INSTRUMENTAÇÃO

INDUSTRIAL

Profa. Ana Paula Gonçalves de Souza

Contato: anapaulagoncalves@cefetmg.br
 Unidade II

Elementos do Sistema de

Medição

Aula 03 2
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

• Norma S51 ISA (International Society of Automation, antiga

Instrumentation Society of America).

• Estabelece os símbolos gráficos para identificação dos instrumentos e

dos sistemas de instrumentação usados para medição e controle,
apresentando um sistema de designação que inclui código de identificação

• Adequada para fluxogramas em indústrias de processo contínuo

(química, petroquímica, etc). – P&ID (diagrama de instrumentação e
tubulação)
Aula 03 3
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

• Exemplo P&ID

Aula 03 4
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Instrumentos e suas definições

Aula 03 5
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Instrumentos e suas definições

Aula 03 6
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Identificação Funcional (TAG)

Cada instrumento será identificado por um conjunto de letras
(identificação funcional) e números (identificação da malha de
controle)
1.Conjunto de letras
a.1ª letra: identifica a variável medida pelo instrumento
(variável de controle, distúrbio)
b.Letras subsequentes: funções do instrumento
Aula 03 7
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Identificação Funcional (TAG)

2.Número da malha: todos os instrumentos da malha devem
apresentar o mesmo número

*Obs.: O código da área pode ser incluído na informação do

tag. Ex.: 5380TIC103 ou TIC 5380-103.
Aula 03 8
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Identificação Funcional (TAG)

Aula 03 9
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Identificação Funcional (TAG)

Aula 03 10
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Identificação Funcional (TAG)

Aula 03 11
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Identificação Funcional
• A identificação funcional do instrumento ou seu equivalente
funcional consiste de letras.
• A primeira letra é a variável do processo medida ou de
inicialização.
• A primeira letra pode ter um modificador opcional. Por exemplo, PT
é o transmissor de pressão e PDT é o transmissor de pressão
diferencial.
• As letras subsequentes identificam as funções do instrumento ou
ainda fazem o papel de letras modificadoras.
• Por exemplo, um TE tem sua primeira letra identificando a variável
temperatura e a segunda letra E, chamada de subsequente, no caso
um elemento primário que pode ser um sensor de temperatura, seja
Aula 03 12
PT-100 ou termopar, ou outro princípio de medição de temperatura.
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Identificação Funcional
•A identificação funcional do instrumento é feita de acordo com
sua função e não com a sua construção.
• Por exemplo, um registrador de pressão diferencial usado
para registro de vazão deve ser identificado por FR.
• Outro exemplo, um indicador de pressão e um pressostato
conectado na saída de um transmissor de nível devem ser
identificados como LI e LS, respectivamente.
Aula 03 13
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Identificação Funcional
•A primeira letra da identificação funcional é selecionada de
acordo com a variável medida e não a variável manipulada.
• A variável manipulada é a variável controlada pela variável
medida.
• Logo uma válvula de controle que varia a vazão para
controlar um nível, comandada por um controlador de
nível, é identificada como LV e não FV.
Aula 03 14
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Identificação Funcional
•As letras subsequentes identificam as funções do instrumento,
podendo ser:
• Funções passivas - elemento primário, orifício de restrição, poço;
• Funções de informação - indicador, registrador, visor;
• Funções ativas ou de saída - controlador, transmissor, chave e
outros;
• Funções modificadoras - alarmes ou indicação de instrumento
multifunção.
Aula 03 15
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Identificação Funcional
•A seqüência de formação da identificação intencional de um instrumento é
a seguinte:
– A primeira letra deve sempre indicar a variável medida ou inicial. A
primeira letra pode possuir função modificada.
– As letras subsequentes (segundo grupo de letras) indicam as funções do
instrumento na seguinte ordem:
• letras que designam funções passivas ou de informação.
• letras que designam funções ativas ou saídas.
• letras que modificam a função do instrumento ou que funcionam como
complemento de explicação de função.
Se houver letras modificadoras, estas devem ser colocadas imediatamente
após a letra que modificam.
Todas as letras da identificação funcional devem ser maiúsculas.
Aula 03 16
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Tabela de Identificação Funcional

Aula 03 17
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Tabela de Identificação Funcional

Aula 03 18
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Combinações Típicas de Letras

Aula 03 19
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Combinações Típicas de Letras

Aula 03 20
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Combinações Típicas de Letras

Aula 03 21
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Resumo

Aula 03 22
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

PI = Indicador de pressão

“P" é a variável medida (Pressão)

“I“ é a função de informação ou passiva.

Neste caso pode-se ter vários tipos de instrumentos. Desde um manômetro

mecânico à instrumentos eletrônicos sofisticados. Note que ao indicar PI

em um fluxograma a intenção é descrever que naquele determinado ponto

deseja-se somente indicar a pressão, independentemente do tipo de

instrumento utilizado. Aula 03 23

Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

• TI = Indicador de Temperatura

• LI = Indicador de Nível

• SI = Indicador de Velocidade

• RI = Indicador de Radioatividade

• MI = Indicador de Umidade

• AI = Indicador de Condutividade, ou pH, ou 02 etc.

• VI = Indicador de Viscosidade
Aula 03 24
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

• PIC = Indicador Controlador de Pressão

Neste caso a função final é o controle de uma malha, portanto, a letra "C"

da coluna “função final". A letra "I” é somente uma função passiva

mencionando que o instrumento também esta indicando de alguma forma a

variável "P" pressão.

Aula 03 25
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

• TIC = Indicador Controlador de Temperatura

• LIC = Indicador Controlador de Nível

• FIC = Indicador Controlador de Vazão

• JIC = Indicador Controlador de Potência

• SIC = Indicador Controlador de Velocidade

• BIC = Indicador Controlador de Queima ou Combustão (queimadores de

caldeiras ou fomos ou outros)

Aula 03 26
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

• LAH = Alarme de Nível Alto

Neste exemplo a letra "A" define a função de informação, indicando que o

instrumento está sendo utilizado para um alarme. A letra modificadora "H“

complementa esta informação indicando o parâmetro do alarme, no caso

nível alto.

• TAH = Alarme de Temperatura Alta

• SAL = Alarme de Baixa Velocidade

Aula 03 27
• WAL = Alarme de Peso Baixo
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

• HV = Válvula de controle manual

A letra “V“ indica a função final e a letra “H“ indica a variável inicial.

• LCV = Válvula de controle de nível auto-operada

Neste exemplo a letra “C" pode estar indicando que a válvula é auto-

operada.

• LV = Válvula de nível

Geralmente esta notação determina que se trata de uma válvula de

Aula 03 28
controle proporcional.
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Símbolos e Funções de Processamento de Sinais

A simbologia correta da instrumentação deve conter os seguintes
parâmetros:
• Identificação das linhas de interligação dos instrumentos, por
exemplo, eletrônica física, eletrônica por configuração, pneumática.
• Determinação do local de instalação dos instrumentos, acessível
ou não acessível ao operador de processo.
• Filosofia da instrumentação, quanto ao instrumento ser dedicado a
cada malha ou compartilhado por um conjunto de malhas de
processo
• Identificação (tag) do instrumento, envolvendo a variável do
processo, a função do instrumento e o numero da malha do
processo.
• Outras informações adicionais.Aula 03 29
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Símbolos e Funções de Processamento de Sinais

Aula 03 30
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Tipos de conexão

Aula 03 31
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Locais de Montagem

Aula 03 32
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Símbolos de
Instrumentos

Aula 03 33
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Funções
Matemáticas

Aula 03 34
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Válvulas de Controle

Aula 03 35
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Instrumentação de Vazão

Aula 03 36
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Arranjos Típicos de Instrumentos: Vazão

Aula 03 37
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Arranjos Típicos de Instrumentos: Vazão

Aula 03 38
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Arranjos Típicos de Instrumentos: Pressão

Aula 03 39
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Arranjos Típicos de Instrumentos: Pressão

Aula 03 40
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Arranjos Típicos de Instrumentos: Pressão

Aula 03 41
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Arranjos Típicos de Instrumentos: Pressão

Aula 03 42
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Malha de Controle de Pressão

Aula 03 43
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Arranjos Típicos de Instrumentos: Temperatura

Aula 03 44
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Arranjos Típicos de Instrumentos: Temperatura

Aula 03 45
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Arranjos Típicos de Instrumentos: Nível

Aula 03 46
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Arranjos Típicos de Instrumentos: Nível

Aula 03 47
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Arranjos Típicos de Instrumentos: Nível

Aula 03 48
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Exemplos

Aula 03 49
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Exemplos

Aula 03 50
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Controle em cascata:
Trocador de calor

Aula 03 51
Unidade II – Elementos do Sistema de Medição

1.1 - Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1

 Sistema de
Destilação

Aula 03 52
REFERENCIAL TEÓRICO

• Bega, Egidio A. et all. “Instrumentação

Industrial”, Editora Interciência, 2011.

• Alves, José L. L, “Instrumentação, Controle

e Automação de Processos”, Editora LTC,

2005.

Aula 02 53
REFERENCIAL TEÓRICO

•Mollenkamp, Robert A. “Controle

Automático de Processos”, EBRAS , São

Paulo, 1988.

• Werneck, Marcelo Martins. “Transdutores

e Interfaces”, Livros Técnicos e Científicos,

Editora SA, Rio de Janeiro, 1996.

Aula 02 54
REFERENCIAL TEÓRICO

•Chaves, Carlos Roberto. “Instrumentação

Básica – Curso de Formação de

Operadores de Refinaria”, Curitiba –

Petrobrás – UnicenP, 2002.

•Gonçalves, Marcelo G. “Monitoramento e

Controle de Processos”, Rio de Janeiro –

Petrobrás; Brasília – SENAI/DF, 2003.

Aula 02 55