METODOS DE ARRANQUE DEL MOTOR SINCRONO

Para entender la naturaleza del problema de arranque, remítase a la figura

1. Ésta muestra un motor síncrono a 60 Hz en el momento en que se aplica potencia
a los devanados del estator. El rotor del motor está estacionario y, por lo tanto, el
campo magnético 𝐵𝑅 también. El campo magnético del estator 𝐵𝑆 comienza a girar
dentro del motor a velocidad síncrona.

Figura 1. Problemas en el arranque de un motor

síncrono: el par alterna rápidamente en magnitud
y dirección, por lo que el par de arranque neto es
cero.
 La figura 1-a) muestra la máquina en el tiempo𝑡 = 0 𝑠, cuando 𝐵𝑅 𝑌 𝐵𝑆
están perfectamente alineados. Con la ecuación de par inducido

𝝉𝒊𝒏𝒅 = 𝜿𝑩𝑹 𝑿 𝑩𝑺

el par inducido en el eje del rotor es cero. En la figura 1-b) se observa la situación
en el tiempo𝑡 = 1⁄240 𝑠. En tan corto tiempo el rotor apenas se ha movido, pero el
campo magnético del estator apunta ahora hacia la izquierda. Con la ecuación de
par inducido, el par en el eje del rotor ahora tiene un sentido contrario al de las
manecillas del reloj. La fi gura 1-c) muestra la situación en el tiempo 𝑡 = 1⁄120 𝑠.En
ese momento 𝐵𝑅 𝑌 𝐵𝑆 apuntan en direcciones opuestas y 𝜏𝑖𝑛𝑑 es igual a cero una
vez más. En el tiempo𝑡 = 3⁄240 𝑠, el campo magnético del estator apunta hacia la
derecha y el par resultante tiene el sentido de las manecillas del reloj.
Por último, en 𝑡 = 1⁄60 𝑠, el campo magnético del estator está
alineado una vez más con el campo magnético del rotor y 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 0. Durante un ciclo
eléctrico, el par pasó de tener una dirección en sentido opuesto a las manecillas del
reloj a tener una dirección en el sentido de las manecillas del reloj y el par promedio
durante el ciclo completo es cero. Lo que le sucede al motor es que vibra muy fuerte
con cada ciclo eléctrico y finalmente se sobrecalienta. Este método de arranque de
un motor síncrono no es nada satisfactorio.
Se pueden utilizar tres métodos para arrancar el motor síncrono:

1. Reducir la velocidad del campo magnético del estator a un valor lo

suficientemente bajo como para que el rotor pueda acelerar y fijarse a él
durante un semiciclo de la rotación del campo magnético. Este objetivo se
puede lograr con la reducción de la frecuencia de la potencia eléctrica
aplicada.
2. Utilizar un motor primario externo para acelerar el motor síncrono hasta
velocidad síncrona, pasar por el procedimiento de entrada en sincronía y
convertir la máquina al instante en un generador. Entonces, apagar o
 desconectar el motor principal para convertir la máquina síncrona en un
motor.
3. Utilizar devanados de amortiguamiento.

ARRANQUE DEL MOTOR POR MEDIO DE LA REDUCCIÓN DE LA

FRECUENCIA ELÉCTRICA

Si los campos magnéticos del estator en un motor síncrono giran a una

velocidad lo suficientemente baja, no habrá ningún problema para que el rotor se
acelere y se enlace con el campo magnético del estator. Entonces se puede
incrementar la velocidad de los campos magnéticos del estator aumentando
gradualmente 𝑓𝑒 hasta su valor normal de 50 o 60 Hz.
Este método de arranque de un motor síncrono tiene mucho sentido, pero
presenta un gran problema: ¿de dónde se obtiene la frecuencia eléctrica variable?
Los sistemas de potencia normales están regulados cuidadosamente a 50 o 60 Hz,
por lo que hasta hace poco cualquier fuente de voltaje con frecuencia variable tenía
que provenir de un generador dedicado. Esta situación obviamente es poco práctica,
excepto en circunstancias muy poco usuales.
Hoy en día las cosas han cambiado. Se pueden usar los controladores de
estado sólido para motores a fin de convertir una frecuencia de entrada constante
en cualquier frecuencia de salida deseada. Con el desarrollo de estos accionadores
de estado sólido tan modernos es perfectamente posible controlar continuamente la
frecuencia eléctrica aplicada al motor desde una fracción de un hertz hasta por
arriba de la frecuencia nominal. Si esta unidad de control de frecuencia variable se
incluye en el circuito de control del motor para lograr el control de la velocidad,
entonces el arranque de un motor síncrono es muy fácil: simplemente se ajusta la
frecuencia a un valor muy bajo para el arranque y luego se eleva hasta la frecuencia
de operación deseada para la operación normal.
Cuando se opera un motor síncrono a una velocidad menor a la velocidad
nominal, su voltaje interno generador 𝐸𝐴 = 𝜅𝜙𝜔 será menor que lo normal. Si se
reduce la magnitud de 𝐸𝐴 entonces el voltaje en los terminales aplicado al motor se
debe reducir también para mantener la corriente en el estator en niveles seguros.
El voltaje en cualquier accionador de frecuencia variable o circuito de ataque de
frecuencia variable debe variar casi linealmente con la frecuencia aplicada.

ARRANQUE DEL MOTOR CON UN MOTOR PRIMARIO

EXTERNO
El segundo método de arranque de un motor síncrono es adjuntarle un motor
de arranque externo y llevar la máquina síncrona hasta su velocidad plena con un
motor externo. Entonces se puede conectar la máquina síncrona en paralelo con el
sistema de potencia como generador y se puede desconectar el motor primario del
eje de la máquina. Una vez que se apaga el motor de arranque, el eje de la máquina
pierde velocidad, el campo magnético del rotor 𝐵𝑅 se retrasa con respecto a 𝐵𝑛𝑒𝑡 y
la máquina síncrona comienza a comportarse como motor. Una vez que se completa
la conexión en paralelo, el motor síncrono se puede cargar de manera normal.
Todo este procedimiento no es tan absurdo como parece, debido a que
muchos motores síncronos forman parte de un conjunto de motor-generador y se
puede arrancar la máquina síncrona en el conjunto motor-generador con otra
máquina que cumpla la función de motor de arranque. Además, el motor de
arranque sólo necesita superar la inercia de la máquina síncrona en vacío; no se
añade ninguna carga hasta que el motor está conectado en paralelo con el sistema
de potencia. Ya que se debe superar sólo la inercia del motor, el de arranque puede
tener valores nominales mucho más pequeños que el motor síncrono que arranca.
Debido a que la mayoría de los motores síncronos tienen sistemas de
excitación sin escobillas montadas en sus ejes, a menudo se pueden utilizar estos
excitadores como motores de arranque.
Para muchos de los motores síncronos de tamaño mediano a grande, la
utilización de un motor de arranque externo o el arranque por medio del excitador
pueden ser la única solución posible, ya que los sistemas de potencia a los que
están unidos probablemente no soportan las corrientes de arranque que se
requieren para utilizar el método del devanado de amortiguamiento.
ARRANQUE DEL MOTOR CON DEVANADOS DE
AMORTIGUAMIENTO

Definitivamente la técnica de arranque de un motor síncrono más popular es

la utilización de devanados de amortiguamiento. Los devanados de
amortiguamiento son unas barras especiales dispuestas en ranuras labradas en la
cara del rotor de un motor síncrono y en cortocircuito en cada extremo con un gran
anillo en cortocircuito. En la fi gura 2 se puede ver la cara de un polo con un conjunto
de devanados de amortiguamiento.

Para entender lo que un

conjunto de devanados de
amortiguamiento causa en un motor
síncrono, examínese el rotor estilizado
con dos polos salientes de la figura 3.
Este rotor muestra un devanado de
amortiguamiento con las barras en
corto en los extremos de las dos caras
de los polos conectadas con
alambres. (Ésta no es la forma normal
en que se construyen las máquinas,
pero sirve perfectamente para ilustrar
el tema de los devanados).
Para empezar, suponga que el
Figura 2. Polo del campo de un rotor de
una máquina síncrona que muestra los devanado de campo principal del rotor se
devanados de amortiguamiento en la
desconecta y que se aplica un conjunto de
cara del polo.
voltajes trifásicos al estator de esta
máquina. Cuando se aplica la potencia por primera vez en el tiempo 𝑡 = 0 𝑠,
suponga que el campo magnético 𝐵𝑠 es vertical, como se muestra en la fi gura 4-
a). Conforme el campo magnético 𝐵𝑠 gira en dirección contraria a la de las
manecillas del reloj, induce un voltaje en las barras del devanado de
amortiguamiento que está dado por la ecuación:
 𝑒𝑖𝑛𝑑 = (𝑉 𝑋 𝑩) ∙ 𝑰

𝑉 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜.

𝐵 = 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜.
𝐼 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑜.

Las barras que están encima del rotor se

mueven hacia la derecha en relación con el campo
magnético, por lo que la dirección resultante del
voltaje inducido es hacia afuera de la página. De
manera similar, el voltaje inducido es hacia adentro
de la página en las barras de abajo. Estos voltajes
producen un flujo de corriente hacia afuera de las
barras de arriba y hacia las barras de abajo, lo que
da como resultado un campo magnético en el
devanado 𝐵𝑤 que apunta hacia la derecha. De la
Figura 3. Diagrama simplificado
ecuación del par inducido: de una máquina con dos polos
salientes que muestra los
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝜅𝑩𝒘 𝑋 𝑩𝒔 devanados de amortiguamiento.
el par resultante en las barras (y en el rotor) es en sentido opuesto al de las
manecillas del reloj.
La figura 4-b) muestra la situación en 𝑡 = 1⁄240 𝑠. En este momento, el
campo magnético del estator ya giró 90°, mientras que el rotor apenas se ha movido
(simplemente no puede acelerar en un tiempo tan corto). En este momento, el
voltaje inducido en los devanados de amortiguamiento es cero, debido a que 𝑉 es
paralelo a 𝐵. Sin un voltaje inducido, no hay corriente en los devanados y el par
inducido es cero.
Figura 4. Desarrollo de un par unidireccional
con devanados de amortiguamiento en un
motor síncrono.
 La figura 4-c) muestra la situación en 𝑡 = 1⁄120 𝑠. Ahora el campo magnético
del estator ha girado 90° y el rotor aún no se ha movido. El voltaje inducido en los
devanados de amortiguamiento es hacia afuera de la página en las barras inferiores
y hacia la página en las barras superiores. El flujo de corriente resultante va hacia
afuera de la página en las barras inferiores y hacia la página en las barras
superiores, lo que causa que el campo magnético 𝐵𝑤 apunte hacia la izquierda. El
par inducido resultante está dado por:

𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝜅𝑩𝒘 𝑋 𝑩𝒔
y va en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Por último, la figura 4-d) muestra la situación en 𝑡 = 3⁄240 𝑠. En este

momento, como en 𝑡 = 1⁄240 𝑠 , el par inducido es cero.

Nótese que a veces el par va en sentido opuesto al de las manecillas del reloj
y a veces es esencialmente cero, pero siempre es unidireccional. Debido a que hay
un par neto en una sola dirección, el rotor del motor se acelera. (Esto es
completamente diferente a arrancar un motor síncrono con su corriente de campo
normal, ya que en ese caso el par va primero en el sentido de las manecillas del
reloj y luego en sentido opuesto, con un promedio de cero. En este caso, el par
siempre va en la misma dirección, por lo que el promedio del par es diferente de
cero.)
Aun cuando se acelera el rotor del motor, nunca alcanza por completo
velocidad síncrona. Esto es fácil de entender. Supóngase que un rotor gira a
velocidad síncrona. Entonces, la velocidad del campo magnético del estator𝐵𝑠 es la
misma que la velocidad del rotor y no hay movimiento relativo entre 𝐵𝑠 y el rotor. Si
no hay movimiento relativo, el voltaje inducido en los devanados será cero, el flujo
de corriente resultante será cero y el campo magnético del devanado será cero. Por
lo tanto, no habrá par en el rotor que lo mantenga en movimiento. Incluso si un rotor
no puede acelerar hasta alcanzar velocidad síncrona, se puede acercar a ella. Se
acerca lo suficiente a 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 como para que se genere corriente de campo regular y
el rotor gire al ritmo de los campos magnéticos del estator.
 En una máquina real los devanados de campo no están en circuito abierto
durante el procedimiento de arranque. Si los devanados de campo estuvieran en
circuito abierto, entonces se producirían voltajes demasiado altos en ellos durante
el arranque. Si los devanados de campo están en cortocircuito durante el arranque,
no se producen voltajes peligrosos y la corriente de campo inducida contribuye con
un par de arranque extra para el motor.
En resumen, si una máquina tiene devanados de amortiguamiento, se puede
encender siguiendo el procedimiento que se describe a continuación:

1. Desconectar los devanados de campo de su fuente de potencia de cd

y que estén en cortocircuito.
2. Aplicar un voltaje trifásico al estator del motor y dejar que el rotor
acelere hasta llegar casi a velocidad síncrona. El motor no debe tener
ninguna carga en su eje para que su velocidad se pueda aproximar
tanto como sea posible a 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 .
3. Conectar el circuito de campo de cd a su fuente de potencia. Una vez
que esto se lleva a cabo, el motor se fi ja a velocidad síncrona y se le
pueden añadir cargas a su eje.
FORMAS DE ALIMENTAR, EL DEVANADO ROTORICO DE
CD DEL MOTOR SÍNCRONO

El rotor tiene un grupo de polos salientes que son excitados por una corriente
directa (figura 5). Las bobinas de excitación están conectadas en serie a dos anillos
colectores y la corriente es alimentada al devanado por un excitador externo. Las
ranuras también están hechas a lo largo de la circunferencia de los polos salientes.
Portan un devanado de jaula de ardilla similar al de un motor de inducción trifásico.
Este devanado amortiguador se utiliza para arrancar el motor. Los motores
síncronos modernos con frecuencia utilizan excitación sin escobillas, similar a la
utilizada en generadores síncronos. De acuerdo con la figura 6, un generador
trifásico relativamente pequeño, llamado excitador, y un rectificador trifásico van
montados en un extremo del eje del motor. La corriente directa 𝐼𝑥 del rectificador es
alimentada directamente a los devanados de polos salientes, sin pasar a través de
las escobillas y anillos colectores. La corriente se puede variar controlando la
pequeña corriente de excitación 𝐼𝑐 que fluye en el devanado de campo estacionario
del excitador.

Figura 5. Rotor de un convertidor de frecuencia de 50 Hz a 16 2/3 Hz utilizado para

energizar una vía férrea. El rotor de 4 polos de la izquierda está asociado con un
alternador trifásico de 7000 kVa, 16 2/3 Hz y un factor de potencia de 85%. El rotor de
la derecha es para un motor síncrono trifásico de 6900 kVA, 50 Hz y un factor de
potencia de 90%, que impulsa el alternador monofásico .Ambos rotores están equipados
con devanados de jaula de ardilla. Hoy en día, estas máquinas son reemplazadas por
convertidores de frecuencia transistorizados.
 Figura 6. Diagrama que muestra los
componentes principales de un excitador sin
escobillas para un motor síncrono. Es similar al
de un generador síncrono.

En cuanto el motor está funcionando cerca de la velocidad síncrona, el rotor es

excitado con la corriente directa. Esto produce polos N y S alternos alrededor de la
circunferencia del rotor. Si en este instante los polos quedan frente a polos de
polaridad opuesta en el estator, se crea una fuerte atracción magnética entre ellos.
Esta atracción mutua mantiene juntos los polos del rotor y del estator, y el rotor es
literalmente obligado a sincronizarse con el campo rotatorio.