Laboratorio de Biofísica, agosto de 2018. Universidad Tecnológica de Pereira.

ISSN 0122-1701 1

ANÁLISIS DE MARCHA
MARKING ANALYSIS
Manuel Alejandro Castellanos Vega, Kevin Corredor
Programa de ingeniería Física, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia
Correo-e: alejandro.castellanos@utp.edu.co, kevin.corredor@utp.edu.co.

Resumen—El análisis de la marcha, como patrón del movimiento tipo humano y la recuperación del movimiento está lejos de ser
corporal humano, hace parte fundamental de la evaluación del satisfactoria [1].
individuo por la correlación que sus modificaciones pueden tener
con alteraciones en los diferentes sistemas corporales. A través Los planos anatómicos son unos planos hipotéticos que se
del tiempo, han sido realizadas múltiples investigaciones con el utilizan en el campo de la anatomía, biología y fisiología, para
objetivo de determinar los parámetros de normalidad en los
cortar o transectar el cuerpo humano de forma imaginaria, con
diferentes parámetros que la conforman, o determinar las
características particulares del patrón de marcha en patologías el fin de describir la ubicación de las estructuras (músculos,
específicas o en grupos poblacionales determinados. Su huesos, articulaciones, órganos, etc.) o la dirección de los
evaluación ha sido realizada a través de la implementación de movimientos (flexión, rotación, extensión, etc.) [2]. Tanto en la
diferentes métodos y herramientas que permiten la obtención anatomía humana como también en la anatomía animal, se hace
parcial o total de los parámetros de la misma, siendo estos de uso de tres planos principales que son:
gran interés en el ámbito clínico e investigativo, debido a que 1. El plano sagital o también llamado plano medial, longitudinal
permiten diagnosticar alteraciones, realizar un control y o anteroposterior, el cual es un plano paralelo a la sutura sagital.
seguimiento de los pacientes, valorar la efectividad de Divide el cuerpo humano en izquierda y derecha.
determinado tratamiento, o ser punto de referencia para el
diseño en la ingeniería biomédica.
2. El plano coronal o también llamado plano frontal (o plano
vertical) el cual divide al cuerpo en las porciones dorsal
Palabras clave— Análisis, diagnostico, Kinect, movimiento, (posterior) y ventral (anterior o frontal).
marcha.
3. El plano transversal o axial (lateral, horizontal) el cual divide
Abstract— The gait analysis, and pattern of human body el cuerpo en porciones craneales y caudales (cabeza y cola).
movement, makes a fundamental part of the assessment of the
individual by correlating their changes may have alterations in
the different body systems. Over time, many investigations have
been conducted to determine the parameters of normality in the
various parameters that shape or determine the particular
characteristics of gait pattern in specific diseases or specific
population groups. His evaluation was carried out through the
implementation of different methods and tools that enable the
partial or total acquisition of the parameters of the same, these
being of great interest in the clinical and research, because they
allow to diagnose disorders, conduct a control and monitoring of
patients, assessing the effectiveness of certain treatment, or be a
reference point for design in biomedical engineering.

Key Word — Analysis, diagnosis, Kinect, movement, gait

I. INTRODUCCIÓN

L os estudios de la captura de movimiento se iniciaron de

manera formal en 1897 por Edward Muybridge con su
trabajo “Animal Locomotion”. Desde esas fechas el campo del
estudio del movimiento animal y humano se ha desarrollado en Figura 1. Planos anatómicos.
diversas vertientes. De cualquier manera, los trabajos de
investigación y las aplicaciones relacionadas con la animación Un eje es una línea recta alrededor de la cual rota un objeto.
En el cuerpo humano se pintan las articulaciones como ejes y
2 Laboratorio de Biofísica, agosto de 2018. Universidad Tecnológica de Pereira. ISSN 0122-1701

los huesos como los objetos que rotan alrededor de ellas en un también se tiene el software, que es capaz de recibir los datos,
plano perpendicular al eje. mostrando las posiciones en el plano 3D (x, y & z), colocando
Existen tres ejes principales y la rotación se describe como si un eje de referencia y dando así, las coordenadas de ciertas
ocurriera en un plano alrededor del eje que es perpendicular al partes de la zona baja del cuerpo (cadera, rodillas, tobillos y
plano y lo atraviesa por todo su centro [3]. pies), dado que, la cantidad de datos que arroja el software
El plano sagital rota alrededor del eje frontal horizontal. La no es posible anexar esta tabla.
rodilla es un eje frontal horizontal y el miembro inferior es el
objeto que se mueve en el plano sagital cuando se dobla la El plano donde se hizo la prueba tenía una longitud de 200 m,
rodilla. tomando a cada integrante dar 3 pasos en:
El plano horizontal rota alrededor del eje vertical
(longitudinal). Cuando se rota la cabeza de izquierda a Kevin Corredor: 2800 ms.
derecha (cuando decimos no gestualmente), la cabeza rota en Alejandro Castellanos: 3400 ms.
un plano horizontal alrededor del eje vertical creado por la
columna en la articulación en pivote atlanto-odontoidea. Basándose en los datos obtenidos en por el software, se
El plano frontal rota alrededor el eje sagital horizontal. procede a identificar los 7 ciclos de marcha, tabla 1 para
Cuando se levanta el brazo hacia un lado, el hombro es el eje Kevin y tabla 2 para Alejandro:
sagital horizontal y el brazo es el objeto que se mueve en el
plano frontal. KEVIN
FASE DE POSTURA TIEMPO (ms)
Contacto inicial 200
Dedo del pie opuesto 800
Elevación talón 1400
Contacto inicial opuesto 1600
Dedo del pie 2000
Pies adyacentes 2200
Tibia vertical 2400
Tabla 1: Ciclos de marcha de Kevin.

ALEJANDRO
FASE DE POSTURA TIEMPO (ms)
Contacto inicial 800
Dedo del pie opuesto 1600
Elevación talón 2000
Contacto inicial opuesto 2200
Figura 2. Principales ejes del cuerpo. Dedo del pie 2800
Pies adyacentes 3000
Debido a que el tiempo de ciclo depende de la cadencia o
ritmo, este se compone de dos pasos se agrega el factor de 120 Tibia vertical 3200
para que el tiempo en ciclos se obtenga en segundos. Así que Tabla 2: Ciclos de marcha de Alejandro.
un ciclo completo se determina por una zancada; y una
zancada se forma con un paso del pie derecho y un paso del Además podemos calcular para cada participante:
pie izquierdo.
 Kevin Corredor:
II. CONTENIDO Cadencia: 64 pasos/min.
Tiempo de ciclo: 1.9 s.
El presente informe contiene, una descripción de lo que se Rapidez: 0.94 m/s.
realizó en el laboratorio de ‘Análisis de marcha’ y a su vez el Longitud del paso izquierdo: 0.56 m
análisis de cada uno de los datos. Longitud del paso derecho: 0.56 m
Longitud de zancada: 1.12 m
Comenzando con la preparación del espacio, ubicando el Longitud de la pierna: 0.802 m
Kinect hacía una zona lo suficientemente grande para que el
sujeto pueda dar mínimo dos pasos. Acompañado del sensor,
Laboratorio de Biofísica, agosto de 2018. Universidad Tecnológica de Pereira. ISSN 0122-1701. 3
 Alejandro Castellanos:
Cadencia: 50 pasos/min
Tiempo de ciclo: 2.4 s.
Tobillo Derecho Kevin
Rapidez: 0.75 m/s. 200

Angulo entre segmento

Longitud del paso izquierdo:0.62 m 150
Longitud del paso derecho:0.47 m
Longitud de zancada:1.09 m 100
Longitud de la pierna:0.797 m 50
0
Al analizar el tiempo que tiene o que tarda cada evento
del ciclo de caminata se obtienen las tablas 3 y 4: 0 1000 2000 3000
Tiempo (ms)
KEVIN
Figura 3: Relación entre tiempo y ángulo entre segmento del
FASE DE POSTURA TIEMPO (%) tobillo derecho de Kevin.
Contacto inicial 25
Dedo del pie opuesto 25
Elevación talón 8,3 Rodilla Derecha Kevin
Contacto inicial opuesto 16,7 200

Ángulo entre segmento

Dedo del pie 8,4 150
Pies adyacentes 8,3 100
Tibia vertical 8,3 50
Tabla 3: Tiempo en porcentaje de los datos de Kevin.
0
0 1000 2000 3000
ALEJANDRO
Tiempo (ms)
FASE DE POSTURA TIEMPO
Contacto inicial 25 Figura 4: Relación entre tiempo y ángulo entre segmento de
Dedo del pie opuesto 25 la rodilla derecha de Kevin.
Elevación talón 12,5
Contacto inicial opuesto 6,25 Tobillo Derecho Alejandro
Dedo del pie 18,75
200
Pies adyacentes 6,25
Ángulo entre segmento

150
Tibia vertical 6,25
Tabla 3: Tiempo en porcentaje de los datos de Kevin. 100
50
Comparando ambos resultados, se puede observar que la
0
mitad del tiempo al hacer un ciclo de caminata, se da al
arrancar o al comenzar a caminar, tomando como variables 0 1000 2000 3000 4000
que afectan esto, el pensar qué tan rápido caminar, o que tan Tiempo (ms)
largo dar el primer paso.
Figura 5: Relación entre tiempo y ángulo entre segmento del
tobillo derecho de Alejandro.
Con los ángulos proporcionados por el software podemos
hacer una relación entre segmentos
4 Laboratorio de Biofísica, agosto de 2018. Universidad Tecnológica de Pereira. ISSN 0122-1701

Rodilla derecha Alejandro

200
Ángulo entre segmento

150
100
50
0
0 1000 2000 3000 4000
Tiempo (ms)

Figura 6: Relación entre tiempo y ángulo entre segmento de

la rodilla derecha de Alejandro.

III. CONCLUSIONES

.
Las técnicas utilizadas para la cuantificación de los
parámetros de la marcha correspondientes a los ángulos de
flexión de las rodillas y pies utilizando la plataforma de
captura basada en el Kinect no nos parecen satisfactorias.
Consideramos que es necesario realizar una captura directa sin
el uso de plantillas para los esqueletos. Y a partir de estos
patrones poder proponer una herramienta orientada a
especialistas para auxiliar en los procesos de diagnóstico y
poder determinar el avance, éxito o fracaso de terapias
aplicadas para la rehabilitación y así tomar decisiones con
respecto a las mismas.

REFERENCIAS

[1]. Bodo Rosenhahn, Reinhard Klette, Dimitris

Metaxas. Human Motion, Computational Imaging and
Vision, Vol. 36. Springer, 2008.
[2]. 22 agosto 2018 a las 15:53
https://es.wikipedia.org/wiki/Plano_anat%C3%B3mico
[3]. 26 agosto 2018 a las 10:53
http://www.tafadycursos.com/load/fundamentos_biolo
gicos/aparato_locomotor/ejes_planos_anatomicos/85-
1-0-940