Introducción
Profesores: Guevara Parker, Hans Christian
Klusmann Viera, Herman Mirko
Power Porto, George Félix
Logros del curso
▪ Productividad
Reducción de costos
Ahorro de recursos
Disminución de tiempos
▪ Calidad
Uniformidad y estandarización
Mayor precisión y menores errores
▪ Seguridad
Menores riesgos a personas
Mayor protección a las mismas máquinas
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Sistemas dinámicos
Perturbaciones •Internas
•Externas
Sistema
Entrada(s) Salida(s)
• En el contexto de automatización de procesos se denomina sistema al
conjunto de equipo y el proceso que se realiza en éste.
• Todo sistema está sometido a perturbaciones que lo alejan del estado
de equilibrio deseado.
Perturbaciones
del medio Interfaz
hombre-máquina
Flujo de datos
o señales
Equipos de control
Medidas de Información
corrección del proceso
Entradas al proceso: Proceso
materiales, energía, Salidas
(Objeto a controlar)
información
Sensor
Agua indicador
fría
Temp.
Operador
Salida Agua Entrada
de vapor caliente de vapor
Operador
Agua
Controlador
fría indicador
Sensor
Temp.
Operador:
Indicación del valor
deseado
+ sensor + controlador ¿Cuáles serían las
Unidad de corrección:
perturbaciones
llave mezcladora
de este sistema?
Variables:
temperatura
y flujo
Salida a
la ducha
Manual Automático
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Sistemas de lazo abierto
▪ Un lazo abierto, también llamado en adelanto, es la forma más simple de controlar un sistema.
▪ La figura muestra un sistema compuesto de un tanque de almacenamiento, una tubería de entrada,
una válvula de control manual y una tubería de salida.
▪ Idealmente, la válvula de control manual puede ajustarse de modo que el nivel del tanque
permanezca constante. Se dice que el proceso está balanceado o en estado estable.
▪ El problema con este diseño es que cualquier cambio o perturbación puede fácilmente deteriorar el
balance.
▪ Aunque los sistemas de lazo abierto son adecuados para muchas aplicaciones, algunos procesos de
fabricación requieren supervisión continua y una acción de auto corrección para la operación por
largos periodos de tiempo sin interrupción.
▪ Un lazo cerrado realiza la función de autocorrección mediante un ciclo de retroalimentación, para
realizar un seguimiento de cuán cerca está el sistema de hacer lo que ha sido comandado.
▪ El sistema del depósito también puede utilizarse para ilustrar una operación de lazo cerrado.
Comparación
Señal Variable Variable
Consigna + de error manipulada controlada
Unidad Dispositivo
– Proceso
de control de ajuste
Dispositivo
Variable de medición
medida
▪ Características:
La acción de control depende de la salida del proceso
Monitoreo continuo de la variable controlada
Reacción continua a los cambios en la variable medida
Amplifica diferencias
entre valores de consigna
Potenciómetro y realimentación
para establecer
valores de consigna
Engranajes
Eje
cónicos
giratorio
Alimentación de Amplificador
Motor
corriente continua diferencial
Genera-
dor taco-
métrico
Medidor de velocidad
Salida, eje
+
Consigna Proceso,
– Amplificador Motor
(valor deseado) eje giratorio de velocidad
constante
Generador
tacométrico
de medida
Proceso
Ajuste Medición
Controlador
Consigna
(set point)
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