Redes sem fio para Automação Industrial: Estudo e Aplicação.
Hugo Viana Magalhães Seabra e Alexandre Baratella Lugli
Engenharia de Controle e Automação - Instituto Nacional de Telecomunicações (INATEL)
Introdução
Este segmento de aplicação de produtos que utilizam
ondas de rádio (RF) para se comunicarem tem atraído muitos
investimentos de pesquisa e desenvolvimento tanto para
fabricantes de produtos de automação quanto para a área
acadêmica.
A introdução da comunicação sem fio (wireless) no
segmento industrial vem trazendo grandes benefícios ao
processo produtivo, tais como: redução no tempo de
instalação, facilidade de instalação, não há necessidade de
criar infraestrutura para instalação, economia para
montagem em campo, possibilidade de instalação em locais
de difícil acesso, entre outros.
Com um aumento significativo da produção
industrial, grandes demandas de novas implantações, novos
Layouts industriais, grandes plantas industriais com imensas
áreas produtivas e novas infraestruturas nos diversos
segmentos industriais, estão sendo demandadas. Houve um
grande interesse por parte das indústrias em utilizar
instrumentos de campo que não demandam cabos para ser
alimentados e nem para se comunicarem com a planta de
controle.
Com o passar do tempo, estas novas tecnologias de
comunicação sem fio, voltado para o segmento industrial, foi
ganhando espaço perante o mercado consumidor. O que
antes muitos consumidores tinham dúvidas quanto à questão
de confiabilidade das informações vindas do processo,
capacidade de tráfego de informações (uma vez que as redes
de sensores sem fio não demandam altas taxas de
transmissão), seguranças das informações trafegadas,
robustez, qualidade do serviço implantado e capacidade de
interação com a rede cabeada já existente, não são mais
empecilhos para a escolha da tecnologia, pois, neste cenário,
surgiram padrões (protocolos) específicos para a utilização
da comunicação sem fio na indústria.
Desenvolvimento e metodologia
A. ZigBee
O ZigBee é um padrão de tecnologia para
comunicação sem fio que foi desenvolvido pela
ZigBee Alliance, junto ao IEEE, com um objetivo de
se obter uma nova tecnologia que oferecesse produtos de
baixo custo, com baixo consumo de energia, que não
necessitasse de altas taxas de transferência de dados (na
faixa de 250 kbps) e de aplicação não complexas, na qual
seria utilizado controle de equipamentos eletroeletrônicos
(segmento residencial). Este padrão se enquadra no grupo
WLAN (Wireless Local Area Networking) na qual
corresponde ao padrão IEEE 802.15.4. [1][2][3]
É baseado no padrão IEEE 802.15.4, na qual todos os
dispositivos que utilizam o Padrão ZigBee operam na faixa
de frequência ISM (Insdustrial, Scientific and Medical) em
2,4GHz na qual não necessita de licença para
funcionamento. Para fazer a transmissão dos dados, faz o
uso da técnica DSSS (Direct Sequency Spread Spectrum)
tendo uma taxa de 250 kbps. A faixa de frequência que o
padrão ZigBee opera é divida em 16 canais. O protocolo de
acesso ao meio (canal) é o CSMA/CA (Carrier Sense
Multiple Acess / Collision Avoidance). [4][5][7][27]
As topologias encontradas para a rede Zigbee são:
Estrela (Star), Árvore (Tree) e Malha (Mesh). Já a estrutura
da rede é dividida em dois tipos de dispositivos, o FFD (Full
Function Device), que funciona como coordenador de rede,
podendo funcionar em qualquer topologia e ter acesso a
qualquer dispositivo da rede, e o RFD (Reduced Function
Device) que são dispositivos mais simples que podem operar
somente na topologia Estrela. [1][2][3][4]
A figura 1 ilustra a topologia de uma rede Zigbee. [4]
Figura 1 - Topologias de redes Zigbee [4]
B. Bluetooth
O Bluetooth é uma tecnologia desenvolvida pela
empresa Ericsson (1994) com o objetivo de criar uma
solução de transmissão sem fio (Wireless) segura, robusta,
de baixo custo e com pequeno alcance para conectar seus
periféricos. Esse desenvolvimento ganhou força com as
empresas Nokia, IBM, Toshiba, Intel entre outras e que
posteriormente foi padronizada pelo IEEE originando o
padrão IEEE 802.15.1 obtendo uma solução totalmente
aberta e padronizada. [8][9]
Uma rede de dispositivo Bluetooth opera na faixa de
frequência ISM, utilizando a FHSS (Frenquency Hopping
Spread Spectrum) para transmissão de dados. Esta faixa é
dividida em 79 Frequências diferentes para comunicação
entre mestre e escravo, espaçadas de 1MHz entre elas. A
cada 1 segundo são feitos 1600 saltos de frequência de forma
pseudo-aleatória. Esta sequência de salto é ditada pelo
mestre no início da comunicação. [9][10][11][12]
Uma rede Bluetooth é chamada de Piconet na qual
um Mestre (Master) tem capacidade de controlar até sete
Escravos (Slaves) ativos, sendo que há possibilidade de
haver até 255 escravos inativos (08 bits) esperando
comunicação. Assim, eles podem se tornar um dispositivo
ativo em apenas 2ms. Um mestre de uma Piconet pode
pertencer à outra rede de forma simultânea, mas não
exercendo o papel de mestre em ambas as redes. Esta
topologia de rede é conhecida como Scarttnet.
A figura 2 ilustra a topologia de uma rede sem fio
Bluetooth. [9]
e no método ACL já é permitido à retransmissão dos dados
perdidos. [10][11][12]
C. ISA SP100
O ISA-100 é um conjunto de padrões de comunicação
sem fio desenvolvido pela Sociedade Internacional de
Automação (ISA). [13][14][22][23][24]
Exclusivamente para o ambiente industrial, a norma
pretende atender todas as áreas possíveis do segmento
industrial, sendo a primeira baseada nas reais necessidades
dos desenvolvedores, fabricantes e do próprio usuário final.
Com isso, se trata de um padrão totalmente transparente
perante aos diversos dispositivos de campo (HART,
PROFIBUS, FIELDBUS e DEVICENET) existentes hoje no
mercado. A rede (o protocolo de comunicação ISA SP100)
suportará os diversos padrões de protocolos de comunicação
acima citados, provendo a comunicação segura e confiável
entre os dispositivos de campo e a rede de
controle/supervisão. [13][14][15][16] [22][23][24]
O comitê ISA-SP100 foi criado exclusivamente para
o desenvolvimento deste novo padrão de comunicação sem
fio. Como se trata de um padrão que tende atender uma
grande faixa de aplicação dentro da indústria, tais como,
controle de processos, identificação e rastreamento de
pessoas e equipamentos, convergência entre diferentes
padrões e aplicações de longa distância, e por estas áreas
possuírem diferentes aspectos ambientais, o padrão foi
dividido em seis Classes de acordo com o nível de restrição
temporal (latência). Estas classes ainda são subdivididas em
03 Categorias: Segurança (Safety), Controle e
Monitoramento. A Tabela I ilustra as características e suas
aplicações. [13][14][21][24]

Figura 2 - Topologias de redes Bluetooth. [9] Tabela 1 - Categorias do ISA SP100 [13][21][24] –
Adaptado pelo Autor
Para diferenciar os tipos de dispositivo Bluetooth,
foram criadas três classes que os diferenciam quanto ao
Categoria Classe Aplicação Descrição
alcance: [10][11][12]

• Classe 01: alcance de até 100 metros. Restrição

Segurança 0 Ação Emergencial temporal sempre
crítica
• Classe 02: alcance de até 10 metros.

• Classe 03: alcance de até 1 metro. Sistema de

Restrição
temporal
1 Controle de Malha
normalmente
Fechada
É possível transmitir sinal de Dados e Voz através crítica
Bluetooth em dois diferentes tipos de conexão: o SCO
(Synchronous Connection-Oriented) e o ACL
Sistema de Restrição
(Asynchronous Conneection-Less). O primeiro refere-se a Controle
2 Controle de Malha temporal não
uma conexão síncrona ponto-a-ponto entre mestre e escravo Fechada crítica
sendo utilizada principalmente para transmissão contínua de
dados, por exemplo, a voz. A taxa de transmissão, neste
Sistema de Restrição
modo, é de 432kbps, sendo que 64kbps é pra voz. Já o 3 Controle de Malha temporal quase
segundo é uma comunicação ponto-multiponto realizada Aberta desprezível
entre o mestre e os demais dispositivos da rede. É utilizada
para transferência de dados com taxa de 721kbps. No
método SCO não é permitido o reenvio de pacotes perdidos Monitoramento
4 Alerta
Aplicações com
consequências
operacionais de
 curto prazo
Eventos menos
5 Registo
urgentes
Para o desenvolvimento deste novo padrão, foram
criados três frentes de trabalhos (grupos) específicos, o ISA-
SP100.11, o ISA-SP100.14 e o ISA-SP100.21. Cada um
destes grupos tem a responsabilidade de estabelecer um
padrão que definirá como será a implementação da
tecnologia wireless em diferentes tipos de aplicações
industriais. [13][21][24]
• ISA-SP100.11: o objetivo do grupo é padronizar a
comunicação sem fio dos dispositivos voltados para
controle e medição na qual atuarão nas classes da
categoria Controle.
• ISA-SP100.14: o objetivo do grupo é padronizar a
comunicação sem fio dos dispositivos na qual atuarão
nas classes da categoria Monitoramento.
• ISA-SP100.21: o objetivo do grupo é padronizar a
comunicação sem fio dos dispositivos destinado ao
rastreamento de objetos e pessoas em ambientes
industriais.
O primeiro padrão de fato do ISA-100 saiu quando os
grupos ISA-SP100.11 e ISA-SP100.14 se uniram, reunindo
as características de ambos, e, resultando no grupo ISA-
SP100.11a. [13][21][24]
Este grupo definiu toda a estrutura/arquitetura desta
nova tecnologia como mostra a figura 3. [13][22]
Figura 3 - Rede ISA-SP100.11a. [13][22]
Utilizando a topologia Mesh para arquitetar sua rede,
ela pode ser composta de Dispositivos Finais (Instrumentos
de Campo – HART, PROFIBUS, FIELDBUS e
DEVICENET), Roteadores de Backbone e Gateways.
[15][16][21][22][23][24]
Os dispositivos finais podem ter a função roteador de
mensagens ou simplesmente ser um Instrumento de Campo
Wireless ligado ao processo, sendo assim, estes não servem
para rotear mensagens, não criando rotas alternativas para
trafegar informações, uma característica marcante das redes
que utilizam topologia Mesh. Os roteadores de Backbone
fazem o direcionamento das informações vindas da rede ou
sub-redes de campo em direção à rede de automação
principal. Já os Gateways têm uma função muito importante,
que é fazer a interface (tradução entre protocolos) entre
todos os dispositivos de campo, sejam eles HART,
PROFIBUS, FIELDBUS e DEVICENET e a rede principal
da planta em questão. [15][16]
Baseado do então padrão de referência OSI (Open
System Interconnect), o padrão ISA-SP100.11a é composto
pelas camadas física, enlace, rede, transporte e aplicação.
[21][22][23]
A camada física segue especificações do padrão
IEEE-802.15.4 operando na faixa ISM em 2,4GHz, faixa que
é dividida em dezesseis canais fazendo o uso da tecnologia
FHSS e o DSSS (Direct Sequency Spread Spectrum) para
transmissão dos dados, tendo uma taxa bruta de 250kbps. O
acesso ao meio é feito utilizando a técnica TDMA, na qual
estipula um tempo de 10 a 14ms (configurável) para a
realização de comunicação com os demais dispositivos da
rede em qualquer um dos dezesseis canais. Exclusivamente
para o padrão ISA-SP100.11a, os saltos de frequências
(Channel Hopping) acontecem em três modos diferentes
(Slotted, Lento e Híbrido). Esta peculiaridade traz ao
protocolo uma maior segurança e robustez na comunicação.
[15][16][18][19]
Para a realização do endereçamento, a camada de
rede é baseada na IETF RFC 494 (6LoWPAN) que permite a
implementação do protocolo IPv6 sobre redes
IEEE.802.15.4, na qual permite endereçamento IPv6 nos
dispositivos de campo, trazendo grandes benefícios para a
rede, como por exemplo, podendo ter um grande número de
dispositivos de campo. Como o MTU (Maxumum
transmission Unit) do IPv6 é de 1280 bytes, é de
responsabilidade da camada de rede fazer a
desfragmentação/fragmentação dos pacotes IPv6 sendo que a
MTU dos frames (conjuntos de time-slots) é de 127 bytes.
[17][20][27]
A camada de aplicação é responsável por gerar,
interpretar e responder a comandos trocados entre os
dispositivos (entre instrumentos de campo e/ou instrumentos
de campo e Backbone) bem como reportar o estado de
funcionamento do dispositivo. É por onde o Host
(dispositivo remoto – Mestre da Rede) irá acessar o
instrumento de campo. Ela tem que suportar todos os
dispositivos (diferentes protocolos - HART, PROFIBUS,
FIELDBUS e DEVICENET) propostos pelo padrão ISA-
SP100.11a (Tunelamento). Uma característica muito
importante da camada de aplicação é o uso consciente do
dispositivo (Eficiência Energética), ou seja, o protocolo
desta camada tem que ter a capacidade de extrair a
informação o mais rápido possível para aumentar a vida útil
das baterias. [15][16][18][19][20]
D. WirelessHART
 O WirelessHART é uma tecnologia de transmissão de
dados sem fio para redes de automação industrial, no qual
foi originado do então padrão de comunicação HART
(Highway Addressable Remote Transducer). Criado pela
HCF (HART Communication Foundation), o protocolo
WirelessHART foi totalmente desenvolvido como intuito de
manter total compatibilidade com padrão HART, já existente
e instalado em milhares de dispositivos inteligentes.
[24][26][32][33][34][36]
Uma das motivações que levou o desenvolvimento
deste novo padrão de transmissão sem fio com aplicação
direta no segmento industrial foi de tornar uma aplicação
antes totalmente inviável, seja na impossibilidade de
infraestrutura (acesso) e/ou inviabilidade econômica para
instalação do equipamento em campo; em uma aplicação
totalmente viável, segura, econômica e compatível com os
dispositivos de campo cabeados. [33][34][36]
O propósito deste novo padrão de comunicação sem
fio, totalmente voltado para o segmento industrial, é de
complementar os dispositivos cabeados já instalados em
campo e não em fazer uma substituição de tecnologia, uma
vez que este padrão se mantém totalmente compatível com o
padrão HART. Isto faz com que novas ampliações na planta
industrial se tornarem economicamente viáveis. [33][34][36]
O padrão WirelessHART atua na faixa de frequência
ISM em 2,4GHz, na qual utiliza a tecnologia FHSS
(Frenquency Hopping Spread Spectrum) e o DSSS (Direct
Sequency Spread Spectrum) para transmissão dos dados. A
taxa de comunicação é de 250kbps. Para acessar os dados
transmitidos faz o uso da tecnologia TDMA (Time Division
Multiple Access). Esta tecnologia divide o canal de
frequência em intervalos de tempo (slots) em 10ms,
permitindo que cada instrumento de campo (equipamento de
rede) se comunique em um intervalo de tempo específico
estando este totalmente sincronizado com os demais
instrumentos da rede. Isso garante a inexistência de colisões
no tráfego de informações, uma vez que todos os
dispositivos se comunicarão no momento exato, estando em
modo de espera (standby) até que seja feito o pedido para tal.
[25][26][27][32][33][34][35][36]
A topologia utilizada pelo WirelessHART é a Malha
(Mesh), onde, basicamente, é composto por três tipos de
dispositivos: [24][26][36]
• Gerente de Rede: é o mestre de toda a comunicação
na rede WirelessHART. Ele é responsável por
gerenciar (coordenar, configurar e programar as
comunicações) dos dispositivos da rede, analisar o
desempenho da rede e gerenciar as rotas das
informações.
• Gateway: conecta a rede WirelessHART com a rede
de automação da planta instalada. Ele fornece o
acesso dos dispositivos de campo com o gerenciador
da rede. Também possui a função de fazer a
interpretação de protocolos de diferentes redes.
• Instrumentos de Campo: são os instrumentos que
estão ligados ao processo. Estes instrumentos podem
ser dispositivos WirelessHART puro ou dispositivos
de campo HART simples que possua um adaptador
WirelessHART acoplado.
A figura 4 ilustra uma arquitetura típica para uma
rede WirelessHART. [38]
Figura 4 - Rede WirelessHART [38]
Como características da rede Mesh, os equipamentos
de campo funcionam também como roteadores de
informações advindas de outros equipamentos de campo,
criando, assim, rotas redundantes administradas pelo
gerenciador de rede. Isto faz com que a rede tenha grandes
extensões, podendo atender grandes plantas industriais. São
equipamentos totalmente inteligentes, pois tem a capacidade
de reconhecer e analisar dispositivos vizinhos (dentro do
alcance do raio) e fazer análise da rede e da potência do sinal
para criação de rotas. Exige-se no mínimo que um
equipamento esteja no raio de alcance de três outros
instrumentos (aplicação das boas práticas) para realizar uma
comunicação segura e sem qualquer possibilidade de perda
de informação. Caso algum obstáculo interrompa a
comunicação entre dois dispositivos, automaticamente a rede
direciona o tráfego para as rotas alternativas, já conhecidas
pelo gerenciador da rede. A inclusão de um novo nó na rede
é de forma simples e automática. O novo equipamento de
campo envia um pacote de dados de pedido de junção à rede.
Caso autenticado, o instrumento é autorizado a conectar-se à
rede. A distância máxima entre os instrumentos de campo
em visada direta é de 250 metros (alcance máximo da
topologia – indeterminado). [25][27][28][29][30]
O protocolo WirelessHART é baseado no modelo de
referência OSI (Open System Interconnect) na qual é
composto por apenas cinco das sete camadas existentes no
modelo de referência. As camadas deste protocolo são:
aplicação, transporte, rede, enlace e física. [32][35][36]
Neste novo protocolo de comunicação
WirelessHART, a camada física agora se baseia no padrão
IEEE 802.15.4, na qual utiliza a técnica FHSS ou DSSS para
transmissão dos dados. A camada de enlace é divida em duas
subcamadas: a de Controle de Enlace Lógico – LLC
(Logical Link Control), responsável por efetuar verificações
de erros nos pacotes transmitidos e a de Controle de Acesso Resultados
ao Meio – MAC (Medium Access Control), responsável por
receber e entregar os dados ao meio na qual faz o uso da Para o desenvolvimento deste estudo de caso
técnica TDMA. A camada de rede foi incorporada neste (Aplicação Real) foi escolhido a rede WirelessHart devido à
novo padrão para dar suporte à topologia de rede Mesh. Sua disponibilidade de equipamentos do laboratório de
principal função é de fornecer um perfeito roteamento dos desenvolvimento utilizado.
pacotes que trafegam na rede. A camada de rede deve ter o Para esta aplicação, a rede WirelessHart foi
conhecimento de todos os equipamentos de campo estruturada com um Gateway DF100 (controlador da rede),
(roteadores) para escolher perfeitamente os caminhos em um transmissor de temperatura WirelessHart TT400, um
que as informações irão percorrer não sobrecarregando notebook e um osciloscópio, conforme mostra a figura 5.
algumas rotas e deixando outras totalmente ociosas. Para
isso, esta camada requer um ótimo algoritmo de roteamento,
que tem a função de definir todo o caminho (roteamento) dos
pacotes. Escolha do melhor caminho, simplicidade, robustez,
rapidez na convergência para o caminho ótimo,
flexibilidade, aceitar parâmetros de qualidade de serviços
(QoS) e ser independente da tecnologia de rede são as
principais características dos algoritmos de roteamento,
sendo que a robustez é a mais importante dentro delas.
[25][31][35][36]

E. Comparativos entre os padrões

A Tabela II ilustra um comparativo entre

características comuns aos padrões ilustrados nesse trabalho,
evidenciando cada protocolo. É importante notar que o
padrão ISA-SP100 ainda não está totalmente normalizado e
algumas informações ainda não estão disponibilizadas.

Tabela 2 - Comparativo entre os padrões. Figura 5 - Equipamentos WirelessHART

O objetivo desta aplicação é realizar a demonstração

de alguns equipamentos da rede WirelessHart, juntamente
com o tráfego de informações entre tais equipamentos.
O notebook está conectado à porta Ethernet do
controlador de rede, na qual faz uso da ferramenta FBView,
um analisador de linha da rede WirelessHart (que permite
visualizar todo o tráfego de informações na rede). Com o uso
de um osciloscópio foi possível visualizar o momento exato
em que o Transmissor de Temperatura WirelessHart TT400
envia suas informações à rede. A figura 6 ilustra o sinal
transmitido pelo equipamento.
 Figura 6 - Sinal WirelessHART Transmitido.
Os transmissores de uma maneira geral trabalham sob
o regime de exceção, ou seja, de tempos em tempos, caso
nenhum evento ocorra (envio de uma informação contendo
mudança no processo) o instrumento envia sinais ao
controlador de rede para informar seu estado (Modo Burst).
Nas redes WirelessHart é altamente recomendado que todos
os instrumentos de campo trabalhem em Modo Burst. O
intervalo de envio das informações neste modo é
configurado no momento em que tal instrumento está sendo
adicionado e configurado no controlador. Para esta
aplicação, este tempo é de oito segundos. A figura 7 mostra
o intervalo entre as transmissões.
Figura 7: Intervalo entre os sinais de Burst.
A figura 8 mostra a inserção do Transmissor de
Temperatura na rede WirelessHart e sua configuração.
Verifica-se que o instrumento foi configurado no Modo
Burst e com um intervalo de oito segundos entre cada envio
de mensagens (Menssage Burst).
Figura 8 - Tela do Controlador de rede, mostrando a
configuração do transmissor de temperatura.
A figura 9 detalha uma parte do histórico de
comunicação entre o instrumento de campo (sensor de
temperatura) e o controlador de rede, contida na Ferramenta
FBView. Verifica-se que há três mensagens de Burst
ocorrendo a cada oito segundos.
Figura 9 - Mensagens de Burst enviada do instrumento de
campo.
Conclusão
O cenário da aplicação de tecnologia de comunicação
sem fio no segmento industrial está mudando de forma
gradual. Este tipo de comunicação voltado para este
segmento está em um patamar muito avançado quanto à
tecnologia empregada.
O Wireless Industrial foi baseado em padrões de
comunicação sem fio totalmente estruturado no mercado das
comunicações, e fundido com questões técnicas e
particularidades, juntamente com as reais necessidades da
indústria, surgiram então, padrões específicos para atender
esta fatia de mercado.
Estes novos padrões (não todos) já foram totalmente
testados e aprovados por órgãos específicos que
comprovaram a eficácia dos mesmos.
A aplicação direta destas tecnologias no campo ainda
possui certa resistência. Mesmo sabendo que as questões
apresentadas no início deste trabalho já não são mais
empecilhos, muitos consumidores ainda ficam com certo
receio em fazer o uso desta tecnologia.
A implantação desta tecnologia no segmento
industrial ocorre nas ampliações fabris e nas modernizações
das plantas industriais já existentes.
É possível verificar na aplicação prática a operação e
funcionamento de um protocolo de rede industrial sem fio
para automação industrial e suas funcionalidades,
evidenciando, assim, as vantagens da utilização de tal padrão
no meio industrial.
[15] COSTA, Márcio S. e AMARAL, Jorge L. M. Análises de Redes Sem
Fio Industriais – ISA100xWIRELESSHART. Intech, São Paulo, n. 140, p
61-67, maio 2012.
[16] SILVA, Ivanovitch, et al. Tecnologias Emergentes para Redes
Industrias sem Fio: WirelssHart vs ISA100.11A. In: VII Congresso Rio
Automação. Rio de Janeiro. 2013.
[17] CHRISTIN Delphine, MORGE, Parag S., HOLLICK Mathias. Survey
on Wireless Sensor Network Technologies for Industrial Automation:
The Security and Quality of Service Perspectives. MDPI – Open Acess
Journals Platform (on-line). Switzerland. Disponível em:
http://www.mdpi.com/1999-5903/2/2/96

Referências [18] MAUPIN, Matt. IEEE® 802.15.4 Protocol Options Overview.

Disponível em:
[1] Site da Internet: ZigBee Alliance. http://www.freescale.com/files/training_pdf/VFTF09_AE107.pdf?lang_cd=
Disponível em: https://www.zigbee.org/Home.aspx. en.
Acessado em Outubro de 2013. Acessado em Novembro de 2013.

[2] FRIAS, Renato N. Zigbee. Disponível em: [19] LYDON, Bill. ISA100 Wireless Standard Review Control &
http://www.teleco.com.br/tutoriais/tutorialzigbee/default.asp. Acessado em Instrument Manufacturer Perspective. Disponível em:
Outubro de 2013. https://www.honeywellprocess.com/library/marketing/whitepapers/ISA100
WhitePaper.pdf.
[3] PINHEIRO, José M. S. As redes com Zigbee. Disponível em: Acessado em Novembro de 2013.
http://www.projetoderedes.com.br/artigos/artigo_zigbee.php. Acessado em
Outubro de 2013. [20] WANG, Gengyun. Comparison and Evaluation of Industrial
Wireless Sensor Network Standards ISA100.11a and WirelessHART.
[4] PINHEIRO, José M. S. Zigbee em Home Area Network. Disponível Master of Science Thesis. Department of Signals and Systems. Chalmers
em: University of Technology. Gothenburg, Sweden, 2011.
http://www.projetoderedes.com.br/artigos/artigo_zigbee_em_home_area_ne
twork.php. [21] ALMEIDA, F. B. Padronização da Comunicação Sem Fio em
Acessado em Outubro de 2013. Ambientes Industriais – ISA SP 100. Monografia submetida ao Instituto
de Química da Universidade Federal da Bahia como requisito para obtenção
[5] VASQUES, Bruna L. R. P., et al., Zigbee. Disponível em: do título de Especialização em Automação Industrial com Ênfase em
http://www.gta.ufrj.br/grad/10_1/zigbee/index.html. Acessado em Outubro Informática Industrial, Instrumentação, Controle e Otimização de Processos
de 2013. Contínuos. Salvador. 2009.

[6] TOMAZETTI, André L. D., PONTES, Israel F. da S. Redes WiMesh [22] CASSIOLATO, César. Wireless – ISA 100. Disponível em:
Locais. Disponível em: http://www.smar.com/brasil/artigostecnicos/artigo.asp?id=88. Acessado em
http://www.projetoderedes.com.br/artigos/artigo_redes_wimesh.php. Novembro de 2013.
Acessado em Outubro de 2013.
[23] CASSIOLATO, César. Redes Industriais. Disponível em:
[7] Site da Internet: Vika Controls, Protocolo ZigBee. Disponível em: http://www.smar.com/brasil/artigostecnicos/artigo.asp?id=48. Acessado em
http://vikacontrols.com.br/catalogos_pdf/Artigo_Zigbee_Vika_Controls.pdf Novembro de 2013.
Acessado em Outubro de 2013.
[24] LUGLI, Alexandre B. e SANTOS, Max M. D. Redes Sem Fio para
[8] Site da Internet: Bluetooth. Disponível em: Automação Industrial. Editora Érica, São Paulo, 2014.
http://www.bluetooth.com/Pages/Bluetooth-Home.aspx. Acessado em
Outubro de 2013. [25] BONIFÁCIO, Tatiana G. Implementação de um protocolo mesh
muti-hop baseado em algoritmo de roteamento geográfico para redes
[9] Site da Internet: Bluetooth Special Interest Group. Disponível em: de sensores sem fio. Dissertação de Mestrado. Escola de Engenharia de São
https://www.bluetooth.org/en-us. Acessado em Outubro de 2013. Carlos. 2010.

[10] TUDE, Eduardo. Bluetooth. Disponível em: [26] BONIFÁCIO, Tatiana G., PANTONI, Rodrigo P., BRANDÃO, Denis.
http://www.teleco.com.br/tutoriais/tutorialblue/default.asp. Acessado em Redes Industriais Sem Fio. Revista Controle & Instrumentação. São
Outubro de 2013. Paulo. v. 165. p 50-53.2001.

[11] ALECRIM, Emerson. Tecnologia Bluetooth: o que é e como
funciona?. Disponível em: http://www.infowester.com/bluetooth.php.
Acessado em Outubro de 20013.
[12] LANGSCH, Fernanda L., PALOMO, Ramon T., XAVIER, Guilherme
A. BLUETOOTH. Disponível em:
http://www.gta.ufrj.br/grad/09_1/versao-final/bluetooth/index.htm.
Acessado em Outubro de 2013.
[13] Site da Internet: ISA100, Wireless System for Automation. Disponível
em:
http://www.isa.org//MSTemplate.cfm?MicrositeID=1134&CommitteeID=6
891. Acessado em Novembro de 2013.
[14] Site da Internet: ISA100 Wireless Compliance Institute. Disponível
em: http://www.isa100wci.org. Acessado em Novembro de 2013.
[27] CANSADO, Jacinto C. A. Instrumentalização de Redes de Sensores
Sem Fio. Tese de Doutorado. Escola Politécnica da USP. 2001.
[28] RIEGO, Henrique B. Redes Sem Fio na Indústria de Processos:
Oportunidades e Desafios. Dissertação de Mestrado. Escola Politécnica da
USP. 2009.
[29] NOBRE, Marcelo H. R. Análise de Desempenho Baseada em
Simulação de Redes WirelessHART. Dissertação de Mestrado. UFRN.
2011.
[30] MULLER, Ivan. Gerenciamento Descentralizado de Redes Sem Fio
Industriais Segundo o Padrão WirelessHART. Tese de Doutorado.
UFRGS. 2012.
[31] KUNZEL, Gustavo. Ambiente para Avaliação de Estratégias de
Roteamento para Redes WirelessHART. Dissertação de Mestrado.
UFRGS. 2012.

[32] Site da Internet: Emerson Process. Disponível em:

http://www2.emersonprocess.com/pt-BR/Pages/Home.aspx. Acessado em
Novembro de 2013.

[33] CASSIOLATO, César. Libertando o Poder do HART e

proporcionando benefícios aos usuários. Disponível em:
http://www.smar.com/brasil/artigostecnicos/artigo.asp?id=41. Acessado em
Novembro de 2013.

[34] CASSIOLATO, César. WirelessHART. Disponível em:

http://www.smar.com/brasil/artigostecnicos/artigo.asp?id=86. Acessado em
Novembro de 2013.

[35] CASSIOLATO, César. WirelessHART e o Modelo OSI. Disponível

em: http://www.smar.com/brasil/artigostecnicos/artigo.asp?id=87. Acessado
em Novembro de 2013.

[36] Site da Internet: HART Communication Foundation. Disponível em:

http://www.hartcomm.org. Acessado em Novembro de 2013.

[37] GINATTO, Alex. RAPHALOSKI, Evandro. O Protocolo

WirelessHART (Parte 1). Disponível em:
http://www.automacaoindustrial.info/o-protocolo-wirelesshart-parte-1/.
Acessado em Novembro de 2013.

[38] GINATTO, Alex. RAPHALOSKI, Evandro. O Protocolo

WirelessHART (Parte 2). Disponível em:
http://www.automacaoindustrial.info/o-protocolo-wirelesshart-parte-2/.
Acessado em Novembro de 2013.

[39] GINATTO, Alex. RAPHALOSKI, Evandro. O Protocolo

WirelessHART (Parte 3). Disponível em:
http://www.automacaoindustrial.info/protocolo-wirelesshart-3/. Acessado
em Novembro de 2013.

[40] GINATTO, Alex. RAPHALOSKI, Evandro. O Protocolo

WirelessHART (Parte 4). Disponível em:
http://www.automacaoindustrial.info/protocolo-wirelesshart-parte-4/.
Acessado em Novembro de 2013.

Contatos

Hugo Viana Magalhães Seabra - Instituto Nacional de

Telecomunicações (INATEL). Av. João de Camargo, 510,
Santa Rita do Sapucaí – MG.
hugoviana85@yahoo.com.br – (19) 9 8834 4501.

Alexandre Baratella Lugli - Instituto Nacional de

Telecomunicações
(INATEL). Av. João de Camargo, 510, Santa Rita do
Sapucaí – MG.
baratella@inatel.br - (35) 9969 9571.