Bab 2 - 08507131031 PDF
Bab 2 - 08507131031 PDF
A. Hama Burung
Burung disebut hama padi karena mencuri dan memakan padi di sawah.
Beberapa jenis burung yang biasanya menyerang areal tanaman padi adalah
kehilangan hasil secara langsung. Saat ini burung yang paling sering
Hama burung ini sulit diusir. Berbeda dengan ulat atau hama lainnya bisa
dibasmi dengan racun. Salah satu cara yang dilakukan petani untuk
menghindari hama burung ini adalah dengan cara menunggui sawah mereka
secara langsung untuk mengusir burung yang hendak memakan padi, atau
dengan cara menutup padi mereka yang sudah menguning dan siap panen
dengan jaring ikan. Akan tetapi karena luasnya sawah dan banyaknya jaring
yang harus digunakan, petani harus mengeluarakan uang dalam jumlah besar
Jika terus dibiarkan, hama burung yang jumlahnya ribuan ini akan
membuat petani rugi. Burung yang menyerang memang kecil, tapi mereka
sekali menyerang jumlahnya ribuan, jadi bisa memakan padi yang sudah
menguning.
8
9
AT 89C51/52.
tahun 1997 oleh perusahaan Atmel, yaitu sebuah perusahaan yang sangat
banyak orang beralih ke mikrokontroler AVR. Hal ini karena ada beberapa
kelebihan dari tipe AVR ini yaitu diantaranya ADC, DAC, Counter, Timer,
instruksi dikemas dalam kode 16 bit dan sebagian besar instruksi dieksekusi
dalam satu situs clock, berbeda dengan instruksi MCS51 yang membutuhkan
12 situs clock. Hal ini karena kedua jenis mikrokontroler tersebut memiliki
(http://iwan@elektro.ft.undip.ac.id)
10
2. Fitur ATmega8
d. Peripheral features
1) Two 8-bit Timers/Counters with Separate Prescaler, one
Compare Mode
Oscillator
g. Operating Voltages
1) 2.7 – 5.5V (ATmega8L)
h. Speed Grades
1) 0 – 8MHz (ATmega8L), 0 – 16MHz (ATmega8)
i. Power Consumption at 4MHz, 3V, 25`C
1) Active: 3.6 mA
c. PORT B (B.0-B.5) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi
d. PORT C (C.0-C.6) merupakan pin I/O dua arah dan dapat diprogram
e. PORT D (D.0-D.4) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi
mikrokontroler.
4. Peta Memori
a. Flash Memory
flash memori.
b. SRAM
c. EEPROM
lompatan.
5. Status Register
merupakan bagian dari inti CPU mikrokontroler. Berikut ini adalah status
a. Bit 7 (I)
interupsi individual akan dijelaskan pada bagian lain. Jika bit ini di-
secara umum akan diabaikan. Bit ini akan dibersihkan atau cleared
kembali oleh perintah RETI. Bit ini juga dapat di-set dan di-reset
b. BIT 6 (T)
BLD (Bit LoaD) dan BST (Bit Store) menggunakan bit ini sebagai
asal atau tujuan untuk bit yang telah dioperasikan. Sebuah bit dari
sebuah register dalam Register File dapat disalin ke dalam bit ini
dengan menggunakan instruksi BST, dan sebuah bit di dalam bit ini
c. BIT 5 (H)
d. BIT 4 (S)
(V).
e. BIT 3 (V)
f. BIT 2 (N)
g. BIT 1 (Z)
h. BIT 0 (C)
C. Bahasa Pemrograman C
dan tidak terlalu terikat dengan berbagai aturan yang sifatnya kaku.
akan relatif lebih besar (dan sebagai konsekuensinya hal ini terkadang akan
a. Pre-Processor
Contoh:
#include <mega.h>
dan lain-lain.
b. Main function
Ini adalah fungsi utama dalam suatu program. Tentu saja fungsi
c. Function
utama ataupun fungsi lain dan bahkan fungsi itu sendiri. Fungsi
utama). Contoh :
2. Tipe data
Pemilihan tipe data yang tepat akan membuat proses operasi data
menjadi lebih efisien dan efektif. Dalam bahasa C terdapat lima tipe data
dasar, yaitu :
3. Konstanta
bernilai integer, pecahan, karakter dan string. Selain itu, bahasa C juga
21
antara lain :
4. Variable
konstanta yang nilainya selalu tetap, nilai dari suatu variable bisa diubah-
semua komponen standar yang ada pada bahasa C standar ANSI (seperti
struktur program, jenis tipe data, jenis operator, dan library fungsi standar-
komunikasi I2C, IC RTC (Real time Clock), sensor suhu LM75, SPI (Serial
sangat user friendly. Selain menu-menu pilihan yang umum dijumpai pada
23
sebagainya).
E. IC Regulator
dengan memasang IC regulator tipe 78xx dan 79xx agar tegangan outputnya
Berikut ini adalah tabel contoh jenis – jenis IC Regulator beserta output
keluarannya :
F. Transistor TIP31
medium power. Jenis lain dari transistor TIP31 ini bisa ditemukan dari
seri-seri lain sejenisnya, yaitu TIP31A dan TIP31B. Jenis TIP31 tersebut
emitter-nya.
Seri dari penamaan TIP sendiri berasal dari nama Texas Instruments
Manufacturer
Parameter
A B C
G. Relay
merupakan “otak” dari rangkaian pengendali. Baru setelah itu muncul PLC
yang mulai menggantikan posisi relay. Relay yang paling sederhana ialah
2. Saklar yang digerakkan secara mekanis oleh daya atau energi listrik.
1. Fungsi Relay
berikut:
jauh.
Relay terdiri dari coil dan contact. Perhatikan Gambar 10, coil
arus listrik di coil. Contact ada 2 jenis: Normally Open (kondisi awal
diaktifkan close).
29
Secara sederhana berikut ini prinsip kerja dari relay: ketika Coil
yang akan menarik armature yang berpegas, dan contact akan menutup.
(Sumber : http://lionjogja.20m.com/relay.html)
b. Program (software)
berbeda-beda juga.
Seperti saklar, relay juga dibedakan berdasar pole dan throw yang
Salah satu kegunaan utama relay dalam dunia industri ialah untuk
relay ladder logic. Berikut ini beberapa petunjuk tentang relay ladder
Dari gambar di atas nampak bahwa sistem kendali dengan relay ini
secara internasional.
dan latching).
33
H. Motor DC
permanen dengan gaya yang bekerja pada lilitan (kumparan) karena arus yang
mengalir pada lilitan tersebut. Motor berputar karena antara magnet permanen
dengan gaya yang timbul pada kumparan akan saling tarik-menarik dan saling
Buatan, 2006:76) .
(Direct Current = arus searah). Putaran motor DC akan berbalik arah jika
tegangan kerja 3 Volt, walaupun putarannya menjadi lambat dan torsi yang
1. Bagian-bagian Motor DC
a. Armature
b. Komutator
kutub negatif dari sumber arus DC. Sikat ini dipasang bersentuhan
d. Sangkar Magnet
mengalir dengan arah yang sama. Siklus ini akan terus berulang sampai
I. Akumulator (Aki)
Akumulator (accu, aki) adalah sebuah alat yang dapat menyimpan energi
satu cell akumulator memiliki tegangan sebesar 2 volt. sehingga aki 12 volt,
Aki (Akumulator) merupakan sel yang banyak kita jumpai karena banyak
digunakan pada sepeda motor maupun mobil. Aki temasuk sel sekunder,
karena selain menghasilkan arus listrik, aki juga dapat diisi arus listrik
kembali. secara sederhana aki merupakan sel yang terdiri dari elektroda Pb