UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA

CURSO: CONTROL I

LABORATORIO N° 3 CICLO:
“MODELADO Y SIMULACION ALUMNO:
DE UN SISTEMA DE
TEMPERATURA” NOTA:

FECHA:

OBJETIVOS:

a) Obtener las ecuaciones diferenciales que gobiernan el sistema de control de

temperatura.
b) Obtener las ecuaciones de estado y de salida del sistema de control de
temperatura y simular su respuesta ante una entrada escalón unitario.

INTRODUCCION:

En aplicaciones industriales, es muy común encontrar sistemas de control de

temperatura, tales como hornos industriales de tecnologías diversas, donde los sistemas
de calefacción y las aplicaciones pueden ser distintas. Es frecuente aplicaciones como el
control de temperatura de calderas para procesos de lavado, teñido, centrifugado y
secado industrial. Entre otras aplicaciones podemos citar los hornos industriales para
cocimiento de arcilla, etc.

PROCEDIMIENTO DE LABORATORIO:

1. Considere el sistema de control de temperatura mostrado en las figuras 1 y 2.

Los parámetros de los dos subsistemas y las ecuaciones que las gobiernan se
presentan a continuación. La salida a ser controlada es la temperatura del horno
mediante un sensor cuya ecuación diferencial se presenta. La entrada al proceso
es la tensión aplicada a la entrada del amplificador.

2. En primera instancia haga una conversión de unidades, del sistema inglés al

MKS (internacional) de los parámetros.

3. Determine las ecuaciones diferenciales que gobierna al subsistema motor-tren de

engranajes.

4. Determine las ecuaciones diferenciales que gobierna al subsistema válvula-

horno-sensor.
5. Considerando los dos subsistemas ínter acoplados, elija apropiadamente las
variables de estado, y escriba las ecuaciones de estado y de salida del sistema
completo.

6. Usando Matlab, simule la respuesta del sistema ante una entrada escalón
unitario.

7. Usando Simulink, simule la respuesta del sistema ante una entrada escalón
unitario.

8. Dibuje el diagrama de bloques funcional del sistema, en el que se perciba la

relación entre las variables de estado.

9. Comente los resultados obtenidos, y opine sobre que técnicas de control se

usarían para controlar el sistema en mención.

Parámetros :
Ra = 10 Ω ; La = 0 H ; K i = 10 oz − pu lg/ A ; J m = 0.005 oz − pu lg − s 2
K b = 0.0706 V / rad / s ; n = N 1 / N 2 = 1 / 100 ; J L = 10 oz − pu lg − s 2 ;
K a = 50 ; K I = 10 pies 3 / s − rad ;
C arg a y fricción del motor = despreciable
Ecuaciones :
dθ (t )
ea (t ) = Ra ia (t ) + K bω m (t ) ; ω m (t ) = m ;
dt
dω (t )
Tm (t ) = K i ia (t ) = ( J m + n 2 J L ) m ; θ y (t ) = nθ m (t ) ;
dt
q (t ) = K I Nθ y (t ) ; v(t ) = 0.25τ (t ) ; τ&(t ) + 0.5τ (t ) = 2q (t )

Horno tubular
θy(t)
τ
q
Fuel Sensor de
temperatura

v(t)

Figura 1: Sistema de Horno tubular.

 ia R a
Amplifi- Tm
+ cador + +
Tren de
ei Ka ea Engranajes
eb
n
- - - θm θy
ωm

Figura 2: Sistema motor eléctrico – tren de engranajes.

Profesor: M.Sc., Ing. Raúl Benites Saravia