit.
Para obter os valores do A{üj) e B{oj), usamos a condições iniciais:
/(w) = u(w,0) = A(w),

g{üj) = ut{u),0) = cüjB{u)).
Portanto,
u(lj, t) = f(uj) COS (xot + sen cojt.
OjJ
Aplicando a transformada de Fourier inversa, obtemos a solução do problema:
u(x,t) = —7= í f(x>) COS cLüt -t- sencoif élu,x doj. (8.16)
J Vî-00 L cw J
Em alguns casos específicos, esta integral pode ser computada explicitamente.
Exemplo 5. Resolva o problema
— /^xx se —oo<x<ooeí>0,
u{x,0) = se — 00 < X < 00,
1 -b X2
, ut(x,0) = 0. SC — 00 < X < 00.
Solução: Denotando f(x) ——-, segue que

1 4- X2
u{cü,t) = /(w) coswí = \lcosujt.

r>
18
Transformada, dc Fouricr /-s
Logo,
piu)9 _4_ fi~-iuj0

0-kl
' Z V2 V 2
1 ( îu)0 j -|o;I
= 2^' 2 6 ,“',j + 2-F“1(e“<a'7fe-l‘-
1
2 Vl + (x + <)2 + l + (a; + í)2
rv
usando a propriedade da transformada de Fouricr do uma translação, pois T~llJ~e- 1
Obserw que esta resposta coincide com a solução de D’Alembcrt. 2 1 + a;2 ' rv
-aluo r^
n
X/~ + !
8.3,3 Exercícios
3
1. Resolva a equação do calor ou da onda dada. Em todos o
os casos, assuma —oo <a;<ooet>0
utt = uxx '^XX
a) u(a:,o) = -J_ b) ^ W(a:,0) = <| C0S:E o

4 “}“
. ut(3;,0) = 0. caso contrário.
Ut{x, 0) = 0.
c) I uix, 0) = e~x_22 se —oo<x<ooeí>0,

se - 00 < a; < oo. d)
100
ti{x, 0) = I 100 SC - 1 ^ X < 1, r>
se X > 1.
Utt = ux
r>
Ut = Uxx
e) < 2 scnx
u(x, 0) =
7T X f) f 11 — —
la;l
_ ut(x10) = 0. u(x, 0) = <1 2 se - 2 ^ X < o
l 0 se X > 1. o
4^xx ut lü0uxx r*»
g)
u{xi 0) = I 20 se — 1 < a; ^ 1, h) 100 se - 2 < X < 0,
0 se X > 1. . u(x, 0) = i 50 SC 0 < X < 1,
l 0 caso contrário.
O
Wí tlxx
,)í.(x.0)= 100
1+x2' J){ i(x, 0) = e_l:rl.
n
r'
2. Usando o método da transformada do Fouricr, resolva o
problema do valor inicial dado. Em todos os
n
casos, assuma —oo <x<ooeí>0.
r*1
r-'
Rodnoy Josué Biezuner 19
Uxt Uxx
‘^tt — "^XXXX
a^ I u(x, 0) = w|e l^l b) u(x,0) = f(x).
3ut +Ux = 0 aut + bux = 0

u(x,0) = f(x). d){ u{x,0) = f{x).
ut + tux = 0 Ut = t2Ux
u(x,0) = f(x). f){ u(x, 0) = 3 COS a;.
ut + a{t)ux = 0 ut + {sen t)ux = 0

u(x7 0) = f(x), h) u{x, 0) = sen a;.
Ut — ux
u(x, 0) = f(x). J){ Ut iUxx
u{x, 0) = /(x),
Ut — a{t)uxx ÍUtt + “íut = -u

k) u{x, 0) = /(x),
u(x,0) = f(x),
ut{x,0) = g{x).
m) Ut — e
m(x, 0)
Uxx
= 100, .{ Ut — ^'^xxxx
Ií(x,0) = /(x),
-- '^xxt {^tt ^^xxt H- xxxx

u{x,0) = /(x), u(x,0) = f(x),
ut{x, 0) = g{x). ut(x,0) = g(x).
3. Resolva o problema do calor com convecção na barra infinita (isto é, existe troca de calor da barra com
o meio ambiente):
f Ut = c2Uxx + kux se—oo<x<ooeí>0,
( u(x, 0) = /(x) se — oo < X < 00.
4. Resolva o problema da vibração da corda infinita com amortecimento (6 > 0):
ÍUtt — c uXx 2hut se —oo<x<ooeí>0,

w(x,0) = /(x) se — 00 < X < oo,
ut{x, 0) = g{x) se — oo < X < 00.
5. Resolva o problema da vibração na viga infinita:
uti = c2uXxxx se —oo<x<ooeí>0,

m(x, 0) = /(x) SC — oo < X < oo,
ut{x,0) = g{x) se — oo < X < oo.
6. Resolva a equação de Korteweg-de Vries linearizada:
Ut — 0 UXxx se —oo<x<ooeí>0,
u{x, 0) = /(x) se — oo < X < oo.
Encontre a solução para /(x) = e^x'2/2 e quando / é a função pulso (em ambos os casos tome c = 1).
20
Transformada do Fouricr
7‘ FOUrÍer’ m0Stre qUC a SOlUÇSO da e(lUa^ã0 dc LaPla“ - scmiplano

n
r\
r>
Uxx + Uyy — 0 se—oo<a;<ooo?/>0,
u{x, 0) = f(x) se — oo < a; < CO. r\
c dada por r>
u{x,jj) = - f f(s) o
J-c [x - s)2 + y2■ ds. r>
Use esta fórmula (chamada a fórmula integral de Poisson) para resolver o problema de Dirichlet
para
100 se — 1 ^ a: ^ 1, r^
f{x:)
={ 0 se a; > 1. r\
Determine as isotermas no scmiplano superior para este problema específico.
8. Definimos o núcleo de Poisson como sendo a função
O
^y(x) — 3,2 + y2 ’ Para ~oo<a;<oooj/>0.
r>
Usando a transformada de Fourier, mostre a propriedade de semigrupo do núcleo de Poisson:
iPyi * Py2){x) = Py1+y2{x).

r\
Do pçssc dosta propriedade o asando também o «crccio anterior, resolva o problema de Dirichlet para
ry
J^ ~ 1 + x2 • yuais sao as isotermas neste caso?
r>
ry
ry
r>
ry
ry
ry
ry
r^
ry
ry
ry
ry
ry
ry
ry
ry
ry
ry
Cálculo Avançado A - As Transformadas de Fourier
LISTA DE EXERCÍCIOS DE TRANSFORMADA DE FOURIER
1) Em cada um dos problemas abaixo, encontre a transformada de Fourier e o espectro de

amplitude.
1, se 0 < t < 1
I sin (t), se -K < t < K
a) f(t) = -1, se -1 < t <0 ; b) f(t) =
[0, se t > |K|
0, se lt|>l
u c) f(t) = 5[H(t-3)-H(t-ll)]; d) f (t) = 5e_3^t_5^2 ;
e) f(t) = H(t-K)e~t/4 ; 1
í)f(t) =
a ’
i+c
g) f (t) — 3H(t — 2)e_3t; h) f(t)=3e_4lt+2l;
i) f(t)z= H(t-3)e_2t; j) f(t) = 3e_4ltl cos(2t);
o k) f(t) = 8e“2t2sin(3t); 1) f(t) ■

sin(t)
4 + t2 ’
m) f(t)=^— ------ ; n) f(t)=H(t-l)e“5(t+2);

t2 +6t + 13
5e3jt
o) f(t) = 4H(t-2)e_3tcos(t-2); P) f(t)=-
r -4t +13
-at 2a
2) Deduza o resultado Ft e , para qualquer número positivo a.
2 , 2
a +C0
Sugestão; Estabeleça que e altl = H(t)e at+H(-t)eat, observe que se f(t)=H(t)e at
então f (-t) = H(- t) eat e use o teorema de inversão do período.
3) Ache a transformada de Fourier de f (t) =---------- .

a2 +t2
Sugestão; Aplique a propriedade de simetria ao resultado do problema anterior.
[e/2, se |x| <e

4) a) Encontre a transformada de Fourier de f (x) =
0, se X >e
'w'
Cálculo Avançado A - As Transformadas de Fourler
rs
r>
b) Determine o limite dessa transformada quando e->0+ e discuta o resultado. rv
rs
5) Verifique o teorema da convolução para as funções: f (x) = g(x) = J11 86 'Xl < 1 r^
0, se lx|>l rs
rs
6) Em cada um dos problemas abaixo, encontre a transformada inversa da função:
rs
(co+4)2 rs
e(20-4co)j e(2co-6)j
a) 9e 32 ; b) rt
3 -(5 -co)j ’ c)
5 — (3 — co)j ’ rs
10 sin(3co) rs
L+ ®j 10(4 + coj)
e)
CO + TT
6-CO +5coj
rs
6-co2 + 8coj ’
rs
Ssssstm nas letras e) e 0 fatore o denominador e use frações pamiais.
rs
6e4-iglsin(2to) rs
g) h) e 3ICÚ+4I cos(2co+ 8); i) e-(ü2/9sin(8c0).
9 + co" rs
rs
7) Usando a convolução, ache f (t) = í?r'1 1 rs
.0 + j®X2 +j®) rt
rs
2
8) Encontre a transformada de Fourier de f (x) = 1-x2, se |x| < 1 rs
0, se |x| > 1 r
rs
9) Use a convolução para encontrar a transformada inversa de Fourier das funções:
rs
a)F(íú) = 7ri~V; b) G(co) = _^1L(3(ú) rs
(I+J®r co(2 +jco) rs
' (T
10) Achar as transformadas de Fourier das seguintes funções:
r>
a) f(t)=|;k(H{t-fc)-H(t-k-l)); b) g(t) = (e-^' -e-3')2(H(t + l)-H(t-l)); r
C) h(t) = sin (2t)cos(2t).
11) Calcular (f*f*fXt), sendo f(t)= H(t + l)-H(t-l) r

r
r
RESPOSTAS
rs
!)a) J[cos(ot)-1]; b) ^senfKIto + OI-^senlKín,-!)]; rs
rs
rs
rs
rs
rs
Cálculo Avançado A - As Transformadas de Fourier
^2
(O
^
------- hSjCO
c) —e 7jcosin(4oo); d) sj— e V 12 y e) ^_e-(l+‘‘j»)K/4. f) n e-N .
CO V 3 1 + 4 joo
-2(3+jco) 24 2iC0 ,N e“3(2+jco) 12 12

3e’
g) h) ——Te > 1) ——^—; J)---------------^+-
3 +jco 16 +CO 2 + ^® 16+ (co-2)2 16 + (co + 2):2 ’
e-(co+3)2/8_e-(co-3)2/8 7g -2|H_ “2|a . m) |e3jco-2|co|;

k) 4N! 1)
- 1 _i5_jro , 4e-2(3+ja>)(3 + jco) ê-2j(co-3)R-3|ro-3|

n):^—eojro; o)-----;----—2—J-^; p) —e
5 +jco (3 +jco) +1 3
3) We^+I. 4a) lüüW ; 4b) e2.

Va/ CO
6) a) 18a(^ e“8t2e_4jt; b) e12-^3-5^)1 H(t-4); c) H(t + 2)e“10_(5_3j)t;

Vn
d) - 5p6(t)e_7tJt; e) H(t) 2e_3t - e_2t Q 10 e_4t cosh(V7 t)H(t);
-3|t+2| _ -3lt+6|
.e 3 -4jt 1 1
g) j h) —e ■+■
27T 9 + (t + 2)2 9 + (t-2)2
3(t-8)r f3(t+8)r
3j e ^ 2 ^ -e 2 ^ 7) (e-t-e-2t)H(t). cocosco-senco
8) 4
4^ V CO J
9) a) f(t) = te_tH(t); b) g(t) = (l-e-2(t+3))H(t + 3)-(l-e“2(t-3))H(t-3) .
u 10) a) F(co) = —sen

%j“/2Íke-i-;
00 v2 2 k=l
b) G(co) = 2senh(^j(0~4) senh(jco-5) | 2senh(jco-6)

jco + 4 jco + 5 jco + 6
c) H(co) = -^[ô(co-4)-ô(co+4)].
11) (fH=f*f)(t) = ÍÍ±^p2(t + 2) + (3-t2)p2(t) + -^^2^p2(t-2).

Exercícios de Transformada de Fourier
1. Cálcule a transformada de Fourier do pulso exponencial decrescente truncado da

figura abaixo;
Resp.: G{f) =
a+j2nf
2. Considere o pulso exponencial duplo definido por: g{t) = exp (-a|t|) e m,ostrado
na figura abaixo. Calcule sua transformada de Fourier.
/ '
w
3. Considere uma função g(t) do tipo pulso constituído por um pequeno número de
segmentos retos de linha. Suponha que esta função é diferenciável duas vezes com
respeito ao tempo t de forma a gerar uma sequ6encia de funções delta ponderadas,
como mostrado por:
d1g(fí V, ,
-sí^ = 2jW-tl),
i
Na qual /c£ estão relacionados a inclinação dos segmentos de linha reta.
(a) Mostre que a transformada de Fourier de gÇt) é dada por:
kiexP
Lî^J
rs
rs
r'
4. O sinal da figura 1 abaixo foi construído a partir de 2 pulsos retangulares g(t) . r>
r^
rv
rs
r>
rs
rs
rs
rs
Figura 1 rs
rs
A partir da figura escreva a função za(t) e sabendo que:
[e2dl - e202] = J2 senÇdi + 02) e-'(0i+02)í

rs
Calcule e verifique que a transformada de Fourier deste sinal é igual a:
rs
rs
â(/) = ATsinc(fT) ■ j2sen(nfT)e~j2nfto
-n
rs
5. A figura ao lado mostra o circuito eletrônico de um circuito RLC. Com base neste r^
rrnA,rmU,,"'and0 ,ranSf0rmadas de ‘a"“«re a função de transferência rs
V0\J )• rs
■............... —■
R rs
V.
e I
Lo
CA
^
V. rs
rs
rs
6’
rs
do Pulso Triangular. rs
x(t) rs
rs
rs
rs
rs
R.: G(f) = ATsinc2(fT) rs
rs
rs
(a)
rs.
rs
rs
EN 2702 - Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares
Lista de Exercícios 04: Transformada de Fourier
1- (7.1-1)
Mostre que sc.r(/) c uma função par de í, etilio
X (fu) = 2 / A'(f) COS (úi cir

Jo
e .se A'(/) for uma função ímpar de /, então
X. (<»■•') = —2j x(t) sen (tít dt

Jci
Logo, prove que se,v(/) fi^r real e uma função
par de í, então X(o>) é real e uma função par dc
0). Além disto, se x(t) Ibr real e unia função
ímpar de !, então X((U) é imaginário e uma
função ímpar cie co.
2- (7.1-4/-5) Utilizando a fórmula de definição de transformada de Fourier, obtenha a
transformada dos sinais abaixo:
o
f.i-4
Respostas; (2/xco2)(cos(íox)+cõTSen(coT)-1) ;(4-2eí,ll-2 eJ2<nyia) ;(1-eíií'’ ^ )/(a+jco); (1-e^ )/(-a+]co)
3- (7.1-6) Utilizando a fórmula de definição, obtenha a transformada de Fourier inversa dos

seguintes sinais:
1 X(w) 2
ft)
t...
1 2
M
w0
I
o
Resposta: ((ffloV-Ztsentmott+ZoDotcostmotll/tnt3); (sen(2t)+sen(t))/(nt)

Vggg^ 4- Utilizando a dualidade multiplicação-convolução da Transformada de Fourier, determine
uma expressão para y(t) que não utilize o operador convolução * e trace o gráfico de y(t)
a) y(t)=ret(t)*cos(7it)
b) y(t)=ret(t)*cos(27it)
c) y(t)=sinc(t)*sinc(t/2)
d) y(t)=sinc(t)*sinc2(t/2)
rs
rv
rs
rs
r>
e) y(t)=e'tu(t)*sen(2jrt) O
Respostas: 7rsinc(t/2);2/TCos(7rt): 7tsincJ(t/2); (sen(2nt)+27icos(2nt))/(1+4:t)- 0-
inJ Heterm,nf aS transformadas de Fourier direta e inversa seguintes. Nenhum resultado
o
final deve conter o operador de convolução. ''«unum resuitaao rs
a) !F{15ret((t+2)/7)}
b) fF'1{2tri(f/2)e'i6’lf}
rs
c) (F{sen(207tt)cos(2007tt)}
^spostas^j^2(5(cD+22°ji)+S((a-1807[)-5(to+i8o„).g((B_22o^)); 105sinc(7ío/2)ei2“; 2sinc2(7t(t-3)) rs
Utilize o teorema cic ParNcval (7.64) para mos rs

trar que
rs
/ sinc-' {kx)t/x r- 1 rs
,rs
7- (7.3-4) Utilize a propriedade de deslocamento no tempo rs
então para mostrar que se x(t)<»X(£o),
rs
x(t+T)+x(t-T) <r> 2X((d)cos(T(d)
USseãbato“"ad0 0 8 ,abela de t,ans,ormadas ower a transformada de Fourter dos
rs
rs
rs
a rs
(a)
Respostas: 4sinc{o)cos(3ra): 2sinc2(cü/2)cos(3a))
(b)
8- (7.3-6) rs
Os sinais da l--i». M7..1-6 são sinais rnodtnudos rs
com poriadtini tos 10/. Ohicnliaa traiisforma
da de I-CHiiier desses sinais usando as pmprie-
díides apropriadas tia transformada dc tàniricr
o a lahela 7.1. Trace o e.speetrn de amplitude rs
w íasc juira a Fi<:. fO .^-ÍKi e P7,.T6h.
rs
rs
rs
rs
rs
rs
rs
Respostas: :t/2[sinc2((Q-10):i/2)-fsinc2f(cü+10k/7’np-'2"'"- m ■ 2,, rs,
10)7[)+sinc(((ü+10)T)]e'i2“ ’ ((“-10)7i/2psinc ((co-HO)7t/2)]; : it[sinc((co-
9- (7.4-1) zr
zr
rs
rs
rs,
rs
rv
u
Para imi sistema LCIT coui Itinção tlc iruris-

fcrência
\^0/
His) = ~T
•V 4- 1
obtenha a resposta (de estado nu Io ) se a entra-
cia.tÇíjror
ía't 4' •'(((/)
(b) e 'u(i)
R-) c'»i-t)
(d) «to
w Respostas; (1-e'l)u(t); 0.5(e',+e‘)u(í); (e^-e^Ví4)!
10- (7.4-2)
UiR sistema LCÍTé cspecifo;

Ia cm frcqiicncia
u
u //«■') = —lf-r
i<!> “ 2 ;
Obtenlin u rcspo.sta aa iiriptiki' ■
C nio.strequeek c nin shEctn.tn.su ' ’
tenha a resposta (cslaik) nutos úí'K- > ct
SC a entrada ,r(0 for
(a) e '/((/)
. (b) f-tn(-í)
j
Respostas: 1/3[e'tu(t)+e2lu(-t)]; [e'-e21]u(-t)
..J
11- (7.5-3)
nettíimine sc «s. llhros com as sejíiiiiitc!. ics-
posias cm Ifeqüèiicia í/{fM) são fisicamente
rcali?i1vcis. Sc eles não -forem rcali/ávcis.
Kmjj^
cies podem ."^cr afwoximadamentc rcah/ados
pctniiiimJo um atraso íle tempo finito mi res-
postíl?
,<*»^ (a) tO-fRsinedO-^cí
i,J (b) ur"4 iV fo/40,000,T í
(c) 3rráfíu)
12- (7.7-4)
A J-'ip. F7J-4 mostra ura esquema para trans
mitir dois sinais TO,!4 Je nnCt) sitmiltaneamente
TIO mesmo canal (sem causar inierrcrência es-
|»ectríilt. Tal estjticnia, o tjual transmite mais
'mJ iliMjiie tim sinal, é chanuido dst umitiplexaçõa
dí sinal. Neste caso, transmitimos múitíplo.s
sinais (Uvidiniio uma faixa espectral disponível
ttu canal c. portanto, este é um exemplo dc
,rvíUipk'.xtiçã(f por divisão nafivqiiência. O si-
wj
O
r\
tiíil IIO pomo /» ê o .sinal niulliplexado. o qual,

agora, modula uma porl.idora do frcqtiêncià
n
20.0ÍK) rnil/s. O sinal modulado no pomo r c o
ininsmiticio no can:il.
(a) Tr.ice o espectro nos pontos a. h e c.
r*^
(b) Qual deve scr a largura de faixa mínima
do canal?
(c) Projete um receptor para recuperar os si
nais m,(r) c m,{t) do sinal modulado no
ponto r.
A/jfíuí
/»ítííli
rv
-íiniii) 0 5{^K) o
'VS^ Oí —►
n
-50») í) >(>K)
Ia)
(h)
13- Usando a propriedade da convolução-multiplicação o
inversa de X(fo)=1/(a+j(n)2. ’ encontre a transformada de Fourier
rv
Resposta: te','u(t)
M' Ct dVS:,rada de F0Uîe,■ en”n,re a reS->aa - « = resposta ao
y'(t)+2y(t)=x(t)+x’ (t)
Respostas; h(t)=5{t)-e-J'u(t); H((o)=1-l/(2+j(0)
15- U-J-'~t;PrevaUe.ami„e,e„eîadesl„a,oestes.™,s:
b) x(t)=2sinc2(3t)
n
r>
r-'
n
r>
r'
Exercícios Resolvidos - Transformada de Fourier
Prof. Paulo Cupertino de Lima

Departamento de Matemática - UFMG
W
r\
rs
r^
1 Transformada de Fourier
rs
Exercício 1.1 Neste exercício mostraremos a propriedade 11 da tabela de transformadas de
Fourier.
r
r\
Sejam a > 0 e (3 > 0.
rs
(a) Fazendo integração por integração por partes mostre que
rs
I e-"*cos(/3x) dx = e-ox + Ci
onde C é uma constante.

(b) De (a) conclua que r
roo
/ e~ax cos{Px) dx — — a r.
Jo a2 + /32
(c) De {b) mostre que r
a
Qlxl(o;)
7T a2 + w2 ’
que a propriedade 11 da tabela de transformadas de Fourier. rs
{d) Finalmente, da fórmula para transformada inversa de Fourier, conclua que r
rs
f
J—C
COs(üJx)
, a2 + CO2
du) = - e_alxL
(1) r
rs
Exercício 1.2 (A equação da onda em uma corda infinita) Resolva o seguinte problema
r
Utt = C2UXX, —oo < X < OQ, t > 0 r>
(2)
r
uix< 0) = f{x), oo < X < oo,
(3) rs
Ut{x,0) = g{x), -oo < X < oo.
(4) rs
Asuma que f, g sejam contínuas, limitadas e absolutamente integráreis.
Resolução. Defina a transformada de Fourier de u{x, t) em relação à variável x como r

rs
ü(u}, t) = I e~tulxu(x, t) düj.
V J—oo r
Assim, de (2)-(4), teremos rs
rs
-^ü{u,t) = -c2uj2ú{cj,t) (5) r
dt2
ú(w,0) = f{uj) rs
(6)
r.
—ü{uj,Q) = g[uj). (7) rs
rs.
r
r\
r
rs
rs
A solução geral de (5) é
^(a;, t) = Cl cos(o;cí) + C2 sen (a;cí),
e de (6) e (7), temos que

9Í^)
Cl = /(w) e c2
CLü
respectivamente, Poranto,
-/ X r/ \ / X seniüjct) y^/ .
u[u)^t) = j{(jü) cos[ojct) H--------------5,(^)-
(jj
Logo,
Note que
u{x,t) —
f
\/^ J- f{üj) cos(o;cí)
sen{u)ct)
UJ
giuj) du.
^ roo 1 r00 / í=ítj(3;+ct) 4-\ ^

eÍUlxf{üj) cos{üJct)du) = -j= J ( ------------ ------------- j f{uj)duj = f{x + cí) + f{x - ct)
J-oo
Por outro lado, se fizermos

rx+ct
Kxyt)z=7rí g{s)ds
Jx—ct
então, da equação (8), veja Observação 1.1,
õ 1
—/i(a;, t) = Yc + cí) _ 9^x ~ cí)) ’
portanto,
icvh{u!, í) = --- ((îüJCt g —ÍWCÍ
) 5H,
2c
ou seja,
T / . $en(üjct) .
h{LJ,t) = ------g{üj).
ÜJ
Logo,
í°° ■ seu (ujrt) í f°° ■ ! 1 rx+ct
/ ewa V ; g{üj) duj = / ewxh{uj, t) doj = h{x, t) = ;r / 9{s)ds
\/^.• / — CO------------ ^ \/(Z'K J — oc 1 Jx—ct
e concluímos que a solução desejada pode ser escrita como

fix + ct) + f{x — ct) 1 fx+ct
u{x,t) = LA------------------------L + -J_t g{s)ds,
que é a fórmula de D’Alembert.

Observação 1.1 Suponha que ux{x,t) e vx{x,t) existam e que g seja contínua, então,
r-'
g
^ X(X t) 9<"S>>dS = 9ÍÛ(^X, Ux^X, t') ~ 9<^V^X'Vx<^x’ t'>- (8)
r>
Exercido 1.3 Resolva o problema de convecção num fio infinito {isto e existe troca de calor do
fio com o ambiente): O
r\
ut = c uxx + kux, -oo <x <oo, t>Q

u(x, 0 = f(x), ~oo < X < oo.
r^.
Resolução. Se tomarmos a transformada de Fourier em relação à variável x das
equações acima
teremos
O
— ü(ío, t) = — (c2oi2 - iu}k)ú{üJ, t), Ü{üj, 0) =
Logo,
-(c2CJ2 —li
ú{co, t) - r\
(9)
e pelo Teorema da Convolução,
r>
1 f00
u(x’ t) = v^ J^00 h{x ~y’ t>)f^y'>dy-
r\
Resta-nos calcular h{x,t). Note que
r>
Jwkt 0-c2u:2t
h{uj,t) = e--^ g-c-w-c ^- etu,Kt
„iu)kt -
r>
e pela propriedade do deslocamento, temos o
h(x,t) =p{x + kt,t),
onde p{x, t) e a transformada inversa de Fourier de
T"
e -20:^1 I = e 2a a =
\/2c2t 1 I y/ã ' 2cH r*'
Portanto, p{x,t) = y/ã = —/= ”2

e Finalmente,
r>-
4
r\
rs
r^:
rN
00 (j —y + fct)2
u{x’t) = 7smi e 4c^í f{y)dy. (10)
Exercício 1.4 Faça /(x) = e 2 , a > 0; no exercício anterior e resolva-0.

Sugestão. Ao invés de usar (10), parta de (9).
Exercício 1.5 (O problema de Dirichlet para a equação de Laplace no semi-plano)

Resolva 0 seguinte problema
uxx + Uyy = 0, —00 < X < 00, y > 0 (11)

u{x,0) = f{x), —00<X<0Q. (12)
íw)
Assuma que u(x,y), ux(x,y) —> 0 guando x —> ±00 e que f seja absolutamente integrável.
Resolução. Seja
1 fc
u{u),y) = —7= / e zulxu(x, y) dx,
V27r J-oc
como u{x^ y), nx(a;, y) —> 0 quando x dh 00, vimos que
e~luxuxx{x,y) dx = —U)2u{uj,y),
V2'K J—CO
logo, tomando-se a transformada de Fourier das equações (11) e (12) em relação à variável x, temos
l2
û(w,y) = -üj2ú{uj,y), (13)
dy
ü(a),0) = /(ío). (14)
A solução geral de (13) é

Ú(u;,y) ^ c1e-lÜJlJ^-hc2elÜJlv
e se quisermos que ü(u>,y) seja limitada devemos fazer C2 = 0. Portanto,
n(co,y) = c1e-H^ (15)
de (14) e (15) devemos ter ci = /(w). Portanto,
ü(cj,y) = e~'[U>'[V f{üj) = g{io, y) /(w). (16)
'w^
O
onde g{üj, y) - e |u;|y. Pelo Teorema da convolução, temos
c \ 1 / 1 r°° /o
u{x'y)^ 7^ 9ix, y) */(a;) = 7^ L a(^x -t’ dt- (17)
Note que r\
g{x,y) = 1 /r elulxg{uj, y) dtü

V^J- -OO
roo
1 ÍL-
-OO
roo
= —L= ( f eiüJXe-^w\y r\
:zaJXe~la;l^ ) duj
7^ \Jo «/ — oc O
elu]xeüjy düj
•OO
'OO
e-iujxe~ujy duj r*'

1 Z"00
= Tsi 2 Z-00
o
- -7= / cos{üjx)e wydu} rN
■V^TT ./o
= \/! h1' x sen (g;a;) - y cos(a;a:) °°

a:2 + y2
2y
7T X2 + y2' r>-
Substituindo este valor de g{x,y) em (17), temos
o
l{x,y) = - í f{t)
dt. (18)
,y2 + {x~ t)‘
As hipóteses feitas acima para a resolução do problema de Dirichlet no semi-plano podem ser
enfraquecidas, este é exatamente o conteúdo do teorema abaixo, veja referência [1],
Teorema 1.1 Seja f . R R continua e limitada. Então, a expressão (18) define uma função
que e infinitamente diferenciável em y > 0, satisfaz (11) e limy^0+ u(x,y) = f(x). r^
r>
Observação 1.2 A menos que façamos a restrição que u{x, y) 0 quando x2+y2 oo, a solução ry
do problema de Dirichlet dado por (11) e (12) não serã única. De fato o problema de Dirichlet dado
P (11) e (12) com f{x) — 0 para todo x tem duas soluções, ou seja, u{x,y) — 0 e u{x,y) = y.
r'
Exercício 1.6 Resolva o problema de Dirichlet dado por (11) e (12) para f{x)
senx.
r^
r>
o.
Resolução. De (18), temos
sen (í)
u{x, y)
- IL y2 + (í — x)2
sen (s + x)
dt
- IL -oo y + s"
ds, t—X = s
Í\aJ
-u: 00 sen s COS x + sen x cos s
00
yZ _|_ gZ ds
y senx
7T
y senx ne~
f COS s
./-oo y2 + S2
ds
(usamos (1))
7T
= e~vsenx.
Exercício 1.7 (O problema de Dirichlet para a equação de Laplace no quadrante)

Resolva 0 seguinte problema
'^xx “t” '^yy '—' ^5 X^ y ^ 0 (19)
u{x,0) = f{x), 0<x<oo, w(0, y) = 0, y > 0. (20)

Sê^^/
Assuma que f seja contínua, limitada e que /(O) = 0
Resolução. Seja h{x) a extensão ímpar de f e considere o seguinte problema de Dirichlet no

semi-plano
Uxx + Uyy = 0, —OO < X < OO, y > 0

tüilgiP
u(x,0) = h(x), —00 < X < 00.
Pelo Teorema 1.1
( \=- y /[ h{t)
i[x,y) dt (21)
7T 7-< y2 + (x - í)2
é solução do problema acima. Em particular, como Au = 0 para todo —00 <x<ooey>0,

Au = 0 para todo x,y > 0. Além disso, para todo x > 0, limy_>0+ u{x,y) = h{x) = /(x) e se y > 0,
h{t)
*(o,y)=i r -00 y2 +12
7T J-<
dt = 0,
pois, h é uma função ímpar. Portanto, a expressão (21) é solução do problema de Dirichlet dado
por (19) e (20). Note que (21) pode ser re-escrita como
1- 1
u(x
y) = f Jo/C y2 + (x — t)2 y2 + (x + í)2
f{t) dt. (22)
r>
r\
Exercício 1.8 Mostre que
( \ = -x /í°°
u[x,y)
Jo x2 + {%j- í)2 xi + + tyi f(t) dt. (23)
é solução do problema de Dirichlet
Uxx + Uyy = 0, x,y > 0
u{x,Q) = 0, 0 < a; < oo, u(0,y) == f(y), y > 0.
Assuma que u(x,y), uy(x,y) 0 guando yoo, /(O) = 0 e / seja absolutamente integrável em
(0, oo)
Exercício 1.9 Usando a linearidade da equação de Laplace e os resultados aeima, resolva o

o
seguinte problema de Dirichlet
r>
1íXX + Uyy — 0, x,y > 0
u(x,0) = f(x), X > 0, u(0,y) = g(y), y > 0.

r*^
Assuma que f{0) = g(0)! f e g sejam contínuas e limitadas.
Exercício 1.10 Resolva o seguinte problema
o
uxx + Uyy = 0, x,y>0
o
u(x,0) = senx, x > 0, u(0, y) — seny, y > 0.
Referências r'
|1| Djoiro Guedes de Figueiredo, Análise de Fonrier e Eçualções Dijenneiai, Parciais. Projeto
Euclides, 1997.
r'
r'
r'
r
r'
r-'
r*
r'
r'
r'
Escola Superior de Tecnologia
Instituto Politécnico de Castelo Branco
Comunicações Digitais
Tabela de algumas Transformadas de Fourier
Operatíon x(t) m
Complex
x*(t) X*(-új) x*(-f)
conjugate
Reversal x(-t) X(-cü) X(-f)
Symmetry X(f) 2xx(-a>) x(-f)
1
Scaling x(at) Xicojà)
ri
Time delay x(t-to) X{co)s ~Jl0ú,
Time d" . ^
differentiation ----x(/) {jcúfXico) {jlrfJXiJ)
df
Time integration í x(Ã) dÃ —X{co) + 7X{Q)õ{a) -^x{f) + \x{Q)ô{f)
J-cc ]2rf 2
Time correlation i?(í) = |x(í)>>*(r + r) dt X(cú)Y*(co) X(f)Yff)
Frequency
transiation X{(o-a0) X(f-fo)
Frequency d" 1 X dn
(-j)nfx(t) 7X(f)
%mJ differentiation da> 2n df
Frequency 1
W x(t)y(t) X{ü))y{ü})
convolution In
Parseval’s theorem
1 [j{ro)Y‘{co) dco =
£x(/)/(r) dt = — df
.x-(0)= £x(/)#
x(o)= I” x{t)dt
Name x(t) X(m) X{f)

1 \t\^-
11 2 ( co^
Rect t sinc sinc{f)
0 l/]>-
11 2
sin 7ü ^ of)
Sinc t rect rect{f)
7Ü fljtj
1 1
Exponential e~ai u\t)
(Y
a + jco a + jlrf
1/2
r'
r-v
Escola Superior de Tecnologia

Instituto Politécnico de Castelo Branco
mmti rs
Comunicações Digitais
rs
fm\
Two-side rs
exponential
O
Trian t
0 M>i sinc2 f
rs
Gaussian
rs
Impulse
rs
rs
rs
rs
Constant r\
Cosine COS coi rs
o
Complex
exponential rs
Impulse train r^
rs
Periodic wave
rs
rs
rs
rs
rs
rs
Power rs
rs
r\
rs
rs
rs
rs
rs
rs
rs
2/2
rs,
rs
rs
rs
1-nte^ral de Foürier
^co
iOc) - (tüW* C0b (x Lü) + m(uj)} M, (JÜ
____
A(ujJ)- 1 I j>a)« tebflüt) dt
-CO
oo
í(t) • ytseon (ujt) • c*‘t

-CO
CO
f (to) = í (i) • e - di jo©6 0 - eie -f e-10

ísr -00
I___ _
CO |Sen 0 ^ eie ^ e7J'G
/“
f Cx) = X f(u)). eiil)i ■ àoJ 21

íüT
-CO
Propri eóo-des
J (g f + ^•<^ ) - + b- J (^)
P(5(K>) =(Xu;)k ■ 5-Çj)
-XU30-
3:(0
—-N
O >-3>c '-c. (v-)í'

Q< 3T y - (x) S Jtnel OOf3U3|y
o
O > 0=^ 23V' ( Y -5 J"- —

0<3C l -=Cx)i oosu=,tx3
OO-
= 'y p
LÍ1>
01 “
T =((>»> S)í
n
= _± m;- e"wí. dt
■íÃr,
V
-xo
oo
r-
A -ü íaJ X . uO
f • S 'd
{ãF J
g iX d,i\5 - di^Ü " A
■^)- f
^ í^ iO ^2
-■cCd
^ „ r\
exl® — e— J.O
e. “t- ^
-
21
CO
í d CO
A(uo) = -F- r
í(x) . tes('ujt) a-b U(x)= U(u)).W>(3;u))+ áiü
v/
-00
BN = -i.
í (i) ’ (<JJÍ) òt
-CO
Tabela de Transformadas de Fourier
7T [5(c<; — a) — (5(c<; + a)]
r sinc
sinc(rí)
u — smc
— smc
%íj^/
Identidade de Parseval:
\\f\\l= í \f{x)\2dx = ^ Í \F{<^)\2düJ^^\\F\\ = energia do sinal f,F — F{f)

»/ K «/ M
Tabela de Transformadas de Fourier
r'
rect(()
A(t)
/ r-'
1 1 r'
2 2
rect(í) =
A(í) = i1 r-^
Io- Ul>è O
sinc(()
r>
r'
* \/rt A
Sa(í) = sinc(í) = / Sen(')/*' ' 0

sgn(í) = < t=0 Sa(í) = sinc(í) =
[1, í=0 rv
m F{uj), F = F{f) propriedade
F{t) 27T /(—w) simetria
f {dt), d G K A^í-)
|o| \aJ escalonamento
F(u) e~iua deslocamento no tempo r>

O
eiatf{t) F{u) — a) deslocamento na freqüência O
if*gKt) F{iü) G{üj) convolução no tempo
rv
s(F*Gx-). convolução na freqüência

r>
/<”,(()
ÍnLün F{u) derivação no tempo
tnm inF(nû) derivação na freqüência
í f(x) dx F(lü)
1 + 7tF{0) <5(0;)
J ~CO integração no tempo
r*',
Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
u Engenharia Informática e de Computadores
Teoria dos Sinais e dos Sistemas
Transformada de Fourier: pares típicos, propriedades, demonstrações e exemplos
de cálculo.
Artur Ferreira {arturj@isel.pt}
22 Outubro 2001 Versão 1.0
Motivação e Objectivos
Pretende-se que este documento sirva de apoio à compreensão e aos cálculos sobre a Transforma
da de Fourier, na forma directa e inversa, utilizando as suas propriedades. Não é um documento
de referência completa, não dispensando por isèo, a consulta da bibliografia recomendada.
Apresentam-se três tabelas: de pares típicos tempo/frequência, de propriedades e de sime
trias. Todas estas tabelas relacionam o domínio do tempo com o da frequência, permitindo
analisar conjuntamente as características dos sinais nos dois domínios. Demonstram-se alguns
dos resultados apresentados nas tabelas. No final apresentam-se exemplos de cálculo que re
querem a utilização conjunta destas tabelas.
índice
1 Tabela die Transformadas 1
1.1 Cálculo de alguns pares típicos........................................................................................ 1
1.1.1 Pulso rectangular.................................................................................................. 1
1.1.2 Exponencial (t>0) ............................................................................................... 2
1.1.3 Exponencial simétrica ......................................................................................... 2
1.1.4 Impulso Dirac......................................................................................................... 4
W
2 Tabela de Propriedades 5
(sJ
2.1 Demonstração de algumas propriedades........................................................................ 5
2.1.1 Linearidade (2 sinais)............................................................................................ 5
2.1.2 Linearidade (N sinais) ....................................................... 6
Sé^^
2.1.3 Time-Shift (Deslocamento Temporal).............................................................. 6
2.1.4 Derivação no Tempo (Ia ordem)........................................................................ 7
2.1.5 Derivação no Tempo (n-ésima ordem).............................................................. 7
2.1.6 Dualidade............................................................................................................... 7
2.1.7 Convolução no tempo/multiplicaçãona frequência......................................... 8
2.2 Outras propriedades ....................................................... 9
2.2.1 Pontos Notáveis..................................................................................................... 9
2.2.2 Teorema de Rayleigh............................................................................................ 9
w
w
O
o
Tabela de Simetrias
10 o
3.1 Demonstração de algumas simetrias
10 o
3.1.1 Real no tempo/Complexo conjugado na frequência
10
3.1.2 Real e par no tempo/Real e par na frequência
11
3.1.3 Real e impar no tempo/Imaginário e ímpar na frequência
3.2 11
Exemplos..............................
12
rv
4 Exemplos de cálculo de transformadas
12
4.1 Transformada Directa (Análise do Sinal)
12
4.1.1 Pulso rectangular.......................... r>
12
4.1.2 Sinal sinc.............................
12
4.1.3 Impulso Dirac................................. r\
13
4.1.4 Constante e pulso triangular.......................
13 o
4.2 Transformada Inversa (Síntese do Sinal)
13
4.2.1 Exemplo n° 1: Pulso triangular
13 o
4.2.2 Exemplo n° 2: Pulsos Rectangulares
14 o
4.2.3 Exemplo n° 3: Espectro de Simetria Complexa
14 o
r>
n
o
o
o
o
o
r\
11
1 Tabela de Transformadas
A tabela seguinte apresenta um conjunto de sinais típicos, representados nos domínios do tempo
e da frequência.
Sinal Típico Tempo: x(t) Frequência: X(f)

Pulso rectangular ^n(p ATsinc{fT)
Pulso triangular .4A(i) AT sinc2 {fT)
Exponencial (t>0) 1
w exp_bí u{t) b+j2nf
Exponencial simétrica exp-6!4! 2b
b2+{2nf)2
Sinc sinc{bt) ln{i)
Sinc quadrada sinc2{bt)
lAf)
Gaussiana exp~Abt')2 iexp-^^CI)2
Impulso. Dirac S{t) 1
Constante 1 m
Função degrau unitário u{t) j2nf + 25(/)
w) Função sinal sgn{t) 1
Trem de impulsos ET.-c.Kt-kT.) Fsj:r=-o0s{f-kFs)

Coseno cos(27t/0í d- <f>) 1 expj^ 5{f — /o) d- 1 exp-J'$ 5{f T f0)
Seno sin(27r/0í d- $) 1 expJ^^-f) S{f - fo) + l exp-íC-5’) 5{f + f0)
Tabela 1: Pares Típicos de Transformada de Fourier.
1.1 Cálculo de alguns pares típicos

^1^1^
Nesta secção apresentam-se cálculos de alguns pares apresentados na tabela 1 com a respectiva
representação gráfica.
1.1.1 Pulso rectangular
x{t) = AH X{f) = AT sinc{fT) (1)
X{f) = TF[x{t)]= í 2t A exp-'7 A (exp-J'27r/Ç

dt = ■ exp1+í27r/|'j =
2
«/— õ* -j27t/
A í expJ7r'^r — cxp"-'7r-/^r \ A sin(7r/T) = ylTHlll(7i;[7-- = ATsinc{fT)
—
(2)
7t/ V J2 nf txjT
A figura 1 ilustra este par típico com A = 2 e T = 100 ms.

r'
r'
Pulso rectangular
n
r'
o 0.15
-0.05
Tempo [ms]
Frequência [Hz]
Figura 1; Par típico pulso rectangular no tempo/sinc na frequência.
1.1.2 Exponencial (t>0)
r
x(t) = exp-6í u(t) n
X(f) = (3)
h + j27t/ r-
r'
X(/) = TF[x{t)] = exp-“ exp‘'j2?r^í dt = T exp'-{b+j2nf)t dt =z
(lim exp-K^22-/)- -exp") = ~]W){0 - 1) = rT-i n

p., , ' u- jj b + j27rf
(4)
Obteve-Se como espectro um sinal complexo de variável real, o qual pode ser separado em
n
modulo e fase da seguinte forma: pcuauo em
r'
l^(/)l = b + j2-Kf (5)

+ (27t/)2
“raíXif)] = arsllj - arg[b + j2xf] = 0 - arctan j _ aretau j

(6^
A figura 2 apresenta este sinal no domínio do tempo com b ~ - D qpíi oqtx f j
em módulo e fase, apreseuta-se nas flguras 3 a) e 3 b),Pres;e:Lm:nt^ P Ctr° SeParad°
1.1.3 Exponencial simétrica

n
x(t) = exp_6|í| 2b
Mf) =b2 + (27t/)2 (7)
x(t) = exp-6!'! = exp~6t u(t) + expbí u(~t)
■ Xl(t) x2{t)
Pela propriedade da linearidade1 tem-se; rs
r
rs
r
rs.
rs
Exponencial (t>0)
■5 0.6
10 15
Tempo [ms]
Figura 2: Exponencial (í > 0), com ò = |.
Modulo: |X(f)| Fase: arg[X(f)]
U_ -50
Frequência [Hz] Frequência [Hz]
Figura 3: a) Módulo do espectro: \X{f)\ b) Fase do espectro: arg[X(f)].
X{f) = TF[x{t)] = TF[x1{t) + rr2(í)] = TF[x1(í)] + rF[o;2(í)] = X.if) + X2{f)
Tal como calculado na secção anterior, tem-se:

X1{f)=TF[xí{t)]=TFlSXp-b‘u(t)] = -^:i-^ (8)
No caso do sinal x2{t), aplicamos a transformada:
X2(/) = rF[a;2(í)] = í° exp6í exp-J'27r/í dt = f exp(6-J'2,r/)í dt =

J — 00 J—oo
------^----— fexp0— lim exp(6 ^2nFt\ 1 (1-0)= 1

(9)
{b - j2Trf) \ F i—~ J (ò - j27rf) b - j2nf
Somando as duas transformadas obtém-se o espectro completo:
1 1
TF[x1{t)] +TF[x2{t)] = X1{f) + X2{f) -F
b + j27rf b-j2'Kf
'■Demonstrada nas secções 2.1.1 e 2.1.2

r'
o
= _b—1) -f j2nf b~j27rf + b + j27Tf 2b

b2 + (27t/)2 b2 + (27t/)2 b2 + (27t/)2 ~ P + (27T/)2 (10)
Verifica.se que o espectro é um sinal real e par. Na figura 4 a) apresenta-se o sinal no domínio o
do tempo com 6 = A figura 4 b) apresenta o espectro correspondente.
Exponencial simétrica o
Espectro X(f)
Tempo [ms]
Frequência [Hz]
o
Figura 4: a) Exponencial simétrica com b = 1. b) Espectro.
r>
1.1.4 Impulso Dirac
r°o
TF[5{i)] = 5{t) exp_-727r/< dt = exp^j27r/0 = i
(11)
No cálculo desta transformada teve- r'
-se em conta a seguinte propriedade da função impulso
Dirac:
/OO
«o X(mt ~ dt = /“ /” í(í - <,) dí = x{t0)
r^
,) (12)
V---------- ------------ .
1
Fazendo = 0: r>
OO
r'
/
^ 5(í)a;(í) dí = dt = r s(^t^ dt = r-'
i(0) (13)
00 •-/ — OO
r>
rs
r\.
r\
rs
rs
rs
rs
rs
r^
2 Tabela de Propriedades
Considere os sinais de energia x{t) e y{t), cujos espectros são X(/) e Y{f), respectivamente,
ou seja:
X{f) = TF[x(t)] Y{f) = TF[y{t)] (14)
x{t) = TF~1[X{f)] y(t) = TF-l\Y{f)\ (15)
ou ainda, de forma abreviada:
yif) ^ y(/)
TF TF
A tabela seguinte apresenta as propriedades mais importantes2,2 da transformada de Fourier.
Nome da propriedade Tempo: x(t),y(t) Frequência: X(f),Y(f)

Linearidade (2 sinais) ax{t) + by{t) aX{f)+bY{f)
Linearidade (N sinais) EÜi ttiíCí(í) EiIi«iXi(/)
Time-Shift x{t — b) X{f) exp-J27r/6
Time-Scale x{at) R^(f)
Time-Shift e Time-Scale x{at — b) ) exp-í2’'^*
Dualidade X{t)
dx(t)
Derivação (Ia ordem) dt {j2nf)X{f)
sj dnx(t)
Derivação (n-ésima ordem) dtn ij27vfrX{f)
Convolução x{t) * y{t) X{f)Y{f)
Multiplicação x{t)y{t) X{f) • Y{f)
Modulação x{t)Acos{2Ffct + $) f X(/ - fc) exp-7^ +|A(/ + fc) exp-7$
Multiplicação por tn tnx{t) ( Í27t)"^
w Integração /-oo xii) dt :àrx(f) + ÍX{0)S(f)
Tabela 2: Algumas Propriedades da Transformada de Fourier.
2.1 Demonstração de algumas propriedades

2.1.1 Linearidade (2 sinais)
TF[ax{t) + by{t)] aX{f) + bY{f) (16)
2No contexto da disciplina TSS.

o
Aplicando a definição da Transformada directa de Fourier, chega-se ao resultado pretendido:
roo
TF[ax{t) -f by{t)] = / {ax{t) + hj(t)) exp~j27T^t dt =
-CO
J— OO
roo
x(t) exp-^'27r-^í dt +b j_oQ y(t) exp-^'27r^í dt = aX{f) + bY{f)
(17)
A'(/) y(í)
2.1.2 Linearidade (N sinais) r'

r>
N N
^ aiXi{t) oîXj (f)
(18)
i=l i=l
<*>
■ N
Yâixi{t) ~ Xoo eXP j2nft dt =

-i=l
/oo
^(o:1a:i(í) -p a2X2{t) -f ... -f a;>fXN(t)) exp_-727r-^í dt =
. roo
ooX1{t)exp~^2^ft dt+a2 JooX2{t) exp-J'27r/í dt + ... + aN H xN(t) exp-^27^^1 dt =
s V / V 00 _________ , J—OO
A'i(/) r^
XN(f)
= a1X1(/) + q;2X2(/) + ... + aNXN(f) = ^ aiXi(/)

(19)
i=l
2.1.3 Time-Shift (Deslocamento Temporal) o

r>
rN
TF[x{t — 6)] X (/) exp_j27r-/^6 (20) o
/•OO
TF[x(í - 6)] = / a:(í - 6) exp“J'2,r/t dí
J — OO r>
Realizando a mudança de variável X = t~b, tem-se § = 1 dX = dtet = X + b r>.
/OO
x{X)exp~^2-f(^+b) dX= í°° x(X) exp~j27vfX exp~j27Tfb dX = r>
00 J — OO
r\
= exp-^'2ir/6 x(A) exp“j27r7A dX = exp~^2^fb X(f) = X(f) exp~^2^fb
(21)
r>
x(f)
rv
o
r^
2.1.4 Derivação no Tempo (Ia ordem)
dx{t)
j^TTfXif) (22)
dt
\
/OO dxCí) d/_00coX(/)exryWt df

X(/)exp^'27r^í df
-OO
rií dt
j /OO
Í27t/X(/) expj2nft df (23)
-OO s V
Novo espectro
2.1.5 Derivação no Tempo (n-ésima ordem)
dnx{t)
ij2irfrX{f) (24)
dtn
/OO dnx{t) dn ff°00X(f) expj2nft df

X(f) exp- df ^
dt71
-OO
dtr‘
OO
/
{j2nfrX{f)expi2^ft df (25)
-OO '-----------------V------------------'
Novo espectro
2.1.6 Dualidade
X{t) xi~f) (26)
Tendo em conta as equações de análise(transformada directa) e de síntese (transformada

inversa) apresentadas nas equações (27) e (28):
/OO
x{t) exp~:i27rft dt (27)
-OO
/OO (28)
X(/)expí2’-» df
-OO
Verifica-se que ambas as equações podem ser escritas na fo

/OO
2(/?) exp3'27ra/J dp (29)
-OO
I exp-3
Sobre a equação (29), fazendo a = t e P = f, tem-se:
/OO (30)
zif) expj27rí'^ df = TF-1[z{f)]
-OO
Obtendo-se o seguinte par de transformada de Fourier:

y{t) <f)
TF
OU seja, o sinal z éo espectro do sinal y.
Sobre a equação (29), fazendo a = -fe^ = t, tem-se: o
/OO
z(t) ex.p-j2n^t dt = TF[z{t)] o
(31)
Obtendo-se o seguinte par de transformada de Fourier:
z{t) ^ y(-f)
TF
rv
concluind(>se que o sinalapós reflexão é o espectro do sinal x. Desta forma confirma-se que
o stnal a(() tem como transformada o sinal ou seja, o sinal que anteriormente estava no
domínio do tempo, aparece agora como espectro após reflexão. o
Exemplos r'
Note que na tabela 1 estão presentes exemplos de dualidade. O pulso rectangular no tempo tem o
r>
a smc como espectro. Por sua vez o sinal sinc no tempo tem como espectro o pulso rectangular
o
mesmo se passa com o pulso triangular e o sinal sinc\ Outro exemplo de dualidade verifica-se
entre o impulso dtrac e a constante, ilustrado na figura 5. rv
r>
Tempo
Frequência
Figura 5: Ilustração da dualidade.
o
2.1.7 Convolução no tempo/multiplicação na frequência
x{t) * y{t) ^ X{f)Y(f)

(32)
Tendo em conta a definição da convolução linear: r\

roo
x{t) * y{t) = / x{T)y{t - t) dr r\
(33)
ry
8
/00 (x(í) * y(í)) exp_j27r/í
- /•oo / /*oo
dí = /
\
( / x(r)y(í - r) dr ) exp_j27r/í dt
-OO J—oo \J — oo J
í x{t) (í y{t — T) exp_:,27r-fí dt) dr = í a;(r)y(/) exp_j27r'^r dr

J — OO \J-~00 J 7 — 00
/oo
ícCr) exp_j27r-^T dr - Y{f)X{f) = X(/)y(/) (34)
-oo
2.2 Outras propriedades

Existem duas propriedades relevantes sobre a Transformada de Fourier que são tratadas nesta
secção.
2.2.1 Pontos Notáveis
A primeira propriedade relaciona o ponto / = 0 com a área no domínio no tempo, e o ponto

í = 0 com a área no domínio da frequência. Analisando a transformada directa, apresentada
na equação (27) e concretizando / = 0 tem-se:
/OO . roo
r(í) exp_j2,r0í dt= x{t) dt (35)
-OO J — OO
Realizando a mesma análise sobre a transformada inversa, ou seja, fazendo í = 0 obtemos:

/OO A(/)exp^'2-^0 d/= roo
/ X{f)df (36)
-OO J —OO
Concluindo-se que num domínio, no ponto 0 está a área do outro domínio.
2.2.2 Teorema de Rayleigh
A segunda propriedade é o conhecido Teorema de Rayleigh, que indica que a energia de um

sinal x{t) pode ser calculada a partir do módulo3 do seu espectro |A(/)1, da seguinte forma:
/OO
i^lp^
1^(/)12 df (37)
-OO
Tendo em conta a definição de energia no domínio do tempo obtemos:

/OO roo
lx(í)l2dí=/ \X{f)\2df (38)
-OO J — oo
A partir da igualdade da equação (38) retiram-se determinadas propriedades sobre sinais

típicos. Por exemplo, considerando o pulso rectangular apresentado na tabela 1, obtemos uma
das propriedades do sinal sinc.
Ex = T
J2_a2 dt 'J^JATsincifT))2 df = A2Tj
2
/OO sinc2{fT) df = A2T<^ /roo sinc2{fT) df = 1-

^í
(39)
-OO J—OO 1
3A energia não é influenciada pela fase.

3 Tabela de Simetrias
Tempo: x(t) Frequência: X(f)

Par Par
C'
Impar Impar
rm'
Real Simetria complexa
Real e Par r'
Real e Par
r"
Real e Impar Imaginário e Impar
Imaginário Anti-Simetria Complexa
Imaginário e Par Imaginário e Par
Complexo e Par Complexo e Par
r'
Real Par + Imaginário Impar Real
Real Impar + Imaginário Par r'
Imaginário
o
Tabela 3; Simetrias da Transformada de Fourier.
3.1 Demonstração de algumas simetrias

3.1.1 Real no tempo/Complexo conjugado na frequência
Seja x{t) um sinal real sem simetria, ou seja. não é par nem ímpar. Aplicando a deflniçào da
transformada de Founer e a escrita da exponencial complexa na forma cartesiana tem-se: r'
O
X(f) = TF\x{t)] = /_%(()exp-tw. ,,, = £a;(í)(Cos{2x/í) -isin(2Ir/f)) dí = o
n
/CX3
31W C0s(2ir/í) dt - j x(t) sin(2tr/i) dt (4q) n
Atendendo a que qualquer sinal sem simetria pode ser escrito através da soma das suas com-
ponentes par e ímpar:
x(t) = xe(t) + x0{t) (41)
Apitando a equação (41) sobre a equação (40) e tendo em conta que o coseno tem simetria
par e o seno simetria impar5:
/OC
Jxeit) + x0{t)) cos(27T/t) dt ~ j j_J,xe{t) + x0{t)) sin(27r/t) dt (42) o
/o° oo r'
^Xe{t)cOs{2lTft) dtj X0(t) COs(2Tlft)
dt
impar
0
4cos(27t/í) = cos(27r(-/)í)
5sin(27r/í) = -sin(27r(-/)í)
10 r>
/OO /*oo
xe{t) sin(27r/í) dt-j / a;0(í) sin(27r/í) dt
-OO'---------^------ V-—--------------' J— OO
impar
“*v'“"
0
/>0° /'OO
xif)= Xe{t) cos{2tt ft) dt-j x0{t) sm{2TTft) dt (43)
•>—00 j —CO
Atendendo a que o coseno tem simetria par e o seno simetria ímpar, tem-se:
fZo xe{t) cos(27t/í) dt - j J^00 x0{t) sin(27T/í) dt, f>0
Xif) = fZox(t) dt = fZ.xe(t) dt, f=0 (44)
. 1^00 xe(t) cos(27t/í) dt + j f^00 X0(t) sm{2nft) dt, f < 0

Verifica-se que a parte real do espectro tem o mesmo valor para frequências positivas e nega
tivas, ao passo que a parte imaginária é simétrica, fazendo com que o espectro seja complexo
conjugado, em torno da frequência zero.
3.1.2 Real e par no tempo/Real e par na frequência
Tendo em conta a equação (43) e que no caso de um sinal ser real e par tem-se x{t) = xe{t):
OO roo roo
/ xe{t) cos{2tvft) dt - j x0{t) sm{27vf t) dt = xe{t) cos{2'ivft) dt (45)
Concluindo-se imediatamente que o espectro é real.

dendo em conta que cos(27t/í) = cos(27t(—/)í) e que o produto de duas funções com sime
tria par resulta noutra também com simetria par obtém-se:
SZoxe{t) cos{2nft) dt. f> 0
XU) = f-ooxe{t) dt. f=0 (46)
. IZo xe{t) cos(27r(-/)f) dt = ff°00 xe(t) cos(27t/í) dt, f < 0

Ou seja, para além de real, o espectro apresenta simetria par, em torno do ponto / = 0.
3.1.3 Real e ímpar no tempo/Imaginário e ímpar na frequência
Analisando a equação (43) e sabendo que um sinal ímpar verifica x(t) = x0(t):
/OO roo roo
xe{t) cos{2ttft) dt — j / x0{t) sm{2Tvf t) dt =—j / x0{t) sm{2Tvf t) dt (47)
-OO J — OO j — OO
Concluindo-se que o espectro é imaginário puro.

Lwiáîfgy
Tendo em conta que sin(27rft) = — sin(27r(—/)í) e que o produto de duas funções com
simetria ímpar resulta numa função de simetria par obtém-se:
11
r
r'
~j ST>
00x0{t)sm{2'Kft) dt,
f> 0
r*
^(/) = -jJôoxo{t).0dt = 0,
f=0 (48)
r
j I-oo xo(t) sin(27r(-/)í) dt = j fôo x0{t) sin(27r/í) dt, f< 0
Demonstra-se assim que, para além de imaginário puro, o espectro apresenta simetria ímpar
em torno do ponto / = 0. ----------------—’ n
3.2 Exemplos
Analisando a tabela 1, vamos procurar exemplos destas simetrias.
• Real no tempo/Complexo conjugado na frequência; Exponencial (t>0) e função

degrau unitário; n
n
• Real e par no tempo/Real e par na frequência: Pulso rectangular, pulso triangular,
sinc, sinc e exponencial simétrica; r'
• Real e ímpar no tempo/Imaginário e ímpar na frequência: Função sinal. n
4 Exemplos de cálculo de transformadas

Nesta secção apresentam-se exemplos de cálculo de transformadas directas e inversas, recorrendo r'
o
as tres tabelas apresentadas.
n-
4.1 Transformada Directa (Análise do Sinal) r'

4.1.1 Pulso rectangular
x(i)=-4n(^ (49)
A'f/1 = TF\x(t)] = TF
-4n(| = -4 TF
[n(^)]== —24 sinc(6f) (50)
4.1.2 Sinal sinc
x{t) = 3sinc{4t)
(51)
x(f) - TF[x(t)] = TF[3sinc(4t)] = 3 TF[sinc{4t)] = 3^ fj ({) = - II f-') (52) r\
r\
r\
r\
12 o
4.1.3 Impulso Dirac
x{t) = 4S(t - 1) (53)

Aplicando a transformada directa, tendo em conta as propriedades da linearidade e do time-
shift:
X{f) = TF[x{t)] = TF[4(5(í - 1)] = 4 TF[ô{t - 1)] = 4exp-^'27r-^ (54)
Realizando a separação em módulo e fase tem-se:
|X(/)|=4 arglX(f)] = -2wf (55)
4.1.4 Constante e pulso triangular
Considere o sinal x{t) apresentado na figura 6, onde se evidencia a escrita do mesmo à custa
de sinais típicos.
i1 X(t) = l k xt(t) + Á , vo
A.
_3
0 1/ 3 \5 ^ 0 t 0 í 3 5 "t
-1 -1
Figura 6: Sinal x{t) escrito na forma da soma de dois sinais.
Uma expressão analítica para o sinal x{t), que o exprime à custa dos sinais típicos apresen
tados é a seguinte:
a;(í) = a;1(í)-t-a:2(í) =-1+ 4A (56)
De acordo com os pares típicos da tabela 1, as propriedades da linearidade e time-shift apre

sentadas na tabela 2:
't — 3'
X{f) =TF[-l]+TF 4A = -õ{f) + 8sinc2(2f) ex.p-j27Tf3 (57)
U)
4.2 Transformada Inversa (Síntese do Sinal)
4.2.1 Exemplo n° 1: Pulso triangular
Considere o espectro real e par apresentado na figura 7, cuja expressão analítica é dada por:
X(/)=4A 7 (58)
x(í)=TF-1[X(/)]=rF-1 4A|í = 8TF-1

2 V2
= 8sinc2{2t) (59)
13
o
Figura 7: Espectro X{f). o

4.2.2 Exemplo n° 2: Pulsos Rectangulares
A figura 8 representa o espectro do sinal x{t). r\
A X(0
n
r^
-I--------- 1--------- L
-100 -50 0 50 100 rs
rs
Figura 8; Espectro X(f). fT

rs
Analisando o espectro, verifica-se que este é real e par e pode ser escrito na forma: fT
x(/)^4n(4i)-2n(í4) (60)
Aplicando a transformada inversa, e tendo a conta a propriedade da linearidade:
rs
rs
x(t) = TF-1
200 = 4 TF-1 n X
200
2 TF-1 n(—
11 1 100 rs
rs
= 800 TP-1 — TT/^—N
200 11 V 200 - 200 TF-1
lOO11 Uoo, = 800smc(200í) - 200smc(.I00í) rs
(61) o
Obteve-se, tal como esperado, um sinal real e par no domínio do tempo. r>
4.2.3 Exemplo n° 3: Espectro de Simetria Complexa o
Considere o espectro apresentado na expressão o
r^
(62) rs
Pretende-se determinar a expressão do sinal x{2t). r\
Processo 1 rs,
14
Vamos começar por calcular a expressão de x{t) e em seguida obtemos a expressão de x{2t).
Tendo em conta a propriedade da linearidade, analisamos a expressão em duas parcelas;
x{t) = TF-1 --
I+J^----
tt/
2Ii(-
iiV4 = TF-1
1
.1 +jA/
+ {—2)TF~1 n /
®l(t) X2(í)
Sobre a primeira parcela, Xi{t), recorrendo ao par típico exponencial t>0, da tabela 1:
1 2 1
x1{t) = TF-11 = TF-1 [2+J27T/J
o .1 +77t/ [2+j27Tf
î(/)
X\(í) = 2 exp 2Í u{t) (63)
Sobre a segunda parcela, x2{t), a transformada inversa é calculada por consulta do par típico
sinc da tabela 1:
.8TF-i ijjí'/
x2{t) = -2TF-1 n = —8smc(4í) (64)
Obtém-se assim o sinal x{t):
x{t) = xi{t) + x2{t) = 2 exp-2t u{t) — 8sinc{4t) (65)

^m..^
Consequentemente, o sinal x{2t) é o seguinte:
u
x{2t) = 2exp_4íu(í) — 8sinc{8t) (66)
Processo 2
Aplicando a propriedade time-scale tem-se que o espectro do sinal x{2t) é dado por:
îîpíp^ kx (2 |2| -1-J7T (^Çj 2U

■LX V^/
(67)
Desenvolvendo a equação (67), chega-se à expressão simplificada do espectro:
W
\2\\2 + j7TfJ
- —2TT (-
121 11 V8 ^4:+j2TTfJ n (68)
Calculando a transformada inversa obtemos a expressão de .X'(2í):
2
x{2t) = TF-1
4 +j2TTf
-TF-1
ni{ (69)
W/
x(2í) = 2TF -1
4 + j2nf
8TF-1
HLs = 2 exp 4í u{t) — 8sinc{8t) (70)
'sBlB^
'síi#*''
15
w^ ■
Transformada de Fourier
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matemática-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/~regi
27 de novembro de 2010
V_J
\íi^
Sumário
1 Definição e Propriedades 3
Exercícios..................................................................................................... 15
iwí
2 Inversão 16
Exercícios..................................................................................................................... 19
3 Convolução 20
Exercícios..................................................................................................................... 23
4 Aplicações às Equações Diferenciais Parciais 24

4.1 Equação do Calor em uma barra infinita...................................................... 24
4.2 ' Equação da Onda em uma Dimensão............................................................ 25
4.3 Problema de Dirichlet no Semi-plano............................................................ 27
Exercícios..................................................................................................................... 29
5 Tabela de Transformadas de Fourier 30
6 Relação com a Série de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta 31
7 Respostas dos Exercícios 35
W^
t\im^
fico)
Figura 1: Transformada de Fourier como uma "caixa"
A transformada de Fourier de uma função / : M —> M (ou C) é definida por

1 /■“ -ICOX
•7r(/)(í^) =/M = y/ln J-CO
f{x)dx.
para todo o? G R tal que a integral acima converge. Representaremos a função ori
ginal por uma letra minúscula e a sua variável por x. Enquanto a transformada de
Fourier será representada pela letra correspondente com um chapéu e a sua variável
por to. Por exemplo, as transformadas de Fourier das funções f{x), g{x) e h{x) serão
representadas por /(to), g{co) e h{to)r respectivamente.
Se / : R -> R, então
•^(/)(t^) = (^J_^cos{cox)f{x)dx - i/ w sen{cox)f{x)dxS^ ,
e f{co) é real se, e somente se, / é par. Neste caso também / é par.
Vários autores definem a transformada de Fourier de maneiras diferentes, mas que
são casos particulares da fórmula
f(^) =
\b\
(2tt) UI ibcox dx.
4
para diferentes valores das constantes a e b. Estamos usando aqui (a,b) — (0,-1).
Algumas definições também bastante usadas são com (a,b) — (0, ~2n) e (a,b) =
ih-1).
Seja I um subconjimto dos números reais. A função ;\;í : R R chamada de função
característica de í é definida por
1, se a: G I,
X^x)
0, caso contrário.
Exemplo 1. Seja a um número real positivo. Seja X[o,a] : dada por

1, se 0 < X < fl,
X[0,a]ix) =
0, caso contrário.
1 f00
nxM)(o.) = e tu,xf{x)dx
1 e -ICOX 1 1 -lacv
se O? 7^ 0,
'Jln ~ico 0 \p2ji Itü
1 r
HxMm = 7Sij(x)dx = -m.
Exemplo 2. Seja a um número real positivo. Seja / : R —R dada por
f{x) = e axUo{x) = I 1, se X < 0
se X > 0
1 r00 e-t(vxe-axdx
T{f){cv) = l e~tcoxf{x)dx
y/2n Jo
Íli^^lí^
1 e~{a+ia})x 1 1
y/2n--{a + ico) o y/â + ico'
Teorema 1 (Dilatação). Seja a uma constante não nula. Se a transformada de Fourier da

função / : R -> R é f{co), então a transformada de Fourier da função
g{x) = f{ax)
é
= 1^/(7)' Para e R.
Em particular Jr{f{-~x)) = f{~cv).
Sf-I^J
Demonstração. Sea> 0, então
1 r00
ê((V) = T^J-OO e l(VXf{ax)dx
1 roo . ,
/ e-tu’Tf(x,)dx' -!(-)■
fl\/^ J- a a
Se a < 0, então
= lôoe t0}X^(<aX^dX
1 /■“00 • l'
= -4= /
aVln Joo
e~t<v^ f{x')dx'
JK J
-i/(-).
a a
u □
/(c^)
Figura 2: Teorema da Dilatação
Exemplo 3. Seja a um número real positivo. Seja / : R ^ M dada por

£ í \ = eãx «o/'(-jt^) = Ir ^j
f(x) X <c 0
se:c2:0
Como f{x) = g{-x), em que g{x) = eâxUo{x), então pelo Exemplo 2 temos que
1 1
•Jíütt - iw
Exemplo 4. Seja a um número real positivo. Seja / : M —> M dada por
f(\— /'>_í1/ se-fl<x<0

J\x) X[-a,o]\x) I 0, caso contrário
Como X[-a,o]{x) — X[o,a]{~x)> então pelo Exemplo 1 temos que
_1_ eiaw~ l se 0
Spã.^^’ Se w ^ U/
/(oi) = Jr(X|-„,0|)(") = ■7r(X[0,o]K-")
;fe'sea' = 0-
Observe que
lim„/(a;) = /(°)/
o>—>^0
OU seja, /(íu) é contínua. Isto vale em geral.
Teorema 2 (Continuidade). Se f : é tal que fÔ0 1/(x)1ííx < oo, então /(m) é
contínua.
Teorema 3 (Linearidade). Se a transformada de Fourier de f{x) é f{co), e a transformada de

Fourier de g{x) é g{co), então para quaisquer constantes oce f
F(a/ + fg) (co) = xF(/) (o;) + f>F(o;) = a/(w) + ^^(m), para o» G M.
W*^
Demonstração.
1 /'c
eîcox(xf{x) + fg{x))dx
y/Zn J-oo
a “ jS rCO
e lwxf{x)dx + / e tC0Xg{x)dx
\j2fn y/2n J-oo
= xF{f){oo)FfF{g){w)
□
K,mj
f(x)
g(x)
«^/(^) +
.
K^)
^(w)
«/(w) + Pg{ív)
Figura 3: Transformada de Fourier de uma combinação linear
Exemplo 5. Seja a um número real positivo. Seja X[- a,a] : dada por
..íl, se - a < X < a

X[-aA\ vx-' — I 0, caso contrário
Como X[-a,a] (x) = ;^[-fl,o] (x) + X[o,a] (x), então pelos Exemplos 1 e 4 temos que
1 f eiau> — l,í — etaü)\ 2 sen{aco)

HX{-a,a])i(^) ^
V
+ Í(X) iCO J Cjü
■, se o; 0
2a
Exemplo 6. Seja a um número real positivo. Seja / : M —> M dada por
/(x) =e-«W.
Como /(x) = eaxuo{-x) + e~axuo{x), então pelos Exemplos 2 e 3 temos que
1 / 1 1 \ = 1 2a
(/) (a;) y/^ \a — ico'â + ico) y/7^ oP- + cP
'■mJ
8
Teorema 4 (Derivadas da Transformada de Fourier). Seja /(o;) a transformada de Fourier

def(x).
(a) Se J00oo \f{x)\dx <ooe fôo \xf{x)\dx < oo, então
F{xf{x)){w) =
W»'1
(b) Se também J0°00 \x2f{x)\dx < oo, então
F{x2f{x)){co) =
Demonstração. Pode ser demonstrado que sob as hipóteses acima a derivada pode ser
calculada sob o sinal de integração.
(a)
{(v) = dx
dcü \/2n .1 —OO dco
I e~^lcvxxf{x)dx
yfljí J-
-iT{xf{x)){co).
(b)
d2f d2 (e ,C0Xf{x)^ dx
(ío) =
dco2 y/2n J ”00 dco2
1 f00
I e lwxx2f{x)dx
\f7jt J-00
= -Jr(x2/W)(o;).
□
íf»
-f"{w)
Figura 4: Derivadas da Transformada de Fourier
Exemplo 7. Seja a um número real positivo. Seja / : R —> R dada por
m= x\ se — a < X < a
0 caso contrário
Observamos que
f{x) = \x\X[-a^]{x)^--xX[â/o]{x)+xX[0ia]{x)
= -XX[o,„] (-X) + XX[0fa] (X).
Como para co ^ 0 temos que
.d_____ , i d (l-e-iaw
^{^X[oA]{x)){ío) ■ 1 dcoX^°'a^^í0^ ~ y/lndco V ico
i —awe ia — i{l—e iau>) 1 iacoe iau> + e iac0 — 1
(ío;)2 yfhi 00a
1 —i U Cü£â CiJa —1
COA
10
u
então temos que
f{co) = J-(-3c;\:[0ífl](-x))(a;) +J-(a:;í[0/fl](a:))(a;)
1 îacüe-îaú} + e-iaw -1 | -ia(veia(V + eiaa’ -1
y/ln V coA (JÜ^
1 2flo;sen(fla;)+2cos(ao;) — 2
, para o? 5^ 0
y/lJl (JÜ£
/(O)
\j7jl
Teorema 5 (Transformada de Fourier das Derivadas). Seja / : E -> R contínua com

transformada de Fourier f{co).
(a) Se f fx) é seccionalmente contínua e lim |/(x)l — 0, então
(b) Se f'(x) é contínua, f"(x) é seccionalmente contínua e lim \ ff(x)\ = 0, então

X->±oo v 71
Demonstração, (a) Vamos provar para o caso em que f'(x) é contínua.

itia^0f
1 r00
Hnico) 'in
y/lJl .1-00
00
e tuxf {x)dx
1 —icüx
—;y—:r,6
yfln
m {-ico)
1
y/ln J-00
r0
/ e
~tcox
f{x)dx
iíof{co),
pois lim e ta>xf(x) = 0.

r a:—>±00 ■' v 7
(b) Vamos provar para o caso em que f''{x) é contínua. Usando o item anterior:
"•mJ
11
Figura 5: Transformada de Fourier das Derivadas
S^nJ
Corolário 6 (Transformada de Fourier da Integral). Seja / : IR —>• M contínua com trans
formada de Fourier f (co). Se g(x) = Jq f{t)dt é tal que lim (^(x) | = 0, então
Hg)i^) = para coÔ,

ICO
Demonstração. Pelo Teorema 5 temos que

f(co) = J:{g,){co) = icoîco).
De onde segue o resultado. □
Exemplo 8. Seja f{x) = e ax2. Derivando obtemos
f'{x) = —2axf{x).
Aplicando-se a transformada de Fourier a ambos os membros obtemos
i(of{co) = -2aif'{co).
Resolvendo esta equação diferencial obtemos
f{co)=f{0)e~^.
12
Mas,
\ 1/2
/(O) e flx2ííx =.3—
/— í
( / / e“fl^;i:2+y2^ííxííy )
\/^ J- V 27T \J-oo j-00 /
Ztt oo \l/2
™ (" /27r re-ai2rdrde] / = —~J^ ar2 0á6)
27t VV/o
■\/^ /o 7 V^-s/^ V-/0
1
Logo
J-(e“flx2)(a;) 1
6 4a .
-\/2m
Em particular
g ne-Í)(w) = e-"^.
Teorema 7 (Translação). Seja a uma constante. Se a transformada de Fourier da função

/ : R -> M é f(tü), então
(a) J^{f{x — a)){cü) = e~tawf{cjú), para o; € R. e
(h) T{eiaxfix)){(v)=f{co-a).
Demonstração, (a)
T(f{x-a)){(v) e lu,xf{x — a)dx

y/2jZ 7-00
1 z'00
/ e-iw{x,â'^f{x,)dx, - e iatúf(co).
y/lJt 7-00
(b)
1 Z10
T{eiaxf{x)){co) = / e -iwx„iax
éaxf{x)dx
\/2n 7-00
1 f
^m'
/ g a')xf(^x)dx = /(o? — a).
y/2jt 7-00
miJ
m0/
□
w1
13
/(")
e”“‘"/(o,)
Figura 6: Teorema da Translação (a)
Í{(V)
f{cv - a)
Figura 7: Teorema da Translação (b)

14
Exemplo 9. Seja / : R -> M dada por
COS ax se —b < X <b

/(^) =
0 caso contrário
Como
,tax +e -tax
f{x) = {cosax)x[-b,b]{x) = X[-b,b]ix)'
e pela linearidade da transformada de Fourier e pelo Teorema da Dilatação (Teorema

1 na página 4), para cv ^ 0 temos que
Hx[-b,b])(ÍV) = •F(A:[o/í.](-^)+;íC[o/b]W) M
1 / eiba’ - 1 + 1 - e ibc0 2 sen{bcü)

, para co
\Í2n \ icü tu) \/2n cü
2b
JriX[-b,b])(°) = ^
m0J
então, pelo Teorema da Translação (Teorema 7 (b) na página 12) e pela linearidade da
transformada de Fourier, temos que
/M = 2Í:F(^xi-bM)^(V~a^+:F(^?ci-bM^^(V + a
_ 1 f senb{ív — a) senb{cü + a)
y/ln V lo-a + para co ^ ±fl
CO + a
1 (2b + sen2ab
/(-«) = fia) y/2jt V 2a
i
'mJ
mJ
15
...... iiia 35)

1.1. Determine a transformada de Fourier das seguintes funções / : M —>•
) í 1 - \x\/a, se — a < X < a,
l 0, caso contrário.
sen(flx), se --b < X Oeb e
{ 0, caso contrano, r
(f) f{x) = e(â+lb^xuo{—x) = í ' SeX ? . para a > Oeb el
[0, caso contrano, r
mJ
16
2 Inversão
Teorema 8. Se / : R -> M é seccionalmente contínua e tal que J 00oo \f{x)\dx < oo, então
w
lim fico) = 0.
íü^±ooJ v '
Demonstração. Pelo Lema de Riemann-Lesbegue, temos que

fM . rM j-M
lim / e~tcvxf(x)dx= lim / f(x)coscoxdx + i lim / f(x) sencoxdx = 0.
Cx}-^±ooJ^f^ ü}-)^±oo J
Para todo e > 0, existe M > 0 tal que \f{x)\dx < e. Logo
\Í2tc lim \f(co)\ = lim í e^t(VXf(x)dx

W—>±0O '■ W-5>±00 ,/_00 J ^
M
< lim ,—tcox
,^J f{x)dx + I. , \f{x)\dx<e.
U>-^±oo -M |x|>M
□
•mJ
Lema 9. Se ^ : R é seccionalmente contínua tal que f_O0 \g{x)\dx < oo, g(0) = 0 e
g'(0) existe, então
g(co)dco = 0.
Demonstração. Seja
Hx) = í Sif' sex*0'

[ gf (0), se a: = 0.
Então ^(ar) = xh{x) e f0°co \h{x)\dx < oo. Logo
/OO rOO ^ ^
g{co)dco = i I hf{ío)díO =- ih{co) = 0,
-OO J —OO
pelo Teorema 8. □
P
P
17
Teorema 10. Se / : R —>■ M é seccionalmente contínua tal que J o°O0 \f{x)\dx < oo, então
\ roo
f(x) = éxa’f{co)dco,
para todo x G M em que f é contínua.
Demonstração. Vamos demonstrar para o caso em que f'{x) existe. Seja g : ->
definida por
g{x') = f{x + x') - f{x)e^^.
Como g(0) = 0, pelo Lema 9 temos que
/CO # c oo 9
0 etX(vf{co)dco ~ f{x) / e~^dco
— OO
rOO -OO J —-oo
eixwf{cú)du) — f{x)y/ln.
Corolário 11. Se f : é contínua tal que fco(X) |/(x)|dx < oo, então
^(/)(<^)=/(-a>).
w^
Demonstração. Pelo Teorema 10 temos que

1 rOO
f(-cu) = -j= J j-^‘^f(w’)dw’ = r(/)(«)
□
18
'w1 Exemplo 10. Seja a um número real positivo. Seja / : M -> R dada por
1
/(^) =
X2 + fl2
Como J'(e_fll;,:l)(a;) = - .L- 7^fl então

/ N / /«
o;2 + a2
> 5Z _L /jZ
/(") = K"). em que g{x) =
Logo
J^(/)(a,) = JF(^)(a>) = íTÍ-cu) = ^íê-»l"l
Corolário 12 (Injetividade). Dadas duas funções f{x) e g(x) seccionalmente contínuas tais
clue JZo \fix)\dx <ooe fZo lg(x)ldx < 00' se
Jr(f)(co) = JT(g){cü), para todoco e R,
então f{x) — g{x), exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade.
Demonstração. Pela linearidade da transformada de Fourier, basta provarmos que se

Jr(/) (o;) = 0, então f{x) = 0 nos pontos em que / é contínua. Mas isto é decorrência
íü^ imediata do Teorema 10. □
Exemplo 11. Vamos determinar a função / : R -> R cuja transformada de Fourier é
1
f{co) — ■———r—, para « > 0 e fo G R.
a + ib + ico
fico) a + ib + ico a + i{b + co)
f{x) = e-ibxVê-axUQÍx) = Vê-â+ib>u0{x).

19
/ 36)
2.1. Determine as funções / : R -> C cujas transformadas de Fomier são dadas
(a) $(a>) = Ç2 + íu})(3 + íío)’
^ /(a,) = JTTW
<C) W
(d) /(o.) = 1
CüZ + Cü + l'
(e) f(co) = —, para fl > 0 e & G R.

a + ib — icü
1
(f) K<^) = 4 - coz + 2icú'
Calcule a transformada de Foiuier das funções / -)■
X
(a) /(:r) =
1+x2'
X
(b) f{x) =
(1 + x2)2'
áJ
0'
■J
J
20
3 Convolução
LX_ÍJ
A convolução de duas funções / :E—>Meg:R—»R seccionalmente contínuas,
limitadas e tais que f000Q \f(x)\dx < ooe fc°co |g-(x)\dx < oo, é definida por
W
pOO
(/ * g) ix) = / f{y)gix - y)ày, para xeR.
O
1, se 0 < X < 1,
Exemplo 12. Seja / definida por/(x) = X[o,i] (^) =
0, caso contrário.
L_.;
/■oo /-l
(/ * /) (x) = j cQ X[o,i] {y)x[Q,i\ ix - y)dy = jo X[o,i] ix - y)dy
0, se X < 0,
= Jo X[-i,o] {y - x)dy - Jo X[~i+x/X] (y)dy = x, se 0 < X < 1,
2 ~ X, se 1 < X < 2,
0, se X > 2.
Teorema 13 (Convolução). Sejam / :R—>Re^:R—^R seccionalmente contínuas,

limitadas e tais que J0000 |/(x)|dx < ooe J0°oo \g{x)\dx < oo. Então
Jcif*g){cv) = Vln f{u))4{u})
í^„)
Demonstração. Pelas definições temos que
/OO
f(y)gix - y)dy dx.
-00
Sob as hipóteses consideradas pode-se mostrar que podemos trocar a ordem de

^lÍ!^ integração para obtermos
/■oo .
Hf*g){<^) = ^ í_J{y) /
J — CO
e twxg{x — y)dx dy.
21
Fazendo-se a mudança de variáveis x —y = z obtemos

Cj 1 z100 r r00 - / ^
-^í/•?){<*') = ^ / /(y) / e-'"(z+»'V(2)‘í2 ííy
V 2-Tí ~oo 1_J ~oo
1 / r00 ^“IW3//(i/) /: 'ío;2
g(z)dz dy
Z oo
= f{co).§((x)).
□
Exemplo 13. Seja / : R -> R dada por
f(x)= ^ 0, se Aí < 0,
X, se 0 < a: < 1,
2 — X, sei < X <2,
0, se X > 2.
Como, pelo Exemplo 12, / = X[0/1] * X[o,i]f então
/II 1 (1 iaco\2
f{co) = (^^(í^))2 =
too ^/2n 00z
Teorema 14, A convolução satisfaz as seguintes propriedades:

(a) f*g = g*f
(b) f*{gi+gz)=f*gi+f*g2
(c) (f*g)*h = f*{g*h)
(d) f *0 = 0* f = 0
*J Demonstração.
(a)
/OO
f(y)g(x - y)dy = / f{x~y,)g{y,){-dy')
-oo Joo
OO
f(x - y,)g{y,)dy' = (g * f){x).

22
(b)
(/*(^l+^2))W = f{y)Í8iix - y) + 82{x - y))dy =

— 00
00
/CO
f{x-y)g2{x-y)dy
-oo
= (/*^l)W + (/*^2)W-
(c)
/oo
{f*8){x~y)h{y)<ly =
-00
I
h(y)dy =
fiy')8Íx ~y- y'W
/OO
/(y')^(^ - y - y')Ky)dydyl =
-00
-oo
00
/(y') - y - y')Hy)dy dy' =

— 00
oo
f{y')Í8 *h){x- y')dy' = (/ * (g * /z))(:c).
>
(d) (/ * 0)(x) = J^00f{y -x)0dy = 0 = {0* f){x).

□
23
38)
3.1. Calcule a convolução f *g para f,g : dadas por
f \ rí \ í \ í s x> sex> 0
(a) f{x) — e uq{x) — <1^ caso contrário, '
e se :r > 0
g{x) = e-Zxu0{x) =
0, caso contrário,
ru\ rí \ í \ í 1, se ~ 1 < X < 1
O3) fix) — ^[-i,!]!^) — I 0, caso contrário, '
’ x, se jc > 0
^(;r) = e xuq{x)
0, caso contrário.
3.2. Determine, usando convolução, as funções / : M —)• C cujas transformadas de
Fourier são dadas
1
(a) f{(v) = (2 + itü){3 + icü)‘
1
(b) f{<v) =
{l+ia>)2‘
1
(c) f{cv)
4 — a»2 + 2icü ‘
3.3. Resolva a equação
/(y) dy =
(x — y)2 + 4 X2 + 9
mJ
24
Vamos determinar a temperatura em função da posição e do tempo, u{x, t) em uma

barra infinita, sendo conhecida a distribuição de temperatura inicial, /(x), ou seja,
lstJ vamos resolver o problema de valor inicial
du _ 2^2u
di~0L ^
u{x,0) = /(x), X € M.
Vamos supor que existam a transformada de Fotuier da solução m(x, f) em relação
, . , du du d2u A1. j.
a variável x e de suas derivadas — e ^773^- Alem disso vamos supor que
dt' dx dx2'
du
lim^f—>:i;oo |m(X,Í)| — 0, limx—îboo : Oe j0°oo\f(x)\dx < 00. Então aplicando-se
dx
a transformada de Fourier em relação a variável x na equação diferencial obtemos
dü
{C0,t) = -íX2CÜ2ú{cü,t).
ãf
Resolvendo esta equação diferencial obtemos que
ú{co/t) = c{(v)e-M.
Vamos supor que exista /(íu). Neste caso, usando o fato de que m(o;,0) = f{u>) obte
mos que
0L2Cü2t
ú(cü, f) = j{o})e
Ü
Seja k{ü>, t) — c“a2c<;2t. Então
1
k{x, t) ^ 4a^t
e pelo Teorema da Convolução (Teorema 13 na página 20) temos que
u(xft) =-^{f*k){xft)= 1 = /f00 f(y)e b-y)2

4“2r dy. (1)
\/2n 2\/ nx2tt J—00
Pode-se provar que se / é seccionalmente continua e limitada, então a expressão
dada por (1) define uma função que satisfaz a equação do calor e
lim u(x,t) = /(x),
í->0+ v
ew 2 Z= «J.
2.
-u)2
1- =
A' íã?
-UJ2 25
í Cu)) ^ 'ÍT - e Funfao Gaus>s>ancc
“JèC
0 2.CC
nos pontos em que / é contínua. J:(e ^ j “ ^
Exemplo 14. Vamos resolver, usando a transformada de Fourier, o problema de valor 2.
* y% i, -' .ji-
|-C "t^ x„0
inicial f.. /», , X
= @ Dwc^ du d2u
'D(xi1o) = e"^ dt dx2 -tui
Jn = e
m(x,0) = e X, X G M.
Vie-^2 Á+-t -= j_
üicvj) = f{co)e-°}2t = Víe^0’1^^ 2cl
^ ~ 2 (a. +'t^
Logo a solução do problema de valor inicial é
|fc-)ut-»'iA
. i .íõín-.jr-e“,2Cltt;, , , 1 -iièr CL rz J. .=khà
\X
sw/
------------ tÍ
^ V----------'V^XZl.jÉl -(MTie ■ 2 (X tt)
e 2-cittJ a,
-X2
:U(^,t)= £ 4(j.i-t)
'51+ €
4.2 Equação da Onda em uma Dimensão
Vamos resolver a equação diferencial da onda em uma dimensão usando a trans
formada de Fourier
d2u 29 M
dt2 ~a dx1' X €
Vamos supor que existam a transformada de Fourier da solução u(x,t) em relação
du du
aiL/ d2u
aJÍ e d2u
C^ . Além disso vamos supor que
a variável x e de suas derivadas
d ' dx dx2 dtz
du = 0. Aplicando-se a transformada de Fourier em
limx > ; CO [w^x,f)| 0, limx 1 oo
dx
relação a variável x na equação diferencial obtemos
d2ú (o;, f) = ~a2u)2ü{íO, t).

dt2
(f1 {w)e iawt + tpi {u})e+iatot, se o; > 0,

ú(co,t) = <( Ci + C2t, seco = 0,
(f2{w)e-iawt -t- ^2{<^)e+iaa’t, se o; < 0.
26
Definindo
S(iv) - { <^^l(a;)' se o; > O, ê( . _ r t^Vo;), seo; > 0,
^{ } ~ I <p2{co)r seco<Or tl’{CO) ~ \ ip2Í^)f seo; < 0,
temos que
ú{w,t) = ^{u))e-iaü’t + ip{(v)e+iau’t. (2)
e pelo Teorema da Translação (Teorema 7 na página 12) temos que
u{x,t) = (p{x - at)+ xl){x + at),
que é a solução de D'Alembert para a equação corda elástica.

Vamos resolver o problema de valor inicial
d2u _ 2^2m
Xe
W = a^'
du
u{x,0) = f{x), ^ ^(x)' ^ € K.
Além do que já supomos anteriormente vamos supor também que /,g : R R sejam
seccionalmente contínuas, limitadas e tais que
/OO
lg(x)ldx < CO.
-OO
Aplicando-se a transformada de Fourier nas condições iniciais em relação a variável x

^tííi^
obtemos
ü(cv, 0) = f{ío)f = g{u’)-
Substituindo-se í = 0 em (2) obtemos
f{co) = ú{cú,0) = ^(u>)
Derivando-se (2) e substituindo-se f = 0 obtemos

^(o;) = iau}{-^{o)) -I- rp{ü})).
Logo
W^
27
Substituindo-se em (2) obtemos

1 /(a;) - ê((^) ) eîacot + \ (fi00) - ]i e+ia(Vt
u ü{u)r t)
2 taco iacü )
Aplicando-se a transformada de Fomier inversa obtemos

2 2 rx+at
uix>t) = 7îfix-at)+f{x + at)) + — g{y)dy.
2 la Jx-at
que é a solução de d'Alembert do problema de valor inicial.
4.3 Problema de Dirichlet no Semi-plano

Vamos considerar o problema de Dirichlet no semi-plano
d2u dzu
dx2
+ dy2 0, X eM., y > 0
u{x,0) = f{x), X 6 M.
Vamos supor que existam a transformada de Fourier da solução u{x,y) em relação

a variável x e de suas derivadas e e Jc°co |/(x)|dx < oo. Além disso
dy' dx' dx2 dy2
du
vamos supor que limx >4:0o |w(x,y)| = 0, hmx >:boo = 0. Então aplicando-se a
dx
transformada de Fourier em relação a variável x na equação diferencial obtemos
-co1ú{co,y) + ^{co,y) = 0.
dy2
ú{u),y) = Ci{ío)e^'[í0^y + C'2.{co)e[lo^y.
Como )hníú->±o0ü{cú,y) = 0, então c2(a;) = 0. Vamos supor que exista f{to). Neste
caso, usando o fato de que ü{co,0) = f {(v) obtemos que
ü{u,,y) =f{U)e-i‘‘K
Sé}aíc{co,y) = e~'[^ü}^y. Então
k{'X,y) == Jíítx2^y2
28
e pelo Teorema da Convolução (Teorema 13 na página 20) temos que
uix>y) =
y m
'fk^(<x'y^= n J—00 (x - t)2 + y2 dt. (3)
Pode-se provar que se / é contínua e limitada, então a expressão dada por (3) define
uma função que satisfaz a equação de Laplace e
lim u(x,y) — fix).
y^Q+ ^ J '
29
1.. 'i(,xt!'£,ciciOííi p-ôsí3iB na, ia0ii’i.iia, 40)

4.1. Resolva o problema de valor inicial
du ndu . , |~D-b. 4- cb ?)k -

ãí+2ãí =
M(ar/0) = f{x), X G
V(xio) = 5(x)
4.2. Resolva o problema de valor inidal

\.ícíiJ
'Üt = o6S • 'Üx>< - i V
íim0i/ du ,d2u
Oi 7M
dt " dx2 rU(x,o)= f(x)
u{x,0) = f{x), X G
Aqui 7 é uma constante positiva.

4.3. Determine a temperatura como função da posição e do tempo de uma barra infi
nita com uma fonte externa de calor, ou seja, resolva o problema de valor inicial
du ,d2u = oCJ' s "UkX +

dt dx2
+ g(x)
'U(!tl0)= f(X-)
u(x,0) = f{x), X G
4.4. Resolva a equação diferencial a seguir usando a transformada de Fourier
d2u
2d2u n du 2
=a
- 2a ^ - ciû, a G K.
W dx1 dt
Aqui a é uma constante positiva. rQ, ^ 9 <|jXK - - cL V
iiî^
30
5 Tabela de Transformadas de Fourier
Transformadas de Fourier Elementares
f(x) = T 1{f)(x) f(w) = r(f)(u>)
, , 11, 0< x< fl 1 1 - e-íflw

L J 10, caso contrano \/2n iío
e-‘“«oW = í1'„ SeX<0 1 1
1e se :r > 0 y/â + icv,a >
'ê-a\co\
X2 + fl2' Para fl > 0 2a
1 cu2
e“íi;r2/ para a > 0 ——e ia
v2a
f{ax), para a 7^ 0 \a\na)

■dft ^
xf{x)
f(x) iwf{(v)
Io f{y)dv h<^)
iCÜ
f{x - a) e-iaa’f{cü)
eiaxf{x) f{u) - a)
f{x) f{-co)
if * S){x) = I0000fiy)g(x - y)dy

31
Fourier Discreta
Usando fórmula de Euler podemos escrever a série de Fourier de uma função
/ : [—L, L] ^ M seccionalmente contínua com derivada também seccionalmente
contínua como
«0 , ^ nnx ^, nnx
fiA = 2
+ 2__ian COS —— +2_lhn sen
n=l n=l
J 00
fln 1 \—■ / »n7r:c injix\ 1 T—, _ / iiíTíx
íi innx
= f + 2E',”(e^+e^)+ãE!’”(e_ -e
n=l V M=;1 V
fln 1J-X \—I
00 //
V—» .t innx
s\ ^nX J- / .Y \ — Ht71^
+ 9 h,ian- ib„)e tr + ^(aK + zí,M)e
n=l z n=l
/Y 1 00 .1 —00
^0 . X 1---
\----11 / .Y
«Y \ ln7^X . i.
X 1----1 / .Y \ ^n7tX
9 + 9 L (fl« “ 9 L (fl-« + lh-n)e~^
Z 2Z n=l Z H=~l
00
E innx
cne^,
n=-oo
em que
1 /-/ \ —in7ÍX
cn = y Lf\x)e ~x paran = 0,±1,±2,.
pois
1 /L . nnx , ^ r.
an = — j f yx) COS —r—ííX para n = 0,1,2,...
Xj j —L X_i
, 1 fL r, . nnx , ^ n
bn = — J f{x) sen —j—ax, para n = 1,2,...
Seja / : M. —>■ R uma função tal que f{x) = 0, para |x| > L. Então
1 rL _innx 2L „ , ^ _
L / Tnij(x) e dx = ,__- cM para n = 0, ±1, ±2,...
WÊ^
\mÊ^
32
A transformada de Fourier discreta (DFT) de um vetor Y G Cn é definida por
x = fny/
em que
1 1 1 1 1
e-i2n-^ _í9_N-1
1 e i2nh e ,^7r Tx
;27r2(N-^1)
í?N 1 e-i2nh e un N (4)
N
i2n(N-l)(N-l)
1 e -i2n^ e i2rr2{N.-1)
w ... e “ N
Seja /: - -)• M uma função tal que f{x) = 0, para |x| > L. Então
? /nn\ 1 fL r, ^ , N
/ (-^J = LL:^^Xê T'dx' Paia
Podemos, agora, aproximar a integral por uma soma de Riemann dividindo o intervalo
[0,2L] em N subintervalos de comprimento 2L/N, ou seja.
^ , l'2kL\ 2L
f(x) E /m
-~N/2 V / N
2L N/^1 . f2kL
NV^ k=~N/2
k=--N/2 V
n“ E / :
21 /'N/2~l /2kT N—1 ( 2kL
i
N\/Tn E f(V N
k—O
+ k=N/2
E /(\ N
-2L e.—i2n
para n = 0,..., y — 1
(—N + n)7r\ 1 N/2-1

V—1 r \ —í27T^
/ E / -^ Ie
=-w/? V N
w—
N =
fc=-N/2
_ 2L f í'j e-í27rw =
N\/2n k=^N/2
:=—N/2 V N
-..2L.. e-í27r^ + E1 / í — 21 1 e-i27rw

NV^[h ;U;e +fcir/2/U
para n = y,..., N — 1.
33
Assim, definindo
11
/c»/(|)-/(í-| /(-i)/(-L + ^ 2L
X /
'N
então
* ^/in /(O) / ( N 7T
y = fnx /((f-l)l) / Tl ■n-i)l
Calcular a transformada de Fourier discreta multiplicando-se pela matriz fM tem
um custo computacional de N2 produtos. Este produto pode ser calculado ao custo de
NlogN produtos usando um algoritmo chamado Transformada de Fourier Rápida
Ífc|ji^
(FFT).
Exemplo 15. Seja / : M —> M dada por
x\ se — 1 < X < 1
f(x) 0 caso contrário
então temos que

•rf»^ 1 2a(v sen(« w)
v/_ -2+2 cos (« w) —2, __., ^
seo; Ûn
âí' fi^) = VK' se« = 0.
X = [/(O) /VJ /(i) /(l) /(-i) /(-I) /(4) /(-I) ]'

— Lu424-1424J
Y = FFT(X) = [ 0.5 -0.21 0.0 -0.037 0.0 -0.037 0.0 -0.21 Y

~ fi2n) f(3n) /(-4;r) /(-37T) /(-27T) /(-7T)'Í
igj
«i/
'M^
34
0.5--
Figura 8: Função do Exemplo 15
ik y
0.5-
-0.5--
Figura 9: Transformada de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta da Função do

Exemplo 15
t\íj^
35
i'í'rsA‘5;''3t'< iCsr- aH .ríç. /tí'->. 4 rry- «■'^.. -'-í I R\
1.1. (a)
f(x) ?Cl-a,a](x) a X[-a,a](x) — X[-a/i](x) fl (^ xX[-a,0]ix) xX[0,a]ix)^
= ;t[-«/«] (^) - \ {-xX[0/l] i~x) + xX[0,a] ix))
_ ■(^X[0,a] i d í\—e -taco

^{xX[Ofa]ix)){^) = Í-îí°)
Vlndco ICO
—lacü
i —atoe í(l — e~iau>) 1 iaa)e-iao} + e-iaco -1
w^
\/2n {i(v)2 wz
-r-f í \\í \ 1 ~ia(joetaw + éa(v — 1
^{-xX[o.a]{~x)){í^) = -------
Cüz
í2sen{aco)
T-l
,ga; -1 + -iacoeiau’ + etaa’ - 1

I
I
V a \ (V2 Cü^
- 1 1í2sen{aco)
' coz
2 1 — COS (fl o;)
\/2n aco2
(b)
^tax_Qîax
f{x) = sen{ax)x[-b,b]ix) = Kb]{-X) + X[0,b](x)) ■
li
Jbcü _ 2 1 — e ibíü 2 sen{bco)
nx[-hM)(o>) = ^ +
ICO ICO <x>
f(s_ —i Ís&cíh{w — a) senb{co + a)
Vln V CO-a CO + a
_(J-
e 4
(c) Seja^(x) = e x^. Então ^(o;)
V2 ■
j ^ _ w2
JT{xe~x2){co) — i^{co) = -ico-

2^/2 '1'
<\ÊÊ0/
36
_‘i,^
(d) Seja g{x) = e~x2. Então i{u>) 6 ^
V2
cJ2.
J^{ê-xZ){(v) = -^{(v) = ^ -o;2^
d(v2K 2 a/2 4V2
(e) Sejag(:c) = e_fl;cMo(x). Então ^(o;) = . . Seja/i(jc) = eflJfM0(-x).

y/2na + ioo'
Então, h{co) — g(~cü) =
Lúíj y/â - ico'
J^(e(‘+ib^’!u0(~x))(w) = Ã(« - !-) = ;L t .! . .
2. Inversão (página 19)

2.1. (a) Decompondo em frações parciais,
1 A B
fi^) (2 + icü') (3 + icú^ 2 + iüj
+ 3 + ico
encontramos que A = 1 e B = -1. Logo f{cü) — 1----- 1 3+ío; •
2+ío;
2x
f{x) = (e e„-3x I u0{x).
(b) Seja ^(io) = T^. Então ^(o,) = Logo
f{x) — = XS(X) = y/^xe~xuo{x).
(c) Seja g{cv) = Então ^(x) =
xe - X
f(x) = J 1(/o;g(a;))(x) = g'(x) =
X
(d) Completando-se o quadrado:
/(o;) =
o;' + 07-+-1
Logo
j------- V^j;>:| f ...... jjcj-t“í^
r/ . ixy/lne x~í y/lTxe----^—
a/3 V^S
37
(e)
/M = fl + ífo — i(v a — i{co — h)'

h{x) — elbxV^^xu0{-x) = V2ne(â+tb')xuo{-x).
(f) O denominador pode ser visto como um polinômio do 2o. grau em ito:
fico) = 1 =_____________ 1_______________

4-«2 + 2ia) (io, + v5i + l)'
Decompondo em frações parciais
A B
fico) = - +
icü + y/3i + l ico-\/3i + l
1,^ temos que A = ^ eB — Assim,
fico)
2y/3 l i (cv + \/3) + 1 i (co — \/3) +1
o iVón í _-ii+y/3i)x _ ii-y/3i)x ) u0(x)

fix)
1 '/fjv
2.2. (a) Seja g(x) = . Então gi<o)
1 + X2
fico)=iîco) = -i- 2
.V^ coeM\u>\ ■
(b) Sejag(a:) = ^ ^ê~H'g'ix) = --;---2^j^?/ f{x)

{x2 +1)^
'*(ijgj|j|^
-\g'ix)^
i\/7juo
fico) =
3. Convolução (página 23)

38
3.1. (a)
/0° roo
f(y)g(x ~ y)dy = / e-Ve-2<^x~yû0{x-y)dy
-00 JO
0, se jc < 0
e 2x Io eVdy, se X > 0
= e-zxrax
{é10 - l)u0{x).
(b)
if*g)ix) = I f{y)g(x-y)dy-^ í e {-x yûo{x~y)dy

O J—00 J—1
0, se X < —1
e~~x fl1 e^dy, se — 1 < x < 1,
e x J11 e^dy, se x > 1
0, se X < —1,
e~x{ex — e~í), se — 1 < x < 1
e~~x(e — e~1), sex>l.
3.2. (a) Seja g{(v) = e h(u)) =

Z + l(V á + ICü
f{(v) = i{co)fi{(v).
Assim,
f(x) =
^giiJ
emqueg(x) = Vê 2xu0{x) eh{x) = y/lne 3xuo{x). Logo
1 fOO ____ /‘CO

fix) = J_oog{y)h{x - y)dy = Vln e-2ye-3{~x-yûo{x - y)dy
= \/ê~^3xuo{x) I eydy = y/2ne~3x{éx - 1)m0(^)

Jo
= (e^2x — e”3*) Mo(x).
39
2
(b) Seja^(o;) = ^..i . . Então g^(x) = Vê~xuo{x). Assim
1 + ICO
1 1 f00
fix) = ig * g) (x) y^ ^(y)^(3^ - y)ííy
Jroo
■ e^'ye'^^x~yÛQ{x— y)dy
0
= V^xe~xuo{x).
(c) O denominador pode ser visto como um polinômio do 2o. grau em ico:
1 1
f(co) =
4 —CO2 + 2ito (^foj-VSf + l) (icü + V3i + iy
Sejam
1 ^ 1
gi<^) , h(u>) = -
i (o; ~yj3) + l i (co + a/S) +1
Então
g(x) — y/lne s^l>)xUQ{x)f h{x) = Vê ^1+y^'^xuo{x).
Assim
1 1 r00
fix) = ig * (^) = j_oo g(y)Hx - y)ày
JpOO
I e~{l-y/3t)ye-{l+y/3t){x-y)UQ^x —y^ãy
0
= V2ne~^1+',îíx I ^yr^tyuo{x - y)dy
íVên re-{1+y/3i)x _e-{i-V3i)x\ Uq(^x^
3.3. A equação pode ser escrita como
(f *k)(x)
x2 + 9'
1
em que k{x) = —-. Aplicando-se a transformada de Fourier na equação ob
temos
V^f{tü).k{co) = 3la;l
6
40
Resolvendo esta equação obtemos

-3|o;|
f>)
íc{(v) \/2n
Logo
4 1
f(x) =
7TX2 + 1'
4. Aplicações (página 29)
4.1. Aplicando-se a transformada de Fourier em relação a variável x na equação dife

rencial obtemos
dú
(a>, t) + 2icoú{cor t) = ^{cü).
dt
+ ólá (jO = O Ut + i2iu) D ^
, a - 2iuü__ ü(cú, t) = + c(co)e 2tcot. Dt = I - aau)D
-2-j.Ujt 2íco
iw(uj,-t) = c(to) • e
[w'! r X -Zíiiit yamos supor que exista / (o?). Neste caso, usando o fato de que ú{co,0) = fico)
lÍ;«V;£í;;H?^btemos que
^ I V ^(ui)
2icút Ê{íi2) (l — (,- 2io!t \ -áiuu
ú{ío,t) — f{(jú)e
2i(0 J-
Seja k{co, t) l-e2iwt
Então
+ í)=AM_4(c(iu).ê2
2tco
\/2tc
k{x, t) X[o,2t](x) 1)(mld) = ^(u3>
e pelo Teorema da Convolução temos que Í(u3,0) r + C(U3)

- ólÀa)
u{x, t) = f{x - 2t) + {k*g)(x, t)
c(w) =íM-^
= f(<x~2t^ + \J0 s(x-y)dy
5a««t
4.2. Aplicando-se a transformada de Fourier em relação a variável x na equação dife- — ^ '-ai
rendai obtemos g;lUjl
~{co,t) = —oc2ío2ü{co,t) ~'yü(co,t).
SiV
41
úicüj) = c(o;)e“(a2a;2+Tr)í.
Vamos supor que exista /(m). Neste caso, usando o fato de que ú{co,0) = f{w)
obtemos que
üicüj) = f{cü)e-â2(v2+ry'>t.
Seja k{cü, t) — e_ (a2a;2+7)í. Então
k(x, t) = - e 4«2f
e pelo Teorema da Convolução temos que

g-7Í e-7t fOO (I_y)2
U (<X'= V2n* k>) ("X'= 2V^t /~oo 4a2f dy‘
4.3. Aplicando-se a transformada de Fouiier em relação a variável x na equação dife

rencial obtemos
dü
{cü,t) = -a2ío2ú{co,t) +§{co).
dt
ú{(vft) = IM+C(a?)e-«2c^2í.
a.2(v2
Vamos supor que exista f{cü). Neste caso, usando o fato de que tí(<x>,0) = /(m)
obtemos que
c(co) = f(co) -
a.2cü2
ú{co, t) = ^ -f (f{cü) - e~M.
Ci2cü2 \ a2cü2)
Sejam h.{u}) = e íc{cü,t) = e_a2w2í. Então
V|J^^' kíxj) = -^=e^St
e h(x) é a solução de
a.2h"{x) = —g{x).
'•^^0
KmJ
42
Pelo Teorema da Convolução temos que
u{x,t) = h{x) + ^={{f + h)*k){x,t)

y Ln
= + / oo(/(y) + ^(y)> (4*"f) dy.
4.4. Aplicando-se a transformada de Fourier em relação a variável x na equação dife

rencial obtemos
3^l2 3i2
-^{co,t) = —a2co2ú{íü,t) -2x-^{cü,t) ~a2ú{cü/t).
ú{ívft) = ^{cv)e^ôc-iaü’^t + ip{co)e(^~Ci+iaCt’)t

= e-‘,ct($(cü)e-ia(Jt + ij)(cü)e+iaí0t).
ÎM->
e pelo Teorema da Translação temos que
u{x,t) = eât{^{x - at)+íp{x +at)).

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