PENGONTROL SUHU PADA MINIATUR RUANGAN TIDUR

BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16

LAPORAN TUGAS AKHIR

Disusun Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik

Elektro Program Studi Teknik Elektronika

Oleh:

Muhammad Taufiq
(0611 3032 0926)

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

PALEMBANG
2014
PENGONTROL SUHU PADA MINIATUR RUANGAN TIDUR BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA 16

LAPORAN TUGAS AKHIR

Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III

pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

Oleh:

Muhammad Taufiq
0611 3032 0926

Menyetujui,

Pembimbing I Pembimbing II

Dewi Permata Sari, S.T., M.Kom. Niksen Alfarizal, S.T., M.Kom.

NIP. 19761213 20000 3 2001 NIP. 19750816 20011 2 1001

Mengetahui,

Ketua Jurusan Ketua Program Studi

Teknik Elektro Teknik Elektronika

Ir. Ali Nurdin, M.T. Yudi Wijanarko, S.T., M.T.

NIP. 19621207 199103 1 001 NIP. 19670511 199203 1 003
 PERNYATAAN KEASLIAN

Saya yang bertanda tangan dibawah ini:

Nama : Muhammad Taufiq

NIM : 0611 3032 0926

Program Studi : Teknik Elektronika

Jurusan : Teknik Elektro

Menyatakan dengan sesungguhnya bahwa Laporan Akhir yang telah saya buat
dengan judul “PENGONTROL SUHU PADA MINIATUR RUANGAN TIDUR
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16” adalah benar hasil karya saya
sendiri dan bukan merupakan duplikasi, serta tidak mengutip sebagian atau
seluruhnya dari karya orang lain, kecuali telah disebutkan sumbernya.

Palembang, Juli 2014

Penulis

( materai 6000 )

Muhammad Taufiq
Motto:

Tetap semangat menuju masa depan yang cerah 

Your future its depands on you

Laporan Ini Saya Persembahkan Kepada:

 Orang tuaku, Ayukku dan Keluarga Besar Tersayang.
 Dosen Pembimbingku Ibu Dewi Permata Sari, S.T., M.Kom. dan
Bapak Niksen Alfarizal, S.T., M.Kom.
 Yang tercinta yang lagi sama – sama menggapai masa depan yang cerah.
 Keluarga 6EEA angkatan 2011 – 2014.
 Almamaterku.
 Ya’i yang telah tenang disana 
 ABSTRAK
PENGONTROL SUHU PADA MINIATUR RUANGAN TIDUR BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA 16

MUHAMMAD TAUFIQ

Laporan Akhir ini membahas masalah yang berjudul “Pengontrol Suhu Pada
Miniatur Ruangan Tidur Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 16” Alat ini
berfungsi untuk mengontrol suhu pada miniatur ruangan sehingga suhu pada
miniatur ruangan ini nyaman. Alat pengontrol suhu pada miniatur ruangan tidur
ini menggunakan Mikrokontroller ATMEGA 16, sensor suhu LM35, Trafo,
Relay, LCD, Lampu dan Kipas DC. Mikrokontroller ATMEGA 16 terhubung
dengan sensor suhu LM35, sensor ini akan mendeteksi keadaan suhu yang
berada dalam miniatur ruangan tidur dan menampilkan keadaan suhunya pada
LCD.Miniatur ruangan tidur menggunakan sebuah kipas yang berfungsi sebagai
pengontrol suhu ruangan dengan cara menghembuskan udara ke dalam ruangan,
sehingga miniatur tersebut bekerja secara otomatis. Alat ini bekerja secara
otomatis dengan merespon seberapa besar suhu yang terdeteksi oleh sensor
suhu LM35. Mikrokontroler kemudian memproses suhu tersebut dan
memberikan output yang telah diprogram sebelumnya. Suhu yang terdeteksi
kemudian ditampilkan pada LCD. Kipas akan menyala secara otomatis apabila
ada perubahan suhu yang disesuaikan dengan programnya.

Kata Kunci: Temperatur Suhu, Sensor LM35, Mikrokontroler ATMEGA 16,

Miniatur Ruangan Tidur.
 ABSTRACT
TEMPERATURE CONTROLER ON MINIATURE BEDROOM BASE ON
MICROCONTROLER OF ATMEGA 16

MUHAMMAD TAUFIQ

This Final Report discusses the issue entitled "Temperature Controler On

Miniature Bedroom Base on Microcontroler of ATMEGA 16" This tool is
used to control the temperature in the room so that the temperature of the
miniature miniature room is comfortable. Miniature tools on room temperature
controller using microcontroller ATMEGA 16, LM35 temperature sensor,
transformer, relay, LCD, Lights and DC Fans. Microcontroller ATMEGA 16
connected with LM35 temperature sensor, the sensor will detect the ambient
temperature within the miniature room and sleep and the state of the temperature
on the LCD display. Miniature bedroom using a fan controller that serves as the
room temperature by means of blowing air into the room, so these miniature
works automatically. This tool works automatically to respond to how much the
temperature detected by the temperature sensor LM35. The microcontroller then
processes the temperature and provide an output that has been programmed
previously. The temperature is detected then displayed on the LCD. The fan will
turn on automatically when there is a temperature change that is tailored to the
program.

Keywords: Temperature, LM35 Sensor, Mikrokontroler ATMEGA 16, Miniature

Bedroom.
 KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penyusun panjatkan kehadirat Allah SWT yang

telah memberikan nikmat kesehatan, kesempatan dan kekuatan serta berkat
rahmat dan hidayah-Nya penyusun dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini
dengan baik. Laporan akhir ini dibuat untuk memenuhi salah satu persyaratan
dalam menyelesaikan pendidikan Diploma III pada jurusan Teknik Elektro
Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya.

Dalam penyelesaian Laporan ini penyusun menyadari banyak masalah

yang tidak dapat diselesaikan sendiri oleh penyusun, berkat bantuan dari
berbagai pihak maka segala permasalahan tersebut dapat diselesaikan dengan
baik.

Dengan selesainya Laporan akhir ini, penyusun menyampaikan rasa

terima kasih atas bimbingan serta pengarahan yang telah diberikan oleh
dosen pembimbing,

Dewi Permata Sari, S.T., M.Kom., selaku pembimbing I

Niksen Alfarizal, S.T.,M.Kom., selaku pembimbing II
Pada kesempatan ini penyusun juga mengucapkan terima kasih atas
bantuan dan kesempatan yang telah diberikan kepada penyusun sehingga
penyusun dapat menyelesaikan studi di Politeknik Negeri Sriwijaya, kepada :

1. Bapak RD. Kusumanto, S.T., M.M. Sebagai Direktur Politeknik Negeri

Sriwijaya Palembang.
2. Bapak Ir. Ali Nurdin, M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro.
3. Bapak Ir. Siswandi, M.T. selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro.
4. Bapak Yudi Wijanarko, S.T.,M.T. selaku Ketua Program Studi Teknik
Elektronika.
5. Seluruh Dosen, Instruktur dan Staf-staf pada Teknik Elektronika
Politeknik Negeri Sriwijaya.
6. Kedua orang tuaku dan saudara-saudaraku serta rekan-rekan sesama
mahasiswa Teknik Elektronika dan semua pihak yang membantu.
 Penyusun menyadari bahwa dalam penyusunan laporan ini masih terdapat
kekurangan dan kekeliruan, baik mengenai isi maupun cara penulisan. Untuk itu
penyusun sangat mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun.
Akhir kata penyusun mengharapkan semoga laporan ini dapat bermanfaat
bagi semua dan semoga segala bantuan serta bimbingan yang penyusun dapatkan
selama ini mendapat rahmat dan ridho dari Allah SWT, Amin.

Palembang, Juli 2014

Penulis
 DAFTAR ISI
Halaman
HALAMAN JUDUL
LEMBAR PENGESAHAN
LEMBAR KEASLIAN
MOTTO ............................................................................................................. iv
ABSTRAK INDONESIA .................................................................................. v
ABSTRAK ENGLISH ...................................................................................... vi
KATA PENGANTAR ....................................................................................... vii
DAFTAR ISI ...................................................................................................... ix
DAFTAR GAMBAR ......................................................................................... xii
DAFTAR TABEL ............................................................................................. xiv
DAFTAR LAMPIRAN ..................................................................................... xv

BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ......................................................................................... 1
1.2 Tujuan Manfaat ........................................................................................ 2
1.2.1 Tujuan............................................................................................. 2
1.2.2 Manfaat ........................................................................................... 2
1.3 Perumusan Masalah .................................................................................. 2
1.4 Metode Penelitian ..................................................................................... 3
1.4.1 Metode Observasi ........................................................................... 3
1.4.2 Metode Literatur ............................................................................. 3
1.4.3 Metode Wawancara ........................................................................ 3
1.5 Sistematika Penulisan .............................................................................. 3

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Mikrokontroler ......................................................................................... 5
2.2 Arsitektur ATMEGA 16 ........................................................................... 6
2.2.1 Fitur Peripheral ............................................................................... 6
2.2.2 Konfigurasi Pin ATMega16 ........................................................... 8
 2.3 Sensor Suhu ............................................................................................ 9
2.3.1 Pengertian Sensor Suhu .................................................................. 9
2.4 Jenis - Jenis Sensor Suhu.......................................................................... 9
2.4.1 Termokopel .................................................................................... 9
2.4.2 Resistance Temperature Detector (RTD) ....................................... 10
2.4.3 Thermistor ...................................................................................... 11
2.4.4 Sensor Suhu (LM35) ...................................................................... 13
2.5 Relay ....................................................................................................... 15
2.5.1 Pengertian Relay ............................................................................. 15
2.6 Blower dan Kipas ..................................................................................... 16
2.6.1 Pengertian Blower .......................................................................... 16
2.6.2 Pengertian Kipas ............................................................................ 17
2.7 LCD Display............................................................................................. 18
2.8 Buzzer ....................................................................................................... 19
2.9 Catu Daya ................................................................................................. 20
2.10 Komponen Utama dan Pendukung Catu Daya ....................................... 21
2.10.1 Trafo (Penurun Tegangan )................................................................. 21
2.10.2 Dioda Bridge ................................................................................ 22
2.10.3 Kapasitor ...................................................................................... 23
2.10.4 Regulasi Tegangan ....................................................................... 23

BAB III RANCANG BANGUN

3.1 Langkah-langkah Perancangan................................................................. 25
3.1.1 Perancangan Elektronik.................................................................. 25
3.1.2 Perancangan Mekanik .................................................................... 26
3.2 Tujuan Perancangan ................................................................................. 26
3.3 Blok Diagram Rangkaian ......................................................................... 26
3.4 Rangkaian Keseluruhan ............................................................................ 28
3.5 Flowchart ................................................................................................. 30
3.6 Tata Letak Komponen dan Lay Out ......................................................... 31
3.6.1 Tata Letak Rangkaian Pengontrol suhu ......................................... 31
 3.6.2 Rangkaian dan Tata Letak Power Supply....................................... 32
3.6.3 Rangkaian Driver Relay ................................................................. 34
3.7 Rangkaian LCD ........................................................................................ 36
3.8 Cara Kerja Rangkaian .............................................................................. 37

BAB IV PEMBAHASAN
4.1 Tujuan Pengujian dan Pengukuran Alat ................................................... 39
4.2 Pengujian Peralatan dan Modul Rangkaian .............................................. 39
4.3 Pengukuran Modul Rangkaian dan Sensor ............................................. 39
4.4 Pengukuran Catu Daya ............................................................................. 41
4.4.1 Peralatan dan Pengukuran Catu Daya ........................................... 41
4.4.2 Langkah Pengujian dan Pengukuran Rangkaian Catu Daya ......... 41
4.4.3 Hasil Pengukuran Catu Daya ........................................................ 42
4.5 Pengukuran Rangkaian Sensor Suhu LM35 ............................................. 42
4.5.1 Langkah Pengujian dan Pengukuran Sensor LM35 ..................... 43
4.5.2 Hasil Pengukuran Sensor LM35 ................................................... 43
4.6 Pengukuran Rangkaian Kipas .................................................................. 44
4.6.1 Hasil Pengukuran Rangkaian Kipas .............................................. 45
4.7 Analisa Pengukuran .................................................................................. 46
4.7.1 Analisa Pengukuran Rangkaian Catu Daya .................................. 46
4.7.2 Analisa Pengukuran Rangkaian Kipas .......................................... 46
4.7.3 Analisa Pengukuran Rangkaian Sensor LM35 .............................. 46

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan ............................................................................................... 48
5.2 Saran ......................................................................................................... 48

DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
 DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Blog Diagram ATMega 16 ............................................................ 7
Gambar 2.2 Konfigurasi Pin ATMega 16 ......................................................... 8
Gambar 2.3 Thermokopel .................................................................................. 10
Gambar 2.4 Resistance Temperature Detector ................................................. 11
Gambar 2.5 NTC (Negatif Temperature coefficient) ........................................ 12
Gambar 2.6 PTC (Positive Temperature coefficient) ........................................ 13
Gambar 2.7 Sensor Suhu LM35 ........................................................................ 14
Gambar 2.8 Relay .............................................................................................. 16
Gambar 2.9 Simbol Relay.................................................................................. 16
Gambar 2.10 Blower ......................................................................................... 16
Gambar 2.11 Kipas Aksial ................................................................................ 17
Gambar 2.12 Kipas Sentrifugal ......................................................................... 18
Gambar 2.13 Buzzer .......................................................................................... 20
Gambar 2.14 Catu Daya .................................................................................... 20
Gambar 2.15 Trafo Step Up............................................................................... 21
Gambar 2.16 Trafo Step Down .......................................................................... 21
Gambar 2.17 Dioda Bridge................................................................................ 22
Gambar 2.18 Simbol Dioda Bridge .................................................................. 22
Gambar 2.19 Kapasitor ..................................................................................... 23
Gambar 2.20 Simbol Kapasitor ......................................................................... 23
Gambar 2.21 Koneksi Pin Tipe 78XX .............................................................. 24
Gambar 3.1 Blok Diagram Rangkaian Keseluruhan ......................................... 27
Gambar 3.2 Rangkaian Keseluruhan ................................................................. 29
Gambar 3.3 Flowchart ....................................................................................... 30
Gambar 3.4 Tata Letak Komponen Rangkaian Pengontrol suhu ...................... 31
Gambar 3.5 Layout PCB Rangkaian Pengontrol Suhu ..................................... 32
Gambar 3.6 Rangkaian Power Supply ............................................................... 33
Gambar 3.7 Tata Letak Komponen Power Supply ............................................ 33
Gambar 3.8 Layout Power Supply ..................................................................... 34
Gambar 3.9 Rangkaian Driver Relay ................................................................ 35
Gambar 3.10 Tata Letak Komponen Relay ....................................................... 35
Gambar 3.11 Layout Relay ................................................................................ 36
Gambar 3.12 Rangkaian LCD Pengontrol Suhu ............................................... 37
Gambar 4.1 Rangkaian Keseluruhan Beserta Titik Pengukuran ....................... 40
Gambar 4.2 Rangkaian Catu Daya Beserta Titik Pegukuran ............................ 41
Gambar 4.3 Rangkaian Sensor Suhu Beserta Titik Pengujian .......................... 43
Gambar 4.4 Rangkaian Kipas Beserta Titik Pengujian ..................................... 45
 DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1 Fungsi Pin LCD .................................................................................. 18
Tabel 2.2 Karakteristik dan fungsi fungsi dioda ............................................... 22
Tabel 2.3 Karakteristik dan fungsi – fungsi kapasitor........................................ 23
Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Rangkaian Catu daya ............................................ 42
Tabel 4.2 Hasil Pengukuran Sensor LM35 ........................................................ 44
Tabel 4.3 Hasil Pengukuran Rangkaian Kipas ................................................... 45
 DAFTAR LAMPIRAN

Halaman
Lampiran 1 Datasheet ATMEGA16 .............................................................. 1.1
Lampiran 2 Datasheet LM35.......................................................................... 1.2
Lampiran 3 Datasheet LCD 16x2................................................................... 1.3
Lampiran 4 Lembar Kesepakatan Bimbingan ............................................... 1.4
Lampiran 5 Lembar Konsultasi Laporan Akhir ............................................. 1.5
Lampiran 6 Lembar Rekomendasi Ujian Laporan Akhir ............................... 1.6
Lampiran 7 Lembar Revisi Laporan Akhir .................................................... 1.7