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Primera Unidad.

Importancia del control eléctrico


En la actualidad no se concibe el desarrollo tecnológico industrial sin un buen sistema
de control. El motor como pieza fundamental necesita ser controlado de una manera
segura y eficaz. El control no solo implica el arranque y paro de un motor, sino que va
más allá, a saber:

Control de velocidad Métodos de arranque


Inversión de giro Frenado dinámico
Aceleración y desaceleración Protección

La forma en que se puede generar un sistema de control puede hacerse de la manera


más rudimentaria, como es el unir dos cables, haciendo con esto un interruptor hasta
realizarlo con los elementos más sofisticados que existen en la actualidad. A final de
cuentas, lo importante sería que el motor funcionara, pero la finalidad del control
como se dijo anteriormente, no es nada mas energizar o desenergizar un sistema, sino
que es automatizarlo hasta donde nuestros conocimientos y los elementos existentes
nos lo permitan.

1.1 Control manual


Esta es la forma más sencilla de realizar el control, debido a que en todas las acciones
interviene la mano de un operador. Este tipo de control se puede llevar a cabo usando
algunos de los dispositivos siguientes:

Interruptores de palanca Interruptores de tambor


Interruptores manuales de Reóstatos
seguridad

Para conseguir con estos elementos, el arranque y paro, la inversión de giro, la


aceleración o desaceleración de un motor o para protegerlos de cortos circuitos o
excesos de corriente, siempre debe hacerse de forma manual.
Esquema de un control manual

Cabe hacer notar, para concluir este tema, que este tipo de control solo es usado en la
actualidad para motores fraccionarios o para cargas eléctricas muy pequeñas, además
que la protección tiene que ir por separado y el control solo es de dos alambres.

1.2 Control semiautomático y automático


Estos son los tipos de control más usados en la actualidad, porque además de poder
ejecutarlos desde lugares alejados, nos dan una confiabilidad total en el
accionamiento. Algunos de los dispositivos pilotos utilizados en este de control pueden
ser:
Int. De flotador Relés de tiempo
Etc.
Int. De limite
Esquema de un control semiautomático

linea

PANEL DE
LA RED

pulsadores remotos

ARRANCADOR
electr omag netico

MOTOR

contr ol semiautomatico

Esquema de un control automático

linea

interruptor final de la carrera


PANEL DE
LA RED

pulsador

interruptor de flotador
ARRANCADOR
electromag netico

MOTOR
La diferencia principal entre el control manual, el Semiautomático y el automático
estriba en la facilidad y comodidad de maniobra del sistema. Con control manual el
operador debe estar siempre en el lugar de la máquina para poder realizar cambios en
el sistema, con el control semiautomático se puede estar en algún lugar conveniente
para poder iniciar cambios en el funcionamiento en una mejor posición. Por último en
el control automático no es necesario que el trabajador realice los cambios en el
proceso, porque ésta función está incluida en el sistema de control.

1.3 Sistemas de control


El sistema de control es una de las tres partes que conforman todo diagrama eléctrico,
ya que son utilizados tanto en instalaciones eléctricas residenciales, como en
instalaciones de tipo comercial y desde luego en instalaciones de tipo industrial, las
cuales son el objetivo primordial de este manual.

Esta primera sección de nuestros diagramas, es la que se encarga de controlar a los


elementos que van a ejecutar el trabajo. Esta función se realiza por medio de los
llamados dispositivos pilotos de control, los cuales se estudiaran en la unidad
siguiente.

L1 N

OL1

OL2

BP BA
B

B
1.4 Sistema de potencia
Esta sección de los diagramas eléctricos es también conocida como el sistema de
fuerza o de trabajo, ya que se refiere exclusivamente al o a los elementos que van a
ejecutar la acción principal para lo cual es diseñado el diagrama eléctrico. El motor
eléctrico, las resistencias así como los cilindros neumáticos e hidráulicos son los más
utilizados como actuadores, aunque no son los únicos.

INT B
OL1
L1
INT B
M
L2
INT B
OL2
L3

1.5 Sistema de protección


Esta tercera sección de el sistema eléctrico tiene como función principal, proteger a
ambas partes, es decir forma parte tanto de el sistema de control como del sistema de
fuerza, actúa cuando se presenta un corto circuito y contra sobre cargas, los
elemento mas comúnmente usado son los relevadores de sobrecarga, el cual posee
una lamina llamada elemento térmico.

INT B
OL1
L1
INT B
M
L2
INT B
OL2
L3

BP BA
B OL2 OL1

B
Es importante aclarar que de estas tres secciones la más importante es la de fuerza, ya
que aquí es donde se va a realizar el trabajo principal. El sistema de fuerza puede
existir sin los otros dos, y estos no tendrían ningún sentido si no tenemos a quien
controlar o proteger.

1.6 Contactores y arrancadores magnéticos


Se puede demostrar experimentalmente que es posible producir una fuerza
electromotriz en un conductor moviéndolo en un campo magnético. Este
descubrimiento fue dado a conocer `por Faraday en 1831 y ha sido considerado como
el más importante en la historia de la electricidad, ya que es la base para el principio
de funcionamiento de los motores, generadores, transformadores y otros aparatos
eléctricos. Aunque este principio es de orden general, se pueden mencionar dos casos
particulares:
Generador
El principio de inducir una Fuerza electromotriz (Fem) en un conductor que se mueve a
través de un campo magnético, se usa en un generador de corriente continua (Cc).
Unos imanes fijos crean el campo magnético en el que se mueven los conductores,
induciendo una Fem en los mismos. En los generadores de corriente alterna (Ca) por
razones de aislamiento y diseño mecánico, los conductores están fijos y los
electroimanes giran, sin embargo el principio es el mismo en ambos generadores, ya
que las líneas de fuerza cortan a los conductores en ambos casos.

Motor
Cuando por un conductor hacemos pasar una corriente eléctrica, en forma
perpendicular a este campo eléctrico, se crea un campo magnético, de tal manera que
si enrollamos a este conductor en un material con propiedades magnéticas, lo
convertimos en un electroimán y podemos atraer o repeler objetos con las mismas
propiedades
Este principio también es aplicado a los contactores y arrancadores magnéticos, que es
el objetivo particular de este tema.
Contactor magnético
La parte principal de este elemento es una bobina que rodea a un núcleo magnético.
Cuando le recorre una corriente ésta se magnetiza y atrae a otro elemento móvil,
sobre el cual están montados una serie de contactos, eléctricamente aislados entre sí.
Cuando la parte fija y la parte móvil se juntan, sus contactos hacen un puente
eléctrico, permitiendo así el paso de la corriente eléctrica de la línea a la carga. Cuando
se desenergiza a la bobina esta se desmagnetiza y los contactos retornan a su posición
original, por medio de un sistema de muelles o por su propio peso.

Es importante entender que este elemento es el alma o núcleo del sistema ya que
forma parte tanto del sistema de control como del sistema de fuerza. En el primero se
le aplica un voltaje determinado en función de la bobina y ésta para cerrar sus
contactos consume una muy pequeña corriente. En la fuerza se le aplica un voltaje en
función del motor y este consume una corriente alta en relación a su capacidad.

Los contactores magnéticos, se utilizan cuando se desea controlar un motor o algún


otro aparato desde un punto alejado. No es necesario llevar la línea de alimentación
hasta el punto de control, basta solamente con conectar los hilos de control. Si se
necesita abrir o cerrar frecuentemente un interruptor es deseable utilizar un control
magnético.

Un operario es capaz de accionar varias veces por minuto el pulsador que actúa sobre
el contactor, mientras que el accionamiento de pesados controles manuales puede
ocasionar fatiga mecánica innecesaria. A continuación presentamos algunos esquemas
y fotografías de estos aparatos:
Arrancadores magnéticos
Estos tienen el mismo principio de funcionamiento que los contactores magnéticos
pero a diferencia de estos los arrancadores proporcionan en forma integral
protección contra sobrecorrientes, ocasionados por cortos circuitos o por sobrecargas.

1.7 Relevadores de control


Los relevadores magnéticos de control, trabajan bajo el mismo principio de operación
que los dos anteriores, pero a diferencia de estos, se usan solamente en la línea de
control.
Estos dispositivos de control, tienen sus aplicaciones específicamente como auxiliares,
proporcionando sus contactos (na y nc) para activar o desactivar a lámparas piloto,
señales audibles, las bobinas de contactores o arrancadores magnéticos, cargas
eléctricas muy pequeñas, bloquear una línea y muy ocasionalmente para conectar
motores fraccionarios de poca capacidad.
Las desventajas de estos dispositivos es que no proporcionan protección contra
sobrecorrientes y por regla general solo se usan en sistemas de control de dos
alambres, sin embargo cualesquiera de sus contactos (na) se pueden usar como
contacto de retención en controles de tres alambres, siempre que se usen dispositivos
piloto tales como estaciones de botones.
Los relevadores de control se pueden obtener en el mercado en diferentes tamaños, y
aplicaciones y con diversas combinaciones de contactos. Esta variedad nos permite la
selección de un relevador prácticamente para cualquier aplicación.

Estos tres elementos que hemos descrito son de vital importancia para nuestro
estudio, ya que nos iremos dando cuenta conforme avancemos en este texto, nos los
encontraremos en todos y cada uno de nuestros diagramas, por tal razón es de suma
importancia entender el funcionamiento y las aplicaciones para las cuales fueron
diseñados. Por esta razón creo importante hacer un pequeño resumen.
L1 L2 L3

t1 t2 t3

CONTACTOS
ESTACIONARIOS

CONTACTOS MOVILES

RESORTES DE PRESION L1 L2 L3

MONTAJE DE CONTACTO AISLADO

t1 t2 t3

BOBINA SELENOIDE
SIMBOLOS ELECTRICOS
ELECTROIMAN ESTACIONARIO

TERMINALES DE BOBINA

BOBINAS DE SOMBRA DE IMAN

ARMADURA O MACHO MOVIL


Partiendo de que estos tres elementos, trabajan bajo el mismo principio (inducción de
Faraday), diremos que todos poseen una bobina, una serie de contactos normalmente
abiertos (na), normalmente cerrados (nc) y que están montados en dos estructuras,
una fija y una móvil.

Cuando la bobina se energiza forma un campo magnético convirtiendo a la barra fija


en un electroimán, y ésta atrae a la barra móvil, cambiando así la posición de los
contactos. Los normalmente abiertos se cierran y los normalmente cerrados se abren.
Cuando la bobina es desenergizada, se pierde el campo magnético es decir la fuerza
que los había unido y los contactos por medio de un sistema de muelles o bien por su
propio peso regresan a su posición original, es decir los que se habían cerrado se
vuelven a abrir y los que se habían abierto se vuelven a cerrar.

La diferencia entre estos tres elementos estriba en que los relevadores de control solo
actúan en el diagrama de control y no tienen protección contra sobrecorrientes. Por su
parte el contactor magnético es un elemento que actúa tanto en el sistema de fuerza
como en el sistema de control, pero no posee elementos térmicos contra sobrecargas.
Por ultimo el arrancador magnético solamente forma parte del sistema de fuerza y el
de protección, ya que si cuenta con relevadores de sobrecorrientes, pero este
elemento no es utilizado en la parte del control.

1.8 Protectores eléctricos


Se ha mencionado en reiteradas ocasiones que el motor es a final de cuentas en todo
diagrama eléctrico el elemento principal, ya que sin él no obtendremos trabajo alguno
y que dicho elemento puede operar con control manual automatizado o
semiautomatizado e inclusive sin protección. Todo esto es de alguna manera cierto,
pero en la realidad sabemos que por normas técnicas y de seguridad en la actualidad
no existe sistema alguno que no esté controlado y mucho menos que no esté
protegido.

Las causas que pueden originar problemas o trastornos en nuestros sistemas eléctricos
son de tres tipos:
1. Fallas por una mala instalación 3. Fallas de operación
2. Fallas mecánicas

En el caso de las dos primeras diremos solamente por una mala conexión o una mala
planeación al calcular las cargas y/o que intervienen en una instalación, pero que una
vez corregidas y con un buen sistema de mantenimiento preventivo, lo cual nos deja
básicamente con la tercera probabilidad.

A continuación mencionaremos algunos de los sistemas en los cuales se pueden


presentar este tipo de fallas, ocasionadas por una mala planeación o la selección
incorrecta de los elementos adecuados en el proceso

Arranque y parada Arranque y parada automático


Frecuencia de operación Parada rápida o lenta
Arranque ligero Paradas exactas
Arranque de servicio pesado Inversión de rotación
Arranque rápido o lento Control de velocidad
Arranque suave Variación de la velocidad
Arranque y parada manual

Sin importar que la falla sea mecánica, humana o que ésta sea originada por una mala
instalación, operación, calculo o un inadecuado mantenimiento, estas se manifiestan
casi siempre originando una falla eléctrica.
A continuación, mencionaremos las fallas eléctricas más probables, así como su
corrección y el dispositivo de protección adecuado para evitarlos y/o controlarlos:

Sobrecargas Corto circuito


Fase abierta Falta de tensión
Inversión de fase Protección mecánica
Sobrecargas
La protección contra sobrecorrientes se emplea para proteger al motor y a los
aparatos de control contra un excesivo calentamiento debido a sobrecargas. Los relés
térmicos (Sc ó Ol) se utilizan comúnmente para esta protección. Hay dos tipos
principales de relevadores térmicos, y ambos actúan por el calor producido en sus
elementos térmicos a través del cual pasa la corriente a la carga. En uno de los tipos el
calor dobla una lengüeta bimetálica, y en el otro se funde un fusible, protegiendo en
ambos casos, tanto al sistema de control como al de potencia.

Fase abierta
Como se menciono anteriormente al motor se le protege en dos de sus tres líneas, ya
que si estas se botan, es imposible que siga trabajando, pero si por alguna razón es un
solo elemento el que se vota, el motor se quedaría funcionando con dos líneas, pero
realmente actuaria como un motor monofásico con el consiguiente calentamiento en
sus devanados. La solución complementaria para evitar esta situación, seria proteger
también con los mismos elementos térmicos al sistema de control.

Inversión de fase
Cuando por algún error, descuido, negligencia o a propósito se intercambian dos fases
de la línea, los motores trifásicos de inducción invierten su sentido de rotación, esto se
denomina inversión de fase. En los elevadores y en muchas aplicaciones de tipo
industrial, esto ocasionaría grandes daños, tanto en el proceso como en la maquinaria,
y lo que es peor podría ocasionar accidentes en el personal. Este problema se
soluciona instalando relevadores de inversión de fase o bien de una manera más
práctica y económica instalando bloqueos eléctricos y/o mecánicos.

Corto circuito
En el tema de los elementos de sobrecarga, se aclaró que estos no protegen al motor
contra fallas de corto circuito, los cuales son otro problema que con mucha frecuencia
el personal de mantenimiento se tiene que enfrentar, si no se seleccionó previamente
y en forma adecuada a los elementos de protección, los cuales se estarían disparando
si no se tomó en cuenta la corriente que el motor demanda en el momento del
arranque.
Este concepto puede y ha sido motivo de confusión, ya que tanto la sobrecarga como
el corto circuito, tienen como manifestación principal un aumento considerable en el
consumo de corriente y por consecuencia lógica en el aumento de calor, efecto que a
final de cuentas hace que se dispare el circuito, protegiéndolo de esa manera. El
concepto de corto circuito se refiere principalmente a la corriente que el motor
consume en el momento del arranque, la cual se ha calculado entre 3 a 5 veces a la
corriente que el motor consume a plena carga, es decir cuando ha alcanzado su
velocidad nominal, dependiendo de la carga que este acoplada al motor. Como este
exceso de corriente actúa en fracciones de segundo y los elementos de sobrecarga
tardan mucho en reaccionar, se recomienda instalar otra protección, para solucionar
este problema. La línea que alimenta a un motor, debe estar prevista de fusibles de
corto circuito o de un dispositivo automático que interrumpa rápidamente la corriente
en el caso de un corto circuito en el motor, ya que los fusibles deben abrir el circuito
más rápidamente que los relés de sobrecarga.

El uso de este dispositivo para la protección contra cortos circuitos debe estar previsto
de retardo de tiempo que permitan la sobrecorriente del arranque sin que abra los del
elemento térmico. Este retardo es inversamente proporcional a la cantidad de
corriente, esto es cuanto mayor es la sobrecorriente, menor será el tiempo de
accionamiento.

Falla de tensión
El siguiente diagrama nos muestra que cuando el motor está funcionando
correctamente, y por alguna razón baja el valor de voltaje o desaparece
completamente, la bobina del contactor se desenergiza y abre sus contactos,
desconectando al motor de la línea. A este efecto se le denomina protección por falta
de tensión, o voltaje cero, pero solo es utilizado cuando se necesita que el motor
arranque automáticamente después que el voltaje se restablezca.
DOS ALAMBRES
L1 L2 L3
M M M

T1 T2 T3

OL
M

Si al diagrama anterior le hacemos una modificación, cambiándole el dispositivo piloto


de control, el cual, es un interruptor manual, por una estación de botones de contacto
momentáneo, y le ponemos un contacto auxiliar en paralelo de la bobina del contactor
como se muestra a continuación:

ESTACION DE BOTONES

L1 L2 L3
ARRANCAR

contacto de
2 linea contacto de

contacto T2
auxiliar M
3
PARAR
TRES ALAMBRES M

rele de OL sobrecarga
sobrecarga OL

T1 T3
M

MOTOR

L1 L2
PARADA ARRANQUE
BOBINA OL OL
m

CONTACTO AUXILIAR

Lo que se obtiene con esta modificación, es que en caso de una drástica disminución
en el voltaje este desaparezca por completo, igual que en el caso anterior, el motor se
detendrá, pero al restablecerse la alimentación, el motor no arrancará
automáticamente, y para que se reinicie el proceso se hace necesario volver a pulsar el
botón de arranque (resetear). Estas dos formas de control serán explicadas en los
puntos 5 y 6 de la tercera unidad.

Protección mecánica
Una manera de proteger a nuestras instalaciones eléctricas es el hecho de proveer a
los controles con envolventes cerradas para evitar que el aceite, agua, polvos o
algunos otros elementos de este tipo muy comunes en las plantas industriales, puedan
afectar a nuestros equipos. En la actualidad, por norma a las industrias se les obliga a
proteger sus instalaciones con tableros herméticamente cerrados.

Para concluir esta unidad debemos recordar que aparte de tener en cuenta todos
estos tipos de fallas, así como la selección e instalación correcta de todo el equipo de
fuerza, control y protección, otro elemento que no se debe descuidar es el conductor
que se va a utilizar en las instalaciones. El parámetro principal que se debe tener en
cuenta en todo tipo de instalaciones es la corriente, la cual actúa en proporción directa
de la carga y en proporción cuadrática a las pérdidas ocasionadas por el efecto joule
(i2 r), las cuales se manifiestan en forma de calor.

Aunque el cálculo de los conductores eléctricos no forma parte del contenido de este
manual, los fabricantes de equipos eléctricos industriales nos proporcionan unas tablas
para el cálculo de todos y cada uno de los elementos que vamos a utilizar, incluyendo
a los conductores eléctricos.

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