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Ecuaciones de Navier-Stokes

Ecuación de cantidad de movimiento en forma diferencial:

Dv v
       v  v   g    (1)
Dt t    
donde  es el tensor de tensiones.

Para obtener las ecuaciones de Navier-Stokes a partir de la ecuación de cantidad de movimiento (1) se
debe primero contar con la expresión del tensor de tensiones  para un fluido newtoniano (relación

lineal entre las componentes de los esfuerzos y los gradientes de velocidades) e isótropo (sus
propiedades mecánicas no dependen de la dirección):

   p I 
 

 p 0 0   xx  xy  xz 
  (2)
= 0 p 0    yx  yy  yz 
 
 0 0  p   zx  zy  zz 
 
donde p es la presión termodinámica y  es el tensor de tensiones viscosas.


Para un fluido newtoniano e isótropo el tensor de tensiones viscosas se escribe:

  2 D   (  v) I (3)
   
donde D es el tensor de velocidades de deformación, el cual es simétrico,

 u 1  v u  1  w u  
    
 x 2  x y  2  x z  
 v 1  w v  
D    (4)
  y 2  y z  
 w 
 
 z 

Ecuaciones de Navier-Stokes 1
El tensor de tensiones para un fluido newtoniano e isótropo es:

   p I  2 D   (  v) I (5)
    
La ecuación (5) relaciona esfuerzos y velocidades de deformación usando sólo dos propiedades del
fluido: la viscosidad dinámica  y la viscosidad volumétrica o segundo coeficiente de viscosidad .

En notación indicial, el tensor  se expresa como:



 v j vi  v
 ij        i  ij con i  1, 2, 3 (6)
 xi x j  xi
 
2 Dij

1 si i  j
donde  ij es el delta de Kronecker,  ij   .
0 si i  j

El tensor  se escribe indicialmente:



vi
 ij   p  ij  2  Dij    ij con i  1, 2, 3 (7)
xi

A continuación se muestran, como ejemplos, un par de componentes de los tensores  y  obtenidas a


 
partir de (6) y (7):

 v1 v1   v1 v2 v3   v2 v1 


11          12     
x

1 x1 
 1x x2 x3  x

1 x2 
2D11 2D12

11   p  11 12  12

 x1, x2 , x3 x, y , z

Luego pueden reemplazarse  v1, v2 , v3 por u , v, w .
   xx
 11

Ecuaciones de Navier-Stokes 2
Para un fluido en reposo:

 p 0 0
   0  p 0
 (8)

 0 0  p 

donde p es el esfuerzo normal en un punto, el cual es igual a:

a) la presión termodinámica, si el fluido es compresible, ya que existe una ecuación de estado


p  p(  ,T ) .
b) la presión hidrostática, también llamada presión en condiciones de reposo, si el fluido es
incompresible, ya que no existe una ecuación de estado. La presión es mecánica.

El promedio de las tensiones normales en un punto es:

1
11   22   33  (9)
3

Se define la presión mecánica o presión media pmec como:

1 1
pmec   11   22   33     ii (10)
3 3
El signo menos en (10) indica que el esfuerzo actúa hacia la superficie.

Escribimos los esfuerzos normales  11 ,  22 y  33 , partiendo de (7):

v1
11   p  2     v
x1 
v2
 22   p  2     v
x2 
v3
 33   p  2     v
x3 

Ecuaciones de Navier-Stokes 3
 v1 v2 v3 
11   22   33  3 p  2       3  v
x1 x2 x3 
 
 
v

 3 p   2   3    v

1 2
 11   22   33   p         v
3 3  

2 
pmec  p         v (11)
3  

Entonces,

2 
p  pmec         v (12)
3  

Por lo tanto, p  pmec si:

a) el flujo es incompresible (   v  0 )

2
b) o si se cumple que     , que es la hipótesis de Stokes.
3

Examinando (11), vemos que en general, la presión media o presión mecánica en un elemento fluido
que se deforma no es igual la propiedad termodinámica p  p (  , T ) que conocemos como presión.

Para flujo incompresible el tensor de tensiones  se reduce a:



   p I  2 D (13)
  
donde p  pmec .

Si el fluido es un gas, la presión p en (13) se calcula a través de la ecuación de estado del mismo.

Ecuaciones de Navier-Stokes 4
Para el caso de flujo compresible (   v  0 ) de un fluido newtoniano, teniendo en cuenta la hipótesis

de Stokes ( p  pmec o equivalentemente    2 3  ), el tensor de tensiones queda:

  p I  
  
2
   p I  2 D   (  v) I (14)
   3  

 1 
  p I  2   D  (  v) I 
   3   

o en notación indicial:

2 vi
 ij   p  ij  2 Dij    ij con i  1, 2, 3 (15)
3 xi

 
tensor  ij

De la expresión (14) vemos que se puede escribir la ley de la viscosidad de Newton en forma general,
la cual como se sabe es una ecuación constitutiva:

2
  2 D   (  v) I (16)
  3  

Ejemplo:

2
11  2 D11 
 (  v)
3 
v 2  v v v 
 2 1    1  2  3  (17)
x1 3  x1 x2 x3 
 v 1 
=2   1  (  v) 
 x1 3  

En (17), D11 es la velocidad de deformación longitudinal según el eje coordenado 1, y

1
(  v) es la velocidad de deformación longitudinal promedio.
3 

Ecuaciones de Navier-Stokes 5
La ley de la viscosidad de Newton (16) implica que un fluido que la cumple, tiene las siguientes
propiedades:

1. La tensión es una función lineal de la velocidad de deformación.


2. El coeficiente  en la expresión (16) es una función del estado termodinámico.
3. El fluido es isótropo.
4. Cuando el fluido está en condiciones de reposo, el esfuerzo o tensión se reduce a la presión
termodinámica. En el caso de un líquido, la presión es la presión hidrostática.
5. El tensor de tensiones viscosas  es simétrico.

6. La presión termodinámica es igual a la presión mecánica p  pmec , o lo que es lo mismo, se

cumple la hipótesis de Stokes (    2 3  ).

La hipótesis de Stokes está soportada por la teoría cinética de los gases cuando el fluido es un gas
monoatómico, y es razonablemente acertada para la mayoría de los problemas de ingeniería, tanto para
gases como líquidos que sean fluidos newtonianos. Así, las desviaciones no son importantes en la
práctica, y la hipótesis de Stokes es tomada como otra característica de los fluidos newtonianos.

Se debe calcular   en (1) teniendo en cuenta el tensor  bajo la hipótesis de Stokes dado en la
 
ecuación (14):

 
 
    p  2    D +     (  v)  I
 
2 

 
 p  2    D +    (  v) 
3  
(18)

2

 
 p  2    D     (  v)
3 
Finalmente, reemplazando (18) en (1) se obtienen las ecuaciones de Navier-Stokes en su forma
general:

Dv v 2
        v    v   g  p     (  v)   2    D
Dt t    3  
  (19)

El coeficiente de viscosidad  en (19) no es constante.

Ecuaciones de Navier-Stokes 6
La componente escalar de (19) en la dirección del eje coordenado x (o eje coordenado 1) es:

  2 D xx  ó 2 D11 
 
Du p    u 2  u v w   
   gx     2      
Dt x x   x 3  x y z   
   
(20)
   
 
   v u      w u  
      
y   x y   z   x  z 
    
2 D xz  ó 2 D13  
2 D xy  ó 2 D12 
 

Si   cte (el flujo es isotérmico), la expresión (20) queda:

Du p    u 2  u v w  
   gx     2      
Dt x x
  x 3  x y z 
(21)
  v u    w u  
   
y  x y  z  x z  

Expandimos la expresión (21):

Du p  1   u    u  2   v  2   w 
   gx          
Dt x  3 x  x  x  x  3 x  y  3 x  z 
  v    u    w    u  
       
y  x  y  y  z  x  z  z  
 
  v    w 
   
x  y  x  z 

Agrupamos términos:


 1  u
Du p      v  2   v    w  2   w 
   gx        y   x  z   3 x  z  
Dt x  3 x  x  x  y  3  x 
     

 1/3  ( v / y )/ x 1/3  ( w / z )/ x


  u    u    u  
       
x  x  y  y  z  z  

2u 
Ecuaciones de Navier-Stokes 7
Y llegamos a:

Du p 1   u   v   w   2
   gx               u (22)
Dt x 3 x  x   y   z  
  
v

Al asumir   cte , estamos considerando un fluido homogéneo, es decir, un fluido cuyas
propiedades físicas, por ejemplo  , no dependen de la posición.

Trabajando de la misma manera con la que se llegó a expresar (22), se pueden obtener las
componentes escalares, según los ejes coordenados y y z, de las ecuaciones de Navier-Stokes para
  cte :

Dv p 1 
  gy       v    2v (23)
Dt y 3 y 

Dw p 1 
   gz       v    2 w (24)
Dt z 3 z 

Las ecuaciones de Navier-Stokes en forma vectorial, para el caso en que la viscosidad es constante, se
obtiene a partir de (22), (23) y (24):

Dv 1 2 
    g  p        v    v  (25)
Dt  3  

Bibliografía
 Panton R. L., Incompressible Flow, 3rd Ed., John Wiley & Sons, Inc., Hoboken, New Jersey,
USA, 2005.
 Reddy J. N., Principles of Continuum Mechanics, Cambridge University Press, Cambridge,
UK, 2010.
 Rutherford Aris, Vectors, Tensors and the Basic Equations of Fluid Mechanics, Dover
Publications, Inc., New York, USA, 1989.
 White Frank M., Viscous Fluid Flow, 3rd Ed., McGraw-Hill, New York, USA, 2006.

Ecuaciones de Navier-Stokes 8

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