Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)

Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción

(FIMCP)

Cinemática de Maquinarias

Proyecto de curso:
Análisis Cinemático de una sierra alternativa

Integrantes:
Quito Clavijo Marco Antonio
Eras Tandazo Eduardo Danilo

Profesor:
Ing. León Torres Jonathan Roberto

Periodo:
I Termino 2018-2019
Introducción

La ingeniería en mecánica nos permite conocer y estudiar la parte mecánica involucrada

en el funcionamiento de una máquina.
Como es de conocimiento toda máquina posee en su parte funcional una parte eléctrica
y una parte mecánica. La parte eléctrica permite el funcionamiento de todo el sistema
de la maquina mientras que la parte mecánica permite la realización de cierto trabajo
para lo cual este diseñado la máquina. Generalmente esta parte mecánica la conforman
lo que se conoce con el nombre de mecanismos.
La materia de cinemática de maquinarias nos ayuda a analizar los mecanismos que
forman parte estructural de una máquina para el desarrollo de un trabajo en específico.
Este proyecto de análisis cinemático se lo realizo con el objetivo de poder identificar y
analizar los mecanismos presentes en una maquina real. Para ello nos enfocaremos en
una máquina herramienta como lo es la sierra cinta.
Para el desarrollo de este proyecto lo primero a realizar es la identificación de los
mecanismos que nos permitan un análisis cinemático ya sea el de reducción de
velocidades o el de transmisión de movimiento.
Una vez identificado el o los mecanismos se procederá a su respectivo análisis ya sea de
posición, velocidad o aceleración si es que lo tienen. Este análisis se lo realizara
mediante el método analítico y mediante la utilización de un programa que nos permita
corroborar la veracidad de los resultados obtenidos.
En base a lo realizado se procederá al diseño del mecanismo mediante la utilización de
un programa CAD.
Objetivos
• Identificar los mecanismos que conforman la parte funcional de una sierra
alternativa.
• Realizar el Diseño de la sierra cinta mediante el uso de un programa CAD.
• Realizar el análisis cinemático del mecanismo de manera analítica.
• Realizar el análisis cinemático del mecanismo mediante el uso de un software.

Marco Teórico

Sierra alternativa

La sierra alternativa es una máquina herramienta de corte que es utilizada para cortar
material de diferentes geometrías hasta una dimensión entre 250-300 mm. El corte del
metal de estas máquinas se realiza con una hoja de sierra desprendiendo partículas de
viruta muy pequeñas.

Ilustración 1: sierra alternativa

Partes de una sierra alternativa

La sierra alternativa está conformado estructuralmente por las siguientes partes:

• Hoja de sierra
• Marco de la sierra
• Brazo
• Mecanismo Biela Manivela
• Caja de velocidades
• Motor
• Bancada
• Tornillo de banco
• Mando hidráulico
Funcionamiento de una sierra alternativa

Para la realización de un corte mediante el uso de la máquina herramienta sierra

alternativa se debe seguir el siguiente procedimiento:

• Se debe sujetar el material sobre el cual se va a realizar el corte en los tornillos

del banco de la máquina.
• La hoja de sierra junto con el marco de la sierra reciben un movimiento de vaivén
por el mecanismo de biela manivela lo que permite que el filo de corte de la
herramienta penetre en la pieza a cortar de manera uniforme a una velocidad
constante.
• El brazo por cuyas guías se desplaza el marco de la sierra recibe del mando
hidráulico los siguientes movimientos:
o Descenso rápido
o Avance periódico durante el recorrido de trabajo
o Pequeño ascenso en la marcha en vacío
o Ascenso total después de la terminación de la operación de corte
La velocidad de este tipo de máquinas hace que su productividad sea baja pero su uso
es muy sencillo y la evacuación de viruta es mínima.

Mecanismo Biela-manivela
El mecanismo de biela-manivela es un mecanismo que transforma un movimiento
circular en un movimiento de traslación, o viceversa.
En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos barras unidas por una unión de
revoluta. El extremo que rota de la barra (la manivela) se encuentra unido a un punto
fijo, el centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo restante
de la biela se encuentra unido a un pistón que se mueve en línea recta generando un
movimiento alternativo.

Ilustración 2: Mecanismo Biela manivela

Elementos de un mecanismo biela manivela

• Biela: es un elemento rígido y largo que permite la unión articulada entre la manivela
y el émbolo. Está formada por la cabeza, la caña o cuerpo y el pie. La forma y la
sección de la biela pueden ser muy variadas, pero debe poder resistir los esfuerzos
de trabajo, por eso es hecha de aceros especiales o aleaciones de aluminio.
• Manivela: es una palanca con un punto al eje de rotación y la otra en la cabeza de la
biela. Cuando la biela se mueve alternativamente, adelante y atrás, se consigue
hacer girar la manivela gracias al movimiento general de la biela. Y al revés, cuando
gira la manivela, se consigue mover alternativamente adelante y atrás la biela y el
émbolo.

Sistema de reducción de velocidad

El sistema de reducción de velocidades en la sierra alternativa se lo realiza mediante el
uso de ruedas dentadas de dientes rectos y mediante el uso de poleas.
Sistema de reducción de velocidades mediante el uso de ruedas dentadas de dientes
rectos.

Ilustración 3: Tren de engranajes para reducir velocidad

Para el sistema de reducción de velocidad mediante el uso de ruedas dentada se emplea
un tren de engranajes el cual es una configuración secuencial de ruedas dentadas de
dientes rectos de tal manera que sean capaces de reducir la velocidad de transmisión.
Para determinar un tren de engranajes es importante conocer la transmisión que se
desea obtener y en este caso como es de reducción la rueda conducida va a ser mayor
que la rueda conductora.
Sistema de reducción de velocidad mediante el uso de poleas

Ilustración 4: Conducción de movimiento por poleas

El sistema de reducción de velocidad por polea está conformado por dos o más poleas
en contacto mediante una banda transmisora de movimiento por fricción. Al igual que
el sistema de reducción de velocidad por rueda dentada, en el sistema de reducción de
velocidad por poleas la polea conducida es más grande que la polea conductora.

Referencias Bibliográficas
• Anatoli Nikolaev. Máquinas Herramientas II. Editorial Pueblo y Educación. Segunda
reimpresión 1982